專利名稱：倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車倒車報警器具，特別涉及一種 倒車?yán)走_(dá)。(二) 、背景技術(shù)倒車?yán)走_(dá)作為一種汽車電子設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用在汽車中，其主要用于探測車身周圍障礙物的方位與距離，為車輛的駕駛者提供操 縱參考?，F(xiàn)有的汽車倒車?yán)走_(dá)一般通過向車身周圍發(fā)射一個特定頻率的超聲波， 由超聲波接收器接收障礙物反射回來的返回波信號，再通過返回波放大器將該 信號放大后直接交由中央處理器進(jìn)行適時處理分析，并將處理結(jié)果輸出給報警 裝置或屏口顯示裝置，以此實(shí)現(xiàn)探測車身周圍是否存在障礙物以及該障礙物與 車身的具體位置關(guān)系這種目的。然而，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常常出現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)誤報或報 警失靈的情況，給車輛的駕駛者帶來了危險，因此如何提高倒車?yán)走_(dá)的可靠性 是設(shè)計者常常需要考慮的問題。(三) 、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可靠性 好的倒車?yán)走_(dá)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種倒車?yán)走_(dá)，含有殼體、檢測電路和探頭，檢測電路安裝在殼體中，探 頭位于殼體外并通過信號線與檢測電路連接，檢測電路含有信號發(fā)生和檢測模 塊、中央處理模塊和顯示模塊，信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器、音頻譯 碼器、互感器和三極管，中央處理模塊含有微處理器，信號發(fā)生和檢測模塊的 探頭信號輸出端與探頭連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸入端與微處理器的 信號輸出端連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸出端與微處理器的中斷信號輸 入端連接，微處理器的顯示信號輸出端與顯示模塊連接。顯示模塊含有液晶顯示器，信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器U4、運(yùn)算 放大器U5、音頻譯碼器、互感器、三極管T1、三極管T2和三極管T3，微處理 器的信號輸出端通過非門與三極管Tl的基極連接，三極管Tl的集電極與互感器的初級線圈的一端連接，互感器的次級線圈的兩端與探頭連接，互感器的次級線圈的一端通過電阻和電容的串聯(lián)電路與三極管T2的基極連接，三極管T2 的集電極通過電阻與其基極連接，三極管T2的集電極通過阻容濾波電路與運(yùn)算 放大器U4的輸入端連接，運(yùn)算放大器U4的輸出端通過阻容濾波電路與運(yùn)算放 大器U5的輸入端連接，運(yùn)算放大器U5的輸出端通過電阻和電容的串聯(lián)電路與 音頻譯碼器的輸入端連接，音頻譯碼器的輸出端通過整形電路與微處理器的中 斷信號輸入端連接，微處理器的顯示信號輸出端與液晶顯示器連接。探頭為超聲波探頭，運(yùn)算放大器U4和U5的型號為MC34119，微處理器的 型號為MC68HC908，音頻譯碼器的型號為LM567。本實(shí)用新型的有益效果1. 本實(shí)用新型采用兩級運(yùn)算放大器及其外圍電路對回波信號進(jìn)行放大，不 僅有效地達(dá)到了放大效果，而且避免了多級放大引入的噪聲信號，提高 了本實(shí)用新型的可靠性。2. 本實(shí)用新型采用微處理器控制信號的發(fā)出和信號的接收，因此，能準(zhǔn)確 地計算出發(fā)射波與回波的間隔時間，從而準(zhǔn)確地計算出探頭與障礙物的 距離。3. 本實(shí)用新型的微處理器對檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，大大提高了 本實(shí)用新型的可靠性。(四) 、
圖1為倒車?yán)走_(dá)的檢測電路的原理圖示意圖； 圖2為信號發(fā)生和檢測模塊的原理圖示意圖； 圖3為微處理器的工作流程示意圖；(五) 具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見圖1 圖3 ，圖中，倒車?yán)走_(dá)含有殼體、檢測電路和探頭， 檢測電路安裝在殼體中，探頭位于殼體外并通過信號線與檢測電路連接，檢測電路含有信號發(fā)生和檢測模塊、中央處理模塊2和顯示模塊3，信號發(fā)生和檢測 模塊含有運(yùn)算放大器、音頻譯碼器、互感器和三極管，中央處理模塊3含有微 處理器U2，信號發(fā)生和檢測模塊的探頭信號輸出端與探頭連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸入端與微處理器U2的信號輸出端PTB0連接，信號發(fā)生和檢測 模塊的信號輸出端與微處理器U2的中斷信號輸入端IRQ連接，微處理器的顯 示信號輸出端與顯示模塊連接。顯示模塊含有液晶顯示器U3，信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器U4、 運(yùn)算放大器U5、音頻譯碼器U6、互感器L1、三極管T1、三極管T2和三極管 T3，微處理器U2的信號輸出端PTB0通過非門U7與三極管Tl的基極連接， 三極管T1的集電極與互感器L1的初級線圈的一端連接，互感器L1的次級線圈 的兩端與探頭連接，互感器Ll的次級線圈的一端通過電阻R3和電容Cl的串 聯(lián)電路與三極管T2的基極連接，三極管T2的集電極通過電阻R4與其基極連接， 三極管T2的集電極通過阻容濾波電路3與運(yùn)算放大器U4的輸入端連接，運(yùn)算 放大器U4的輸出端通過阻容濾波電路4與運(yùn)算放大器U5的輸入端連接，運(yùn)算 放大器U5的輸出端通過電阻C12和電容R12的串聯(lián)電路與音頻譯碼器U6的輸 入端連接，音頻譯碼器U6的輸出端通過整形電路5與微處理器U2的中斷信號 輸入端IRQ連接，微處理器U2的數(shù)據(jù)口 PTD0-PTD7與液晶顯示器U3的數(shù)據(jù) 口 D0-D7連接，微處理器U2的控制口 PTAO與液晶顯示器U3的讀/寫口 R/W 連接，微處理器U2的控制口 PTA1與液晶顯示器U3的數(shù)據(jù)/命令口 D/I連接。探頭為超聲波探頭，運(yùn)算放大器U4和U5的型號為MC34119，微處理器 U2的型號為MC68HC908，音頻譯碼器U6的型號為LM567。倒車?yán)走_(dá)工作時，微處理器U2首先設(shè)置檢測次數(shù)為5，然后從信號輸出端 PTBO發(fā)出一串頻率為40KHz的發(fā)射波信號并啟動定時/計數(shù)器，接著從中斷信 號輸入端IRQ檢測是否有回波信號，如有，則停止定時/計數(shù)器，根據(jù)計數(shù)值計 算探頭與障礙物的距離，然后檢測次數(shù)減一，再判斷檢測次數(shù)是否為零，如不 為零，重新循環(huán)以上步驟，如為零，對得到的5次距離值進(jìn)行數(shù)字濾波，并將 最后計算出的距離送液晶顯示器U3顯示。
權(quán)利要求1、一種倒車?yán)走_(dá)，含有殼體、檢測電路和探頭，檢測電路安裝在殼體中，探頭位于殼體外并通過信號線與檢測電路連接，檢測電路含有信號發(fā)生和檢測模塊、中央處理模塊和顯示模塊，其特征是信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器、音頻譯碼器、互感器和三極管，中央處理模塊含有微處理器，信號發(fā)生和檢測模塊的探頭信號輸出端與探頭連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸出端與微處理器的中斷信號輸入端連接，微處理器的顯示信號輸出端與顯示模塊連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征是所述顯示模塊含有液晶顯 示器，所述信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器(U4)、運(yùn)算放大器(U5)、 音頻譯碼器、互感器、三極管(Tl)、三極管(T2)和三極管(T3),微處理 器的信號輸出端通過非門與三極管(Tl)的基極連接，三極管(Tl)的集電 極與互感器的初級線圈的一端連接，互感器的次級線圈的兩端與探頭連接， 互感器的次級線圈的一端通過電阻和電容的串聯(lián)電路與三極管(T2)的基極 連接，三極管(T2)的集電極通過電阻與其基極連接，三極管(T2)的集電 極通過阻容濾波電路與運(yùn)算放大器(U4)的輸入端連接，運(yùn)算放大器(U4) 的輸出端通過阻容濾波電路與運(yùn)算放大器(U5)的輸入端連接，運(yùn)算放大器(U5)的輸出端通過電阻和電容的串聯(lián)電路與音頻譯碼器的輸入端連接，音 頻譯碼器的輸出端通過整形電路與微處理器的中斷信號輸入端連接，微處理 器的顯示信號輸出端與液晶顯示器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征是所述探頭為超聲波探 頭，所述運(yùn)算放大器(U4)和(U5)的型號為MC34119，所述微處理器的 型號為MC68HC908，所述音頻譯碼器的型號為LM567。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車倒車報警器具，特別涉及一種倒車?yán)走_(dá)；倒車?yán)走_(dá)含有殼體、檢測電路和探頭，檢測電路安裝在殼體中，探頭位于殼體外并通過信號線與檢測電路連接，檢測電路含有信號發(fā)生和檢測模塊、中央處理模塊和顯示模塊，信號發(fā)生和檢測模塊含有運(yùn)算放大器、音頻譯碼器、互感器和三極管，中央處理模塊含有微處理器，信號發(fā)生和檢測模塊的探頭信號輸出端與探頭連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸入端與微處理器的信號輸出端連接，信號發(fā)生和檢測模塊的信號輸出端與微處理器的中斷信號輸入端連接，微處理器的顯示信號輸出端與顯示模塊連接；本實(shí)用新型提供了一種可靠性好的倒車?yán)走_(dá)。
文檔編號G01S15/93GK201100867SQ200720093068
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者張海冰, 張海杰, 張海霞 申請人:張海冰