專利名稱：異地遙測(cè)之圖像拼接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，特指一種異地遙測(cè)之圖像拼接方法。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量已廣泛使用，一般計(jì)算機(jī)測(cè)量?jī)x是采用數(shù)碼鏡頭影像實(shí)物并輸送給計(jì)算機(jī)，隨后由計(jì)算機(jī)給予測(cè)量。對(duì)于異地遙測(cè)時(shí)，通常是將被測(cè)物拍攝成圖像后，通過電子形式發(fā)送到測(cè)量地，但收到圖像后如何將圖像拼接以及拼接的準(zhǔn)確性等問題，對(duì)后續(xù)測(cè)量造成極大影響。現(xiàn)有圖像拼接方式是將被測(cè)物重疊拍攝，即相鄰的兩張圖像有部分重疊。測(cè)量地收到圖像后，依據(jù)圖像重疊部分進(jìn)行對(duì)位拼接，這種拼接方法存在累積誤差，即圖像越多，拼接誤差越大，拼接所得畫面與實(shí)物偏差大，從而極大影響測(cè)量精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種異地遙測(cè)之圖像拼接方法，其拼接方便，可減小拼接誤差，提高測(cè)量精度。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述異地遙測(cè)之圖像拼接方法，包括以下步驟
(1)、被測(cè)平面拍攝出多幅圖像，并在每一圖像上確定一坐標(biāo)點(diǎn)及坐標(biāo)點(diǎn)方向，所有坐標(biāo)點(diǎn)來自同一坐標(biāo)系；(2)將圖像及其已確定的坐標(biāo)點(diǎn)輸入電腦存儲(chǔ)為電子檔，用于發(fā)送；(3)將圖像輸出并映像到一模板上先以其中一幅圖像之坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)模板上某一坐標(biāo)點(diǎn)，再通過換算得出其它圖像之步驟(1)確定的坐標(biāo)在模板上的位置，由此確定其它圖像映像到模板之位置，即拼接完成。
圖像坐標(biāo)點(diǎn)的方向由“+”字標(biāo)記。
模板由內(nèi)存虛擬構(gòu)造，模板上的坐標(biāo)由方格、條碼或數(shù)字表示。
多幅圖像可續(xù)接拍攝，也可間隔拍攝，還可部分重疊拍攝。
本發(fā)明提供的圖像拼接方法簡(jiǎn)便、實(shí)用，拼接定位準(zhǔn)確，誤差小，圖像拼接后所得畫面與實(shí)物差異小，由此可直接通過測(cè)量圖像畫面來獲得實(shí)物尺寸，方便測(cè)量，且測(cè)量精度高。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的測(cè)量平面之圖像拼接方法，包括以下步驟(1)、被測(cè)平面拍攝出多幅圖像，并在每一圖像上確定一坐標(biāo)點(diǎn)及坐標(biāo)點(diǎn)方向，所有坐標(biāo)點(diǎn)來自同一坐標(biāo)系；(2)將圖像及其已確定的坐標(biāo)點(diǎn)輸入電腦存儲(chǔ)為電子檔，方便后續(xù)用于發(fā)送；(3)將圖像輸出并映像到一模板上先以其中一幅圖像之坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)模板上某一坐標(biāo)點(diǎn)，再通過換算得出其它圖像之步驟(1)確定的坐標(biāo)在模板上的位置，由此確定其它圖像映像到模板之位置，即拼接完成。
實(shí)施時(shí)，將被測(cè)平面拍攝成多幅圖像，或者是在被測(cè)平面上拍攝多幅圖像，多幅圖像可續(xù)接拍攝，也可間隔拍攝，還可部分重疊拍攝。在每一圖像上確定一坐標(biāo)點(diǎn)及坐標(biāo)點(diǎn)方向，所有坐標(biāo)點(diǎn)來自同一坐標(biāo)系，由此確定多幅圖像之間關(guān)系，圖像坐標(biāo)點(diǎn)的方向由“+”字標(biāo)記，也可采用其它方向性標(biāo)記來標(biāo)識(shí)，確定圖像的方向。隨后將圖像及其已確定的坐標(biāo)點(diǎn)輸入電腦存儲(chǔ)，以電子檔形式保存，方便后續(xù)測(cè)量或傳輸。測(cè)量地收到圖像后，將圖像輸出并映像到一模板上先以其中一幅圖像之坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)模板上某一坐標(biāo)點(diǎn)，再通過換算得出其它圖像之步驟(1)確定的坐標(biāo)在模板上的位置，由此確定其它圖像映像到模板之位置，即拼接完成。最后即可在拼接后的畫面上測(cè)量，并換算出實(shí)物的相應(yīng)尺寸，方便、實(shí)用。
本發(fā)明中，模板由內(nèi)存虛擬構(gòu)造，模板上的坐標(biāo)由方格、條碼或數(shù)字表示，加快拼接，且視覺性好。
本發(fā)明采用坐標(biāo)點(diǎn)定位方式來配合拼接，避免圖像重疊對(duì)位拼接的缺陷，減小拼接誤差，且拍攝圖像可隨意進(jìn)行，減少多余拍攝之工作；拼接所得的畫面與實(shí)物差異小，有助于提高測(cè)量精度，尤其是用于異地測(cè)量，比如在某地加工產(chǎn)品，在另一地進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管時(shí)，這種方式可及時(shí)、準(zhǔn)確地控制產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.異地遙測(cè)之圖像拼接方法，其特征在于包括以下步驟(1)、被測(cè)平面拍攝出多幅圖像，并在每一圖像上確定一坐標(biāo)點(diǎn)及坐標(biāo)點(diǎn)方向，所有坐標(biāo)點(diǎn)來自同一坐標(biāo)系；(2)將圖像及其已確定的坐標(biāo)點(diǎn)輸入電腦存儲(chǔ)；(3)將圖像輸出并映像到一模板上先以其中一幅圖像之坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)模板上某一坐標(biāo)點(diǎn)，再通過換算得出其它圖像之步驟(1)確定的坐標(biāo)在模板上的位置，由此確定其它圖像映像到模板之位置，即拼接完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異地遙測(cè)之圖像拼接方法，其特征在于圖像坐標(biāo)點(diǎn)的方向由“+”字標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異地遙測(cè)之圖像拼接方法，其特征在于模板由內(nèi)存虛擬構(gòu)造，模板上的坐標(biāo)由方格、條碼或數(shù)字表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異地遙測(cè)之圖像拼接方法，其特征在于多幅圖像可續(xù)接拍攝，也可間隔拍攝，還可部分重疊拍攝。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，特指一種異地遙測(cè)之圖像拼接方法。包括以下步驟(1)、被測(cè)平面拍攝出多幅圖像，并在每一圖像上確定一坐標(biāo)點(diǎn)及坐標(biāo)點(diǎn)方向，所有坐標(biāo)點(diǎn)來自同一坐標(biāo)系；(2)將圖像及其已確定的坐標(biāo)點(diǎn)輸入電腦存儲(chǔ)；(3)將圖像輸出并映像到一模板上先以其中一幅圖像之坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)模板上某一坐標(biāo)點(diǎn)，再通過換算得出其它圖像之步驟(1)確定的坐標(biāo)在模板上的位置，由此確定其它圖像映像到模板之位置，即拼接完成。拼接簡(jiǎn)便、實(shí)用，拼接定位準(zhǔn)確，誤差小，圖像拼接后所得畫面與實(shí)物差異小，由此可直接通過測(cè)量圖像畫面來獲得實(shí)物尺寸，方便測(cè)量，且測(cè)量精度高。
文檔編號(hào)G01C11/04GK101082488SQ200710029009
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月30日
發(fā)明者徐春云 申請(qǐng)人:徐春云