專利名稱：變形式分注管、變形式分注裝置及變形式分注處理方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及變形式分注管、變形式分注裝置及變形式分注處理方法。
背景技術(shù)：
以往有一種由本案申請人提出申請并取得專利的分注裝置。該分 注裝置是將分注管以安裝用開口部與噴嘴的下端部嵌合安裝，使與該 噴嘴連通的汽缸內(nèi)的活塞滑動，從而在上述分注管內(nèi)通過其下端而抽
吸或排出液體(專利文獻1至專利文獻4)。
然而，上述分注裝置所使用的汽缸、活塞等機構(gòu)是如注射器的高
精度加工零件，尤其是汽缸內(nèi)的容積變化基本上與分注管內(nèi)的容積變
化為一體，必須以在活塞與該活塞的驅(qū)動裝置的接合部沒有空隙的方
式傳達。而且以氣體或液體不會漏出的方式使分注管等與其抽吸排出
機構(gòu)嵌合。因此，可能需要高度的品質(zhì)管理。而且，控制分注管的抽 吸排出需要具有相當于分注管的容量的容量的汽缸，因此，為了處理
大體積的液體，會有裝置規(guī)模變大的問題點。
另一方面，以往有一種可在由橡膠等壁面所包圍的內(nèi)部收納液體 及氣體，用手動推壓該壁面而使其變形來進行液體的抽吸排出的滴管 廣為人知。然而，此滴管是用手動來處理的，因此一個使用者最多只 能處理一根滴管，而無法使用許多滴管同時進行處理。此外，滴管的 變形會因為力的大小、力的方向、施加力的部位而不同，因此利用手 動的滴管操作并不容易定量地進行精密的處理及其再現(xiàn)性高的重復動 作。作為其改善對策，有不使用分注管而是從容器直接移送至容器的 方法，雖然裝置構(gòu)造得以簡化，但是需要人手，而且容器與容器的接 觸會有污染的可能性，因而會有可靠性不高的問題點。
專利文獻l:日本專利第3115501號公報
專利文獻2:日本專利第3739953號公報 專利文獻3:日本專利第3630497號公報 專利文獻4:日本專利第3682302號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所欲解決的課題
因此，為了解決以上的問題點，本發(fā)明的第1目的在于提供一種 盡管為簡單小型的構(gòu)造，也能以高精度處理各種體積(從數(shù)y升的程度 到數(shù)十毫升的程度)的液體，并且進行有效率處理的變形式分注管、變 形式分注裝置及變形式分注處理方法。第2目的在于提供一種在制造 或品質(zhì)管理上不要求水密性、氣密性等所需的精度，而可廉價提供， 且可減輕管理負擔，并且確實防止交叉污染的變形式分注管、變形式 分注裝置及變形式分注處理方法。第3目的在于提供一種可使各種復 雜的處理一貫而自動化的變形式分注管、變形式分注裝置及變形式分 注處理方法。
解決課題的方案
第1發(fā)明是一種變形式分注裝置，其特征為具備 一個或兩個以 上的變形式分注管，具有可在由壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體并 且在上述壁面的一部分具有可進行預定的變形而不會實質(zhì)上改變該壁 面的總內(nèi)表面積的變形壁面的收納部、以及與該收納部連通并且可供 由于該變形壁面的變形所導致的上述內(nèi)部的膨脹及收縮而被抽吸排出 的液體流入流出的口部；以及分注頭，以上述口部不會因為上述變形 壁面的變形而變動的方式支持一個或兩個以上的該變形式分注管，通 過使該變形式分注管的上述變形壁面一齊變形而一齊進行液體相對于
該變形式分注管的抽吸排出。
在此，所謂「變形壁面」是指可容許其變形的具有撓性的壁面， 而且該變形壁面的表面積不會因為其變形而改變的壁面。因此，在組 裝該變形壁面所得的壁面中，總表面積不會因為其變形而改變。所謂 「壁面的一部分」是例如上述收納部的所有壁面中除了口部附近以外 的壁面部分，在該壁面部分與口部之間設有不會變形的非變形壁面。
再者，變形壁面的「預定的變形」最好是按照所施加的變形的程 度而實質(zhì)上決定內(nèi)部容積的變形。也即，最好是按照沿著某變形方向 推壓或引拉變形壁面、或是去除力的該各種程度，使由壁面所包圍的 內(nèi)部膨脹或收縮而有規(guī)律地決定內(nèi)部的容積。
上述變形壁面也可朝因其變形所導致的內(nèi)部的膨脹方向或收縮方 向受到賦能。朝膨脹方向受到賦能時，會借助于朝該膨脹方向的反方 向施加力而收縮，而去除該力則會朝膨脹方向變形。朝收縮方向受到 賦能時，借助于朝收縮方向的反方向施加力而膨脹，而去除該力則會 朝收縮方向變形。變形壁面是例如形成有蛇腹(波紋)的壁面、或是由橡 膠等彈性體的面狀構(gòu)件或膜狀構(gòu)件等所形成、或是內(nèi)置具有沿著變形
方向的彈力的彈簧等的壁面等具有撓性的面狀構(gòu)件或膜狀構(gòu)件所形成 的壁面。
此外，所謂「抽吸排出」是指抽吸或/及排出。上述變形式分注管 的材料是例如聚乙烯、聚丙烯、聚醋、聚苯乙烯、乙烯聚合體、丙烯 酸等樹脂、橡膠等彈性體、及其他撓性材料、或是這些材料的組合。 變形式分注管最好是透明或半透明的。
「以上述口部不會因為上述變形壁面的變形而變動的方式支持上 述變形式分注管」是以口部的位置及形狀實質(zhì)上不會因為上述變形壁 面的變形而變動的方式，將上述變形式分注管安裝在分注頭上。這是
因為如汽缸方式的分注管，在抽吸排出時會滑動的活塞及口部就構(gòu)件 而言并不是獨立形成，在此變形式分注管中，抽吸排出時會變形的變
形壁面及口部就構(gòu)件而言是連續(xù)的。例如，供該分注管安裝于該分注 頭的安裝位置或固定位置等支持位置是設在上述口部與上述變形壁面 之間的變形壁面以外的不會變形的非變形壁面上。上述口部最好是以 朝向下方的方式支持。
上述變形式分注管的大小，例如從其口部沿著安裝用開口部或軸 向的長度為數(shù)公分到十幾公分，其容積是依其長度例如為數(shù)微升到數(shù) 十毫升的程度。抽吸排出量是依其容積例如為數(shù)微升到數(shù)十毫升的程 度。
第2發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，還具備具有可收納各 種溶液的多個容器的容器群；以及使該分注頭相對于容器群相對地移 動的頭移動部，而且上述口部可一齊插入到上述容器中。在此情況下， 當上述口部以朝向下方的方式支持時，即可順利進行液體的抽吸、排 出、移送?！溉芤骸故前鞣N試劑、檢體、化學物質(zhì)、或是含有磁性 體的液體?！溉萜鳌挂舶O有多個液體收納部，并將各液體收納部設 在對應于上述口部的位置的容器。
在第3發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述分注頭具備可 支持上述兩個以上的變形式分注管的管支持部；以及使用可沿著上述 變形式分注管的變形壁面的變形方向一齊進行進退動作的可動構(gòu)件， 使上述變形壁面一齊變形的可動機構(gòu)。
上述可動構(gòu)件以相對于上述收納部接觸、接觸且脫離、或是連接 的狀態(tài)進行進退動作，從而使上述變形壁面變形。為了支持變形式分 注管，在控制上較理想為以相對于藉由可動構(gòu)件朝分注管內(nèi)部的膨脹 方向及收縮方向兩方向所施加的力阻止移動的方式支持，以避免上述 變形式分注管的上述變形壁面以外的部分，尤其是口部的位置因為變.
形而移動。這是因為在變形式分注管的情況下，上述變形壁面與其他 部分是一體或連續(xù)地連結(jié)的。因此是沿著上述可變形的方向夾住而支 持。例如，在可變形的方向為上下方向時，最好是將上述變形式分注 管或其一部分從上下夾住而支持。
在第4發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，對于上述分注頭或上 述容器群而言，具有可對上述收納部或容器的內(nèi)部帶來或去除磁場的 磁力單元。藉此，要在該變形式分注管內(nèi)將保持有例如蛋白質(zhì)、肽、
氨基酸、DNA、 RNA、寡核苷酸、糖鏈等生物化合物的懸浮有許多磁
性體的懸浮液抽吸或排出時、或是儲存時，可將磁場帶到內(nèi)部，使磁 性體吸附于該分注管的內(nèi)壁上，因此可分離上述生物化合物。
第5發(fā)明是一種變形式分注裝置一其中，具備根據(jù)上述變形式分 注管的個數(shù)或構(gòu)造、要抽吸排出的液體、其中所含的物質(zhì)、其量、其 收納位置、其溫度或其濃度、處理內(nèi)容、或是指示，來控制上述變形 壁面的變形及/或上述分注頭與容器群之間的移動的控制部。物質(zhì)不僅 包括核酸、蛋白質(zhì)、糖鏈、膠基酸等生物物質(zhì)，也包括含有金屬等的 各種化學物質(zhì)。另外，「液體」包含溶液及懸浮液。上述懸浮液包含例
如使各種物質(zhì)可藉由反應結(jié)合或是藉由反應而結(jié)合了的磁性體的懸浮液。
第6發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，針對上述變形壁面的變 形而設定預定基準位置，并以該基準位置為基準來進行上述變形壁面 的變形的控制。
在此，「預定基準位置」是依所要處理的液體量、所使用的變形式 分注管的容量、處理的內(nèi)容、或是變形式分注管的加工精度等而定。
例如，所要處理的液體量為微量(例如數(shù)"升到數(shù)百w升的程度的 情況)、或是所使用的變形式分注管的容量小的情況、處理上要求精度
的情況、或是變形式分注管的加工精度不高的情況下，作為基準位置， 是以沿著已經(jīng)對變形式分注管施加預定的變形的狀態(tài)的可動構(gòu)件或變 形壁面的變形方向的位置為基準。藉此，即可進行高精度的控制。在 此情況下，例如，最好設定成可排出根據(jù)預定的最大變形量的液體至 上述分注管內(nèi)的預定的最大抽吸量全部。籍此，可防止由于液體從變 形式分注管的排出所導致的液體在上述變形式分注管內(nèi)的殘留。
例如，將預先設定的變形式分注管內(nèi)部的容積設為V0，并以相當 于該狀態(tài)的可動構(gòu)件或變形壁面的位置為基準，在由于變形式分注管 的變形所形成的預定的最大內(nèi)部容積為VI，由于變形式分注管的變形
所形成的預定的最小內(nèi)部容積為V2的情況下(V1〉V0〉V2)，最好以液 體至上述分注管內(nèi)的預定最大抽吸量V1—V0比預定的最大排出量VO —V2小的關系，也就是V1-V0《V0 —V2，也就是(V1+V2)/2《V0的 關系的方式來設定基準位置。
在此，由于是「預定的最大變形量」，因此也可不一定為物理上的 最大變形量。由于是「可排出最大抽吸量的全部」，因此「最大排出量J 必須具有與「最大抽吸量」相同或比其大的量。籍此，即可無視液體
在上述變形分注管內(nèi)的殘量而進行處理。
另一方面，在所要處理的液體量大時(例如數(shù)毫升的量級時)，在處 理不太要求精度等的情況下，能以變形式分注管的沒有變形的非變形 狀態(tài)的位置為基準而進行控制。這種情況例如是可動構(gòu)件尚未與變形 式分注管接觸的狀態(tài)，而且是將沿著其變形方向的位置(例如從上述分 注管離開1毫米的位置)為基準位置的情況。
第7發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述變形壁面上形成有 蛇腹。
在此，所謂的「蛇腹」是指形成有具有沿著大致垂直地橫切預定 的變形方向而形成的峰及谷的波或皺摺的面狀構(gòu)件或膜狀構(gòu)件，而且 可在該峰及谷處彎折的構(gòu)件。在包圍以上述變形方向為軸的筒狀的壁 面上使用形成有蛇腹的上述面狀構(gòu)件或膜狀構(gòu)件時，上述波或皺摺的 形狀是由與上述變形方向垂直的直線狀或是包含在與該變形方向垂直 的平面內(nèi)的圓周狀或是閉合曲線狀(曲線也包含直線)的峰及谷所構(gòu)成 的。
上述蛇腹是例如橫切蛇腹的變形方向，將上述收納部的整個壁面 分隔成兩個而形成的。因此，上述變形方向與包含蛇腹的波或皺摺的 各峰或各谷的各平面的各法線方向大致一致。
第8發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述口部設在下端，上 述收納部設在該口部的上方，在包圍該收納部的壁面的一部分上，以 將其內(nèi)壁面分隔成上下的方式設置可朝上下方向變形的上述變形壁 面，上述收納部的上端與上述可動構(gòu)件可接觸或連接。
第9發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述收納部具有可與 上述可動構(gòu)件接觸或連接，并具有可借助于可動構(gòu)件而變形的變形壁 面，且可收納氣體的變形部；以及與該變形部連通，并且由不會變形 的非變形壁面所形成，在前端具有上述口部，且可儲存液體的非變形 部。
第IO發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述分注頭或容器群具
有將兩個以上的上述變形式分注管以預定間隔排列成一列狀或平面狀 而保持成可自由安裝拆卸狀態(tài)的管排列保持部?！钙矫鏍睢估缬行辛?狀、圓周狀、多個同心圓狀等。
所謂「行列狀」是具有行方向及列方向的排列，該方向彼此并不 一定要正交。此外， 一列或一行的排列也是行列的特殊情況。所謂「預 定間隔」是使其具有對應于設在上述容器群中的容器的液體收納部的
間隔。可依所要處理的溶液的個數(shù)、種類及量來準備具有各種間距、 個數(shù)的容器群。
第11發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述分注頭的管支持部 按各變形式分注管可變形的方式安裝管排列保持部來支持兩個以上的 上述變形式分注管，上述管排列保持部可將兩個以上的上述變形式分 注管以預定間隔排列成列狀或平面狀，可自由安裝拆卸地加以保持。 由于可變形，因此例如必須藉由上述分注頭的上述可動構(gòu)件將上述變 形式分注管的變形部安裝在可變形的位置。
第12發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述變形式分注管具有 上述口部及上述收納部，該收納部具有可與上述可動構(gòu)件接觸，并 具有可藉由可動構(gòu)件而變形的變形壁面，且可收納氣體的變形部；以 及與該變形部連通，并且由不會變形的非變形壁面所形成，在前端具 有上述口部，且可儲存液體的非變形部，在上述管排列保持部具有設 有以預定間隔穿設成列狀或平面狀的兩個以上的貫穿孔的板體，上述 各變形式分注管插入到上述各貫穿孔中而受到保持，而且上述變形式 分注管的上述口部貫穿上述貫穿孔而位于上述板體的下方，在上述收 納部中，上述變形部以來到上述板體的上方的方式受到保持。
第13發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述變形式分注管具有 內(nèi)部檢測區(qū)域，在上述分注頭上設有通過上述內(nèi)部檢測區(qū)域而檢測內(nèi) 部的狀態(tài)的光檢測部。因此，上述變形式分注管的上述內(nèi)部檢測區(qū)域 設定成在來到上述板體下方時，上述光檢測部也會來到上述板體的下 方。在此，「內(nèi)部檢測區(qū)域」是以可容易將光照射及透過至內(nèi)部，且側(cè) 面并非曲面而是平面的方式形成，可防止光的亂反射，或是防止分注 管的彎曲等的發(fā)生。例如，平面「內(nèi)部的狀態(tài)」中包含液體的有無、 液面的有無。在此，「內(nèi)部檢測區(qū)域」是在變形式分注管中，以光的透 過性比周邊高的方式形成的區(qū)域。
第14發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述管排列保持部按所 保持的各變形式分注管一一設有緩插、保持該變形式分注管的兩個以 上的緩插部。緩插部例如有包圍上述變形式分注管而形成的筒、多根 棒、網(wǎng)、管。
第15發(fā)明是一種變形式分注裝置，其中，上述磁力單元具有設置 成相對于一個或兩個以上的上述變形式分注管的各收納部可一齊接觸 離開的兩個以上的磁鐵。
例如，上述分注頭具有管支持部，并且該管支持部藉由將使兩個 以上的上述變形式分注管以預定間隔排列成行列狀而保持成可安裝拆 卸狀態(tài)的管排列保持部，安裝成上述各變形式分注管可變形的狀態(tài)， 而支持兩個以上的上述變形式分注管時，上述磁力單元具有設置成 可朝可排列成上述行列狀的變形式分注管的行方向或列方向相對移 動，并且設置成沿著上述行方向或上述列方向延伸，且可對應于上述 預定間隔插入各個上述列間或行間的寬度的至少(上述列數(shù)一l)根或 (上述列數(shù)一l)根的梳齒構(gòu)件；以及藉由在該梳齒構(gòu)件的一端連結(jié)的支 持構(gòu)件，在上述各梳齒構(gòu)件上設有以上述預定間隔排列在對應于上述 各變形式分注管的位置的上述行數(shù)或列數(shù)的磁鐵。在磁場來到上述變 形式分注管時，上述所有磁鐵會使各變形式分注管全部按最短的距離 移動，在去除磁場時，也可使該所有磁鐵從排列有變形式分注管的管 排列保持部完全撒退、或是使上述各磁鐵移動而來到變形式分注管的 預定間隔的中間位置。
第16發(fā)明是一種變形式分注管，其中，具有可在由壁面所包圍 的內(nèi)部收納液體及氣體，并且在上述壁面的一部分上具有可進行預定 的變形而不會實質(zhì)上改變該壁面的總內(nèi)表面積的變形壁面的收納部； 以及與該收納部連通且可供因上述變形壁面的變形所導致的上述內(nèi)部 的膨脹及收縮而被抽吸排出的液體流入流出的口部，而且上述口部設 在下端，上述變形壁面以可朝上下方向變形的方式形成在包圍該收納
部的壁面的一部分上，上述收納部具有設在該口部的上方，具有上 述變形壁面且可收納氣體的變形部；以及與該變形部連通，不具有上 述變形壁面而在前端具有上述口部，且可儲存液體的非變形部。
在此，上述收納部例如由上述樹脂所形成，就變形壁面而言，例
如設有蛇腹的該變形部是籍由吹模成形(blow molding)而形成，上述非
變形部是藉由噴射成形而形成?；蚴侨坑纱的３尚味纬?。關于「變 形壁面」則如第1方式所說明的。
第17發(fā)明是一種變形式分注管，其中，上述非變形部具有與上 述變形部連通的粗管；具有上述口部的細管；以及形成在上述粗管與 上述細管之間的轉(zhuǎn)移部。
在此，上述「轉(zhuǎn)移部」的形狀例如可形成為圓錐臺狀、漏斗狀、 或臺階狀。而且，粗管及細管并不限于圓筒狀，也可為棱柱狀、多棱 形狀、或是圓錐狀、棱錐狀、多棱錐狀。
此外，藉由使上述細管的前端形成為尖端較細或銳利狀，對于事 先收納含有試劑、檢體等的溶液，并以薄膜覆蓋其開口部的事先包裝 (prepack)好的試劑等收納容器，可由上述細管刺破薄膜，使收納在容器 內(nèi)的溶液通過細管而被抽吸。
第18發(fā)明是一種變形式分注管，其中，上述粗管、上述變形部及 上述轉(zhuǎn)移部是一體形成的，對于上述細管而言，其上端部安裝在上述 轉(zhuǎn)移部的下端部。
在此，對于上述細管而言，例如其上端部與上述轉(zhuǎn)移部的下端部 嵌合，再利用接著劑、熱熔接、超音波熔接等進行安裝。因此，上述 細管可使用比形成包含上述變形部的部分的柔軟的素材，例如聚乙烯、 聚酯等硬的素材，例如金屬、聚丙烯、聚苯乙烯等?？山逵纱的３尚?br> 來形成除了上述細管以外的部分，也即上述粗管、上述變形部、及上 述轉(zhuǎn)移部一體形成的部分，并藉由噴射成形來形成上述細管。
第19發(fā)明是一種變形式分注管，其中，還具有將上述收納部緩插 于內(nèi)部而加以保持的保持具，該保持具具有設在其上側(cè)的上側(cè)開口部、 以及可使上述口部露出在外的下側(cè)開口部。
而且，該保持具為了可在將上述變形式分注管緩插在該保持具內(nèi) 的狀態(tài)下與上述可動構(gòu)件接觸或連接，也可通過上述上側(cè)開口部、或 是在其側(cè)面設置開縫，供上述可動構(gòu)件插入而與上述收納部接觸或連 接。
在此，上述下側(cè)開口部最好是例如設成可將該細管突出的狀態(tài)。
第20發(fā)明是一種變形式分注管，其中，在上述非變形部上設有由 平行的透明平板狀側(cè)面夾著的內(nèi)部檢測區(qū)域。
第21發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其特征為具備將兩個以 上的變形式分注管，以口部不會因為變形壁面的變形而變動的方式支 持在分注頭上的支持工序，其中，上述變形式分注管具有可在由壁面 所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體，并且在上述壁面的一部分上具有可進 行預定的變形而不會實質(zhì)上改變該壁面的總內(nèi)表面積的變形壁面的收 納部，以及與該收納部連通，且可供由于該變形壁面的變形所導致的
上述內(nèi)部的膨脹及收縮而被抽吸排出的液體流入流出的上述口部；移 動該分注頭的移動工序；以及將上述口部插入到容器內(nèi)使上述變形壁 面一齊變形的變形工序。
在此，在上述變形工序中，最好是檢測變形式分注管的內(nèi)部狀態(tài)， 檢測管內(nèi)的液體的有無、液面的高度，檢測是否進行所指示的處理。
第22發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其中，上述支持工序是將 可按預定間隔排列，按列狀或平面狀，自由安裝拆卸地保持兩個以上 的上述變形式分注管的管排列保持部按上述各變形式分注管可變形的 方式安裝在分注頭上來進行的。
第23發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其中，上述變形工序是設
定沿著進行上述變形壁面的變形的上述變形方向的預定基準位置，以 該基準位置為基準來進行上述變形壁面的變形。此外，「預定基準位
置」的例子在第6發(fā)明中已經(jīng)說明。
第24發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其中，上述口部設在下端， 上述變形壁面設置成在包圍上述收納部的壁面的一部分上可朝上下方
向變形，上述收納部具有設在上述口部的上方，具有上述變形壁面
且可收納氣體的變形部；以及與該變形部連通，不具有上述變形壁面 而具有上述口部，且可儲存液體的非變形部，上述變形工序具有使
可動構(gòu)件與上述收納部的上端面接觸或連接的工序；以及使上述可動 構(gòu)件下降及/或上升的工序。
第25發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其中，上述可動構(gòu)件的上 升及下降是設定沿著進行上述變形壁面的變形的上下方向的預定基準 位置，以該基準位置為基準而進行的。此外，「預定基準位置」的例子 在第6發(fā)明中已經(jīng)說明。
第26發(fā)明是一種變形式分注處理方法，其中，具有使可結(jié)合預定 物質(zhì)或與預定物質(zhì)結(jié)合了的磁性體懸浮在上述液體中，向上述收納部 或上述容器群的容器內(nèi)施加磁場，從而使上述磁性體吸附在上述收納 部或容器的內(nèi)壁上而將其分離的工序。此外，為了特別強調(diào)變形式分
注管為兩個以上的情況，可將變形式分注裝置改稱為變形式集成處理 裝置，并將該變形式分注處理方法改稱為變形式集成處理方法。
發(fā)明效果
根據(jù)第1發(fā)明、第16發(fā)明或第21發(fā)明，藉由使變形壁面力學變 形，可抽吸并排出液體。因此，不需使用汽缸等復雜的可供液體或氣 體流通的管路等流體力學系統(tǒng)，而可進行分注處理，并且使裝置的規(guī) 模小型化，并使構(gòu)造簡化。因此，可廉價并容易地制造。而且，由于 不使用汽缸等，盡管小型，也可處理大體積的液體。
而且，由于是藉由使變形壁面變形而不改變上述壁面的總內(nèi)表面 積來進行抽吸、排出等液體的處理，因此不需要構(gòu)成該壁面的構(gòu)件間 的嵌合、滑動等，因而不需要高加工精度，而可獲得完全的水密性及 氣密性，并確實防止交叉污染，進行可靠性高的分注處理。而且，由 于不使用汽缸即可進行抽吸排出，因此盡管小型，也可處理大體積的 液體。
再者，由于是將變形式分注管以其口部不會因用以使變形壁面變 形所施加的力而變動的方式加以支持，而且可在同一條件下使多個變 形式分注管一齊變形，因此即使使用變形式分注管，也可進行正確的 位置控制及再現(xiàn)性高的抽吸排出控制。而且，即使使用變形式分注管， 也可一并進行許多處理，相當有效率，即使是使許多容器密接而排列 時，也可進行可靠性高的處理。
根據(jù)第2發(fā)明，事先將所需的試劑等收納在容器中，從而可容易 進行分注處理的自動化。
根據(jù)第3發(fā)明，僅使用不會與使可動構(gòu)件沿著變形方向移動的處 理對象的氣體液體接觸的力學機構(gòu)，來進行抽吸、排出、移送等液體 的處理，因此可與液體接觸的部分大致僅限于管內(nèi)的封閉空間及容器， 因此可確實防止污染。
根據(jù)第4發(fā)明或第26發(fā)明，由于是在上述收納部或容器的內(nèi)部帶
來磁場或去除磁場，因此可藉由使磁性體所懸浮的液體中的磁性體吸 附在內(nèi)部而進行分離，使包含分離處理的處理一貫且自動化。
根據(jù)第5發(fā)明，由于是根據(jù)上述變形式分注管的構(gòu)造等來進行變 形壁面的變形及/或上述分注頭的移動的控制，因此可確實進行抽吸排 出。
根據(jù)第6發(fā)明、第23發(fā)明或第25發(fā)明，由于根據(jù)可實現(xiàn)壁面變
形所導致的其內(nèi)部的膨脹及收縮的至少一方的基準位置來進行變形的 控制，因此例如在可實現(xiàn)變形所導致的內(nèi)部的膨脹及收縮兩者的情況 下，皆可立即對應且進行迅速且有效的處理。在此情況下，大多是變 形為定型的情況，可進行精密的控制。而且，籍由良好設定上述基準 位置，可防止由于液體的排出所導致的液體在上述變形式分注管內(nèi)的 殘留。
根據(jù)第7發(fā)明，由于形成蛇腹作為上述變形壁面，因此可形成構(gòu) 成簡單，并具有大的變形率的壁面。而且，由于可由有剛性的構(gòu)件所 形成，因此不易毀壞。再者，因為變形而彎折的部位及方向固定，變 形的規(guī)則性、或變形所產(chǎn)生的定型性高。
根據(jù)第8發(fā)明或第24發(fā)明，由于可藉由在收納部的上端使可動構(gòu) 件接觸或連接而進行變形，因此構(gòu)造簡單且容易處理。而且，由于是 在上下方向設置變形方向，因此在使上述變形壁面的內(nèi)部容積變形成 最大的狀態(tài)與使內(nèi)部容積變形成最小的狀態(tài)之間，可增加收納部內(nèi)的 容積的差異而不會使直徑或水平剖面積增加，因此可使作業(yè)區(qū)域形成 為小型的。
根據(jù)第9發(fā)明，氣體是收納在具有變形壁面的變形部，所導入的 液體是儲存在不具有變形壁面的非變形部。因此，導入的液體不會受 到變形壁面的變形的影響，而可防止液體附著在變形壁面而殘留的情
形，在進行定量處理時等，可靠性高。
根據(jù)第io發(fā)明，藉由以將多個上述變形式分注管排列在管排列保 持部所得的東西為單位，事先將其設在分注頭或容器群中并且設為可 以移動的，即可迅速進行變形式分注管的替換或謀求處理的效率化。
根據(jù)第11發(fā)明或第22發(fā)明，由于是以管排列保持部為單位，將 多個變形式分注管安裝在上述分注頭上來處理變形式分注管，因此可 容易一齊處理許多變形式分注管。
根據(jù)第12發(fā)明，由于上述管排列保持部是藉由在板體上設置多個 貫穿孔，并將變形式分注管插入到該貫穿孔中而加以保持，因此可容 易排列變形式分注管。
根據(jù)第13發(fā)明，藉由檢測變形式分注管的內(nèi)部狀態(tài)，從而掌握液 體的有無、液的水位而依照指示正確進行抽吸、排出，并進行可靠性 高的處理。
根據(jù)第14發(fā)明，藉由緩插上述各變形式分注管而加以保持，可將
各變形式分注管的變形限制在固定的變形方向，從而進行更精密的控 制。
根據(jù)第15發(fā)明，由于可設置相對于上述變形式分注管的各收納部
可一齊接觸離開的磁鐵，因此可藉由簡單的構(gòu)造將磁場容易地一齊施 加在各變形式分注管上。
根據(jù)第17發(fā)明，上述口部設在細管上，因此可插入到各種容器中 而進行液體的抽吸、移送、排出，并且適于自動化且容易處理。而且， 籍由使細管形成為具有剛性的前端較細或銳利的形狀，即使是事先將 試劑等溶液收納于容器內(nèi)并以薄膜密封的事先包裝的容器時，也可直
接貫穿薄膜而抽吸內(nèi)部的試劑等溶液，并且防止污染，可靠性高。
根據(jù)第18發(fā)明，是使細管與轉(zhuǎn)移部等分開形成，然后安裝于該轉(zhuǎn) 移部等上而形成上述變形式分注管。因此，可使用硬的素材而并非使 用變形部所使用的柔軟素材來形成細管，因此可提供一種在制造時可 防止由于素材的柔軟度以及比其他部分細的形狀所導致的細管的彎曲 的發(fā)生，且形狀參差不齊情形少的變形式分注管，且可進行可靠性高 的處理。
根據(jù)第19發(fā)明，由于是籍由設置將收納部緩插在內(nèi)部而加以保持 的保持具，即使設有變形壁面，也可從外部保持變形壁面，因此使變 形壁面變形時，可引導變形壁面進行預定的定型性變形，因此可定量 地進行可靠性高的處理。
根據(jù)第20發(fā)明，由于是將細管設置成從保持具突出，因此可在將
上述收納部緩插在保持具中的狀態(tài)下進行處理，而且可更為堅固地支 持細管，因此可抑制由于變形壁面的變形所導致的位置等的變動，并 進行可靠性更高的處理。
具體實施例方式
接著，根據(jù)附圖，針對本發(fā)明實施方式的變形式分注管及使用該 變形式分注管的變形式分注裝置加以說明。
圖l(a)是概念顯示出使本發(fā)明第1實施方式的變形式分注管11支 持在后述變形式分注裝置10的分注頭70上的狀態(tài)。在該變形式分注 管11中，可在由大致圓筒狀壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體，并且 在其壁面的一部分具有作為可變形的變形壁面的蛇腹12且具有沿著上 下方向的軸線的大致圓筒狀的縱長收納部(14、 15)、以及與該收納部 (14、 15)連通，并且可供藉由該蛇腹12的變形而被抽吸排出的液體流 入流出的口部13以包圍軸線的方式設在上述收納部的下端。上述蛇腹12是在上述收納部(14、 15)的壁面的一部分設置成將該
壁面分隔成上下，并且能以上下方向作為上述變形方向而變形。該蛇
腹12的波或皺摺的各峰(此例為9個)及各谷(此例為8個)是與上述上下 方向垂直而形成，該谷或峰是在包含它們的各水平面內(nèi)形成圓周。該 收納部(14、 15)均具備具有上述蛇腹12且可收納氣體的變形部14; 以及與該變形部14連通，不具有作為該變形壁面的蛇腹12，而在前端 具有上述口部13且可儲存液體的非變形部15。
該變形部14的上端的上底面12a是設置成可與支持有該變形式分 注管11的相當于后述變形式分注裝置10的分注頭70的上述可動構(gòu)件 的推壓板20接觸的狀態(tài)，并藉由該推壓板20的上下運動而上下移動， 并且使上述蛇腹朝上下方向伸長并收縮。還有，在該變形部14的下部 12b的下端設有臺階，在該臺階部分，藉由支持該變形式分注管11的 上述分注頭70的水平支持板19而支持，并且使該變形式分注管11的 非變形部15貫穿設在該水平支持板19上的孔而朝該水平支持板19的 下方突出。
上述非變形部15具有與上述變形部14連通并且與上述下部12b 在上側(cè)連結(jié)的大致圓筒狀粗管16;在下端具有上述口部13的大致圓筒 狀細管18;以及連接在該粗管16與該細管18之間的漏斗狀轉(zhuǎn)移部17。
圖1(a)顯示上述推壓板20從上述上底面12a脫離的狀態(tài)，而且是
未施加變形的自然狀態(tài)。也即，顯示從該變形式分注管11除去推壓板 20時，蛇腹12本身受到賦能，以致上述蛇腹12伸長至形成此狀態(tài)為
止的樣態(tài)。
圖l(b)到圖l(d)顯示在使該推壓板20與上述上底面12a接觸的狀 態(tài)下，以此順序使其下降到更低的狀態(tài)。例如，圖1圖(c)顯示由于蛇 腹12的變形而處于其內(nèi)部可膨脹及收縮的兩種狀態(tài)的作為可動構(gòu)件的
推壓板20的位置，例如，以此位置作為上述預定基準位置，并以該狀 態(tài)為基準進行控制。如此，圖l(b)表示蛇腹12比上述基準位置更為伸 長的狀態(tài)，而且在控制上，此狀態(tài)(使上述蛇腹12稍微收縮的狀態(tài))為
抽吸最多液體的狀態(tài)，也就是預定的最大抽吸狀態(tài)。
此外，圖l(d)是最為下降的狀態(tài)，也就是無法再收縮的狀態(tài)，在 此狀態(tài)下，上述變形式分注管11會排出在上述圖l(b)的狀態(tài)下所抽吸
的所有液體。此外，也可按上述推壓板20伸長至完全從上述上底面12a 脫離的位置的狀態(tài)為抽吸最多液體的方式來決定基準位置。
圖2是該變形式分注管11所適用的第2實施方式的匣盒容器21 的一例。圖2(a)是將上述變形式分注管11的細管18插入該匣盒容器 21的液體收納部22的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖2(b)是上述匣盒容器21的分
解斜視圖。
在該匣盒容器21中，在設于上板23上的四個孔28的周圍安裝有 四個液體收納部22的上端，并且使該液體收納部22從該上板23的下 側(cè)朝下方突出。該上板23水平載置于凹狀容器支持框24的上側(cè)，在 該容器支持框24的兩側(cè)面嵌入有兩片透明的測量用側(cè)板25。在測量用 側(cè)板25的對應于各液體收納部22的位置標示有表示其液面水平的刻 度26。而且，在該測量用側(cè)板25的角隅可附上用以辨別該測量用側(cè)板 25的測量辨識號碼27。此外，在該測量辨識號碼27的上方的位置也 可設置表示該測量辨識號碼27的條碼、或是附有辨識用色彩的區(qū)域 27a。
接著，根據(jù)圖3至圖6，說明第3實施方式的變形式分注裝置10。
圖3是本實施方式的變形式分注裝置10的前視圖。該變形式分注 裝置IO在平臺30上設有支持有六根上述變形式分注管11，并藉由 使該變形式分注管11的上述蛇腹12變形而進行液體相對于該變形式
分注管11的抽吸排出的分注頭70;具有可收納各種液體、試劑、檢體 等的多個(此例為6根)試劑收納容器32的容器群31;以及使上述分注
頭70相對于上述容器群31移動的分注頭移動部(44、 45、 46)。此外， 符號30a是支持上述平臺30的支持構(gòu)件。
上述分注頭70作為支持六根一排的上述變形式分注管11的管支 持部，并且具備本身具有用來支持該變形式分注管11的六個支持孔的 水平支持板19以及垂直支持板19a。該水平支持板19及垂直支持板 19a是將一片板體彎折成直角而形成，并且以覆蓋被夾在上述水平支持 板19及上述垂直支持板19a之間的空間的兩側(cè)端的方式，安裝各個直 角三角形狀構(gòu)件19b(圖4)而對該構(gòu)造賦予剛性。該水平支持板19在其 兩側(cè)部分安裝有兩根引導軸37的下端部，該引導軸37的上端安裝在 該分注頭70的管固定用上板38上。在該引導軸37上將管狀構(gòu)件36 嵌合成可沿著該引導軸37上下移動，該管狀構(gòu)件36是以水平維持該 推壓板20的方式在其兩側(cè)與上述推壓板20連結(jié)。
該推壓板20是分別與六根上述變形式分注管11的上底面12a接 觸，并且在其上側(cè)設有朝上方突出的棒狀構(gòu)件42。該棒狀構(gòu)件42設置 成穿過設在上述管固定用上板38上的貫穿孔43而到達其上側(cè)。該棒 狀構(gòu)件42的上端與偏心安裝在旋轉(zhuǎn)圓板40上的圓板凸輪41可滑動地 接觸。籍由該旋轉(zhuǎn)圓板40的旋轉(zhuǎn)，與上述圓板凸輪41接觸的上述棒 狀構(gòu)件42會朝上下方向移動，上述推壓板20會隨之朝上下方向移動， 使上述蛇腹12變形。此外，符號39是用以使上述旋轉(zhuǎn)圓板40旋轉(zhuǎn)的 電動機。如此，本實施方式當中，上述推壓板20的上下方向的移動是 藉由凸輪機構(gòu)(39、 40、 41、 42)而進行的。
該分注頭70在框體33的兩側(cè)面板的下側(cè)分別具有水平的突條 33a。該突條33a安裝在上述平臺30上，并且由排列成兩段直線狀的許 多滾珠軸承夾持而與兩條導軌構(gòu)件46b卡合成可移動的狀態(tài)。上述框 體33籍由臂部構(gòu)件46a安裝在皮帶4 6上。該皮帶46設置成可藉由以
設在上述平臺30上的電動機44驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾輪45沿著上述導軌構(gòu)件 46b的方向行進。上述水平支持板19、垂直支持板19a、管固定用上板 38、以及上述變形式分注管11安裝成可相對于上述框體33上下移動。
圖4是上述變形式分注裝置10的側(cè)視圖。在固定上述變形式分注 管11的水平支持板19的上側(cè)具有從上下夾住位于上述變形式分注 管11的蛇腹12的下端的一個峰而支持該變形式分注管11的夾持用具 57;以及將該夾持用具57安裝在上述管固定用上板38的可調(diào)整挾持 位置的夾持用具安裝棒58。藉此，對于使該變形式分注管ll朝下方施 加變形而使其收縮的情形、以及使其朝上方膨脹的情形的變形，上述 口部13不會因為上述蛇腹12的變形而改變其位置及形狀。
上述垂直支持板19a安裝在上下移動支持板50上，在該上下移動 支持板50上以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝有四個導輥51、 52。在上述框體39 的上板49的上側(cè)設有用以使該上下移動支持板50上下移動的電動機 47。并具有可藉由該電動機47而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾輪4 8、以及設在下板 34上的滾輪54，在這些滾輪48、 54上掛設有皮帶56。上述上下移動 支持板50安裝在該皮帶56上，并且隨著該皮帶56的行進而上下移動。
上述容器群31中具有收納有試劑的試劑收納容器32;可收納 各種溶液的10列的凹坑60;以及可收納上述變形式分注管11的兩列 的管收納部61，并且固定設置在上述平臺30上。
作為上述磁力單元，是將永久磁鐵35設置成相對于上述變形式分 注管11可接觸離開的狀態(tài)。在支持該永久磁鐵35的支持具的下側(cè)設 有兩個滾輪63，并且嵌合在設于上述下板34上的沿著左右方向挖空的 凹槽中，而可朝左右方向順暢地移動。該永久磁鐵35是由電動機軸可 朝圖面上左右方向移動的步進馬達55所驅(qū)動。
圖5是上述變形式分注裝置10的俯視圖。上述分注頭70是可使上述容器群31的上方沿著上述導軌構(gòu)件46b朝圖面上左右方向移動于 平臺30上。
圖6是上述變形式分注裝置10的后視圖。上述上下移動支持板 50在其中央設有用于安裝于皮帶56的皮帶安裝具62。而且，在其兩 側(cè)分別有上述導輥51、 52設置成可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且與導軌53卡合， 同時引導該上下移動支持板50的上下移動。
接著，圖7顯示第4實施方式的變形式分注裝置100。與說明上 述變形分注裝置10的符號相同的符號代表相同的構(gòu)件，因此省略其說 明。
該變形式分注裝置100的分注頭170是取代上述第3實施方式的 作為進行變形式分注管11的變形的機構(gòu)所采用的凸輪機構(gòu)(39、40、41、 42)，而采用連結(jié)機構(gòu)(64、 65、 66、 67、 68)。
在第4實施方式的變形式分注裝置100中，上述推壓板20分別與 6根上述變形式分注管11的上底面12a接觸，并且具有在其上側(cè)朝 上方突出的棒狀構(gòu)件64以及設在其上端的橫棒狀的節(jié)65;保持與該節(jié) 65接合成可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的一端，并且由設在支持棒66b上的支點66a所 支持的兩根連結(jié)棒66;與該連結(jié)棒66的另一端接合成其前端可旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)，且可朝上下方向運動的并進軸68;以及使該并進軸68朝上下方 向移動的步進馬達67。藉此，使上述推壓板20朝上下方向移動。
圖8是可在內(nèi)部緩插上述變形式分注管11的第5及第6實施方式 的保持具71、 72。
圖8圖(a)所示的第5實施方式的保持具71具有設在其上側(cè)的上 側(cè)開口部73;以及用以使上述口部13露出在外的下側(cè)開口部74。通 過上側(cè)開口部73插入上述變形式分注管11并將其緩插在該保持具71
的內(nèi)部。該保持具71由粗框部75及設在其下側(cè)的細框部76所構(gòu)成， 上述下側(cè)開口部74設在該細框部76的前端。該細框部76是為了防止 上述變形式分注管11的上述細管18的搖晃而嵌合并加以支持。在此 情況下，藉由通過上述保持具71的上述上側(cè)開口部73而可與上述變 形式分注管11的上底面接觸的安裝在推壓板20的插入具77進行變形。
圖8(b)所示的第6實施方式的保持具72具有設在其上側(cè)的上側(cè) 開口部78;以及用以使上述變形式分注管U的口部13露出在外的下 側(cè)開口部79。通過上側(cè)開口部78插入上述變形式分注管11并將其緩 插在該保持具72的內(nèi)部。該保持具72由在側(cè)面穿設有開縫80的粗框 部83以及設在其下側(cè)的細框部81所構(gòu)成，上述下側(cè)開口部79設在該 細框部81的前端。該細框部81是為了防止上述變形式分注管11的上 述細管18的搖晃而嵌合并加以支持。在此情況下，藉由通過設在上述 粗框部83的側(cè)面的上述閉縫80而可與上述變形式分注管11的上底面 接觸的安裝在推壓板20的插入具82進行變形。
使用這些保持具71、 72可防止口部13的變動，而且可防止上述 變形式分注管11的形態(tài)的必要時以外的變形而固定化。此外，由于上 述變形式分注管11的變形是由上述保持具71、 72沿著軸向引導，因 此可使變形順暢化，而且可使施加于該變形式分注管的變形具有規(guī)則 性，并正確獲得對應于變形程度的內(nèi)部容積。
接著，根據(jù)圖9，顯示第7實施方式的變形式分注管111。圖9(a) 是該變形式分注管111的放大剖視圖，圖9(b)是其斜視圖。在該變形式 分注管111中，在由大致圓筒狀壁面所包圍的內(nèi)部可收納液體及氣體， 而且在其壁面的一部分具有作為可變形的變形壁面的蛇腹112，并具有 沿著上下方向的軸線的大致圓筒狀的縱長收納部(114、 115)以及與收納 部(114、 115)連通并且可供藉由該蛇腹112的變形而被抽吸排出的液體 流入流出的口部113以包圍上述軸線的方式設在上述收納部的下端。 上述蛇腹112是在上述收納部(114、 115)的壁面的一部分上設置成 將該壁面分隔成上下，并且以上下方向作為上述變形方向而可變形。
該蛇腹112的波或皺摺的各峰(此例為四個)以及各谷(此例為五個)是與
上述上下方向垂直而形成，該谷或峰在包含它們的各水平面內(nèi)形成圓
周。該收納部(114、115)具備具有上述蛇腹且可收納氣體的變形部114;
以及與該變形部114連通，并且不具有作為該變形壁面的蛇腹112，而 在前端具有上述口部113且可儲存液體的非變形部115。
該變形部114的上端的上底面112a設置成可與支持有該變形式分 注管11的相當于后述變形式分注裝置110的分注頭270的上述可動構(gòu) 件的推壓板120接觸，并藉由該誰壓板120的上下運動而上下移動， 使上述蛇腹112朝上下方向伸長并且收縮。此外，上述變形部114的下 部112b并不會因為上述蛇腹112的伸長及收縮而變形。
上述非變形部115具有與上述變形部114連通，并且與上述下 部112b在上側(cè)連結(jié)的大致圓筒狀粗管116;在下端具有上述口部113 的大致圓筒狀細管118;以及連結(jié)在該粗管116與該細管118之間的漏 斗狀的轉(zhuǎn)移部117。
該轉(zhuǎn)移部117在其上側(cè)具有插入并嵌合保持于以大致尖端細的狀 態(tài)穿設在作為后述管排列保持部的支架121的板體122上的各貫穿孔 中的嵌合部117c，在其下側(cè)具有由平行的透明平板狀側(cè)面所夾持的內(nèi) 部檢測區(qū)域117a。再者，在該轉(zhuǎn)移部117的下端部設有用來與分開設 置的細管118的上端部嵌合，并藉由接著劑、熱熔接、超音波熔接等 而安裝的凹狀部U7b。
上述轉(zhuǎn)移部117雖然包含如上述內(nèi)部檢測區(qū)域117a的復雜形態(tài)， 但是上述變形部114及上述粗管116及轉(zhuǎn)移部117可藉由吹模成形一體 形成。而且，上述細管118可藉由噴射成形而穩(wěn)固形成，并且利用上 述凹狀部117b與上述轉(zhuǎn)移部接合。由于設置上述內(nèi)部檢測區(qū)域U7a，
可籍由測定朝該透明平板狀側(cè)面的法線方向照射光束而透過的光來檢 測細管內(nèi)的狀態(tài)。
圖10是將上述變形式分注管111以預定間隔排列成12列X 8行的 行列狀，并且將作為上述管排列保持部的第8實施方式的支架121在
設于上述容器群的支架支持臺126上載置成可自由安裝拆卸狀態(tài)的側(cè) 面剖視圖。該支架121具有將貫穿孔123排列成12列X8行的行列狀 的板體122。上述各貫穿孔123是為了與上述變形式分注管111的上述 轉(zhuǎn)移部117的嵌合部117c嵌合而穿設成前端較細的形狀。在保持于上 述各貫穿孔123中的狀態(tài)下，各變形式分注管111的細管118、以及上 述內(nèi)部檢測區(qū)域117a位于上述板體122的下方，上述蛇腹112位于上 述板體122的上方。此外，上述支持臺126內(nèi)是以上述細管11S不相 互接觸的方式，彼此藉由隔壁126a以行列狀分隔成多個空間。
此外，在上述各變形式分注管111的周圍的四個角隅，為了緩插 該各變形式分注管111，從上述板體122的表面上側(cè)朝向上方分別設有 相當于上述變形式分注管111的非變形狀態(tài)的高度的四根棒125。此四 根棒125相當于上述緩插部。藉此，會將上述變形式分注管111的變形 方向維持在上下方向而加以限制，以維持變形的定型性。此外，沿著 上述板體122的兩緣部，有用來安裝于后述分注頭270的安裝用凹槽 124設在上側(cè)及下側(cè)。
圖ll(a)是上述支架121的俯視圖，貫穿孔123以預定間隔排列成 12列X8行的行列狀。圖ll(b)是支架221的俯視圖，是以與支架121 不同的更狹窄間隔，將貫穿孔223排列成24列X16行的行列狀，在各 貫穿孔223分別設有作為上述緩插部的四根棒225。
圖12顯示安裝有上述變形式分注管11的狀態(tài)的第8實施方式的 變形式分注裝置iio。
該變形式分注裝置110上設有安裝上述支架121來支持12列X 8行的行列狀的上述變形式分注管111，使上述蛇腹112變形來進行液 體相對于該變形式分注管111的抽吸排出的上述分注頭270;具有可收 納各種液體、試劑、檢體等的多個試劑收納容器132的容器群；以及 使上述分注頭270相對于上述容器群131移動的分注頭轉(zhuǎn)移部(未圖 示)。
上述分注頭270設有用來將具有12列X6行的上述貫穿孔123并 且保持有上述變形式分注管111的支架121與設在該支架121的兩緣部 的上述凹槽124分別嵌合而安裝的兩條安裝用支持構(gòu)件119。兩條該安 裝用支持構(gòu)件119相當于上述管支持部，兩條該安裝用支持構(gòu)件119 是沿著箱狀的框體133的下緣部而設置的。因此，上述支架121的板 體122會設置成閉塞該框體133的下側(cè)的開口部。
在上述框體133內(nèi)設有在水平方向隔開的隔板138。在各變形式 分注管111的上底面112a中，作為使上述蛇腹112變形的可動構(gòu)件的 上述推壓板120設在以貫穿設于上述隔板138的間隙120b的方式設置 的支持板120a的下端，該支持板120a支持在驅(qū)動構(gòu)件143上。該驅(qū)動 構(gòu)件143在其兩側(cè)部分由兩根引導軸137引導，成為可滑動狀態(tài)，在 其中央連結(jié)于與滾珠螺桿141螺合的螺帽部，并且與藉由該滾珠螺桿 141的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的該螺帽部的上下移動連動而上下移動。此外，符號 139是對該滾珠螺桿141進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的電動機，符號140是其軸。
再者，如圖13所示，在上述分注頭270的上述支架121的下方設 有用以使磁力到達上述變形式分注管111的上述收納部115的上述磁力 單元135。該磁力單元135具有設置成可朝排列成行列狀(在此為12 列X8行)的上述變形式分注管111的行方向相對移動，朝上述行方向 延伸并且對應于上述預定間隔而去除位于兩端的兩根所得的(列數(shù)個一 l)根(此例為11根)按可插入上述列間的寬度所設置的全部為(列數(shù)個+l) 根的梳齒構(gòu)件135a;以及在其一端與該梳齒構(gòu)件135a連結(jié)的支持構(gòu)件
135c，整體形成梳子狀，在該梳齒構(gòu)件135a上，在對應于上述各變形 式分注管111的位置，設有以上述預定間隔排列的上述列數(shù)個(此例為 8個)磁鐵。
再者，在上述分注頭270中，在上述支架121的下方，也即上述 磁力單元135的上方設有通過上述各變形式分注管111的上述內(nèi)部檢測 區(qū)域117a使光束透過而檢測內(nèi)部狀態(tài)的光檢測部150。如圖13所示， 該光檢測部150具有設置成可朝排列成行列狀(在此為12列X8行)的上 述變形式分注管111的行方向相對移動，朝上述行方向延伸并且對應于 上述預定間隔而去除位于兩端的兩根所得的(列數(shù)個一l)根(此例為11 根)按可插入上述列間的寬度所設置的全部為(列數(shù)個+l)根(此例為 13根)的梳齒構(gòu)件151，整體形成梳子狀，并且在該梳齒構(gòu)件151的前 端附近相鄰的梳齒構(gòu)件151的相對向的面?zhèn)葕A住上述內(nèi)部檢測區(qū)域 117a而將一對發(fā)光部及受光部152設置成各自相對。該光檢測部150 一面沿著上述行方向依序移動， 一面對于12列的變形式分注管111 一 次進行內(nèi)部的檢測。此時，該光檢測部150也可為可沿著在上述磁力 單元135的上側(cè)的平面沿著行方向設置的導軌而移動。
以上所說明的各實施方式是為了使本發(fā)明更容易理解而具體加以 說明的，并不會限制其他方式。因此，可在不變更發(fā)明的主旨的范圍 進行變更。例如，上述實施方式主要是藉由蛇腹進行變形，但是也可 藉由例如具有蛇腹以外的形狀的變形壁面、或是將橡膠等彈性體使用
在該變形壁面的素材來實現(xiàn)。而且，上述變形式分注管的形狀也不限 于上述形狀，也可為在轉(zhuǎn)移部具有臺階或在轉(zhuǎn)移部以外具有臺階的形 狀。
而且，上述管排列保持部并不限于上述排列，例如有將4、 6、 8、 12、 96、 384根等排列成一列狀或行列狀及其他形狀的排列。
再者，在上述變形式分注管的細管的口部也可使其與不銹鋼制等
的直徑更小的短管嵌合，以提高其分注精度。 工業(yè)實用性
本發(fā)明的變形式分注管、變形式分注裝置及變形式分注處理方法 涉及需要各種溶液的處理的領域，例如工業(yè)領域、食品、農(nóng)業(yè)、水產(chǎn) 加工等農(nóng)業(yè)領域、制藥領域、衛(wèi)生、保險、免疫、疾病、遺傳等醫(yī)療 領域、化學或生物學等領域等所有領域。本發(fā)明尤其在以預定順序連 續(xù)執(zhí)行使用多種試劑或物質(zhì)的一連串處理時相當有效。


圖1是顯示本發(fā)明第1實施方式的變形式分注管及其動作的說明圖。
圖2是顯示本發(fā)明第2實施方式的變形式分注管所適用的容器的圖。
圖3是本發(fā)明第3實施方式的變形式分注裝置的前視圖。 圖4是本發(fā)明第3實施方式的變形式分注裝置的側(cè)視圖。 圖5是本發(fā)明第3實施方式的變形式分注裝置的俯視圖。 圖6是本發(fā)明第3實施方式的變形式分注裝置的后視圖。 圖7是本發(fā)明第4實施方式的變形式分注裝置的前視圖。 圖8是顯示本發(fā)明第5及第6實施方式的保持具的圖。 圖9是顯示本發(fā)明第7實施方式的變形式分注管的圖。 圖10是顯示排列有本發(fā)明第8實施方式的變形式分注管的支架的 剖視圖。
圖11是顯示本發(fā)明第8實施方式的支架的俯視圖。
圖12是顯示本發(fā)明第8實施方式的變形式分注裝置的剖視圖。
圖13是本發(fā)明第8實施方式的變形式分注裝置的分解斜視圖。
符號說明
10、 100、 110變形式分注裝置
11、 111變形式分注管
12、 112蛇腹
70、 170、 270分注頭
權(quán)利要求
1.一種變形式分注裝置，其特征為具備一個或兩個以上的變形式分注管，具有可在由壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體并且在上述壁面的一部分具有可進行預定的變形而不會實質(zhì)上改變該壁面的總內(nèi)表面積的變形壁面的收納部、以及與該收納部連通并且可供由于該變形壁面的變形所導致的上述內(nèi)部的膨脹及收縮而被抽吸排出的液體流入流出的口部；以及分注頭，以上述口部不會因為上述變形壁面的變形而變動的方式支持一個或兩個以上的該變形式分注管，通過使該變形式分注管的上述變形壁面一齊變形而一齊進行液體相對于該變形式分注管的抽吸排出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的變形式分注裝置，其中，還具備具有 可收納各種溶液的多個容器的容器群；以及使該分注頭相對于容器群 相對地移動的頭移動部，而且上述口部可一齊插入到上述容器中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的變形式分注裝置，其中， 上述分注頭具備可支持上述一個或兩個以上的變形式分注管的管支 持部；以及使用可沿著上述變形式分注管的變形壁面的預定變形方向 一齊進行進退動作的可動構(gòu)件，使上述變形壁面一齊變形的可動機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任意一項所述的變形式分注裝 置，其中，對于上述分注頭或上述容器群而言，具有可對上述收納部 或容器的內(nèi)部帶來或去除磁場的磁力單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項所述的變形式分注裝 置，其中，具備根據(jù)上述變形式分注管的個數(shù)或構(gòu)造、要抽吸排出的 液體、其中所含的物質(zhì)、其量、其收納位置、其溫度或其濃度、處理 內(nèi)容、或是指示，來控制上述變形壁面的變形及/或上述分注頭與容器 群之間的移動的控制部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任意一項所述的變形式分注裝 置，其中，針對上述變形壁面的變形而設定預定基準位置，并以該基 準位置為基準來進行上述變形壁面的變形的控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任意一項所述的變形式分注裝置，其中，上述變形壁面上形成有蛇腹。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任意一項所述的變形式分注裝 置，其中，上述口部設在下端，上述收納部設在該口部的上方，在包 圍該收納部的壁面的一部分上，以將其內(nèi)壁面分隔成上下的方式設置 可朝上下方向變形的上述變形壁面，上述收納部的上端與上述可動構(gòu) 件可接觸或連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項所述的變形式分注裝 置，其中，上述收納部具有可與上述可動構(gòu)件接觸或連接，并具有 可借助于可動構(gòu)件而變形的變形壁面，且可收納氣體的變形部；以及 與該變形部連通，并且由不會變形的非變形壁面所形成，在前端具有 上述口部，且可儲存液體的非變形部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任意一項所述的變形式分注 裝置，其中，上述分注頭或容器群具有將兩個以上的上述變形式分注 管以預定間隔排列成一列狀或平面狀而保持成可自由安裝拆卸狀態(tài)的 管排列保持部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3至權(quán)利要求10中任意一項所述的變形式分注 裝置，其中，上述分注頭的管支持部按各變形式分注管可變形的方式 安裝管排列保持部來支持兩個以上的上述變形式分注管，上述管排列 保持部可將兩個以上的上述變形式分注管以預定間隔排列成列狀或平 面狀，可自由安裝拆卸地加以保持。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求11所述的變形式分注裝置，其中， 上述變形式分注管具有上述口部及上述收納部，該收納部具有具有 可借助于可動構(gòu)件而變形的變形壁面，且可收納氣體的變形部；以及 與該變形部連通，并且由不會變形的非變形壁面所形成，在前端具有 上述口部，且可儲存液體的非變形部，在上述管排列保持部具有設有 以預定間隔穿設成列狀或平面狀的兩個以上的貫穿孔的板體，上述各 變形式分注管插入到上述各貫穿孔中而受到保持，而且上述變形式分 注管的上述口部貫穿上述貫穿孔而位于上述板體的下方，在上述收納 部中，上述變形部以來到上述板體的上方的方式受到保持。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求12中任意一項所述的變形式分注裝置，其中，上述變形式分注管具有內(nèi)部檢測區(qū)域，在上述分注頭上 設有通過上述內(nèi)部檢測區(qū)域而檢測內(nèi)部的狀態(tài)的光檢測部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10至權(quán)利要求13中任意一項所述的變形式分 注裝置，其中，上述管排列保持部按所保持的各變形式分注管一一設 有緩插、保持該變形式分注管的兩個以上的緩插部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變形式分注裝置，其中，設在上述分 注頭上的磁力單元具有設置成相對于一個或兩個以上的上述變形式分 注管的各收納部可一齊接觸離開的兩個以上的磁鐵。
16. —種變形式分注管，其中，具有可在由壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體，并且在上述壁 面的一部分上具有可進行預定的變形而不會實質(zhì)上改變該壁面的總內(nèi) 表面積的變形壁面的收納部；以及與該收納部連通且可供因上述變形 壁面的變形所導致的上述內(nèi)部的膨脹及收縮而被抽吸排出的液體流入 流出的口部， 上述口部設在下端，上述變形壁面以可朝上下方向變形的方式形 成在包圍該收納部的壁面的一部分上，上述收納部具有設在該口部 的上方，具有上述變形壁面且可收納氣體的變形部；以及與該變形部 連通，不具有上述變形壁面而在前端具有上述口部，且可儲存液體的非變形部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的變形式分注管，其中，上述非變形部 具有與上述變形部連通的粗管；具有上述口部的細管；以及形成在 上述粗管與上述細管之間的轉(zhuǎn)移部。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的變形式分注管，其中，上述粗管、上 述變形部及上述轉(zhuǎn)移部是一體形成的，對于上述細管而言，其上端部 安裝在上述轉(zhuǎn)移部的下端部。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至權(quán)利要求18中任意一項所述的變形式分 注管，其中，還具有將上述收納部緩插于內(nèi)部而加以保持的保持具， 該保持具具有設在其上側(cè)的上側(cè)開口部、以及可使上述口部露出在外的下側(cè)閉口部。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的變形式分注管，其中，在上述非變形 部上設有由平行的透明平板狀側(cè)面夾著的內(nèi)部檢測區(qū)域。
21. —種變形式分注處理方法，具備將兩個以上的變形式分注管，以口部不會因為變形壁面的變形而變動的方式支持在分注頭上的支持工序，其中，上述變形式分注管具有可在由壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體，并且在上述壁面的一部 分上具有可進行預定的變形而不會實質(zhì)上改變該壁面的總內(nèi)表面積的變形壁面的收納部，以及與該收納部連通，且可供由于該變形壁面的 變形所導致的上述內(nèi)部的膨脹及收縮而被抽吸排出的液體流入流出的 上述口部；移動該分注頭的移動工序；以及將上述口部插入到容器群內(nèi)的容器內(nèi)，使上述變形壁面一齊變形 的變形工序。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的變形式分注處理方法，其中，上述支 持工序是將可按預定間隔排列，按列狀或平面狀，自由安裝拆卸地保 持兩個以上的上述變形式分注管的管排列保持部按上述各變形式分注 管可變形的方式安裝在分注頭上來進行的。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的變形式分注處理方法，其中，上述變 形工序是針對上述變形壁面的變形而設定預定基準位置，以該基準位 置為基準來進行上述變形壁面的變形。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或權(quán)利要求23所述的變形式分注處理方法， 其中，上述口部設在下端，上述變形壁面設置成在包圍上述收納部的 壁面的一部分上可朝上下方向變形，上述收納部具有設在上述口部 的上方，具有上述變形壁面且可收納氣體的變形部；以及與該變形部 連通，不具有上述變形壁面而具有上述口部，且可儲存液體的非變形 部，上述變形工序具有使可動構(gòu)件與上述收納部的上端面接觸或連 接的工序；以及使上述可動構(gòu)件下降及/或上升的工序。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的變形式分注處理方法，其中，上述可 動構(gòu)件的上升及下降是設定沿著進行上述變形壁面的變形的上下方向 的預定基準位置，以該基準位置為基準而進行的。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21至權(quán)利要求25中任意一項所述的變形式分 注處理方法，其中，具有使可結(jié)合預定物質(zhì)或與預定物質(zhì)結(jié)合了的磁 性體懸浮在上述液體中，向上述收納部或上述容器群的容器內(nèi)施加磁 場，從而使上述磁性體吸附在上述收納部或上述容器的內(nèi)壁上而將其 分離的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種盡管為簡單的構(gòu)造，也可進行高精度的分注處理的變形式分注管、變形式分注裝置及變形式分注處理方法。其具有兩個以上的變形式分注管，具有可在由壁面所包圍的內(nèi)部收納液體及氣體并且在其壁部的一部分具有可變形的變形壁面的收納部、以及與該收納部連通并且可供由于該變形壁面的變形所導致的上述內(nèi)部的膨服及收縮而被抽吸排出的液體流入流出的口部；以及分注頭，用來支持一個或兩個以上的該變形式分注管，并通過使該變形式分注管的變形壁面變形，來進行液體相對于該變形式分注管的抽吸排出。
文檔編號G01N35/10GK101375169SQ20078000236
公開日2009年2月25日 申請日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月13日
發(fā)明者田島秀二 申請人:環(huán)球生物研究株式會社