專利名稱：陀螺儀馬達(dá)電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的電源設(shè)備，尤其是一種陀螺儀馬達(dá)電源。
背景技術(shù)：
在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中廣泛地使用陀螺儀設(shè)備，為了使陀螺儀設(shè)備正常工作， 在陀螺儀設(shè)備中均安裝了馬達(dá)電源為其供電。現(xiàn)有的馬達(dá)電源提供的電壓或 頻率均保持穩(wěn)定不變，這種穩(wěn)定電壓或穩(wěn)定頻率的電源輸出會(huì)使陀螺儀產(chǎn)生 陀螺漂移或斜漂的現(xiàn)象，降低了陀螺儀的抗干擾能力，影響了陀螺儀的工作 精度。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠降低陀螺儀 漂移現(xiàn)象、提高陀螺儀的抗干擾能力及工作精度的陀螺儀馬達(dá)電源。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的-一種陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于該陀螺儀馬達(dá)電源由晶振模塊、信號(hào) 源分頻模塊、兩相信號(hào)生成模塊、頻率變化信號(hào)生成模塊及輸出信號(hào)生成模 塊構(gòu)成，晶振模塊的輸出端連接到信號(hào)源分頻模塊的輸入端，信號(hào)源分頻模 塊的輸出端與兩相信號(hào)生成模塊的輸入端相連接，兩相信號(hào)生成模塊的一個(gè) 輸出端分別連接到頻率變化信號(hào)生成模塊的輸入端和輸出信號(hào)生成模塊的第 一個(gè)輸入端，其另一個(gè)輸出端連接到輸出信號(hào)生成模塊的第二個(gè)輸入端，頻 率變化信號(hào)生成模塊的輸出端與輸出信號(hào)生成模塊的第三個(gè)輸入端相連接， 輸出信號(hào)生成模塊的兩個(gè)輸出端分別輸出陀螺儀馬達(dá)電源所需要的兩相頻率 信號(hào)及定時(shí)插入的頻率變化信號(hào)。
而且，所述的晶振模塊為9. 6MHz溫補(bǔ)晶振。
而且，所述的信號(hào)源分頻模塊由一計(jì)數(shù)值為4804的16位計(jì)數(shù)器及門陣列 電路構(gòu)成，其輸出信號(hào)的頻率為1998.32Hz。
而且，所述的兩相信號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器構(gòu)成，其輸出信號(hào)的頻率 為499. 58Hz。
而且，所述的頻率變化信號(hào)生成模塊由一個(gè)74163計(jì)數(shù)器、 一個(gè)計(jì)數(shù)值為 500的16位計(jì)數(shù)器及其門陣列電路構(gòu)成，其輸出周期的間隔為4秒。
而且，所述的輸出信號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器及其門陣列電路構(gòu)成。 而且，所述的16位計(jì)數(shù)器為16位EPLD計(jì)數(shù)器。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是-1. 本陀螺儀馬達(dá)電源設(shè)計(jì)合理，其周期性輸出兩相頻率信號(hào)并定時(shí)插入一 個(gè)其他頻率的周期信號(hào)，降低了陀螺漂移或陀螺斜漂的現(xiàn)象，增強(qiáng)了陀螺儀 抗干擾能力。
2. 本陀螺儀馬達(dá)電源由于采用了溫補(bǔ)晶振、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等集成電路 芯片，其輸出的頻率信號(hào)穩(wěn)定可靠，提高了陀螺儀工作的穩(wěn)定性能。
3. 本陀螺儀馬達(dá)電源采用了溫補(bǔ)晶振作為信號(hào)源，具有精度高的特點(diǎn)， 提高了陀螺儀的工作精度。
4. 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，降低了陀螺漂移或陀螺斜漂的現(xiàn)象，增強(qiáng)了陀 螺儀抗干擾能力，提高了陀螺儀的工作精度，可廣泛應(yīng)用于陀螺儀設(shè)備中。


圖1是本實(shí)用新型電路原理框圖2是信號(hào)源分頻模塊電路圖3是兩相信號(hào)生成模塊電路圖4是頻率變化信號(hào)生成模塊電路圖5是輸出信號(hào)生成模塊電路圖6是輸出信號(hào)的波形圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
如圖1所示，該陀螺儀馬達(dá)電源由晶振模塊、信號(hào)源分頻模塊、兩相信號(hào) 生成模塊、頻率變化信號(hào)生成模塊及輸出信號(hào)生成模塊構(gòu)成，晶振模塊的輸 出端連接到信號(hào)源分頻模塊的輸入端，信號(hào)源分頻模塊的輸出端與兩相信號(hào) 生成模塊的輸入端相連接，兩相信號(hào)生成模塊的一個(gè)輸出端分別連接到頻率 變化信號(hào)生成模塊的輸入端和輸出信號(hào)生成模塊的第一個(gè)輸入端，其另一個(gè) 輸出端連接到輸出信號(hào)生成模塊的第二個(gè)輸入端，頻率變化信號(hào)生成模塊的 輸出端與輸出信號(hào)生成模塊的第三個(gè)輸入端相連接，輸出信號(hào)生成模塊的兩 個(gè)輸出端分別輸出陀螺儀馬達(dá)電源所需要的兩相頻率信號(hào)及定時(shí)插入的頻率 變化信號(hào)。
下面以輸出頻率為499. 58Hz且每隔4秒產(chǎn)生一個(gè)499. 58Hz/4的周期頻率 的兩相馬達(dá)電源為例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明
晶振模塊為了保證輸出信號(hào)499.58Hz的精度，采用型號(hào)為ZWC-19 9.6Mhz的溫補(bǔ)晶振，該溫補(bǔ)晶振的精度lppm(lXl(TS)，其精度完全滿足2X 10_5的常規(guī)要求。
信號(hào)源分頻模塊由一計(jì)數(shù)值為4804的16位計(jì)數(shù)器及門陣列電路構(gòu)成， 其輸出信號(hào)的頻率為1998. 32Hz。由于溫補(bǔ)晶振為9.6MHz，為實(shí)現(xiàn)1998.32Hz 的頻率輸出，通過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將計(jì)數(shù)值設(shè)置為9.6X10V1998. 32=4804,因此可以選擇一個(gè)16位計(jì)數(shù)器，將計(jì)數(shù)值設(shè)置為4804， 該信號(hào)源分頻模塊的輸入端與晶振模塊輸出的9, 6MHz信號(hào)相連接，其輸出頻 率信號(hào)為499. 58X4 = 1998. 32Hz，在本實(shí)施例中，16位計(jì)數(shù)器采用16位EPLD 計(jì)數(shù)器。
兩相信號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器構(gòu)成，其輸出信號(hào)的頻率為499. 58Hz。 該模塊的輸入端與信號(hào)源分頻模塊的輸出端相連接，其輸入頻率為4X 599. 58Hz = 1998. 32Hz的頻率信號(hào)，經(jīng)7474觸發(fā)器處理后生成兩相頻率信號(hào) 499. 58Hz的輸出，即祖58HzO、 499. 58Hz90頻率信號(hào)的輸出。
頻率變化信號(hào)生成模塊由一計(jì)數(shù)值為74163的16位計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)值為500 的16位計(jì)數(shù)器及其門陣列電路構(gòu)成，其輸出的周期間隔為4秒，即每隔4秒 生成一個(gè)499.58Hz/4周期寬度的高電平。在本實(shí)施例中，16位計(jì)數(shù)器采用 EPLD計(jì)數(shù)器。兩相信號(hào)生成模塊輸出的499. 58Hz0頻率信號(hào)接入到74163計(jì) 數(shù)器的輸入端，該計(jì)數(shù)器對(duì)499. 58 Hz頻率信號(hào)進(jìn)行4分頻，獲得499. 58Hz/4 頻率周期。為了保證頻率信號(hào)的同步，74163計(jì)數(shù)器輸出的499. 58Hz/4頻率 信號(hào)直接分頻至0.25Hz (4秒)，其利用一 16位計(jì)數(shù)器和輸出門電路設(shè)置加以 實(shí)現(xiàn)，即將該16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)置為499. 58Hz/4/0. 25 = 500，即可達(dá)到 每隔4秒生成一個(gè)499. 58Hz/4周期寬度的高電平的要求。
輸出信號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器及其門陣列電路構(gòu)成，最終將符合要求 的頻率信號(hào)輸出。該模塊的三個(gè)輸入端分別連接兩相信號(hào)生成模塊輸出的 499.58Hz0頻率信號(hào)、499. 58Hz90頻率信號(hào)及頻率變化信號(hào)生成模塊輸出的 每隔4秒的499. 58Hz/4周期寬度信號(hào)。其中，499. 58Hz0頻率信號(hào)接入到7474 觸發(fā)器的輸入端，經(jīng)7474觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)兩相頻率信號(hào)499.58Hz/4的輸出，其 兩個(gè)輸出端和頻率變化信號(hào)生成模塊輸出的0. 25Hz頻率信號(hào)與門陣列電路連 接，在每經(jīng)過(guò)500個(gè)499. 58Hz頻率信號(hào)的波形后輸出一個(gè)499. 58Hz/4的完 整周期。經(jīng)輸出信號(hào)生成模塊輸出的信號(hào)波形如圖6所示，兩相499.58Hz頻 率信號(hào)輸出過(guò)程中，每隔4秒插入一個(gè)499.58Hz/4頻率信號(hào)，即圖中較寬的 一個(gè)波形即為499. 58Hz/4頻率信號(hào)。
本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型 并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于該陀螺儀馬達(dá)電源由晶振模塊、信號(hào)源分頻模塊、兩相信號(hào)生成模塊、頻率變化信號(hào)生成模塊及輸出信號(hào)生成模塊構(gòu)成，晶振模塊的輸出端連接到信號(hào)源分頻模塊的輸入端，信號(hào)源分頻模塊的輸出端與兩相信號(hào)生成模塊的輸入端相連接，兩相信號(hào)生成模塊的一個(gè)輸出端分別連接到頻率變化信號(hào)生成模塊的輸入端和輸出信號(hào)生成模塊的第一個(gè)輸入端，其另一個(gè)輸出端連接到輸出信號(hào)生成模塊的第二個(gè)輸入端，頻率變化信號(hào)生成模塊的輸出端與輸出信號(hào)生成模塊的第三個(gè)輸入端相連接，輸出信號(hào)生成模塊的兩個(gè)輸出端分別輸出陀螺儀馬達(dá)電源所需要的兩相頻率信號(hào)及定時(shí)插入的頻率變化信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的晶振模塊為9. 6MHz溫補(bǔ)晶振。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的信號(hào)源分頻模塊由一計(jì)數(shù)值為4804的16位計(jì)數(shù)器及門陣列電路構(gòu)成，其輸出信號(hào) 的頻率為1998, 32Hz。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的兩相信 號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器構(gòu)成，其輸出信號(hào)的頻率為499. 58Hz。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的頻率變 化信號(hào)生成模塊由一個(gè)74163計(jì)數(shù)器、 一個(gè)計(jì)數(shù)值為500的16位計(jì)數(shù)器及其 門陣列電路構(gòu)成，其輸出周期的間隔為4秒。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的輸出信 號(hào)生成模塊由7474觸發(fā)器及其門陣列電路構(gòu)成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的陀螺儀馬達(dá)電源，其特征在于所述的16 位計(jì)數(shù)器為16位EPLD計(jì)數(shù)器。
專利摘要本實(shí)用新型為慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的陀螺儀馬達(dá)電源，該陀螺儀馬達(dá)電源由晶振模塊、信號(hào)源分頻模塊、兩相信號(hào)生成模塊、頻率變化信號(hào)生成模塊及輸出信號(hào)生成模塊構(gòu)成，晶振模塊、信號(hào)源分頻模塊及兩相信號(hào)生成模塊順序連接，兩相信號(hào)生成模塊的一個(gè)輸出端分別連接到頻率變化信號(hào)生成模塊的輸入端和輸出信號(hào)生成模塊的第一個(gè)輸入端，其另一個(gè)輸出端連接到輸出信號(hào)生成模塊的第二個(gè)輸入端，頻率變化信號(hào)生成模塊的輸出端與輸出信號(hào)生成模塊的第三個(gè)輸入端相連接，輸出信號(hào)生成模塊的兩個(gè)輸出端分別輸出兩相頻率信號(hào)及定時(shí)插入的頻率變化信號(hào)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，降低了陀螺漂移現(xiàn)象，增強(qiáng)了陀螺儀抗干擾能力，可廣泛應(yīng)用于陀螺儀設(shè)備中。
文檔編號(hào)G01C19/00GK201149487SQ200720099440
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者嵐 張, 張齊榕, 軍 李, 強(qiáng) 王 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○七研究所