專利名稱：出廠、礦煤火車采樣機(jī)吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于大型煤礦或洗煤廠商品煤裝車過(guò)程中連 續(xù)采樣使用的出廠、礦煤火車采樣機(jī)吸附裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的用于商品煤火車機(jī)械化釆樣設(shè)備主要是針對(duì)入 場(chǎng)煤設(shè)計(jì)的，特征是在火車車廂靜止時(shí)進(jìn)行采樣。而國(guó)內(nèi)大型煤礦和洗煤廠裝 煤的火車均是在牽引機(jī)的牽引下運(yùn)動(dòng)裝車。目前巿場(chǎng)上還沒(méi)有用于在牽引下的 運(yùn)動(dòng)中的火車釆樣設(shè)備，國(guó)外也未見(jiàn)同類產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)已有列車動(dòng)態(tài)煤樣采樣裝置方面研究的文獻(xiàn)報(bào)道，如徐州巿伯利德科 技開(kāi)發(fā)有限公司研制的列車動(dòng)態(tài)煤樣釆樣裝置，是通過(guò)設(shè)置在鐵軌兩側(cè)的傳感 器釆集列車的運(yùn)行速度、長(zhǎng)度、運(yùn)行方向信號(hào)送中央處理器處理后指令小車動(dòng) 作；通過(guò)裝置在釆樣機(jī)上的探測(cè)器釆集煤面高度信號(hào)送中央處理器處理后指令 釆樣機(jī)取樣。另外北京通尼科技有限公司研制的列車動(dòng)態(tài)煤樣釆樣裝置，是由 多節(jié)液壓旋臂、螺旋釆樣頭、樣品收集器、縮分器、樣品破碎機(jī)、初級(jí)螺旋給 料機(jī)、棄煤螺旋給料機(jī)、控制室所構(gòu)成，各控制環(huán)節(jié)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)和多種傳感 器。上述釆用的方法都是先檢測(cè)出火車運(yùn)動(dòng)速度，通過(guò)控制系統(tǒng)，控制釆樣裝 置運(yùn)動(dòng)速度與火車運(yùn)動(dòng)速度相同，并釆樣，由于該方法控制存在滯后性，在火 車突然改變運(yùn)行速度時(shí)，控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)采樣機(jī)的運(yùn)行速度，致使火車 車廂與采樣機(jī)發(fā)生相對(duì)位移，導(dǎo)致釆樣機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠完成火車裝煤時(shí)勻速或非勻速運(yùn)動(dòng)情況 下的釆樣，釆樣速度快，節(jié)省時(shí)間的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置。其釆樣 大車裝置在橋式支架的大車軌道3上，釆樣小車裝置在釆樣大車上部的小車軌 道8上，螺旋采樣器裝置在采樣小車內(nèi)，火車裝煤車廂23活動(dòng)設(shè)置在鐵路軌道 上，且置于橋式支架內(nèi)中部，吸附裝置設(shè)置在釆樣大車車架6中部?jī)蓚?cè)，且和火車裝煤車廂23的左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，同步運(yùn)動(dòng)，螺旋釆樣器釆樣機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的火車裝煤車廂23左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，釆樣時(shí)與其無(wú)相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，相當(dāng)于在靜止的車廂上釆樣；釆樣完成后吸附裝置與火車裝煤車廂23分離， 在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)到下一節(jié)車廂繼續(xù)釆樣，如此循環(huán)完成全列火車裝煤車 廂23的釆樣。由于本發(fā)明設(shè)計(jì)了吸附裝置，其優(yōu)點(diǎn)為1、能夠適應(yīng)火車在裝煤時(shí)動(dòng)態(tài)情況下的釆樣工作。在釆樣時(shí)，通過(guò)吸附 裝置將釆樣設(shè)備與火車車廂連為一體，同步運(yùn)動(dòng)，釆樣系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)的車廂上釆 樣時(shí)與火車車廂無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于在靜止的車廂上采樣。釆樣完成后吸附裝置與車廂分離，在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)到下一節(jié)車廂繼續(xù)釆樣，如此循環(huán)完成 全列車廂釆樣。不需要檢測(cè)火車的運(yùn)動(dòng)速度，釆樣速度快，節(jié)省時(shí)間。2、 釆樣機(jī)工作、運(yùn)行不需要改造原來(lái)的設(shè)備和改變?cè)瓉?lái)的運(yùn)行模式，節(jié)約 費(fèi)用。3、 釆樣機(jī)在采樣時(shí)與火車車廂的相對(duì)速度為零，不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，導(dǎo)致 釆樣機(jī)損壞。隨動(dòng)性能好、保護(hù)功能強(qiáng)。


圖l是本發(fā)明的主視圖 圖2是圖1的右視圖 圖3是圖1的吸附裝置圖具體實(shí)施方式
；如圖l、圖2、圖3所示，采樣大車裝置在橋式支架的大車 軌道3上，釆樣小車裝置在釆樣大車上部的小車軌道8上，螺旋采樣器裝置在 釆樣小車內(nèi)，火車裝煤車廂23活動(dòng)設(shè)置在鐵路軌道上，且置于橋式支架內(nèi)中部， 吸附裝置設(shè)置在釆樣大車車架6中部?jī)蓚?cè)，且和火車裝煤車廂23的左右側(cè)板相 對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，同步運(yùn)動(dòng)，螺旋釆樣器釆樣機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的火車裝煤車廂23左 右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，釆樣時(shí)與其無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于在靜止的車廂上釆 樣；釆樣完成后吸附裝置與火車裝煤車廂23分離，在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)到下 一節(jié)車廂繼續(xù)采樣，如此循環(huán)完成全列火車裝煤車廂23的釆樣。如圖l、圖2、圖3所示，吸附裝置由升降桿19連接在固定套18內(nèi)，固定套18和電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)16固定在吸附裝置固定座17上，吸附裝置固定座17固 定設(shè)置在釆樣大車車架6中部?jī)蓚?cè)，復(fù)位機(jī)構(gòu)20裝置在升降桿19下端及電磁 鐵固定罩21內(nèi)且與吸附電磁鐵22相連接，吸附電磁鐵22裝置在電磁鐵固定罩 21內(nèi)且和火車裝煤車廂23的左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接。它可在采樣大車車架 上進(jìn)行橫向調(diào)整，使吸附裝置上的吸附電磁鐵與煤車車廂上的車幫位置相對(duì)應(yīng)， 使吸附電磁鐵準(zhǔn)確吸附在車廂上。吸附裝置上的固定套用于限制升降桿的活動(dòng) 范圍和增強(qiáng)升降桿的抗拉強(qiáng)度，吸附裝置上的電動(dòng)升降裝置可以使升降桿、復(fù) 位裝置和吸附電磁鐵同時(shí)升降，準(zhǔn)確地吸附在高低不同的煤車車廂上。在釆樣 大車的驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)剎車系統(tǒng)處于松開(kāi)時(shí)，采樣大車在吸附裝置的作用下可沿橋式支架的軌道隨煤車車廂同步運(yùn)行。如圖l、圖2所示，橋式支架由大車道軌3裝置在大車軌道梁2上部，大車軌道梁2裝置在橋式支架立柱1頂端，且橋式支架的大車軌道梁2和大車道軌3與鐵路道軌平行。用于承載釆樣機(jī)沿軌道運(yùn)行。如圖l、圖2所示，釆樣大車由大車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)及剎車機(jī)構(gòu)25設(shè)置在大車端 梁5—惻，大車軌道輪4裝置在大車端梁5兩端且和大車道軌3活動(dòng)連接，大 車車架6固定在兩個(gè)大車端梁5中下部，小車軌道8裝置在小車軌道梁7上， 小車軌道梁7固定在兩個(gè)大車端梁5中上部，且和大車車架6平行。大車端梁 用于固定大車軌道輪，支撐小車軌道梁、小車道軌，承載釆樣小車和吸附裝置。 釆樣大車的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)釆樣大車沿橋式支架軌道作縱向運(yùn)行，并按 計(jì)算機(jī)定位指令停留在被釆樣車廂縱向位置的預(yù)設(shè)釆樣點(diǎn)上。釆樣大車上的驅(qū) 動(dòng)裝置電動(dòng)剎車用于根據(jù)計(jì)算機(jī)指令執(zhí)行剎車或松開(kāi)動(dòng)作，剎車時(shí)，阻止釆樣 大車的縱向移動(dòng)，當(dāng)松開(kāi)剎車時(shí)，釆樣大車在吸附裝置的作用下可沿橋式支架 的軌道隨煤車車廂同步運(yùn)行。如圖l、圖2所示，釆樣小車由小車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9裝置在小車車架11上 部的一側(cè)，小車軌道輪IO裝置在小車車架11上部的兩側(cè)，采樣小車裝置在小 車軌道8上，且由小車軌道輪9和小車軌道7活動(dòng)連接。采樣小車是安裝在釆樣大車軌道上的可移動(dòng)裝置，在釆樣小車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，采樣小車可 沿釆樣大車上的小車軌道作橫向移動(dòng)，并按計(jì)算機(jī)定位指令停留在被采樣車廂 橫向位置的預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)上。釆樣小車內(nèi)安裝有螺旋釆樣器。如圖1、圖2所示，螺旋釆樣器由縮分器13和煤斗15分別裝置在螺旋采樣 桿14上部?jī)蓚?cè)，與電動(dòng)升降車12活動(dòng)連接且裝置在小車車架11內(nèi)，且可在小 車車架ll內(nèi)垂直升降。電動(dòng)升降車的升降使螺旋釆樣機(jī)構(gòu)作上下移動(dòng)，插入煤 中螺旋采取煤樣。釆樣機(jī)工作時(shí)，裝載煤的煤車按一定速度沿鐵路軌道運(yùn)行或停止。計(jì)算機(jī) 程序選定好準(zhǔn)備在煤車上釆樣的位置坐標(biāo)后，釆樣大車縱向移動(dòng)至煤車車廂的 縱向指定位置，吸附裝置上的電動(dòng)升降裝置啟動(dòng)，使升降桿上的吸附電磁鐵下 降接近煤車車廂的上沿，吸附電磁鐵啟動(dòng)，使吸附電磁鐵準(zhǔn)確地吸附在煤車車 廂上，同時(shí)釆樣大車上的驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)剎車根據(jù)計(jì)算機(jī)指令松開(kāi)剎車，釆樣大 車在吸附裝置的作用下沿橋式支架的軌道隨煤車車廂同步運(yùn)行。釆樣小車在電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，釆樣小車沿釆樣大車上的小車軌道作橫向移動(dòng)，并按計(jì) 算機(jī)定位指令停留在被采樣車廂橫向位置的預(yù)設(shè)釆樣點(diǎn)上。螺旋釆樣器上的電 動(dòng)升降車和螺旋電機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)升降車下降使螺旋釆樣機(jī)構(gòu)插入煤中螺旋釆取煤樣，經(jīng)縮分器縮分后裝入煤斗中，然后螺旋采樣器上的電動(dòng)升降車向上移動(dòng)， 使采樣機(jī)構(gòu)脫離煤車，恢復(fù)至初始位置，吸附裝置上的吸附電磁鐵關(guān)閉，吸附 裝置上的復(fù)位裝置使吸附電磁鐵脫離煤車車廂，釆樣大車上的驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)剎 車根據(jù)計(jì)算機(jī)指令啟動(dòng)剎車，同時(shí)吸附裝置上的電動(dòng)升降裝置向上移動(dòng)復(fù)位。 釆樣大車縱向移動(dòng)至放樣點(diǎn)的縱向位置，釆樣小車橫向移動(dòng)至放樣接料口處， 將煤斗中的煤樣放入溜槽中，放樣后小車回到中間位置，準(zhǔn)備下一車廂的釆樣 工作。
權(quán)利要求
1、一種出廠、礦煤火車采樣機(jī)吸附裝置，它包括采樣大車裝置在橋式支架的大車軌道(3)上，采樣小車裝置在采樣大車上部的小車軌道(8)上，螺旋采樣器裝置在采樣小車內(nèi)，火車裝煤車廂(23)活動(dòng)設(shè)置在鐵路軌道上，且置于橋式支架內(nèi)中部，其特征在于吸附裝置設(shè)置在采樣大車車架(6)中部?jī)蓚?cè)，且和火車裝煤車廂(23)的左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，同步運(yùn)動(dòng)，螺旋采樣器采樣時(shí)與其無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于在靜止的裝煤車廂(23)上采樣；采樣完成后吸附裝置與火車裝煤車廂(23)分離，在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)到下一節(jié)車廂繼續(xù)采樣，如此循環(huán)完成全列火車裝煤車廂(23)的采樣。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置，其特征是吸附 裝置由升降桿(19)連接在固定套(18)內(nèi)，固定套(18)和電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(16) 固定在吸附裝置固定座(17)上，吸附裝置固定座(17)固定設(shè)置在釆樣大車 車架(6)中部?jī)蓯?，?fù)位機(jī)構(gòu)(20)裝置在升降桿(19)下端及電磁鐵固定罩(n)內(nèi)且與吸附電磁鐵(22)相連接，吸附電磁鐵(22)裝置在電磁鐵固定 罩(21)內(nèi)且和火車裝煤車廂(23)的左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置，其特征是橋 式支架由大車道軌(3)裝置在大車軌道梁(2)上部，大車軌道梁(2)裝置在 橋式支架立柱(1)頂端，且橋式支架的大車軌道梁(2)和大車道軌(3)與鐵 路道軌平行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置，其特征是釆 樣大車由大車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)及剎車機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置在大車端梁(5) —側(cè)，大車軌道 輪(4 )裝置在大車端梁(5 )兩端且和大車道軌(3 )活動(dòng)連接，大車車架(6 ) 固定在兩個(gè)大車端梁(5)中下部，小車軌道(8)裝置在小車軌道梁(7)上， 小車軌道梁(7)固定在兩個(gè)大車端梁(5)中上部，且和大車車架(6)平行。
5、根據(jù)權(quán)利要求l所述的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置，其特征是釆樣 小車由小車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)裝置在小車車架(11)上部的一側(cè)，小車軌道輪 (10)裝置在小車車架(11)上部的兩側(cè)，采樣小車裝置在小車軌道(8)上，且由小車軌道輪(10)和小車軌道(8)活動(dòng)連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的出廠、礦煤火車釆樣機(jī)吸附裝置，其特征是螺旋 釆樣器由縮分器(13)和煤斗(15)分別裝置在螺旋釆樣桿(14)上部?jī)蓚?cè)， 與電動(dòng)升降車(12 )活動(dòng)連接且裝置在小車車架(11)內(nèi)，且可在小車車架(11) 內(nèi)垂直升降。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于大型煤礦或洗煤廠商品煤裝車過(guò)程中連續(xù)采樣使用的出廠、礦煤火車采樣機(jī)吸附裝置。其采樣大車裝置在橋式支架的大車軌道(3)上，采樣小車裝置在采樣大車上部的小車軌道(8)上，螺旋采樣器裝置在采樣小車內(nèi)，火車裝煤車廂(23)活動(dòng)設(shè)置在鐵路軌道上，且置于橋式支架內(nèi)中部，吸附裝置設(shè)置在采樣大車車架(6)中部?jī)蓚?cè)，且和火車裝煤車廂(23)的左右側(cè)板相對(duì)應(yīng)并活動(dòng)連接，螺旋采樣器采樣時(shí)與火車裝煤車廂(23)無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，采樣完成后即分離，在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)到下一節(jié)車廂繼續(xù)采樣。由于本發(fā)明設(shè)計(jì)了吸附裝置，在火車動(dòng)態(tài)采樣時(shí)，通過(guò)吸附裝置將采樣機(jī)與火車裝煤車廂連為一體且同步運(yùn)動(dòng)，采樣速度快，節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。且不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移導(dǎo)致采樣機(jī)損壞。隨動(dòng)性能好、保護(hù)功能強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01N1/20GK101251447SQ200710300019
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者于金生, 吳文書(shū), 明 孫, 安海力, 董合軍, 董家堂 申請(qǐng)人:安海力