專利名稱:使用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及變速器控制系統(tǒng),更具體地涉及使用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作。
背景技術(shù):
校準(zhǔn)車輛變速器以優(yōu)化車輛的平順性、性能以及燃料效率。對于車輛自動變速器的校準(zhǔn)要求調(diào)整諸如該變速器的變速時間、換檔規(guī)范等參數(shù),以獲得平坦的變速器操作、燃料效率等。通常,在正常駕駛條件下,對于變速器的校準(zhǔn)著重于平坦變速器操作,以增強(qiáng)平順性。經(jīng)常會犧牲燃料效率來獲得平穩(wěn)的變速器操作。
然而,在起伏路上時,由于路的起伏而使乘車者所經(jīng)歷的振動幅度會顯著高于為了最優(yōu)化燃料效率而校準(zhǔn)的變速器所引起的振動幅度。因此,當(dāng)?shù)缆窢顩r很粗糙時,在校準(zhǔn)變速器時對于平穩(wěn)的變速器操作的重視程度會降低。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明提供了一種使用起伏路感測的車輛變速器的可變操作方法。所述方法包括定義用于針對平坦路況校準(zhǔn)車輛變速器的第一組參數(shù)以及用于針對起伏路況校準(zhǔn)車輛變速器的第二組參數(shù)。該方法還包括感測路況并且產(chǎn)生與所述路況對應(yīng)的路況信號,測量路況信號的幅度,當(dāng)路況信號的幅度超過第一預(yù)定閾值時從第一組參數(shù)切換到第二組參數(shù)來操作車輛變速器,以及當(dāng)路況信號的幅度小于一個第二預(yù)定閾值時從第二組參數(shù)切換到第一組參數(shù)來操作車輛變速器,其中第二預(yù)定閾值不同于第一預(yù)定閾值。
在另一方面,該方法包括確定變速器是否使用第一組參數(shù)與第二組參數(shù)之一進(jìn)行操作。
在另一個方面,該方法包括將路況信號的幅度與第一預(yù)定閾值和第二預(yù)定閾值之一進(jìn)行比較。
在又一方面,該方法包括確定路況信號的幅度是否超過第一預(yù)定閾值。
在又一方面,該方法包括確定路況信號的幅度是否低于第二預(yù)定閾值。
在另一方面,該方法包括使用第一組參數(shù)和第二組參數(shù)之一來操作車輛變速器。
通過下面提供的詳細(xì)描述可以清楚本發(fā)明適用性的其它方面。還應(yīng)該理解的是,詳細(xì)描述和特定實(shí)例用于指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并且只是為了用于示例的目的,而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
通過以下的詳細(xì)描述和附圖可以充分理解本發(fā)明,其中圖1是功能框圖,示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛變速器的可變操作的示例控制系統(tǒng);圖2是流程圖,示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛變速器的可變操作的示例方法;圖3示出了當(dāng)路況從平坦改變到起伏時根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)參數(shù)的示例切換;圖4示出了當(dāng)路況從起伏改變到平坦時根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)參數(shù)的示例切換;圖5示出了當(dāng)檢測到起伏路況時根據(jù)本發(fā)明的扭力轉(zhuǎn)換器離合器查找規(guī)范(schedule)的示例校準(zhǔn)參數(shù)改變;圖6示出了當(dāng)檢測到起伏路況時根據(jù)本發(fā)明的扭力轉(zhuǎn)換器離合器釋放規(guī)范的示例校準(zhǔn)參數(shù)改變。
具體實(shí)施例方式
以下對于優(yōu)選實(shí)施例的描述只是用于示例,而絕不是用于限制本發(fā)明、其應(yīng)用以及使用。為了清楚起見,在附圖中使用相同的參考標(biāo)記來標(biāo)識相似元件。如這里所使用的,術(shù)語模塊、控制器和/或設(shè)備是指用于執(zhí)行一個或者多個軟件或固件程序的專用集成電路(ASIC)、電路、處理器(共享、專用或者集群)和存儲器,組合邏輯電路以及提供所述功能的其它適合部件。
參考圖1,示出了使用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作的系統(tǒng)。道路感測模塊12使用道路感測器13(例如在防抱制動系統(tǒng)中的感測器)來檢測路況并且生成起伏路信號,并且使用一個信號處理模塊14測量起伏路信號的幅度。起伏路信號幅度(RRSM)指示所述道路是平坦的還是起伏的。
備選地,道路感測模塊12可以使用一個基于電容性的感測器(未示出),其可以被安裝在底盤上、發(fā)動機(jī)罩下或者車輛內(nèi)部。值得注意地,該感測器可以在其內(nèi)部具有一個必須的信號調(diào)節(jié)模塊并且因此不需要附加的信號處理模塊。所述感測器提供線性輸出電壓,其與加速度輸入直接成正比并且精確地指示了道路是平坦的還是起伏的。
使用另一個方案,道路感測模塊12可以含有一個提供起伏路信號的道路感測器13并且不包含用于測量該起伏路信號的幅度的信號處理模塊14。在這種情況下,控制模塊18包括信號處理模塊14并且控制模塊18測量由道路感測器13所產(chǎn)生的起伏路信號的幅度。
使用又一方案,道路感測模塊12可以利用在2005年9月23日提交的美國專利申請?zhí)?1/234008中公開的起伏路檢測方法,以引用的方式將所述申請全文結(jié)合在此。
在2005年10月13日提交的美國專利申請?zhí)?1/263174中公開了用于檢測起伏路況并產(chǎn)生起伏路信號的另一個方案,其全文以引用的方式結(jié)合在此。
在制造變速器15時,校準(zhǔn)器17定義了用于平坦路況的一組校準(zhǔn)參數(shù)A以及用于起伏路況的一組校準(zhǔn)參數(shù)B。這些校準(zhǔn)參數(shù)控制變速器15的功能,諸如換檔規(guī)范、扭力轉(zhuǎn)換器離合器查找和釋放規(guī)范等等。這些組校準(zhǔn)參數(shù)(通常稱為校準(zhǔn)集合)被以查找表的形式存儲在存儲器16中。
此外,還在存儲器16中存儲了RRSM的兩個可定義閾值,當(dāng)路況改變時這些閾值用于確定是否改變校準(zhǔn)值。當(dāng)檢測到起伏路并且RRSM超過第一閾值時,所使用的校準(zhǔn)參數(shù)集合從校準(zhǔn)集合A改變到校準(zhǔn)集合B。類似地,當(dāng)檢測到平坦道路并且RRSM低于第二閾值時,所使用的校準(zhǔn)參數(shù)集合被從校準(zhǔn)集合B改變到校準(zhǔn)集合A。通常第一閾值的幅度高于第二閾值的幅度。
備選地,控制模塊18可以包含存儲器16。因而,在系統(tǒng)10的備選配置中,控制模塊18可以包括信號處理模塊14和/或存儲器16。
控制模塊18讀取由信號處理模塊14所測量的RRSM,并且將該RRSM與存儲在存儲器16中的閾值進(jìn)行比較。如果必須要對操作進(jìn)行改變的話,則控制模塊18根據(jù)RRSM所指示的路況查找和選擇校準(zhǔn)集合A或者校準(zhǔn)集合B,并且使用所選的校準(zhǔn)集合中的參數(shù)來控制變速器15。
現(xiàn)在參考圖2,示出了使用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作的方法20。該方法20根據(jù)路況是平坦的還是起伏的,利用切換滯后算法在兩組校準(zhǔn)值之間切換來控制變速器15的操作。校準(zhǔn)A表示用于平坦路況的一組校準(zhǔn)參數(shù)或校準(zhǔn)集合。校準(zhǔn)B表示用于起伏路況的一組校準(zhǔn)參數(shù)或者校準(zhǔn)集合。第一閾值表示RRSM的一個值,用于確定是否應(yīng)該把校準(zhǔn)集合從A切換到B。第二閾值不同于第一閾值,表示RRSM的一個值,用于確定是否應(yīng)該把校準(zhǔn)集合從B切換到A。
方法20開始于步驟22。在步驟24,控制模塊18讀取由道路感測模塊12確定的起伏路信號幅度(RRSM)。在步驟26,控制模塊18檢測正在被使用的校準(zhǔn)集合。如果正在使用的校準(zhǔn)集合是校準(zhǔn)A,也就是說如果路況是平坦的,則在步驟28中,控制模塊18將RRSM與存儲在存儲器16中的第一閾值進(jìn)行比較,來檢查是否路況已經(jīng)改變。如果RRSM不高于第一閾值,則路況仍然是平坦的,并且在步驟30,控制模塊18繼續(xù)使用校準(zhǔn)集合A。
然而,如果在步驟28,RRSM大于第一閾值,則路況已經(jīng)從平坦改變?yōu)槠鸱?,并且在步驟32中,控制模塊18查找存儲在存儲器16中的校準(zhǔn)集合B,并且把校準(zhǔn)從校準(zhǔn)集合A切換到校準(zhǔn)集合B。繼續(xù)在步驟34中使用校準(zhǔn)集合B,并且該方法20在步驟36中結(jié)束。
另一方面,在步驟26中,如果正在使用的校準(zhǔn)是校準(zhǔn)B,也就是說如果路況是起伏的,則在步驟38中,控制模塊將RRSM與存儲在存儲器16中的第二閾值進(jìn)行比較,以檢查路況是否已經(jīng)改變。如果RRSM低于第二閾值,則路況已經(jīng)從起伏改變到平坦,并且在步驟40中,控制模塊18查找存儲器16中的校準(zhǔn)集合A,并且把校準(zhǔn)從校準(zhǔn)集合B切換到校準(zhǔn)集合A。然后,在步驟30中,繼續(xù)使用校準(zhǔn)集合A,并且該方法20在步驟36中結(jié)束。然而,如果在步驟38中,RRSM不低于第二閾值,則路況仍然是起伏的,并且在步驟34中,繼續(xù)使用校準(zhǔn)集合B,并且該方法20在步驟36中結(jié)束。
通過例子在圖3和圖4中進(jìn)一步示出了切換滯后算法的操作。圖3示出了當(dāng)路況從平坦改變到起伏并且RRSM超過了1.75的樣本閾值幅度時,從校準(zhǔn)集合A到校準(zhǔn)集合B的校準(zhǔn)變化。圖4示出了當(dāng)路況從起伏改變到平坦并且RRSM在1.35的樣本閾值幅度之下時從校準(zhǔn)集合B到校準(zhǔn)集合A的變化。
此外,圖5示出了根據(jù)本發(fā)明在檢測到起伏路況時用于變速器第4檔的扭力轉(zhuǎn)換器離合器(TCC)查找規(guī)范的示例校準(zhǔn)集合改變。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明在檢測到起伏路況時用于變速器第4檔的扭力轉(zhuǎn)換器離合器釋放規(guī)范的示例校準(zhǔn)改變。
本領(lǐng)域技術(shù)人員從以上描述可以理解,可以用各種形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主要教導(dǎo)。因此,盡管已經(jīng)結(jié)合其特定實(shí)例描述了本發(fā)明,但是本發(fā)明的真正范圍不限于此,本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究了附圖、說明書以及附加的權(quán)利要求書之后可以明白其它修改。
權(quán)利要求
1.一種用于利用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作的方法,包括定義用于針對平坦路況校準(zhǔn)車輛變速器的第一組參數(shù)和用于針對起伏路況校準(zhǔn)車輛變速器的第二組參數(shù);感測路況并且產(chǎn)生與該路況相對應(yīng)的路況信號;測量該路況信號的幅度;當(dāng)該路況信號的幅度超過第一預(yù)定閾值時,從第一組參數(shù)切換到第二組參數(shù)來操作該車輛變速器;以及當(dāng)該路況信號的幅度低于第二預(yù)定閾值時,從第二組參數(shù)切換到第一組參數(shù)來操作該車輛變速器,其中第二預(yù)定閾值不同于第一預(yù)定閾值。
2.權(quán)利要求1所述的方法,還包括確定變速器是否正使用第一組參數(shù)和第二組參數(shù)之一進(jìn)行操作。
3.權(quán)利要求1所述的方法,還包括將該路況信號的幅度與第一預(yù)定閾值和第二預(yù)定閾值之一進(jìn)行比較。
4.權(quán)利要求1所述的方法,還包括確定該路況信號的幅度是否超過第一預(yù)定閾值。
5.權(quán)利要求1所述的方法,還包括確定該路況信號的幅度是否低于第二預(yù)定閾值。
6.權(quán)利要求1所述的方法,還包括使用第一組參數(shù)和第二組參數(shù)之一來操作車輛變速器。
7.一種用于利用起伏路感測進(jìn)行車輛變速器的可變操作的系統(tǒng),包括存儲器,該存儲器存儲用于針對平坦路況校準(zhǔn)車輛變速器的第一組參數(shù)和用于針對起伏路況校準(zhǔn)車輛變速器的第二組參數(shù);道路感測模塊,該道路感測模塊包括一個感測路況并且產(chǎn)生路況信號的道路感測器;信號處理模塊,該信號處理模塊測量該路況信號的幅度;以及控制模塊,當(dāng)該路況信號的幅度超過第一預(yù)定閾值時該控制模塊從第一組參數(shù)切換到第二組參數(shù)并且當(dāng)該路況信號的幅度低于第二預(yù)定閾值時從第二組參數(shù)切換到第一組參數(shù),其中第二預(yù)定閾值不同于第一預(yù)定閾值。
8.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊包括所述存儲器和所述信號處理模塊中的至少一個。
9.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊確定車輛變速器是否使用第一組參數(shù)和第二組參數(shù)之一進(jìn)行操作。
10.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊將該路況信號的幅度與存儲在所述存儲器中的第一預(yù)定閾值和第二預(yù)定閾值之一進(jìn)行比較。
11.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊確定該路況信號的幅度是否超過第一預(yù)定閾值。
12.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊確定該路況信號的幅度是否低于第二預(yù)定閾值。
13.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中所述控制模塊使用第一組參數(shù)和第二組參數(shù)之一來操作車輛變速器。
全文摘要
一種使用起伏路感測來進(jìn)行車輛變速器的可變操作的方法包括定義用于針對平坦路況校準(zhǔn)車輛變速器的第一組參數(shù)和用于針對起伏路況校準(zhǔn)車輛變速器的第二組參數(shù)。該方法包括感測路況,產(chǎn)生與該路況相對應(yīng)的路況信號、以及測量該路況信號的幅度。該方法包括當(dāng)路況信號的幅度超過第一預(yù)定閾值時,從第一組參數(shù)切換到第二組參數(shù)來操作該車輛變速器。該方法包括當(dāng)路況信號的幅度低于第二預(yù)定閾值時,從第二組參數(shù)切換到第一組參數(shù)來操作該車輛變速器,其中第二預(yù)定閾值不同于第一預(yù)定閾值。
文檔編號G01M13/02GK101038029SQ200710085748
公開日2007年9月19日 申請日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者M·M·麥唐納, W·C·阿爾伯特森, K·D·范馬寧 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司