專利名稱：自動配平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于檢測旋轉(zhuǎn)工件不平衡的動平衡機上的平衡裝置。
技術(shù)背景動平衡是旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品生產(chǎn)、制造過程中必須解決的一個基本的共性問題，其優(yōu)劣 程度直接決定產(chǎn)品的工作性能、使用壽命，對產(chǎn)品的質(zhì)量有巨大的影響。隨著汽車和 電動工具等行業(yè)的高速化和輕量化的發(fā)展，對此類產(chǎn)品的振動、噪聲等性能要求也越 來越高，相應的旋轉(zhuǎn)工件如電機轉(zhuǎn)子對動平衡技術(shù)也提出了更苛刻的要求。目前國內(nèi) 電機制造廠的轉(zhuǎn)子動平衡，基本為手工增重或去重，沒有全自動動平衡機。手工操作 ---般需要反復多次，不僅生產(chǎn)效率低、校正質(zhì)量差，而且對轉(zhuǎn)子的破壞大。另外，以 往工件的安放是通過動平衡機支承架上的帶軸承滾輪來實現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)復雜，也不能保 證同軸度。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動配平裝置，結(jié)構(gòu) 簡單，使用方便，能保證同軸度，生產(chǎn)效率高。為了達到上述目的，本實用新型的構(gòu)思是本實用新型提供的自動配平裝置裝在 動平衡機的支承系統(tǒng)上，由電機、連桿、平衡塊構(gòu)成，兩個電機以電機軸相對的方式 安裝在電機板上且電機軸共線，兩塊平衡塊分別被固定在連桿上，連桿一端與各電機 軸連接，平衡塊各自的中心在垂直于電機軸的平面上且共面，電機板固定在一端蓋上， 使電機軸連線的延長線與端蓋圓心相交，在端蓋同側(cè)還連一套筒，套筒另一端連有夾 緊裝置。有了自動平衡系統(tǒng)的動平衡機可以在不停機的情況下就能檢測出不平衡的位 置，完成對電機轉(zhuǎn)子不平衡的校正。作為對上一技術(shù)方案的進一步的改進，夾緊裝置可以是三爪卡盤，這樣就能保證 轉(zhuǎn)子的同軸度。而且夾緊件的工作表面是曲面，為了避免夾緊力過大以至損壞電機轉(zhuǎn) 子的表面。連桿上最好設(shè)有相等間隔的通孔，這樣可以調(diào)節(jié)校正圓的半徑。 另外，套筒中間可以開一深槽，露出連桿和平衡塊，可以減小套筒半徑，使結(jié)構(gòu) 緊湊，減輕整個裝置的質(zhì)量。思，本實用新型釆用下述技術(shù)方案一種自動配平裝置，包括兩個平衡塊，其特征在于所述的兩個平衡塊分別固定安 裝在兩根連桿上，所述的兩根連桿的下端分別與兩個電機的輸出軸垂直連接，所述的 兩個電機以相對方向同軸線安裝在一個電機安裝板上，所述的電機安裝板固定安裝在 一個聯(lián)接構(gòu)架上，而通過該聯(lián)接構(gòu)架能與被平衡轉(zhuǎn)子固定連接，使兩電機與被平衡轉(zhuǎn) 子共軸線。上述的兩個平衡塊在兩根連桿上的安裝結(jié)構(gòu)是兩根連桿上有相等間隔的通孔， 每塊平衡塊有插軸與連桿上的通孔插配安裝。上述的兩根連桿下端與兩個電機的輸出軸垂直連接結(jié)構(gòu)為兩個電機的輸出軸上 分別緊配合套接兩個圓筒，兩個圓筒的側(cè)向有通孔分別與兩根連桿的下端緊配合插 配，而且連接在插配于圓筒中的區(qū)段中有穿孔正好也與電機輸出軸緊配合插配。上述的聯(lián)接構(gòu)架的結(jié)構(gòu)是 一個套筒的后端固定連接端蓋，前端通過法蘭固定連 接一個夾緊裝置；所述的電機安裝板與端蓋固定連接，使兩個電機與套筒同軸線；套 筒的中部有半月形槽，使兩根連桿及其上的兩個平衡塊伸展在外，且兩根連桿能在 180°范圍內(nèi)擺動。上述的夾緊裝置為三爪卡盤或四爪卡盤；其卡爪的夾緊面為曲面。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu) 點本實用新型中有聯(lián)接構(gòu)架，其夾緊裝置的一端能與被平衡轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸夾緊聯(lián)接， 而另一端的端蓋能與平衡機的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，通過控制本自動配平裝置中的兩個電機，則 可調(diào)整兩個平衡塊的相位角，通過平衡塊在連接上的不同插配孔，可調(diào)整平衡力矩。 本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能保證同軸度，生產(chǎn)效率高。

圖1為電機-連桿-平衡塊機構(gòu)圖。圖2為電機-連桿-平衡塊機構(gòu)的剖視圖。圖3為自動配平裝置的整體圖。圖4為安裝了自動配平裝置的動平衡機的簡圖。
具體實施方式
本實用新型的一個優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下如圖1所示，本實施例有兩個電機6、 9，電機軸共線且以相對的方式安裝在電 機安裝板8上，它們之間的距離由連桿5、 3和平衡塊2、 4決定。電機軸連線應與端蓋l中心孔相交。由于在配平過程中，需要計算不平衡量的相位，因此選用的是永磁 電機，不僅可以控制角度，而且空間尺寸小，能以較大的轉(zhuǎn)矩工作。電機由滑環(huán)供電， 滑環(huán)不設(shè)置在整個裝置內(nèi)，數(shù)據(jù)線從端蓋的中心孔穿入控制電機。連桿5、 3—端可 以與電機輸出軸連接，另一端連平衡塊2， 4，如圖2。在本實施例中，連桿3先穿過 圓筒10中，電機輸出軸再依次套入圓筒10和連桿3，在這里各零件既可以緊配合， 也可以是打小孔通過連接件連接。同樣，平衡塊與連桿的連接可以是銷、螺栓、螺釘 等連接。電機6、 9驅(qū)動，電機軸帶動連桿5、 9連桿上的平衡塊2、 4。平衡塊2、 4 在一定范圍內(nèi)繞電機軸心作圓周運動，它們最大角度差為180° 。連桿5、 3上預設(shè) 相等間隔的通孔，用來調(diào)節(jié)平衡塊2、 4的位置。兩塊平衡塊2、 4的中心在垂直于軸 線的同一面上。平衡塊2、 4采用密度較大的金屬塊，這樣體積小，質(zhì)量相對比較集 中。平衡塊的質(zhì)量不能太大，因為過大的平衡塊可能加重對其他零件的破壞。 一般應 選取該轉(zhuǎn)子許用不平衡量的2 3倍即可。另外，為了便于安裝連桿5、 3，可以在電 機安裝板8和套筒11相應于連桿5、 3與電機軸連接的位置上打孔。如圖3，端蓋1在安裝電機安裝板10的同側(cè)連一套筒11，套筒ll中央開一槽， 這樣可以露出連桿5、 3和平衡塊2、 4。套筒ll另一端通過法蘭12連夾緊裝置13。 在本實施例中，夾緊裝置13為三爪卡盤，當然也可以是四爪卡盤之類的夾具，為了 避免夾緊力過大以至損壞電機轉(zhuǎn)子的表面，夾具上夾緊件14的工作表面是曲面15。兩個自動配平裝置16的夾具一端分別與轉(zhuǎn)子17連接，另一端固定連接動平衡機 機座中的轉(zhuǎn)軸，這樣在結(jié)構(gòu)上就能實現(xiàn)全自動平衡。如圖4所示。
權(quán)利要求1.一種自動配平裝置，包括兩個平衡塊(2、4)，其特征在于所述的兩個平衡塊(2、4)分別固定安裝在兩根連桿(5、3)上，所述的兩根連桿(5、3)的下端分別與兩個電機(6、9)的輸出軸垂直連接，所述的兩個電機(6、9)以相對方向同軸線安裝在一個電機安裝板(8)上，所述的電機安裝板(8)固定安裝在一個聯(lián)接構(gòu)架上，而通過該聯(lián)接構(gòu)架能與被平衡轉(zhuǎn)子(17)固定連接，使兩電機(6、9)與被平衡轉(zhuǎn)子(17)共軸線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配平裝置，其特征在于所述的兩個平衡塊(2、 4)在兩 根連接(5、 3)上的安裝結(jié)構(gòu)是兩根連桿(5、 3)上有相等間隔的通孔，每塊平衡塊 (2、 4)有插軸與連桿(5、 3)上的通孔插配安裝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配平裝置，其特征在于所述的兩根連桿(5、 3)下端與 兩個電機(6、 9)的輸出軸垂直連接結(jié)構(gòu)為兩個電機(6、 9)的輸出軸上分別緊配合 套接兩個圓筒(7、 10)，兩個圓筒的側(cè)向有通孔分別與兩根連桿(5、 3)的下端緊配 合插配，而且連桿(5、 3)在插配于圓筒(7、 10)中的區(qū)段中有穿孔正好也與電機(6、 9)輸出軸緊配合插配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動配平裝置，其特征在于所述的聯(lián)接構(gòu)架的結(jié)構(gòu)是一 個套筒(ll)的后端固定連接端蓋(l)，前端通過法蘭(12)固定連接一個夾緊裝置 (13);所述的電機安裝板(8)與端蓋(1)固定連接，使兩個電機(6、 9)與套筒(11)同軸 線；套筒(ll)的中部有半月形槽，使兩根連桿(5、 3)及其上的兩個平衡塊(2、 4)伸 展在外，且兩根連桿(5、 3)能在18(T范圍內(nèi)擺動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動配平裝置，其特征在于所述的夾緊裝置(13)為三爪卡 盤或四爪卡盤；其卡爪(14)的夾緊面(15)為曲面。
專利摘要本實用新型涉及一種自動配平裝置。它包括兩個平衡塊，兩個平衡塊分別固定安裝在兩根連桿上，兩根連桿的下端分別與兩個電機的輸出軸垂直連接，兩個電機以相對方向同軸線安裝在一個電機安裝板上，電機安裝板固定安裝在一個聯(lián)接構(gòu)架上，而通過該聯(lián)接構(gòu)架能與被平衡轉(zhuǎn)子固定連接，使兩電機與被平衡轉(zhuǎn)子共軸線。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能保證同軸度，生產(chǎn)效率高。
文檔編號G01M1/00GK201083586SQ20072007670
公開日2008年7月9日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者亮 劉, 孫桂清, 波 張, 瑋 王, 瞿潮慶 申請人:上海大學