專(zhuān)利名稱(chēng)：編碼器的偏移補(bǔ)償電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是本申請(qǐng)人的專(zhuān)利第3026949號(hào)“編碼器的偏移補(bǔ)償電路”的改良發(fā)明，其涉及一種用于在NC機(jī)床、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人中使用的電動(dòng)機(jī)或線性編碼器的位置檢測(cè)的編碼器，特別涉及一種編碼器的、用于補(bǔ)償偏移的偏移補(bǔ)償電路。
背景技術(shù)：
已知如下方法在將移動(dòng)體的移動(dòng)量作為角度量來(lái)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，通過(guò)位置檢測(cè)器將移動(dòng)體的移動(dòng)量作為正弦波或余弦波等模擬量進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)到的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后，通過(guò)編碼器轉(zhuǎn)換為角度量進(jìn)行計(jì)算。
編碼器為了提高分辨能力，檢測(cè)相位有偏差的A相信號(hào)和B相信號(hào)兩個(gè)信號(hào)，將這兩相的信號(hào)分別通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)算出角度。當(dāng)在編碼器中正弦波或余弦波的零電平偏離時(shí)產(chǎn)生偏移，所檢測(cè)的角度量也會(huì)產(chǎn)生誤差。
圖1是本申請(qǐng)人的所述專(zhuān)利第3026949號(hào)中記載的編碼器的偏移補(bǔ)償電路的概略方框圖。圖1中用虛線表示的偏移補(bǔ)償電路1具有A相偏移檢測(cè)電路10A、B相偏移檢測(cè)電路10B以及減法電路11A、11B。
A相偏移檢測(cè)電路10A是使用B相A/D轉(zhuǎn)換值在零附近時(shí)的A相A/D轉(zhuǎn)換值來(lái)求得A相偏移值A(chǔ)ofs的檢測(cè)電路，輸入通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器2A將A相信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字值A(chǔ)D和通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器2B將B相信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字值BD，根據(jù)是否滿(mǎn)足0-Vd≤BD≤0+Vd來(lái)判斷B相的A/D轉(zhuǎn)換值BD是否在零附近，在B相在零附近時(shí)的A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘的定時(shí)檢測(cè)A相側(cè)的A/D轉(zhuǎn)換值，使用該值求得A相偏移值A(chǔ)ofs。
另外，B相偏移檢測(cè)電路10B是使用A相的A/D轉(zhuǎn)換值在零附近時(shí)的B相A/D轉(zhuǎn)換值BD來(lái)求得B相的偏移值Bofs的檢測(cè)電路，輸入通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器2B將B相信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字值BD和通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器2A將A相信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字值A(chǔ)D，對(duì)A相信號(hào)在過(guò)零時(shí)刻附近的A相A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行檢測(cè)，使用該值求得B相的偏移值Bofs。
減法電路11A、11B是，使用偏移檢測(cè)電路10A、10B所檢測(cè)到的偏移值，對(duì)包含在各相的A/D轉(zhuǎn)換值的偏移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償電路。減法電路11A向P端子輸入A相的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)D并向N端子輸入A相偏移值A(chǔ)ofs，進(jìn)行(AD-Aofs)的減法運(yùn)算。另外，減法電路11B向P端子輸入B相的A/D轉(zhuǎn)換值BD并向N端子輸入B相偏移值Bofs，進(jìn)行(BD-Bofs)的減法運(yùn)算。從減法電路11A、11B輸出進(jìn)行偏移補(bǔ)償后的A相信號(hào)以及B相信號(hào)，通過(guò)角度檢測(cè)電路3進(jìn)行角度檢測(cè)。
圖2是圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路的偏移值檢測(cè)動(dòng)作的一例的說(shuō)明圖，圖3是圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路的偏移值檢測(cè)動(dòng)作的另一例的說(shuō)明圖。
圖2及圖3中，圓的一周表示A相或B相信號(hào)的360°，圓上的白色圓圈表示采樣時(shí)刻。一個(gè)點(diǎn)劃線的縱軸和橫軸與圓的交點(diǎn)分別表示偏移為零時(shí)的A相及B相的過(guò)零時(shí)。實(shí)線的縱向的0及橫向的0與圓的交點(diǎn)分別表示偏移為有限值時(shí)的A相及B相的過(guò)零時(shí)。
如圖所示，在實(shí)際的信號(hào)采樣中過(guò)零時(shí)與信號(hào)的采樣周期未必一致。因此，在信號(hào)過(guò)零時(shí)檢測(cè)過(guò)零的閾值具有(0±Vd)的幅度，將在該范圍內(nèi)檢測(cè)的采樣值作為信號(hào)過(guò)零時(shí)的各相采樣值。
即，在無(wú)偏移時(shí)，以一點(diǎn)劃線表示的坐標(biāo)上，在B相側(cè)過(guò)零點(diǎn)上A相側(cè)的正及負(fù)值的絕對(duì)值相等，另外A相側(cè)過(guò)零點(diǎn)上B相側(cè)的正及負(fù)值的絕對(duì)值相等。此時(shí)，將在(0±Vd)的范圍內(nèi)采樣的值作為A相以及B相的值。
另外，在存在偏移時(shí)，以實(shí)線表示的坐標(biāo)上，將B相側(cè)過(guò)零點(diǎn)上的A相側(cè)正值A(chǔ)p’(圖2中的采樣時(shí)刻21的采樣值)和負(fù)值A(chǔ)n’(圖2中的采樣時(shí)刻22的采樣值)的絕對(duì)值的平均值作為A相的值。同樣將A相側(cè)過(guò)零點(diǎn)上的B相側(cè)正值Bp’(圖2中的白色圓圈23)和負(fù)值Bn’(圖2中的白色圓圈24)的絕對(duì)值的平均值作為B相的值。
這樣，在現(xiàn)有電路中，不是在另一相的A/D轉(zhuǎn)換值在過(guò)零時(shí)而是在過(guò)零時(shí)的附近(0±Vd)進(jìn)行各相的電壓檢測(cè)。為此，如圖2所示，采樣周期T1相對(duì)于輸入信號(hào)的360°的周期(圖2的圓的一周)較大時(shí)，即使過(guò)零時(shí)與采樣時(shí)偏離的情況下也可以得到偏移量。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1專(zhuān)利第3026949號(hào)然而，如圖3所示，采樣周期T2相對(duì)于輸入信號(hào)周期較小時(shí)，在(0±Vd)的范圍內(nèi)會(huì)存在多個(gè)采樣值。例如，在B相的A/D轉(zhuǎn)換值在0±Vd范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)A相而言，存在多個(gè)采樣時(shí)刻41、42、43、44、45、46、47、48。在以圖示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的過(guò)程中取得采樣值時(shí)，B相A/D轉(zhuǎn)換值為0+Vd時(shí)的A相正轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p’為采樣時(shí)刻41～44中最初采樣時(shí)刻41的值，B相A/D轉(zhuǎn)換值為0-Vd時(shí)的A相正轉(zhuǎn)換值A(chǔ)n’為采樣時(shí)刻45～48中最初采樣時(shí)刻45的值。然后，將這兩個(gè)值的平均值{(Ap’+An’)/2}作為偏移值。
即，偏移值表示為如下(Ap’+An’)/2＝{(Ap-ΔAp)+(An-ΔAn)}/2＝(Ap+An)/2-(ΔAp+ΔAn)/2根據(jù)圖4A、圖4B、圖5A以及圖5B說(shuō)明該問(wèn)題。
首先在圖4A及圖4B的狀態(tài)下沒(méi)有問(wèn)題。
圖4A是表示與B相的偏移為零時(shí)的B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p、以及與其偏移值為-ΔAp時(shí)的B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p ’的圖形，圖4B是表示與偏移為零時(shí)的B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)n、以及與其偏移值為-ΔAn時(shí)的B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p’的圖形。此時(shí)，由于偏移值-ΔAp以及-ΔAn較小，因此，-ΔAp+(-ΔAn)0(Ap’+An’)/2(Ap+An)/2作為整體的偏移值大約等同于無(wú)偏移時(shí)的情況。
同樣，在A相的過(guò)零附近的B相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值Bp與偏移值ΔBp及ΔBn較小的情況下，ΔBp+ΔBn0(Bp’+Bn’)/2(Bp+Bn)/2作為整體的偏移值大約等同于無(wú)偏移時(shí)的情況。
這樣，在A、B兩相中偏移值較小的情況下不存在特殊的問(wèn)題。
圖5A是表示與B相偏移為零時(shí)的B相偏移點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p、以及與偏移值為+ΔAp時(shí)的B相偏移點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p’的圖形。圖5B是表示與B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)n、以及與偏移值+ΔAn較大時(shí)的B相過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的A相采樣值的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)n’的圖形。在圖5A以及圖5B所示的情況下，由于偏移值+ΔAn較大，因此，如下式所示整體的偏移值中含有較大的誤差α。
ΔAp+ΔAn≠0(Ap’+An’)/2＝(Ap+An)/2-α同樣，B相的偏移值較大時(shí)，作為平均值的偏移值也含有較大的誤差。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在至少一相的偏移較大、采樣周期T2相對(duì)于輸入信號(hào)周期較小時(shí)，存在不能得到正確偏移量的問(wèn)題。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其可以與采樣周期長(zhǎng)度或偏移大小無(wú)關(guān)地得到正確的偏移量。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，提供一種編碼器的偏移補(bǔ)償電路，所述編碼器在同一定時(shí)對(duì)相位大約相差90度的第一相信號(hào)及第二相信號(hào)進(jìn)行采樣，根據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)來(lái)檢測(cè)角度信號(hào)，所述編碼器的偏移補(bǔ)償電路的特征在于，具有偏移檢測(cè)電路，使用第一相的A/D轉(zhuǎn)換值在第一個(gè)值附近時(shí)的第二相的A/D轉(zhuǎn)換值求得第二相的偏移值，使用第二相的A/D轉(zhuǎn)換值在第二個(gè)值附近時(shí)的第一相的A/D轉(zhuǎn)換值求得第一相的偏移值，在計(jì)算下一次的第一偏移值及第二偏移值時(shí)，將本次求得的第一偏移值用于第一個(gè)值，將本次求得的第二偏移值用于第二個(gè)值；和補(bǔ)償電路，使用第一偏移值及第二偏移值對(duì)第一相信號(hào)及第二相信號(hào)的偏移進(jìn)行補(bǔ)償。
理想的是偏移檢測(cè)電路中將第一個(gè)值、第二個(gè)值的初始值設(shè)為零。
此外，偏移檢測(cè)電路理想的是，計(jì)算第一相A/D轉(zhuǎn)換值在以第一個(gè)值附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、第二相的正A/D轉(zhuǎn)換值與第二相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值的平均值，并將該平均值作為第二相的偏移值來(lái)進(jìn)行檢測(cè)；計(jì)算第二相A/D轉(zhuǎn)換值在以第二個(gè)值附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、第一相的正A/D轉(zhuǎn)換值與第一相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值的平均值，并將該平均值作為第一相的偏移值來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
此外，偏移值優(yōu)選根據(jù)多個(gè)正A/D轉(zhuǎn)換值和多個(gè)負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值算出的值。
此外，理想的是交替更新用于求得平均值的正A/D轉(zhuǎn)換值和負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值。
此外，補(bǔ)償電路優(yōu)選從一相A/D轉(zhuǎn)換值中減去通過(guò)偏移檢測(cè)電路求出的一相偏移值的補(bǔ)償電路。
現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，對(duì)用于得到偏移量的各相電壓進(jìn)行檢測(cè)的條件為“0±Vd”，是固定的，但是本發(fā)明中，對(duì)用于得到偏移量的各相電壓進(jìn)行檢測(cè)的條件為“XA±Vd”、“XB±Vd”，XA、XB遵循算出的偏移值。
因此具有如下效果隨著反復(fù)進(jìn)行計(jì)算，算出的偏移值接近正確值。


圖1是本申請(qǐng)人的專(zhuān)利第3026949號(hào)中記載的編碼器的偏移補(bǔ)償電路的概略方框圖。
圖2說(shuō)明圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路的偏移值的檢測(cè)動(dòng)作的一例。
圖3說(shuō)明圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路中、采樣周期相對(duì)于輸入信號(hào)周期較小時(shí)的問(wèn)題。
圖4A、圖4B說(shuō)明圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路中、即使采樣周期相對(duì)于輸入信號(hào)周期較小時(shí)也不存在問(wèn)題的情況。
圖5A、圖5B說(shuō)明圖1所示的現(xiàn)有偏移檢測(cè)電路中、采樣周期相對(duì)于輸入信號(hào)周期較小時(shí)存在問(wèn)題的情況。
圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的編碼器的偏移補(bǔ)償電路的概略方框圖。
圖7A-圖7C分別說(shuō)明時(shí)刻t＝0、t＝t1、t＝t2狀態(tài)下的偏移檢測(cè)動(dòng)作。
具體實(shí)施例方式
圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的編碼器的偏移補(bǔ)償電路的概略方框圖。該圖中，以虛線表示的偏移補(bǔ)償電路60具有A相偏移檢測(cè)電路62A、B相偏移檢測(cè)電路62B、以及減法電路63A、63B。A相信號(hào)與B相信號(hào)的相位大約相差90度。A相信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換機(jī)61A轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)AD，被輸入到A相偏移檢測(cè)電路62A和B相偏移檢測(cè)電路62B。B相信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換機(jī)61B轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)BD，被輸入到A相偏移檢測(cè)電路62A和B相偏移檢測(cè)電路62B。A相偏移檢測(cè)電路62A及B相偏移檢測(cè)電路62B根據(jù)這些A相及B相的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)以下記載的方法得到偏移值A(chǔ)ofs以及Bofs。
A相偏移檢測(cè)電路62A，使用在B相A/D轉(zhuǎn)換值BD在值XB附近時(shí)的A相A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)D，求得A相的偏移值A(chǔ)ofs。然后，在計(jì)算下一次的偏移值A(chǔ)ofs時(shí)，將本次求得的偏移值Bofs用于值XB。
另外，B相偏移檢測(cè)電路62B，使用在A相的A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)D在值XA附近時(shí)的B相A/D轉(zhuǎn)換值BD，求得B相的偏移值Bofs。然后，在計(jì)算下一次的偏移值Bofs時(shí)，將本次求得的偏移值A(chǔ)ofs用于值XA。
減法電路63A、63B是，使用偏移檢測(cè)電路62A、62B檢測(cè)出的偏移值，對(duì)包含在各相A/D轉(zhuǎn)換值的偏移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償電路。減法電路63A向P端子輸入A相的A/D轉(zhuǎn)換值并向N端子輸入A相偏移值，進(jìn)行AD-Aofs的運(yùn)算。另外，減法電路63B向P端子輸入B相的A/D轉(zhuǎn)換值BD并向N端子輸入B相偏移值Bofs，進(jìn)行(BD-Bofs)的減法運(yùn)算。從減法電路63A、63B輸出進(jìn)行偏移補(bǔ)償后的A相信號(hào)及B相信號(hào)，通過(guò)角度檢測(cè)電路64進(jìn)行角度檢測(cè)。
下面根據(jù)圖7說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的偏移檢測(cè)電路的偏移檢測(cè)動(dòng)作。
圖7A至圖7C分別說(shuō)明時(shí)刻t＝0、t＝t1、t＝t2狀態(tài)下的偏移檢測(cè)動(dòng)作。在這里，時(shí)刻t為0＜t1＜t2。由圖可知，t＝0時(shí)XA為較低值，而當(dāng)t＝1、t＝2時(shí)逐漸成為較高值。另外，t＝0時(shí)XB也為較低值，而當(dāng)t＝1、t＝2時(shí)逐漸成為較高值。按照這些值XA、XB的變化，采樣值A(chǔ)p’、An’、Bp’、Bn’也隨著時(shí)刻變化。
理想的是將值XA、XB的初始值設(shè)為零。
偏移檢測(cè)電路，計(jì)算第一相A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)D在以第一個(gè)值XA附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、B相的正A/D轉(zhuǎn)換值Bp’和B相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值Bn’的平均值，并將其平均值作為B相的偏移值進(jìn)行檢測(cè)。計(jì)算第二相A/D轉(zhuǎn)換值BD在以第二個(gè)值XB的附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、A相的正A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)p’和A相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)n’的平均值，并將其平均值作為A相的偏移值來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
偏移值是根據(jù)多個(gè)正A/D轉(zhuǎn)換值和多個(gè)負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值算出的值。
交替更新用于求得平均值的正A/D轉(zhuǎn)換值和多個(gè)負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值。
減法電路是，使用偏移檢測(cè)電路檢測(cè)出的偏移值，對(duì)A相及B相A/D轉(zhuǎn)換值所包含的偏移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償電路。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性在用于NC機(jī)床、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人所使用的電動(dòng)機(jī)或線性編碼器的位置檢測(cè)的編碼器中，可以與采樣周期的長(zhǎng)度或偏移的大小無(wú)關(guān)地得到正確的偏移量。
權(quán)利要求
1.一種編碼器的偏移補(bǔ)償電路，所述編碼器在同一定時(shí)對(duì)相位大約相差90度的第一相信號(hào)及第二相信號(hào)進(jìn)行采樣，根據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)來(lái)檢測(cè)角度信號(hào)，其特征在于，具有偏移檢測(cè)電路(62A、62B)，使用所述第一相的A/D轉(zhuǎn)換值(AD)在第一個(gè)值附近時(shí)的所述第二相的A/D轉(zhuǎn)換值(BD)求得所述第二相的偏移值(Bofs)，使用所述第二相的A/D轉(zhuǎn)換值(BD)在第二個(gè)值附近時(shí)的所述第一相的A/D轉(zhuǎn)換值(AD)求得所述第一相的偏移值(Aofs)，在計(jì)算下一次的所述第一偏移值(Aofs)及所述第二偏移值(Bofs)時(shí)，將本次求得的所述第一偏移值(Aofs)用于所述第一個(gè)值，將本次求得的所述第二偏移值(Bofs)用于所述第二個(gè)值；和補(bǔ)償電路(60)，使用所述第一偏移值(Aofs)及所述第二偏移值(Bofs)對(duì)所述第一相信號(hào)及所述第二相信號(hào)的偏移進(jìn)行補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其特征在于，所述偏移檢測(cè)電路(62A，62B)將所述第一個(gè)值和所述第二個(gè)值的初始值設(shè)為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其特征在于，所述偏移檢測(cè)電路(62A，62B)，對(duì)所述第一相的A/D轉(zhuǎn)換值(AD)在由所述第一個(gè)值附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、所述第二相的正A/D轉(zhuǎn)換值(Bp’)與所述第二相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值(Bn’)的平均值進(jìn)行運(yùn)算，將該平均值作為所述第二相的偏移值來(lái)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述第二相的A/D轉(zhuǎn)換值(BD)在由所述第二個(gè)值附近的閾值設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)的、所述第一相的正A/D轉(zhuǎn)換值(Ap’)與所述第一相的負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值(Bn’)的平均值進(jìn)行運(yùn)算，將該平均值作為所述第一相的偏移值進(jìn)行檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其特征在于，所述偏移值是根據(jù)多個(gè)正A/D轉(zhuǎn)換值和多個(gè)負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值算出的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其特征在于，交替更新用于求得平均值的所述正A/D轉(zhuǎn)換值和負(fù)A/D轉(zhuǎn)換值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的偏移補(bǔ)償電路，其特征在于，所述補(bǔ)償電路(60)是，從所述第一相及所述第二相中的某一相的A/D轉(zhuǎn)換值中，減去通過(guò)所述偏移檢測(cè)電路(62A、62B)求出的一相的偏移值的減法電路(63A、63B)。
全文摘要
本發(fā)明提供編碼器的偏移補(bǔ)償電路。在同一定時(shí)對(duì)相位相差90度的第一相及第二相信號(hào)進(jìn)行采樣并根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)檢測(cè)角度信號(hào)的編碼器中，具有偏移檢測(cè)電路，使用第一相A/D轉(zhuǎn)換值A(chǔ)
文檔編號(hào)G01D5/245GK101021423SQ20071007916
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者谷口滿(mǎn)幸, 菊地弘文, 松尾忠義 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社