專利名稱：產(chǎn)生關(guān)聯(lián)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的未來消息的格式描述消息的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(RNSS (無線導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))或者GNSS (全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))類型)，更具體涉及與這樣的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且被發(fā)送到 導(dǎo)航接收器的消息的產(chǎn)生。這里"衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)"表示專用于導(dǎo)航的任何系統(tǒng)，包括位于圍繞天 體(例如地球)的軌道中的衛(wèi)星的星座、 一組(陸地或者空間)衛(wèi)星監(jiān)視 站和計(jì)算機(jī)中心。它可以是例如現(xiàn)有系統(tǒng)(GPS， GLONASS)之一或者計(jì)劃 系統(tǒng)(GALILEO, COMPASS)之一或者它們的等同物或者變型之一。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員知道，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過它們的衛(wèi)星(和/或相關(guān) 聯(lián)的裝置，例如偽衛(wèi)星(pseudolite，諸如在地面或者高空航行器上的發(fā) 射器)，向用戶的導(dǎo)浙^接收器定期廣播(導(dǎo)航和完整性)消息，所述消息 包括與它們的衛(wèi)星的軌道位置和/或同步(相對(duì)于系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)鐘的內(nèi)部時(shí) 鐘偏差)相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航信息，這樣的消息一般包括參數(shù)，所述M其本身的類型和表示方式(整數(shù)， 浮點(diǎn)，比特?cái)?shù)量等)被預(yù)定和以預(yù)定方式包含在彼此相關(guān)聯(lián)的連續(xù)數(shù)據(jù)字 段中。所述導(dǎo)航接收器因此可以使得接口可用，所述接口 了解廣播的消息中 包含的所述參數(shù)類型和表示方式和包含這些^lt的所述字段如何在所廣播
的消息中彼此相關(guān)聯(lián)，換句話說，每個(gè)導(dǎo)航接收器的接口具體地根據(jù)所接 收的消息的格式來配置，以便能夠明白它們的內(nèi)容。導(dǎo)航系統(tǒng)必須經(jīng)受頻繁改變以實(shí)現(xiàn)新服務(wù)和/或糾正問題。一些這樣的 改變可能需要修改消息的格式。例如， 一種改變可能增加一個(gè)或多個(gè)^lt 或者修改一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的類型和/或表示方式。這樣的格式修改經(jīng)常與現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)不兼容，因此對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)的 特定改變不能實(shí)施。對(duì)于GPS，已經(jīng)提出向信號(hào)"L1C/A"增加新專用信號(hào)"L1C"。新信 號(hào)L1C的消息可以凈皮新一代的導(dǎo)航接收器理解，并且比信號(hào)Ll C/A的那些 有效得多。這種新信號(hào)L1C以與信號(hào)L1C/A相同的頻率被發(fā)送。這種解決 方案的缺點(diǎn)是它增加了信號(hào)L1C/A和L1C的廣播，這是高成本的，并且消 耗太多的有限資源。已經(jīng)對(duì)于"擴(kuò)展"導(dǎo)航系統(tǒng)或者SBAS (基于衛(wèi)星的擴(kuò)展系統(tǒng))提出了 另一種解決方案，所述系統(tǒng)當(dāng)前具有有限的容量，所述容量特別地防止監(jiān) 視多于51個(gè)衛(wèi)星。因此，已經(jīng)提出向舊一代導(dǎo)航接收器可以明白的消息專 用的信號(hào)"L1"加上新信號(hào)"L5 I",其專用于可以凈皮新一代導(dǎo)航接收器 理解的消息。這種新信號(hào)L5 I以與信號(hào)L1的頻率不同的頻率被發(fā)送。這 種解決方案的缺點(diǎn)是由信號(hào)Ll提供的服務(wù)大大地差于由新信號(hào)L5 I提供 的服務(wù)，這對(duì)于僅僅被適配到信號(hào)Ll的舊的一代接收器不利。因此，本發(fā)明的目的是消除上述的一些或者所有缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容為此，本發(fā)明提出了一種專用于產(chǎn)生與至少一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián) 并且要M送到導(dǎo)航接收器的消息的裝置，所述裝置包括處理器部件，所 述處理器裝置適于產(chǎn)生"描述"消息，所述描述消息要從選定日期被廣播 到導(dǎo)航接收器并且包括未來消息的格式的描述，所述未來消息要從選定日 期之后的日期廣播到接收器。因此，所述導(dǎo)航接收器可以在修改新消息格式之前存儲(chǔ)新消息格式的
描述，以便一旦衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開始使用新格式來廣播消息，它們可以被重 新配置以能夠立即理解(并且因此使用)它們的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的所述裝置可以獨(dú)立地或者組合地具有其他特征，具體為 -其處理器部件可以負(fù)責(zé)定義格式描述，所述格式描述至少包括與相 應(yīng)的參數(shù)相關(guān)聯(lián)的連續(xù)數(shù)據(jù)字段的描述(每個(gè)例如由至少一個(gè)類型和一個(gè) 表示方式描述)以及這些數(shù)據(jù)字段如何彼此相關(guān)聯(lián)以構(gòu)成未來消息的描述；-其處理器部件可以負(fù)責(zé)向所述格式描述定義添加表示未來消息的重復(fù)頻率的數(shù)據(jù)；-其處理器部件可以負(fù)責(zé)周期地產(chǎn)生所述描述消息，在這種情況下， 使得所述周期與用于發(fā)送所述消息的周期相比較更長；—其處理器部件可以負(fù)責(zé)從選定日期起的長時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生所述描述 消息。本發(fā)明也提出了 一種用于發(fā)送與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的消息的設(shè)備， 包括如上所述類型的消息產(chǎn)生裝置；發(fā)送部件，用于負(fù)責(zé)向所述衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)的衛(wèi)星和/或與所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)廣播i殳備發(fā) 送由所述裝置產(chǎn)生的消息和描述消息。本發(fā)明還提出了一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備，包括如上所述類型的 消息產(chǎn)生裝置。本發(fā)明還提出了一種導(dǎo)航接收器，包括i)接收器部件(適于接收與 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的消息)，ii)接口部件(被配置為使用由所述接收 器部件接收的消息)，iii)存儲(chǔ)部件，以及iv)處理器部件，負(fù)責(zé)在接 收到由如上所述類型的消息產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的描述消息的情況下存儲(chǔ)它在存 儲(chǔ)部件中包含的新格式描述，并且在接收到改變配置的指令的情況下，根 據(jù)存儲(chǔ)的新格式描述重新配置所述接口部件，以便所述接口部件可以使用 具有新格式的消息。本發(fā)明不專用于，但是特別適用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，諸如GALILEO、 GPS、 GL0NASS和COMPASS及其變化形式和等同物，其中包括在"輔助"模式中 工作的那些。
通過閱讀詳細(xì)說明和查看附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1高度概括地和在功能上示出衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，其包括計(jì)算 機(jī)中心，所述計(jì)算機(jī)中心配備了本發(fā)明的消息產(chǎn)生裝置的 一個(gè)實(shí)施例。圖2高度概括地和在功能上示出配備了本發(fā)明的導(dǎo)航接收器的一個(gè)實(shí) 施例的通信終端(這里為移動(dòng)通信終端)。附圖構(gòu)成本發(fā)明的說明書的一部分，并且在必要時(shí)有助于限定本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的目的是使得能夠重新配置導(dǎo)航接收器，以便它們可以使用與 由所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星和/或由與其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備以新格式廣播的、與 至少一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的消息，所i^目關(guān)聯(lián)的設(shè)備例如偽衛(wèi)星(諸 如地面上或者在高空航行器上的發(fā)射器)。以下通過非限定性示例認(rèn)為所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是計(jì)劃的GALILEO系 統(tǒng)。但是，本發(fā)明不限于這種系統(tǒng)。事實(shí)上，其涉及向用戶的導(dǎo)航接收器 廣播(或者被廣播)具有預(yù)定格式的消息(導(dǎo)航消息以及在適用時(shí)的完整 性消息)的所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，特別AA現(xiàn)有的GPS或者GLONASS類型的 系統(tǒng)和計(jì)劃的COMPASS系統(tǒng)及其所有的等同物和變型，其中包括以"輔助" 模式工作的那些。如在圖1中示意性地并ib^部示出的，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括衛(wèi)星SAi 的至少一個(gè)星座(在此i = 1到3，但是實(shí)際上其最大值大得多，在GALILEO 系統(tǒng)的情況下典型地為36); —組(陸地或者空間)監(jiān)視站SSj (在此j - 1到4,但是實(shí)際上其最大值大得多，在GALILEO系統(tǒng)的情況下典型地為 從40到100);計(jì)算機(jī)中心CC。泛泛地說，衛(wèi)星SAi被布置在圍繞地球E的軌道中，并且特別負(fù)責(zé)發(fā) 送用于測量偽距離的信號(hào)， 一般用于在地球E的方向上廣播由任務(wù)地面段 發(fā)送的(具有預(yù)定格式的)消息。在這些消息中包含的信息意欲由導(dǎo)皿 收器R和監(jiān)視站SS j使用，所述導(dǎo)航接收器R可以被安裝在通信終端CT(如 圖所示)中。以下通過非限定性示例認(rèn)為所廣播的消息是導(dǎo)航消息。還通過非限定 性示例認(rèn)為僅僅通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星SAi來廣播消息。但是，可以通 過與所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他設(shè)備來廣播一些或者所有消息，所述 其他設(shè)備例如偽衛(wèi)星(諸如地面上或者高空航行器上的發(fā)射器)。注意，(導(dǎo)航)接收器R本身可以構(gòu)成通信設(shè)備。而且，(導(dǎo)航)接 收器R可以安裝在任何類型的通信終端(或者設(shè)備)CT中，特別是在移動(dòng) (或者蜂窩)電話、便攜或者機(jī)載計(jì)算機(jī)或者個(gè)人數(shù)字助理(PDA)上。本發(fā)明提出向衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)添加消息產(chǎn)生裝置GD。如圖1中所示，這 種消息產(chǎn)生裝置GD可以是計(jì)算機(jī)中心CC的一部分。但是，這不是強(qiáng)制的。消息產(chǎn)生裝置GD包括處理器模塊PM，所述處理器模塊PM負(fù)責(zé)當(dāng)被命 令產(chǎn)生新類型的消息時(shí)產(chǎn)生新類型的消息，所述新類型的消息被稱為描述 消息，將^U1送到接收器R。更具體地，處理器模塊PM負(fù)責(zé)從選定日期(被施加到其)產(chǎn)生描述消 息，所述描述消息包括未來導(dǎo)航消息的格式的描述，所述未來導(dǎo)航消息將 被例如衛(wèi)星SAi (雖然這不是強(qiáng)制的)從選定日期之后的日期廣播到接收 器R。所述描述消息因此意欲在修改當(dāng)前格式前向接收器R提供未來導(dǎo)航消 息的即將使用的格式的描述，所述接收器R在給定時(shí)間被配置為使用具有 預(yù)定格式的導(dǎo)航消息。如在圖2中概略地和從功能上示出的，本發(fā)明的接收器R包括接收模 塊RM、接口MI、存儲(chǔ)部件SM和處理器模塊PM，，接收器模塊RM負(fù)責(zé)接收由所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(和/或任何其他相關(guān)聯(lián) 的設(shè)備)廣播的導(dǎo)航和描述消息，接口 MI被配置為能夠使用具有當(dāng)前的預(yù)定格式的、由接收器模塊RM 接收的導(dǎo)航消息。這個(gè)接口 MI可被重新配置。為此，它包括例如EEPROM (電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)類型的存儲(chǔ)器，
這種接口 MI提供代碼轉(zhuǎn)^功能。它事實(shí)上負(fù)責(zé)將以其被配置的格式 的每個(gè)導(dǎo)航消息中包含的信息轉(zhuǎn)換為可以由接收器R使用的格式。存儲(chǔ)部件SM可以采取任何形式，諸如存儲(chǔ)器。處理器模塊PM，首先負(fù)責(zé)在每次接收器模塊RM接收到描述消息時(shí)在存 儲(chǔ)部件SM中存儲(chǔ)描述消息中包含的新格式的描述。為此，它觀察接收器模 塊RM接收的消息以便提取在描述消息中包含(并且構(gòu)成未來新格式的描 述)的信息，之后，它向存儲(chǔ)部件SM發(fā)送所提取的信息。它還負(fù)責(zé)如果接收器模塊RM從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收到要求廣播接口 MI的配置改變的指令時(shí)，訪問存儲(chǔ)部件SM，以便提取所存儲(chǔ)的新格式描述。 它然后根據(jù)這個(gè)新格式描述重新配置接口 MI。接口 MI然后能夠使用由接 收器模塊RM發(fā)送到它的新格式的導(dǎo)航消息。可以采用電子電路、軟件(或者電子數(shù)據(jù)處理)模塊或者電路和軟件 的組合的形式來生產(chǎn)本發(fā)明的導(dǎo)航接收器R的處理器裝置PM，和存儲(chǔ)部件 SM。由裝置GD的處理器才莫塊PM定義的每個(gè)新格式描述優(yōu)選地至少包括專 用于各個(gè)不同參數(shù)的連續(xù)數(shù)據(jù)字段的描述和那些數(shù)據(jù)字段如何彼此相關(guān)聯(lián) 以構(gòu)成未來導(dǎo)航消息的描述。重要的是注意，新格式可以采用任何方式以與當(dāng)前格式不同，因此， 新格式可以具有與當(dāng)前格式相比較向其增加的一個(gè)或多個(gè)字段、與當(dāng)前格 式相比較從其去除的 一個(gè)或多個(gè)字段或者與當(dāng)前格式相比較向其增加的一 個(gè)或多個(gè)字段和從其去除的一個(gè)或多個(gè)字段的組合?？商娲兀蛘咦鳛檠a(bǔ)充，新格式可以包括與當(dāng)前格式相同數(shù)量的字 段，但是其字段的至少一個(gè)可以專用于這樣的參數(shù)，所述參數(shù)的類型和/ 或表示方式與具有當(dāng)前格式的同 一參數(shù)的類型和/或表示方式不同。在此，"^類型"表示所述參數(shù)的格式，即邏輯、列舉、整數(shù)、浮 點(diǎn)。而且，在此，"參數(shù)的表示方式"指示所述^tA例如有符號(hào)或者無 符號(hào)的以16比特或者32比特編碼的整數(shù)，或者以32比特或者64比特編 碼的浮點(diǎn)數(shù)。 因此，可以通過比具有當(dāng)前格式的相同參數(shù)更多或者更少數(shù)量的比特 來定義具有新格式的參數(shù)。裝置GD的處理器模塊PM也負(fù)責(zé)向每個(gè)描述消息的格式描述加上用于 表示未來導(dǎo)航消息的重復(fù)頻率的數(shù)據(jù)。這個(gè)信息用于編程接收器R的操作 范圍，以便當(dāng)導(dǎo)航消息應(yīng)到到達(dá)其時(shí)對(duì)其加電。應(yīng)當(dāng)注意到，還必須重新配置接收器R以4更在它接收完整的新格式描 述所需要的時(shí)間內(nèi)^t加電。例如，所述系統(tǒng)借助于消息在提前4艮長時(shí)間向 接收器R發(fā)送應(yīng)用未來新格式的日期，并且一旦已經(jīng)發(fā)送了應(yīng)用日期，則 開始發(fā)送描述消息。因此， 一旦接收器R知道了應(yīng)用日期，則它在接收完 整的新格式描述的所需時(shí)間內(nèi)保持被加電，然后返回其正常(標(biāo)準(zhǔn))操作， 直到應(yīng)用日期，在該日期，使用所存儲(chǔ)的新格式來重新配置它.而且，裝置GD的處理器模塊PM優(yōu)選地周期產(chǎn)生其描述消息。因此， 優(yōu)選的是，使得用于發(fā)送描述消息的所述周期比用于發(fā)送導(dǎo)航消息的周期 更長或者長得多，以便不消耗太多的帶寬。例如，如果導(dǎo)航消息的發(fā)送周 期從大約30秒到大約5分鐘，則發(fā)送描述消息的周期可以是從大約1小時(shí) 到大約l天。優(yōu)選的是，使得衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)要求裝置GD的處理器模塊PM在安^ 者之前產(chǎn)生新格式的描述消息的周期長，例如，這個(gè)周期從大約6個(gè)月到 大約2年。這樣，接收器R具有足夠的時(shí)間來存儲(chǔ)新格式描述?？梢圆捎秒娮与娐贰④浖?或者電子數(shù)據(jù)處理)模塊或者電路和軟件 的組合的形式來生產(chǎn)本發(fā)明的消息產(chǎn)生裝置GS，尤其是其處理器模塊PM。雖然在圖1中所示的示例中不是這種情況，本發(fā)明的消息產(chǎn)生裝置GD 可以例如形成屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的消息發(fā)送設(shè)備的一部分(雖然這不是強(qiáng) 制的)。在這種情況下，所述設(shè)備包括發(fā)送模塊，所i^L送模塊負(fù)責(zé)向衛(wèi) 星SAi (和/或負(fù)責(zé)廣播的任何其他設(shè)備)發(fā)送由裝置GD產(chǎn)生的導(dǎo)航消息 和描述消息，由于本發(fā)明，有可能發(fā)展(或者校正)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而不犧牲與現(xiàn) 有的導(dǎo)航接收器的安裝基礎(chǔ)的兼容性。
本發(fā)明不限于僅僅通過以上例子描述的消息產(chǎn)生裝置、系統(tǒng)設(shè)備、消 息發(fā)送設(shè)備和導(dǎo)航接收器實(shí)施例，并且涵蓋本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可能在所附 的權(quán)利要求的范圍內(nèi)想象的所有變化形式。因此，以上描述了將本發(fā)明應(yīng)用到導(dǎo)航消息。但是，本發(fā)明適用于與 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何類型的消息，特別是完整性消息，而不論是否 由所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星和/或與其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備來廣播所述消息，所述 相關(guān)聯(lián)的設(shè)備例如偽衛(wèi)星(諸如地面上或者高空航行器上的發(fā)射器)。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)生與至少一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且要被發(fā)送到導(dǎo)航接收器的消息的裝置，所述裝置包括處理器部件，所述處理器部件適于產(chǎn)生“描述”消息，所述描述消息要從選定日期被廣播到所述導(dǎo)航接收器并且包括要從所述選定日期之后的日期廣播到所述導(dǎo)航接收器的未來消息的格式的描述。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中，所述處理器部件適于定義格式描述， 所述格式描述至少包括專用于相應(yīng)參數(shù)的連續(xù)數(shù)據(jù)字段的描述以及所述數(shù) 據(jù)字段如何彼此相關(guān)聯(lián)以構(gòu)成所述未來消息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，通過至少一種類型和一種表示方式 來描述每個(gè)參數(shù).
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，所述處理器部件適于向所迷格式描 迷定義添加用于表示所述未來消息的重復(fù)頻率的數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的裝置，其中，所述處理器部件適于周期地產(chǎn)生所 述描述消息，該周期與發(fā)送所述消息的周期相比較更長。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的裝置，其中，所述處理器部件適于從所述選定日 期開始起的長時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生所述描述消息.
7. —種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備，包括根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述 的消息產(chǎn)生裝置。
8. —種用于發(fā)送與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的消息的設(shè)備，包括根據(jù)權(quán) 利要求l-6的任一項(xiàng)所述的消息產(chǎn)生裝置；發(fā)送部件，負(fù)責(zé)向所述衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)的衛(wèi)星和/或與所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)廣播設(shè)備發(fā) 送由所述裝置產(chǎn)生的導(dǎo)航消息和描述消息。
9. 一種導(dǎo)航接收器，包括接收器部件，適于接收與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相 關(guān)聯(lián)的消息；接口部件，被配置為使用由所述接收器部件接收的消息，所 述接收器包括存儲(chǔ)部件和處理器部件，適于在接收到由根據(jù)權(quán)利要求l-6 任一項(xiàng)所述的消息產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的描述消息的情況下，存儲(chǔ)它在所述存儲(chǔ)部件中包含的新格式描述，并且在接收到改變配置的指令的情況下，根據(jù) 所述存儲(chǔ)的新格式描述重新配置所述接口部件，以便所述接口部件可以使 用具有所述新格式的消息。
10.前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)中所述的消息產(chǎn)生裝置、系統(tǒng)設(shè)備、消息發(fā)送設(shè)備和導(dǎo)航接收器對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的使用，所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是在包括至少GALILEO、 GPS、 GL0NASS和COMPASS及其變體和等同物的組中選 擇的。
全文摘要
一種裝置專用于產(chǎn)生與至少一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且要被發(fā)送到導(dǎo)航接收器的消息。該裝置包括負(fù)責(zé)產(chǎn)生“描述”消息的處理器部件，所述消息要從選定日期被廣播到導(dǎo)航接收器并且包括要從選定日期之后的日期廣播到接收器的未來消息的格式的描述。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101149426SQ200710136209
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月11日
發(fā)明者C·福奈特, J-L·達(dá)米多 申請(qǐng)人:阿爾卡特朗訊公司