專(zhuān)利名稱(chēng)：X射線異物檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)輸送機(jī)輸送的物品以X射線進(jìn)行照射，不僅能夠檢測(cè)出物品中所含有的金屬異物而且能夠檢測(cè)出非金屬異物的X射線異物檢查裝置。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在這種檢查裝置中，只是將其輸送機(jī)的輸送用皮帶取下進(jìn)行清洗，但這樣清洗不夠徹底。即，在邊輸送物品邊進(jìn)行異物檢查時(shí)，除了輸送用皮帶之外，掛繞皮帶的輥?zhàn)雍涂蚣艿纫矔?huì)附著污垢，因此，最好是將輸送機(jī)整個(gè)從裝置本體內(nèi)取出而在外部進(jìn)行整體清洗。為此，提出了這樣一種檢查裝置(特開(kāi)平9-250992號(hào)公報(bào))，即，在裝置本體內(nèi)成一列配置兩個(gè)輸送機(jī)，并將它們可自由拆裝地進(jìn)行安裝，使得這兩個(gè)輸送機(jī)的整體能夠在與其輸送方向相垂直的左右方向上進(jìn)出。
在如上所述地使用兩個(gè)輸送機(jī)的場(chǎng)合，由于它們的長(zhǎng)度可以做得較短，故易于相對(duì)于裝置本體放進(jìn)取出，但是，由于在輸送機(jī)之間形成有間隙，因此該間隙中容易積存灰塵等，而且裝置本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜。因此，最好是使用一個(gè)輸送機(jī)，并使之整體能夠相對(duì)于裝置本體進(jìn)出。然而，使用一個(gè)輸送機(jī)時(shí)，需要使其與前后的輸送線相連動(dòng)，而且輸送機(jī)的長(zhǎng)度要設(shè)計(jì)得較裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度要長(zhǎng)。此外，要使輸送機(jī)能夠進(jìn)出，需要在裝置本體的輸送方向上的前后壁上設(shè)置供輸送機(jī)的前后兩端的一部分伸出的開(kāi)口部，并且，需要在與輸送方向相垂直的左右側(cè)壁的一個(gè)側(cè)壁上形成與該開(kāi)口部相連續(xù)的、將輸送機(jī)沿左右方向取出的取出口。因此，裝置本體成為開(kāi)口部?jī)H受到左右方向上的另一個(gè)側(cè)壁的支持的單側(cè)支持結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度將降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供這樣一種X射線異物檢查裝置，即，盡管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)，但裝置本體上輸送機(jī)從中通過(guò)的開(kāi)口部從兩側(cè)受到支持而使強(qiáng)度提高，并且輸送機(jī)整體能夠很容易地相對(duì)于裝置本體進(jìn)出。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1構(gòu)成所涉及的X射線異物檢查裝置具有裝置本體，相對(duì)于所說(shuō)裝置本體可進(jìn)行拆裝地設(shè)置而進(jìn)行物品的輸送的、比所說(shuō)裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)，以及在垂直于輸送方向的左右方向上延伸的、將所說(shuō)輸送機(jī)的框架的一個(gè)端部相對(duì)于框架的其它部分自由折曲地進(jìn)行連結(jié)的折曲支軸。
在進(jìn)行諸如輸送機(jī)的清洗作業(yè)而需要拆下輸送機(jī)并取至外部時(shí)，使所說(shuō)框架的一個(gè)端部以折曲支軸為軸相對(duì)于其它部分折曲，使得輸送機(jī)的整體長(zhǎng)度比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度短。由于輸送機(jī)的長(zhǎng)度因此而變短，因此，盡管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)，也能夠很容易將輸送機(jī)整體從與輸送機(jī)的輸送方向相垂直的裝置本體的左右側(cè)壁的一個(gè)側(cè)壁上所設(shè)置的取出口取出。同樣地，在折曲狀態(tài)下易于將輸送機(jī)安裝到裝置本體內(nèi)。而且，由于輸送機(jī)能夠從側(cè)方取出，故裝置本體上輸送機(jī)從中通過(guò)的開(kāi)口部的一側(cè)不必打開(kāi)，因此，能夠做成對(duì)開(kāi)口部的兩側(cè)進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)而提高強(qiáng)度。
本發(fā)明的第2構(gòu)成所涉及的X射線異物檢查裝置具有裝置本體，以及相對(duì)于所說(shuō)裝置本體可進(jìn)行拆裝地設(shè)置以進(jìn)行物品的輸送的、比所說(shuō)裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)；通過(guò)所說(shuō)輸送機(jī)的框架的一部分相對(duì)于其它部分的滑動(dòng)而能夠使所說(shuō)輸送機(jī)在輸送方向上的長(zhǎng)度縮短。
按照這種結(jié)構(gòu)，也能夠使輸送機(jī)在輸送方向上的長(zhǎng)度縮短，因此，與第1構(gòu)成的X射線異物檢查裝置的情形一樣，盡管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)，仍能夠很容易地將輸送機(jī)從設(shè)置在裝置本體的左右側(cè)壁的一個(gè)側(cè)壁上的取出口取出，也易于將輸送機(jī)安裝到裝置本體內(nèi)。此外，由于能夠從側(cè)方取出輸送機(jī)，故裝置本體上輸送機(jī)從中通過(guò)的開(kāi)口部的一側(cè)不必打開(kāi)，因此，可做成對(duì)開(kāi)口部的兩側(cè)進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)而提高強(qiáng)度。
作為本發(fā)明的最佳實(shí)施形式，在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上設(shè)置有第1卡合部，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)置有可使所說(shuō)第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對(duì)所說(shuō)第1卡合部在上下方向上的位移進(jìn)行限制的第1卡合座。
按照這種構(gòu)成，將輸送機(jī)相對(duì)于所說(shuō)裝置本體進(jìn)行拆裝的操作通過(guò)第1卡合部和第1卡合座很容易進(jìn)行。此外，在安裝輸送機(jī)時(shí)，通過(guò)使卡合部卡合在所說(shuō)卡合座上，可使輸送機(jī)在上下方向上不產(chǎn)生位移的情況下行進(jìn)。其結(jié)果，在對(duì)輸送機(jī)上的物品從上方照射X射線而以輸送機(jī)下方的X射線接收部接收X射線并通過(guò)異物圖像處理而進(jìn)行異物檢查的場(chǎng)合，由于輸送機(jī)所輸送的物品的上下位移受到限制，故靠圖像處理進(jìn)行異物檢測(cè)的精度得到提高。
此外，作為本發(fā)明的最佳實(shí)施形式，在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上還設(shè)置有第2卡合部，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)置有可使所說(shuō)第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對(duì)該第2卡合部在前后方向上的位移進(jìn)行限制的第2卡合座。
按照這種構(gòu)成，通過(guò)所說(shuō)第1、第2卡合部和第1、第2卡合座，可使輸送機(jī)相對(duì)于裝置本體在上下、前后方向上不產(chǎn)生位移地進(jìn)行安裝并運(yùn)行，因此，對(duì)物品的X射線檢查能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確地進(jìn)行。而在取出輸送機(jī)時(shí)，例如，將輸送機(jī)以折曲支軸為軸折曲而使所說(shuō)第1卡合部脫離第1卡合座后，將所說(shuō)第2卡合部抬起使之脫離第2卡合座。在以此解除輸送機(jī)與裝置本體的卡合的同時(shí)，使其總體長(zhǎng)度變得比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度短，從而能夠很容易地從設(shè)在裝置本體上的取出口取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機(jī)安裝到裝置本體內(nèi)。
作為其它最佳實(shí)施形式，除了所說(shuō)第1卡合部及第1卡合座之外，在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上還設(shè)有第3卡合部，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)有可使所說(shuō)第3卡合部從與輸送方向相平行且與所說(shuō)第1卡合部相反的方向與之卡合以對(duì)所說(shuō)第3卡合部在上下方向上的位移進(jìn)行限制的第3卡合座。
根據(jù)這種構(gòu)成，在第1、第3卡合部和第1、第3卡合座的兩處，輸送機(jī)的上下位移受到了限制，因此，被輸送物品的X射線檢查的精度進(jìn)一步得到提高。此外，所說(shuō)輸送機(jī)相對(duì)于裝置本體的進(jìn)出也易于進(jìn)行。例如在取出輸送機(jī)時(shí)，使輸送機(jī)縮短，以將第1、第3卡合部從第1、第3卡合座上向彼此進(jìn)行卡合的方向的反方向拉出而解除二者的卡合關(guān)系，從而能夠很容易地從例如設(shè)置在裝置本體的側(cè)面的取出口取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機(jī)安裝到裝置本體內(nèi)。
本發(fā)明的第3構(gòu)成所涉及X射線異物檢查裝置具有裝置本體，以及，相對(duì)于所說(shuō)裝置本體可進(jìn)行拆裝地進(jìn)行設(shè)置而進(jìn)行物品的輸送的、比所說(shuō)裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)；在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上設(shè)有第1卡合部及第2卡合部，在所說(shuō)裝置本體上，設(shè)置有可使所說(shuō)第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對(duì)所說(shuō)第1卡合部在上下方向上的位移進(jìn)行限制的第1卡合座，以及可使所說(shuō)第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對(duì)第2卡合部在前后方向上的位移進(jìn)行限制的第2卡合座。
根據(jù)該X射線異物檢查裝置，可通過(guò)所說(shuō)第1、第2卡合部與第1、第2卡合座，將輸送機(jī)相對(duì)于裝置本體在上下、前后方向上不會(huì)產(chǎn)生位移地進(jìn)行安裝并可使之行進(jìn)。因此，特別是由于能夠限制物品上下位移，當(dāng)從輸送機(jī)上的物品的上方照射X射線而以輸送機(jī)下方的X射線接收部接收X射線并通過(guò)異物圖像處理進(jìn)行異物檢查時(shí)，由于輸送機(jī)所輸送的物品的上下位移受到限制，故可提高通過(guò)圖像處理對(duì)異物進(jìn)行檢測(cè)的精度。此外，即使所說(shuō)輸送機(jī)不能夠自由折曲，即使使用長(zhǎng)度比裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)，也能夠很容易地將該輸送機(jī)相對(duì)于裝置本體放進(jìn)取出。例如，在取出輸送機(jī)時(shí)，使輸送機(jī)的一端向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而使所說(shuō)第2卡合部脫離第2卡合座，并且使輸送機(jī)水平移動(dòng)而使所說(shuō)第1卡合部脫離第1卡合座，從而能夠很容易地解除輸送機(jī)的卡合。在以此解除對(duì)輸送機(jī)的卡合之后，從用來(lái)供輸送機(jī)的一部分向外部伸出而設(shè)置在裝置本體的前后的開(kāi)口部中，使輸送機(jī)的一個(gè)端部大大伸出的同時(shí)，或者從設(shè)置在裝置本體的例如側(cè)面的取出口，以另一個(gè)端部為先端將輸送機(jī)向外部抽出，或者從前后的開(kāi)口部中的一個(gè)開(kāi)口部中抽出，從而能夠在不與前后的輸送線相干涉的情況下，很容易地將輸送機(jī)取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機(jī)安裝到裝置本體內(nèi)。并且，不必為了能夠從側(cè)方取出輸送機(jī)而將裝置本體的輸送機(jī)從中通過(guò)的開(kāi)口部的一側(cè)打開(kāi)，因此，能夠做成從兩側(cè)對(duì)開(kāi)口部進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)而提高強(qiáng)度。
作為本發(fā)明的最佳實(shí)施形式，還設(shè)置有將所說(shuō)X射線從所說(shuō)輸送機(jī)的上方進(jìn)行照射的X射線發(fā)生部，將該X射線發(fā)生部所發(fā)射的、通過(guò)X射線通過(guò)部的X射線從所說(shuō)輸送機(jī)的下方進(jìn)行接收的X射線接收部，以及，在所說(shuō)輸送機(jī)上的X射線通過(guò)部的前后向左右方向延伸的、對(duì)X射線進(jìn)行屏蔽的X射線屏蔽部件。根據(jù)這種構(gòu)成，所說(shuō)X射線發(fā)生部所發(fā)射的X射線經(jīng)由通過(guò)部被X射線接收部接收，利用該X射線對(duì)輸送機(jī)所輸送的物品中的異物進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)，對(duì)于從X射線發(fā)生部到達(dá)X射線接收部的X射線及其漫射射線，可通過(guò)X射線屏蔽部件阻止其從前后方向向外部泄漏，因此，屏蔽效果得到提高。
此外，最好是，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)置有在所說(shuō)輸送機(jī)的輸送方向的左右豎立設(shè)置的裝置框架。根據(jù)這種構(gòu)成，形成了一種對(duì)于使輸送機(jī)從前后伸出的裝置本體的開(kāi)口部部分，由裝置框架從兩側(cè)進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)，使得裝置本體的強(qiáng)度提高。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明附圖中，多個(gè)附圖中的同一零部件編號(hào)表示的是同一部分。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施形式所涉及的X射線異物檢查裝置的立體圖。
圖2是該裝置中所使用的輸送機(jī)的側(cè)視圖。
圖3是該裝置中所使用的輸送機(jī)的俯視圖。
圖4是該輸送機(jī)的主要部分的放大側(cè)視圖。
圖5是該輸送機(jī)的主要部分的俯視圖。
圖6是該輸送機(jī)的支持結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖7是第2實(shí)施形式的輸送機(jī)的側(cè)視圖。
圖8是第3實(shí)施形式的安裝輸送機(jī)后的側(cè)視圖。
圖9是第3實(shí)施形式的拆卸輸送機(jī)時(shí)的側(cè)視圖。
實(shí)施形式的詳細(xì)說(shuō)明下面，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明所涉及的X射線異物檢查裝置的整體結(jié)構(gòu)的概略立體圖。作為該檢查裝置，其裝置本體1具有前、后壁15a、15b和左、右壁15c、15d以及頂壁15e。具有在裝置本體1的內(nèi)部配置在上下方向的中間的、能夠折曲的一個(gè)輸送機(jī)2，配置在裝置本體1內(nèi)的、輸送機(jī)2的上方的X射線發(fā)生部3，以及對(duì)該X射線發(fā)生部3所發(fā)射并通過(guò)輸送機(jī)2的X射線通過(guò)部2a的X射線在輸送機(jī)2的下方進(jìn)行接收的X射線接收部20。來(lái)自所說(shuō)X射線發(fā)生部3的X射線，經(jīng)由X射線通過(guò)部3a后被X射線接收部20接收，利用該X射線對(duì)輸送機(jī)2所輸送的物品M進(jìn)行異物檢查。所說(shuō)輸送機(jī)2用來(lái)將物品M向前方F進(jìn)行輸送，設(shè)計(jì)得比裝置本體1的以前后壁15a、15b之間的尺寸所表示的前后方向FR上的長(zhǎng)度長(zhǎng)，以其兩端的一部分從裝置本體1的前后壁15a、15b上所形成的開(kāi)口部11向外突出的狀態(tài)而可自由拆裝地安裝在裝置本體1內(nèi)。此外，在所說(shuō)裝置本體1的左側(cè)壁15c上，形成有用來(lái)將輸送機(jī)2整體取出到外部的取出口12，該取出口12上安裝有可開(kāi)閉的X射線屏蔽門(mén)13。
更具體地說(shuō)，所說(shuō)裝置本體1由在其前后、左右兩側(cè)在裝置本體1的整個(gè)高度上沿豎直方向豎立設(shè)置的4根裝置框架14，以及設(shè)置在裝置框架14周?chē)那?、后?5a、15b和左、右壁15c、15d及頂壁15e形成大致的長(zhǎng)方體形狀。并且，在前、后壁15a、15b的高度方向的中央部位形成有所說(shuō)各個(gè)開(kāi)口部11，而在右側(cè)壁15c的高度方向的中央部位即與輸送機(jī)2的側(cè)面相向的位置處形成有所說(shuō)取出口12。這樣，在所說(shuō)開(kāi)口部11的左右兩側(cè)保留有前、后壁15a、15b的一部分以及裝置框架14，而在取出口12的前后兩側(cè)保留有左側(cè)壁15c的一部分，從而構(gòu)成對(duì)開(kāi)口部11的兩側(cè)進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)(兩側(cè)支持結(jié)構(gòu))，因此，裝置本體1的強(qiáng)度提高。圖中，16是進(jìn)行異物檢查時(shí)顯示所做操作的顯示器，17是顯示利用X射線而形成的穿透圖像的顯示器。18是呈下垂設(shè)置的含鉛的帶狀柔軟的X射線屏蔽簾。
圖2是所說(shuō)輸送機(jī)2整體的側(cè)視圖，圖3是其俯視圖。輸送機(jī)2具有輸送機(jī)框架21，在其前后方向的兩端由驅(qū)動(dòng)軸22a所支持的驅(qū)動(dòng)輥22以及由從動(dòng)軸23a所支持的從動(dòng)輥23，以及由繞掛在這些輥22、23的外周上的、環(huán)形平皮帶構(gòu)成的輸送用皮帶24。所說(shuō)輸送機(jī)框架21由尺寸較長(zhǎng)的框架本體21a以及設(shè)置在其后端一側(cè)的尺寸較短的小框架21b構(gòu)成，該小框架21b，能夠以向左右方向延伸的折曲支軸25為軸，如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示地相對(duì)于框架本體21a上下自由折曲地得到支持。此外，在所說(shuō)輸送用皮帶24的下方的前部一側(cè)，設(shè)有具有諸如馬達(dá)那樣的動(dòng)力源30a的驅(qū)動(dòng)單元30，在設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)單元30中的驅(qū)動(dòng)輪30b和設(shè)在所說(shuō)驅(qū)動(dòng)軸22a上的從動(dòng)輪22b之間繞掛有環(huán)形皮帶30c，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸23a使輸送用皮帶24旋轉(zhuǎn)行進(jìn)。在該實(shí)施形式中，在所說(shuō)框架本體21a和小框架21b的上部一側(cè)，成一體地設(shè)有與輸送用皮帶24的內(nèi)面相向的頂板21c。
圖2和圖3中，在設(shè)置于所說(shuō)輸送機(jī)2中的框架本體21a在長(zhǎng)度方向上的中間處、X射線通過(guò)部2a的前后部位，有兩片屏蔽部件81、81以在左右方向(橫向)上沿輸送機(jī)2的整個(gè)寬度延伸的狀態(tài)安裝在框架本體21a上。這樣，在對(duì)物品M進(jìn)行異物檢查時(shí)，通過(guò)屏蔽部件81可防止X射線發(fā)生部3發(fā)射的X射線或漫射射線從裝置本體1的前后泄漏。
圖4和圖5是所說(shuō)輸送機(jī)框架21中的小框架21b部分放大后的縱向剖視圖和俯視圖。圖4所示小框架21b在左右各側(cè)具有支架31，在各支架31的端側(cè)(后側(cè))上形成有沿前后方向FR延伸的矩形形狀的長(zhǎng)孔26，另一方面，在所說(shuō)從動(dòng)輥23的軸23a的端部上，形成有可插入所說(shuō)長(zhǎng)孔26內(nèi)的突出的矩形形狀的滑動(dòng)部23b。并且，通過(guò)圖4的滑動(dòng)部23b插入長(zhǎng)孔26內(nèi)，可使所說(shuō)小框架21b對(duì)軸23a進(jìn)行支持，使得軸23a能夠沿長(zhǎng)孔前后移動(dòng)而不能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，所說(shuō)從動(dòng)輥23得到驅(qū)動(dòng)軸23a的支持而能夠旋轉(zhuǎn)，而輸送用皮帶24隨著該輥23的旋轉(zhuǎn)而行進(jìn)。
在所說(shuō)小框架21b的折曲根端側(cè)(前側(cè))上形成有將其一部分彎曲成直角形狀而形成的折彎部33，該折彎部33對(duì)螺桿27使之能夠旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支持。而螺桿27上旋合有板件28，在該板件28與所說(shuō)滑動(dòng)部23b之間設(shè)有將從動(dòng)輥23向后方進(jìn)行推壓的彈簧29。這樣，當(dāng)操作所說(shuō)螺桿27而使板件28相對(duì)于小框架21b前后移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輥23在彈簧29的作用下沿長(zhǎng)孔26前后移動(dòng)，從而可調(diào)整從動(dòng)輥23與驅(qū)動(dòng)輥22之間的長(zhǎng)度。其結(jié)果，即使輸送用皮帶24的長(zhǎng)度存在分散性，輸送用皮帶24總能夠保持適合的張力而良好地輸送物品。
該實(shí)施形式中，在所說(shuō)小框架21b的上部成一體地設(shè)有與輸送用皮帶24的內(nèi)面相向的頂板34，在該頂板34的左右兩側(cè)的端部上形成有臺(tái)階35，該臺(tái)階35用來(lái)避讓設(shè)置在所說(shuō)輸送用皮帶24的左右兩側(cè)邊緣處的突緣部24a。此外，在所說(shuō)框架本體21a處，也同樣設(shè)有頂板34，并且在其兩側(cè)側(cè)緣處形成有臺(tái)階35。通過(guò)使輸送用皮帶24的突緣部24a順沿于這些臺(tái)階35上，能夠阻止輸送用皮帶24在左右方向上發(fā)生位置偏移。
所說(shuō)折曲支軸25位于圖2所示框架本體21a和小框架21b呈直線狀時(shí)各輥22、23的旋轉(zhuǎn)軸心之間的連接直線L的下方。這樣，當(dāng)小框架21b相對(duì)于框架本體21a成直線狀時(shí)，在輸送用皮帶24的彈性復(fù)原力的作用下，小框架21b總是趨向于以折曲支軸25為軸向上方折曲。此時(shí)，小框架21b與框架本體21a側(cè)的頂板34相接觸，使得所說(shuō)小框架21b向上方的折曲被阻止。此外，由于所說(shuō)折曲支軸25位于所說(shuō)旋轉(zhuǎn)軸心的下方，因此所說(shuō)小框架21b不會(huì)向下方折曲。其結(jié)果，在所說(shuō)輸送用皮帶24的彈性復(fù)原力的作用下，框架本體21a和小框架21b被穩(wěn)定地支持成直線姿態(tài)，能夠?qū)⑽锲稭可靠地向前方F輸送。
圖6是裝置本體1對(duì)輸送機(jī)2進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在輸送機(jī)2上框架本體21a一側(cè)的前部(圖6的右端部)的左右兩側(cè)設(shè)有向外突出的第1卡合部41，而在小框架21b的后部的左右兩側(cè)設(shè)有向外突出的第2卡合部42。另一方面，在支持于所說(shuō)裝置本體1上的驅(qū)動(dòng)單元30的下方設(shè)有支持部件30d，在該支持部件30d的左右兩側(cè)安裝有具有從側(cè)面看過(guò)去呈V字形延伸的第1和第2臂51、52的臂部件5。在該第1臂51的前端的上部形成有第1卡合座53，在第2臂52的前端上部形成有第2卡合座54。輸送機(jī)2是通過(guò)該第1和第2卡合部41、42卡合在作為裝置本體1的部件之臂部件5的第1和第2卡合座53、54上而通過(guò)臂部件5安裝在裝置本體1上的。
所說(shuō)第1和第2卡合部41由向輸送機(jī)框架21的側(cè)方突出的圓柱形的突起構(gòu)成。第1卡合座53呈這樣的形狀形成，即，可使第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離并通過(guò)卡合對(duì)第1卡合部41在上下方向上的位移進(jìn)行限制的向后開(kāi)口的橫向U字形。第2卡合座54呈這樣的形狀形成，即，可使所說(shuō)第2卡合部42從輸送機(jī)2的輸送面的上方與之卡合或脫離并通過(guò)卡合對(duì)第2卡合部42在前后方向上的位移進(jìn)行限制的向上開(kāi)口的縱向U字形。
下面，對(duì)如上構(gòu)成的檢查裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。
首先，進(jìn)行異物檢查時(shí)，如圖2的實(shí)線所示，使框架本體21a與小框架21b呈直線狀，而且使驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)輥22、23上所繞掛的輸送用皮帶24也呈直線狀，并如圖1所示地安裝在裝置本體1內(nèi)。之后，對(duì)所說(shuō)輸送用皮帶24所輸送的物品M以上方的X射線發(fā)生部3照射X射線，使物品M中的異物成透視圖像顯示在顯示器17上而進(jìn)行檢測(cè)。
其次，在將包括所說(shuō)輸送用皮帶24及輸送機(jī)框架21在內(nèi)的輸送機(jī)2整個(gè)取出而進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，如圖6的雙點(diǎn)劃線所示，通過(guò)使輸送機(jī)2的小框架21b相對(duì)于框架本體21a以折曲支軸25為軸向下方強(qiáng)制性地折曲，使輸送機(jī)2的前部的第1卡合部41作水平方向移動(dòng)而脫離第1卡合座53。繼而，將輸送機(jī)2的后部抬起，使第2卡合部42向上方移動(dòng)而脫離第2卡合座54。由此而取下的輸送機(jī)2其整體長(zhǎng)度要比設(shè)置在裝置本體1的側(cè)部的取出口12的前后長(zhǎng)度要短，即，輸送機(jī)2成為能夠從裝置本體1的側(cè)方取出的長(zhǎng)度。在該狀態(tài)下將輸送機(jī)2從所說(shuō)取出口12自側(cè)方取出時(shí)，能夠很容易地將輸送機(jī)2從裝置本體1上拆下來(lái)。而且，通過(guò)所說(shuō)的折曲，驅(qū)動(dòng)輥22和從動(dòng)輥23之間的距離縮短，故能夠很容易地將輸送用皮帶24橫向取下。
作為輸送機(jī)2的其它拆卸步驟，也可以是，將輸送機(jī)2的后部一側(cè)(圖6的左側(cè))以第1卡合部41為軸向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，使所說(shuō)第2卡合部42先從第2卡合座54上脫離，之后，使輸送機(jī)2向后方大體以水平狀態(tài)移動(dòng)，使得所說(shuō)第1卡合部41脫離第1卡合座53，從而將輸送機(jī)2在裝置本體1上的卡合解除，進(jìn)而，將所說(shuō)小框架21b以折曲支軸25為軸相對(duì)于框架本體21a向下方強(qiáng)制性地折曲。
同樣，也能夠很容易地將洗凈后的輸送機(jī)2安裝到裝置本體1內(nèi)。即，將折曲而變短的輸送機(jī)2從取出口12放入裝置本體1內(nèi)，使小框架21b向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而恢復(fù)到與框架本體21a成直線形狀的原來(lái)的位置上。
這樣，通過(guò)使輸送機(jī)2的整體長(zhǎng)度縮短而變成能夠從取出口12取出的長(zhǎng)度，使得能夠如前所述地做成對(duì)裝置本體1的整個(gè)開(kāi)口部從兩側(cè)進(jìn)行支持的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝置本體1強(qiáng)度的提高。
此外，通過(guò)所說(shuō)第1、第2卡合部41、42和第1、第2卡合座53、54，能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)2相對(duì)于裝置本體1不會(huì)發(fā)生上下方向及前后方向的位移地進(jìn)行安裝，輸送機(jī)2不會(huì)發(fā)生振擺而能夠穩(wěn)定地輸送物品M。特別是由于物品M的上下位移受到限制，故在利用X射線接收部20所接收到的X射線進(jìn)行圖像處理并通過(guò)顯示器17加以顯示時(shí)，顯示的圖像穩(wěn)定、異物的檢測(cè)精度可得到提高。
圖7是第2實(shí)施形式的側(cè)視圖。該圖中，與前述場(chǎng)合不同，輸送機(jī)2的框架21不分成框架本體21a和小框架21b而使用呈直線形狀的一個(gè)框架21。并且，與圖6同樣，在所說(shuō)框架21的前部的左右兩側(cè)設(shè)有向外方突出的第1卡合部41，而在框架21的后部的左右兩側(cè)設(shè)有向外方突出的第2卡合部42。另一方面，在所說(shuō)驅(qū)動(dòng)單元30的下方所設(shè)置的支持部件30d的左右兩側(cè)，安裝有具有從側(cè)面看過(guò)去呈V字形延伸的第1和第2臂51、52的臂部件5。在該第1臂51的前端上部形成有可使所說(shuō)第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離的、通過(guò)卡合對(duì)第1卡合部41在上下方向的位移進(jìn)行限制的、呈向后開(kāi)口的橫向U字形形成的第1卡合座53。而在第2臂52的前端的上部形成有可使所說(shuō)第2卡合部42從輸送機(jī)2的輸送面的上方與之卡合或脫離的、通過(guò)卡合使第2卡合部42在前后方向FR的位移受到限制的、呈向上開(kāi)口的縱向U字形形成的第2卡合座54。
根據(jù)該檢查裝置，通過(guò)所說(shuō)第1、第2卡合部41、42和第1、第2卡合座53、54，能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)2相對(duì)于裝置本體1不會(huì)發(fā)生上下方向及前后方向的位移地進(jìn)行安裝，對(duì)輸送物品M的X射線檢查能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確地進(jìn)行。此外，即使所說(shuō)輸送機(jī)2不能夠自由折曲，也能夠很容易地將該輸送機(jī)2相對(duì)于裝置本體1放進(jìn)取出。例如，在取出輸送機(jī)2時(shí)，如圖7的雙點(diǎn)劃線所示，使輸送機(jī)2的后部一側(cè)(圖7的左側(cè))以第1卡合部41為軸向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，使所說(shuō)第2卡合部42從第2卡合座54上脫離，之后，通過(guò)使輸送機(jī)2向后方大體以水平狀態(tài)移動(dòng)，使得所說(shuō)第1卡合部41脫離第1卡合座53。
在以此將輸送機(jī)2相對(duì)于裝置本體1的卡合解除之后，使輸送機(jī)2的前后的一個(gè)端部從設(shè)在裝置本體1的前后的開(kāi)口部11中的例如后方的開(kāi)口部11向后方大大伸出，同時(shí)，從裝置本體1的取出口12(圖1)，或者以前端為先端將輸送機(jī)2抽出，或者將輸送機(jī)2向上下方向傾斜后抽出。以這樣的方式能夠很容易地將輸送機(jī)2取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機(jī)2安裝到裝置本體1內(nèi)。
圖8示出第3實(shí)施形式，是輸送機(jī)2安裝在臂部件5上后的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖9是將輸送機(jī)2從臂部件5上拆下時(shí)的側(cè)視圖。在這些附圖中，與圖2的情況同樣，輸送機(jī)2的輸送機(jī)框架21由框架本體21a和小框架21b形成，能夠使該小框架21b以向左右方向延伸的折曲支軸25為軸相對(duì)于框架本體21a上下自由折曲。這樣，將輸送機(jī)2設(shè)計(jì)成輸送方向F上的長(zhǎng)度能夠縮短。
在所說(shuō)框架本體21a的前部的左右兩側(cè)設(shè)有向外突出的第1卡合部41，而在小框架21b的后部的左右兩側(cè)設(shè)有向外突出的第3卡合部43。另一方面，在左右一對(duì)的臂部件5的前部一側(cè)，形成有可使所說(shuō)第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離的、通過(guò)卡合對(duì)第1卡合部41在上下方向的位移進(jìn)行限制的、呈向后方開(kāi)口的橫向U字形形成的第1卡合座53。而在所說(shuō)臂部件5的后部一側(cè)，與第1卡合座53相向地形成有可使所說(shuō)第3卡合部43從與所說(shuō)第1卡合部41相反的方向與之卡合或脫離的、通過(guò)卡合對(duì)第3卡合部43向上下方向的位移進(jìn)行限制的、呈向前開(kāi)口的橫向U字形形成的第3卡合座55。
根據(jù)該檢查裝置，當(dāng)如圖9所示，將框架本體21a和小框架21b從其折曲支軸25的部分處向箭頭U方向抬起而使框架21呈倒V字形折曲時(shí)，輸送機(jī)2將處于縮短狀態(tài)，第1、第3卡合部41、43脫離第1、第3卡合座53、55而解除卡合，可很容易地將輸送機(jī)2從裝置本體1側(cè)的臂部件5上拆下。通過(guò)以這種方式將輸送機(jī)2從取出口12(圖1)向側(cè)方取出，可很容易地將輸送機(jī)2取至外部。此外，與第1實(shí)施形式同樣，輸送用皮帶24很容易橫向取下。在將輸送機(jī)2安裝到裝置本體1內(nèi)時(shí)，以將框架2呈倒V字形折曲的狀態(tài)從取出口12放入內(nèi)部，之后，將框架本體21a和小框架21b向箭頭D方向下壓的同時(shí)，使第1、第3卡合部41、43如圖8所示地與第1、第3卡合座53、55卡合。由此可使輸送機(jī)2成為直線狀而很容易地安裝到臂部件5上。
作為該檢查裝置，除了如上所述輸送機(jī)框架21由框架本體21a和小框架21b形成，并且該小框架21b和框架本體21a能夠以折曲支軸25為軸自由折曲之外，還可以例如將框架21的一部分的所說(shuō)小框架21b與其它部分的框架本體21a可前后方向FR滑動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)，從而可使輸送機(jī)2在輸送方向F上的長(zhǎng)度縮短。此時(shí)，在通過(guò)滑動(dòng)使輸送機(jī)2縮短的狀態(tài)下，進(jìn)行所說(shuō)第1、第3卡合部41、43與第1、第3卡合座53、55的卡合與脫離。
此外，作為上述第1和第2實(shí)施形式，還可以設(shè)置將輸送機(jī)2固定在臂部件5上的卡止器具。具體地說(shuō)，卡止器具以卡止操作體和卡鉤構(gòu)成，卡止操作體安裝在臂部件5上，從上方卡合到卡止操作體上的卡鉤設(shè)在輸送機(jī)框架21上，在處于卡合在該卡鉤上的狀態(tài)下使卡止操作體向下落，從而將輸送機(jī)框架21固定在臂部件5上。在拆裝輸送機(jī)2時(shí)，對(duì)卡止操作體進(jìn)行操作以通過(guò)卡止器具實(shí)現(xiàn)卡止或?qū)⒖ㄖ範(fàn)顟B(tài)解除。利用該卡止器具，能夠更為切實(shí)地避免輸送機(jī)2產(chǎn)生上下位移，使X射線檢查精度得以提高。
權(quán)利要求
1.一種X射線異物檢查裝置，其特征是，具有裝置本體，相對(duì)于所說(shuō)裝置本體可進(jìn)行拆裝地設(shè)置而進(jìn)行物品的輸送的、比所說(shuō)裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)；在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上設(shè)有第1卡合部及第2卡合部，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)置有所說(shuō)第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對(duì)所說(shuō)第1卡合部在上下方向上的位移進(jìn)行限制的第1卡合座，以及所說(shuō)第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對(duì)第2卡合部在前后方向上的位移進(jìn)行限制的第2卡合座，連接所說(shuō)第1卡合座和所說(shuō)第2卡合座的臂部件。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線異物檢查裝置，其特征是，設(shè)置有將所說(shuō)X射線從所說(shuō)輸送機(jī)的上方進(jìn)行照射的X射線發(fā)生部，將所說(shuō)X射線發(fā)生部所發(fā)射的、通過(guò)輸送機(jī)的X射線通過(guò)部的X射線從所說(shuō)輸送機(jī)的下方進(jìn)行接收的X射線接收部，在所說(shuō)輸送機(jī)上的X射線通過(guò)部的前后向左右方向延伸的、對(duì)X射線進(jìn)行屏蔽的X射線屏蔽部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的X射線異物檢查裝置，其特征是，所說(shuō)裝置本體具有在所說(shuō)輸送機(jī)的輸送方向的左右豎立設(shè)置的裝置框架。
全文摘要
提供這樣一種X射線異物檢查裝置，具有裝置本體，相對(duì)于所說(shuō)裝置本體可進(jìn)行拆裝地設(shè)置而進(jìn)行物品的輸送的、比所說(shuō)裝置本體在輸送方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)的輸送機(jī)；在所說(shuō)輸送機(jī)的框架上設(shè)有第1卡合部及第2卡合部，在所說(shuō)裝置本體上設(shè)置有所說(shuō)第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對(duì)所說(shuō)第1卡合部在上下方向上的位移進(jìn)行限制的第1卡合座，以及所說(shuō)第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對(duì)第2卡合部在前后方向上的位移進(jìn)行限制的第2卡合座，連接所說(shuō)第1卡合座和所說(shuō)第2卡合座的臂部件。
文檔編號(hào)G01V5/00GK101078695SQ200710127469
公開(kāi)日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2001年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月8日
發(fā)明者宇野正幸, 生田剛, 高橋淳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田