專利名稱：：高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電子導(dǎo)航領(lǐng)域，尤指一種高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
：GPS(GlobalPositionSystem,全球定位系統(tǒng))車載導(dǎo)4元系統(tǒng)的主要用途是為車輛駕駛者提供從出發(fā)地到目的地的詳盡的導(dǎo)航服務(wù)，而車輛行駛至路口時的導(dǎo)航語音提示則是整個導(dǎo)航過程中關(guān)鍵的因素之一。傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航方法在路口可以提示"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)，，，這種導(dǎo)航方法對于一般的十字路口或丁字路口而言是適用的，但對于高速路或快速路上的分歧點(diǎn)而言，完全套用固定的語音提示模式可能并不符合大多數(shù)用戶的習(xí)慣。如圖1所示，申請?zhí)枮镃N01138262.7的中國專利/^開了一種導(dǎo)4元系統(tǒng)在復(fù)雜路口的語音導(dǎo)航方法。車輛位于A點(diǎn)，車輛將在前方路口B左轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)彎之前語音導(dǎo)航系統(tǒng)會提示"前方xx米處向左轉(zhuǎn)彎"，即使用前方第幾個路口向何處轉(zhuǎn)彎的方式來對車輛進(jìn)行導(dǎo)航。在普通道路的交叉路口做這樣的語音提示沒有任何問題，但是對于例如高速路或快速路上的分歧點(diǎn)來說(如圖2所示)，這樣的語音提示就不太準(zhǔn)確了。所述分歧存、指一條道路分成兩條或多條通向不同方向的道路的分界點(diǎn)，如圖3所示。如圖2所示的高速路上的一個分歧點(diǎn)。對于高速路或快速路上的分歧點(diǎn)，若采用現(xiàn)有技術(shù)對其進(jìn)行導(dǎo)航時，若車輛正沿圖中左數(shù)第二條車道行駛時，本來無需變換車道照常行-駛就可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，但在這里突然出現(xiàn)語音導(dǎo)航r提示用戶向左轉(zhuǎn)彎，這樣給人的感覺很突兀，因?yàn)閷?shí)際情況僅僅是各個車il^此分離為兩個方向，沒有明顯的左轉(zhuǎn)的感覺；反之，如果車輛正沿右側(cè)車道行駛，向左轉(zhuǎn)彎的提示也不能給用戶帶來較為明顯的可依賴的導(dǎo)航信息。中國專利申請?zhí)朇N200410024645.5的文中公開了一種提示車輛在復(fù)雜路口的語音導(dǎo)航方法，該方法在只提示"左"、"右"不能確定是指哪一條道路的復(fù)雜路口，采用"前面n米請走右方第x條道路，，或"前面n米請走左方第x條道路"或"前面直行"的語音提示方法。但仍無法解決在上述例如高速路或快速路上的分歧點(diǎn)之前無法做出準(zhǔn)確有效，又符合使用者認(rèn)知的導(dǎo)航方法。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問^:提供一種能夠準(zhǔn)確有效的高速分歧泉的語音^^置。為了解決上述問題，本發(fā)明高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置的技術(shù)方案包括it^^t才對莫塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道3鍵立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道路之間的拓樸關(guān)系語音導(dǎo)^Jt據(jù)庫，用于存放語音信息；5&圣規(guī)劃^^，用于確定車輛的行駛^4圣；GPS定^^M,用于確定車輛的當(dāng)前位置；語音分析才狹，才艮據(jù)所述it^^t^^狹所建立的網(wǎng)絡(luò)才莫型和所ii^^規(guī)劃才狹確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語音觸發(fā)點(diǎn)；^f^t語音模塊，根據(jù)所述GPS定4封狹所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語音分析才缺獲得的語音觸發(fā)點(diǎn)從所述語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中取出相應(yīng)的語音信息予以播放。所述語音導(dǎo)^Jt據(jù)庫包括下述字段語音屬性字段，用于唯一標(biāo)識語音信息；語音信息字段，用于表示每種所述語音屬性所對應(yīng)的導(dǎo)航語音。所述語音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行馬史；靠右側(cè)車道行駛。與現(xiàn)有技^N目比，本發(fā)明高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置的有益效果為首先，由于采用語音分析模塊，能夠在分歧泉處設(shè)置語音觸發(fā)點(diǎn)，使得^阮更準(zhǔn)確有效。另夕卜，iiit過采用"靠左側(cè)/右側(cè)、沿中間車道行駛"的語音提示使得語音提示的效果準(zhǔn)確有效。圖l是交叉路口的俯視圖2是高速路分歧點(diǎn)的俯視圖3是分歧點(diǎn)的示意圖4是本發(fā)明高速路分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)^^置結(jié)構(gòu)圖。圖5A是具有高速^各分歧點(diǎn)的實(shí)際道路示意圖5B是圖5A的網(wǎng)絡(luò)模型示意圖。具體實(shí)施例方式如圖4所示，本發(fā)明高速路分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置包括道3^t才對狹1，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的ii^lt立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道^^'司的拓樸關(guān)系語音導(dǎo)^lt據(jù)庫5，用于存放語音信息；路徑規(guī)劃模塊2，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定^^^3，用于確定車輛的當(dāng)前位置；語音分析模塊4,4艮據(jù)所述道^^t才對莫塊1所建立的網(wǎng)紹4莫型和所述^4圣規(guī)劃模塊2確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語音觸發(fā)點(diǎn)；"f^t語音才^:6，根據(jù)所述GPS定^jt^:3所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語音分析模塊4獲得的語音觸發(fā)點(diǎn)從所述語音^f^Jt據(jù)庫5中取出相應(yīng)的語音信息予以播放。所述語音導(dǎo)^tl封居庫5包括下述字段語音屬性字段，用于唯一標(biāo)識語音信息；語音信息字4殳，用于表示每種所述語音屬性所對應(yīng)的導(dǎo)4元語音。所述語音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行駛；靠右側(cè)車道行駛?，F(xiàn)以某公司開發(fā)的一種高速路分歧點(diǎn)的語音"f^緣置為例來詳ii^發(fā)明的技術(shù)方案。對于道路建模模塊l,實(shí)現(xiàn)過程如下根據(jù)實(shí)際的it^各情^L^電子地圖上畫it^各，并把每條it^各對應(yīng)的屬性值填^M目應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，例如每,殳ii^各對應(yīng)的車道數(shù)、道路等級、通行方向、it^各名稱、是否收費(fèi)等等。在[條il^各和其^M目連的道路之間建立節(jié)點(diǎn)，以表示道路和道路之間的連接關(guān)系。如此反復(fù)，直到把所有的道路都畫在地圖上，并建立相連接的關(guān)系，就形成了道^各網(wǎng)鄉(xiāng)各。如圖5A所示是一個具有高速路分歧泉的實(shí)際道路，其中，M為分歧點(diǎn)，道路為ab和ac。在此例中，4艮據(jù)圖5A所示的實(shí)際道3各后，先利用在電子地圖上畫a部分的道路，然后畫b部#c部分的ii^各，再在a、b、c部分的相連處制作節(jié)點(diǎn)M，畫好以后即得到如圖5b所示的道路網(wǎng)絡(luò)模型圖。然后分別錄入a、b、cilX段it^各的屬性數(shù)據(jù)。然后再4e^目應(yīng)的ii^^:據(jù)和對應(yīng)的屬性信息^f諸在^^t電子地圖數(shù)據(jù)庫中，并針對道路和節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，建立如表l所示的拓樸關(guān)聯(lián)關(guān)系<formula>complextableseeoriginaldocumentpage6</formula>表l在本例中語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫5如表2所示<formula>complextableseeoriginaldocumentpage6</formula>表2其中，當(dāng)語音屬性為"2"時，相應(yīng)的語音為"靠左側(cè)車道行駛"；當(dāng)語音屬性為"3"時，相應(yīng)的語音為"沿中間車道行駛"；當(dāng)語音屬性為"4"時，相應(yīng)的語音為"靠右側(cè)車道行駛"。路徑規(guī)劃模塊2具體實(shí)現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路；(3)找出與所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路相連的其它it^各，并從中選擬巨離最短的一條的道路；(4)判斷上述步驟中選取的所述道路是否是所述目的地坐標(biāo)所在的道路，若否(5)將上述步驟中選取的所述道路作為出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路重復(fù)執(zhí)行步驟(3);(6)依次將所有選擇的道路串起來以獲得一條導(dǎo)航線路。GPS定位模塊3實(shí)現(xiàn)過程如下通過GPS接收儀器接收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計(jì)算出汽車當(dāng)前所在點(diǎn)的坐標(biāo)，此坐標(biāo)對應(yīng)于導(dǎo)航儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，4巴以該點(diǎn)為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。語音分析模塊4的實(shí)現(xiàn)過程如下(1)沿路徑規(guī)劃模塊2得到的導(dǎo)^5各徑，從起始點(diǎn)所在的第一^it^各開始，判斷當(dāng)前it^各和下一條道路的連接關(guān)系、是否轉(zhuǎn)彎、道路情況等等信息，根據(jù)判斷得到的信息，在道路上語音提示指向的地點(diǎn)大約前1000米處建立語音觸發(fā)點(diǎn)，所述語音觸發(fā)點(diǎn)指行駛至該點(diǎn)時，播放相應(yīng)的語音提示的點(diǎn)。例如圖5b所示，在點(diǎn)M處會靠左或靠右側(cè)車道行駛，則在點(diǎn)M前1000米處的it^Ji，建立一個語音觸發(fā)點(diǎn)。然后進(jìn)入下一條道路，如此沿路檢索，直至為所有的道^各建立語音觸發(fā)點(diǎn)。(2)在所述語音觸發(fā)點(diǎn)處根據(jù)實(shí)際行駛道路的M情況和轉(zhuǎn)彎、卩te等關(guān)系進(jìn)行判斷M調(diào)用的語音信息。例如圖5b所示，根據(jù)^^t4^,行走路線為a—M—b,/人a—M—b的行駛方向判斷出為靠左側(cè)車道行駛，即對應(yīng)表2中的語音屬性字段"2"。(3)根據(jù)語音屬性字段，檢索語音數(shù)據(jù)庫，找到對應(yīng)的語音文件。在語音數(shù)據(jù)庫中，存在如下表3的對應(yīng)關(guān)系<table>Complextableseetheoriginaldocumentpage7<table>表3在表3中，語音屬性字段"2"對應(yīng)的語音文件名為"51000002.wav";語音屬性字段"3"對應(yīng)的語音文件名為"51000003.wav";語音屬性字段"4"對應(yīng)的語音文件名為"51000004.wav"。(4)在語音觸發(fā)點(diǎn)配以對應(yīng)的語音文件名。4e^步驟(3)中檢索到的語音文件名存儲在語音觸發(fā)點(diǎn)處。例如圖5b所示在點(diǎn)M前的語音觸發(fā)點(diǎn)處錄入對應(yīng)的語音文件名"5讓002駕v"。導(dǎo)航語音模塊6的實(shí)現(xiàn)過程如下根據(jù)GPS定4封勢夾3獲得車輛當(dāng)前的行駛位置，當(dāng)此位置為語音觸發(fā)點(diǎn)處時，觸發(fā)播放語音事件，即播放該觸發(fā)點(diǎn)對應(yīng)的語音。例如圖5b所示當(dāng)行駛到點(diǎn)M前的語音觸發(fā)點(diǎn)時，根據(jù)^f諸在觸發(fā)點(diǎn)的文件名"51000002,wav"，播放該語音文件，即播出的聲音為"靠左側(cè)車道行駛"。綜上所述，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠使得導(dǎo)航更準(zhǔn)確。權(quán)利要求1、一種高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道路之間的拓?fù)潢P(guān)系圖；語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，用于存放語音信息；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；語音分析模塊，根據(jù)所述道路建模模塊所建立的網(wǎng)絡(luò)模型和所述路徑規(guī)劃模塊確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語音觸發(fā)點(diǎn)；導(dǎo)航語音模塊，根據(jù)所述GPS定位模塊所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語音分析模塊獲得的語音觸發(fā)點(diǎn)從所述語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中取出相應(yīng)的語音信息予以播放。2、如權(quán)利要求1所述的高速分歧泉的語音^^樣置，其特44于，所述語音"ls^Jt據(jù)庫包括下述字段語音屬性字段，用于唯一標(biāo)識語音信息；語音信息字段，用于表示每種所述語音屬性所對應(yīng)的導(dǎo)航語音。3、如權(quán)利要求2所述的高速分歧點(diǎn)的語音"H樣置，其特4球于，所述語音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行駛；靠右側(cè)車道行駛。全文摘要本發(fā)明公開一種高速分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置包括道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道路之間的拓?fù)潢P(guān)系圖；語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，用于存放語音信息；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；語音分析模塊，根據(jù)所述道路建模模塊所建立的網(wǎng)絡(luò)模型和所述路徑規(guī)劃模塊確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語音觸發(fā)點(diǎn)；導(dǎo)航語音模塊，根據(jù)所述GPS定位模塊所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語音分析模塊獲得的語音觸發(fā)點(diǎn)從所述語音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中取出相應(yīng)的語音信息予以播放。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠準(zhǔn)確高效地導(dǎo)航。文檔編號G01C21/26GK101196401SQ20071015157公開日2008年6月11日申請日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請人:高德軟件有限公司