專(zhuān)利名稱(chēng)：測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板上形狀異常的方法和實(shí)施該方法的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)量飛行器的板上的形狀異常的方法。本發(fā)明還涉 及一種實(shí)施該方法的便攜式系統(tǒng)。該系統(tǒng)和該方法涉及在板的制造、多個(gè) 板的組裝或飛機(jī)使用時(shí)對(duì)板的撞擊形成的異常。本發(fā)明應(yīng)用于形狀異常測(cè)量領(lǐng)域，特別是測(cè)量大尺寸結(jié)構(gòu)板如飛行 器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)板的形狀異常。
背景技術(shù)：
建造飛行器時(shí)，傳統(tǒng)上是用多個(gè)互相組裝的板形成飛行器。特別是 有機(jī)翼板、機(jī)身板、垂直尾翼板等。幾個(gè)板組裝時(shí)，可能會(huì)發(fā)生一個(gè)板的 幾何形狀與需要與其組裝的其它板的幾何形狀不完全對(duì)應(yīng)。例如， 一個(gè)板 的厚度可能與設(shè)在其它板之間使其能夠很容易地插入的空間不完全對(duì)應(yīng)。在這些情況下，實(shí)現(xiàn)安裝的操作者有兩種可能—或者將不合適的板送回制造車(chē)間，以便對(duì)其重新加工，這可能需 要比較長(zhǎng)的時(shí)間，因此推遲組裝期限；—或者用力組裝，這可能導(dǎo)致其中一塊板變形。 因此產(chǎn)生在板的組裝期間導(dǎo)致的形狀異?；蛐螤畈灰?guī)則。還可能發(fā)生這樣的情況板的表面在制造時(shí)不完全是平面，或者在 從制造廠(chǎng)到組裝廠(chǎng)之間進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)受到碰撞。飛行器使用時(shí)也可能產(chǎn)生形狀異常，例如在與飛禽碰撞后。無(wú)論其起因如何，根據(jù)形狀異常的位置和尺寸，形狀異常可能具有 飛行器安全和/或飛行器外觀(guān)方面的后果。飛行器的維修操作者或組裝操作者一般可以用肉眼發(fā)現(xiàn)存在形狀 異常。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)確定該異常的尺寸，以確定它可能造成的后果， 并決定對(duì)其進(jìn)行矯正。現(xiàn)在不存在任何自動(dòng)確定異常尺寸即測(cè)量異常的幾何形狀的方法?，F(xiàn)在，通過(guò)操作者手工評(píng)價(jià)形狀異常。手工評(píng)價(jià)形狀異常的技術(shù)之一是使 熱蠟流到板的變形部分中，使蠟變干，直到蠟固化，然后使蠟脫模，以得 到形狀異常的印痕。然后可以從該印痕得出異常的尺寸。這種方法比較不 準(zhǔn)確，因?yàn)槌叽缡菑男螤町惓５挠『鄣玫剑?1從形狀異常本身得到。 另外，該方法很麻煩，并且很難在現(xiàn)場(chǎng)(在原位)進(jìn)行，特別是在形狀異 常位于不易到達(dá)的地方時(shí)，例如在機(jī)身的頂板或者在垂直板上時(shí)。在頂板 和垂直板上，溶化的蠟在凝固前容易沿板流動(dòng)。人們另外知道一些用于測(cè)量變形的方法。D.Garcia和J.J.Orteu的 文章"3D deformation measurement using stereocoorrelation applied to experimental mechanics" , The 10th FIG International Symposium on deformation Measurements, March 2001, Orange, California, USA ("使 用應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)力學(xué)的立體相關(guān)進(jìn)行3D變形測(cè)量"，第10屆FIG變形測(cè)量 國(guó)際研討會(huì)，美國(guó)加州奧蘭治，2001年3月)中描述了其中一個(gè)建立在 圖像立體相關(guān)基礎(chǔ)上的方法。該方法提出在希望測(cè)量變形的零件上畫(huà)一個(gè) 專(zhuān)門(mén)的圖案或標(biāo)記。畫(huà)好圖案后，使該零件承受變形，例如拉伸該零件， 或使其扭轉(zhuǎn)。畫(huà)出的圖案與零件同時(shí)變形。測(cè)量變形的系統(tǒng)就可以測(cè)量圖 案承受的變形，因此測(cè)量零件承受的變形。該系統(tǒng)包括兩個(gè)CCD照相機(jī)， 每個(gè)照相機(jī)形成一系列變形圖像。更確切地說(shuō)，每個(gè)CCD照相機(jī)在整個(gè) 零件變形期間得到圖案的一系列圖像。這樣得到的圖像系列經(jīng)過(guò)圖像處理 裝置的處理，該圖像處理裝置利用三角測(cè)量的原理重建變形零件的三維圖 形。為此，圖像處理裝置識(shí)別每個(gè)系列的圖像的所有點(diǎn)，然后在兩個(gè)圖像 系列的所有圖像中尋找這些點(diǎn)，最后研究這些點(diǎn)的移動(dòng)，以確定零件的變 形。但是，該變形測(cè)量系統(tǒng)需要在要測(cè)量的零件上畫(huà)圖案，這在飛行器 板上是不現(xiàn)實(shí)的，特別是在飛行器已經(jīng)使用的情況下，因?yàn)橹蟊仨毑恋?該圖案，使得在飛行器上看不見(jiàn)該圖案。實(shí)際上，每個(gè)航空公司一般都有 該公司專(zhuān)用的標(biāo)識(shí)和特殊裝飾，該標(biāo)識(shí)和裝飾在所有飛機(jī)上都應(yīng)是相同 的。在飛機(jī)的某些板上存在圖案或標(biāo)記妨礙同一公司的飛機(jī)的標(biāo)識(shí)和裝飾 的這種相似性。因此很難考慮在具有形狀異常的所有飛機(jī)&上畫(huà)圖案。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是克服前述技術(shù)的缺點(diǎn)。為此，本發(fā)明提出一種自 動(dòng)測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板上的形狀異常的方法，該方法不需要在該板上畫(huà)任何圖案。該方法提出通過(guò)研究投影到板表面的圖案的點(diǎn)的位置測(cè)量板的形 狀。根據(jù)該方法，在要檢驗(yàn)的板上投影標(biāo)記圖案，按照板的不同視角形成 該投影圖案的兩個(gè)瞬時(shí)(即時(shí))圖像，然后通過(guò)圖像的立體相關(guān)處理這些 圖像。更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板上的形狀異常的方法，該方法的特征在于包括以下操作—將標(biāo)記圖案投影在板異常的位置上； —形成該投影標(biāo)記圖案的至少兩個(gè)圖像；—通過(guò)立體相關(guān)處理這兩個(gè)圖像，以便得到對(duì)異常的幾何形狀的測(cè)該方法還可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè) —瞬時(shí)(即時(shí))得到圖像；—通過(guò)傳輸連接傳輸圖像，或者將圖像記錄在數(shù)字記錄載體上，以 便進(jìn)行遠(yuǎn)程處理。本發(fā)明還涉及一種可以實(shí)施該方法的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括—能夠?qū)D案投影到板上的異常位置的投影裝置；—用于分別形成標(biāo)記圖案的圖像的至少兩個(gè)圖像拾取裝置；—處理投影在板上的標(biāo)記圖案的圖像的處理裝置。該系統(tǒng)還可包括以下特征中的 一個(gè)或多個(gè)—圖像拾取裝置實(shí)現(xiàn)圖像的瞬時(shí)(即時(shí))釆集；—該系統(tǒng)包括使投影裝置和圖像拾取裝置同步的部件；—圖像4^取裝置和投影裝置以小于或等于1/60秒的速度同步；—圖像拾取裝置與投影的圖案形成三角形；—該系統(tǒng)包括測(cè)距儀；—圖像拾取裝置和投影裝置安^同一4H^支座上； —測(cè)距儀安^fr抓握支座上。 一該系統(tǒng)是l更攜式的和自動(dòng)的?！獔D像處理部件安裝在抓握支座上，并且與圖像拾取裝置連接?！獔D像處理部件位于遠(yuǎn)處，并且能夠通過(guò)傳輸連接或通過(guò)數(shù)字記錄載體接收投影標(biāo)記圖案的圖像；—圖4象"^取裝置是數(shù)字照相i殳備； —圖像拾取裝置是矩陣照相機(jī)。


圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明測(cè)量飛機(jī)板上的形狀異常的系統(tǒng)的一個(gè)例子。圖2A和2B圖示了具有形狀異常的飛行器雷達(dá)天線(xiàn)罩的例子和用本 發(fā)明的方法得到的該異常的圖像。圖3圖示了用本發(fā)明的方法得到的異常測(cè)量結(jié)果的例子。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出一種測(cè)量飛行器板上的形狀異常的方法，該方法中，將 標(biāo)記圖案投影到要處理的板上，即存在要測(cè)量的形狀異常的飛機(jī)板上。用 不同視角形成該標(biāo)記圖案的圖像。然后根據(jù)立體相關(guān)技術(shù)處理這些圖像。 正如下面將詳細(xì)解釋的，立體相關(guān)技術(shù)可以從二維圖像出發(fā)通過(guò)三角測(cè)量 重建變形物體的三維圖像。本發(fā)明還提出一種可以實(shí)施該方法的測(cè)量形狀異常的系統(tǒng)。該系統(tǒng) 包括兩個(gè)圖像拾取裝置，它們可以按照不同視角拾取同一物體的圖像。根 據(jù)本發(fā)明，所考慮的物體是包括要測(cè)量的形狀異常的飛行器板。因此圖像 拾取裝置的安裝使其與投影在要處理的異常上的標(biāo)記圖案形成三角形。本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)另外包括將標(biāo)記圖案投影在要處理的板上的裝 置。標(biāo)記圖案是由一組大小不同、相互并排、隨機(jī)布置的黑點(diǎn)和白點(diǎn)構(gòu)成 的斑點(diǎn)圖案(mouchetis)。根據(jù)本發(fā)明，該標(biāo)記圖案投影在要處理的板上 的形狀異常處。換句話(huà)說(shuō)，該標(biāo)記圖案投影在板的包括形狀異常的區(qū)域。圖像拾取裝置中的每一個(gè)形成投影在板的形狀異常上的標(biāo)記圖案 的圖像。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)(不是在一個(gè)時(shí) 間點(diǎn)上，即在若干秒甚至若干分鐘的連續(xù)時(shí)間間隔內(nèi))投影標(biāo)記圖案。在 該時(shí)間間隔的過(guò)程中形成投影在形狀異常上的標(biāo)記圖案的圖像。在本發(fā)明 的一種優(yōu)選實(shí)施例中，標(biāo)記圖案投影裝置與圖<象#^取裝置同步，這樣可以在標(biāo)記圖案投影到要處理的板上的同一時(shí)刻形成圖像。這種同步以使記錄 的圖#4艮清晰的速度實(shí)現(xiàn)，即沒(méi)有模糊不清，也不需要將該系統(tǒng)放在任何三腳架類(lèi)型的支架上。例如可以以小于或等于1/60秒的同步時(shí)間實(shí)現(xiàn)這 種同步。為了實(shí)施該優(yōu)選實(shí)施例，圖像拾取裝置最好安裝在同一抓握支座 上。該系統(tǒng)的一個(gè)例子示于圖1。在該例中，抓握支座l是例如鋁制的框 架，投影裝置3固定在該框架上，圖像拾取裝置2a和2b在所述投影裝置 3的兩側(cè)固定在該框架上。投影裝置3位于框架的平面P中，在框架的中 心，使得標(biāo)記圖案沿與框架平面P垂直的投影方向X投影到板5的形狀 異常6上。圖像拾取裝置2a和2b不在框架平面P中，使它們的取景方 向不與投影方向X平行。更確切地說(shuō)，圖像拾取裝置2a和2b的取景方 向與框架平面P形成三角形，要測(cè)量的異常6形成三角形的頂部。圖像拾取裝置在框架l中的位置，特別是圖像拾取裝置相對(duì)于框架 平面P的傾斜角可以根據(jù)異常的面積和抓握支座相對(duì)于具有異常的板的 距離而變化。在圖l的例子中，系統(tǒng)可以測(cè)量距離大約為lm到1.5m和 大約600x400x200mm3的空間內(nèi)的異常。圖像拾取裝置2a和2b可以是數(shù)字照相設(shè)備或能夠在要處理的板上 形成投影的標(biāo)記圖案的瞬時(shí)(即時(shí))圖像的矩陣照相機(jī)。瞬時(shí)(即時(shí))圖 像是指分別由不同的圖像拾取裝置在同 一給定時(shí)刻例如在標(biāo)記圖案投影 的時(shí)刻形成的兩個(gè)圖像。這些圖4象拾取裝置例如可以形成1000xlOO(H象素 的圖像。對(duì)測(cè)量所需圖像的采集(稱(chēng)為測(cè)量采集)是瞬時(shí)(即時(shí))實(shí)現(xiàn)的。在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括測(cè)距儀4或其它任何可 以很容易地評(píng)價(jià)系統(tǒng)與要測(cè)量的板之間距離的裝置。該測(cè)距儀4可以與圖像拾取裝置2a和2b和投影裝置3連接，并且與這些裝置同步，從而實(shí)現(xiàn) 這些裝置的自動(dòng)化對(duì)焦，以便得到投影標(biāo)記圖案的清晰圖像。該測(cè)距儀4 也可安^4抓握支座的框架1上，在框架平面P內(nèi)，例如在所述框架1 的中心。本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)另外包括通過(guò)立體相關(guān)處理這些圖像的裝置。圖 1中未圖示的處理裝置的安裝可以遠(yuǎn)離抓握支座1。在這種情況下，圖像 可以記錄在圖像記錄栽體上，以便以后進(jìn)行遠(yuǎn)程處理。例如該記錄載體可 以是存儲(chǔ)卡，如目前的數(shù)字照相設(shè)備使用的存儲(chǔ)卡，或者是USB盤(pán)。圖 像也可通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)連接或Wi-Fi連接傳輸給圖像處理裝置。因此操作者 可以在機(jī)場(chǎng)攜帶裝有投影和圖像拾取裝置的抓握支座移動(dòng)，以便在正在服役的飛機(jī)上對(duì)一個(gè)或幾個(gè)異常進(jìn)行拍照，然后在遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)的辦公室內(nèi)對(duì)這 些圖像進(jìn)行后處理。在另一變型中，處理裝置微型化到足以安裝在抓握支座上。則可以 在所涉及的飛機(jī)附近和大約幾分鐘的最短時(shí)間內(nèi)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)拍照和 處理過(guò)程。該變型的優(yōu)點(diǎn)是使用者可以例如在拍照有問(wèn)題的情況下(例如 拍照不夠清晰，或者標(biāo)記點(diǎn)沒(méi)有足夠的代表性等)重新開(kāi)始操作。無(wú)論圖像處理裝置放置在哪里，它都能保證通過(guò)立體相關(guān)根據(jù)兩個(gè) 不同拍照角度處理兩個(gè)同一時(shí)刻得到的標(biāo)記圖案的圖像。該處理在于研究 標(biāo)記圖案的不同點(diǎn)的空間分布。由于標(biāo)記圖案的點(diǎn)在要測(cè)量的板的表面， 因此該板在三維空間的幾何形狀得到測(cè)量。因此可以得出該板的形狀異常?？梢砸匝豖、 Y、 Z軸的傳統(tǒng)三維呈現(xiàn)的形式得到板的幾何形狀的圖 像。也可以以沿X、 Y軸的二維呈現(xiàn)加上用顏色來(lái)表示Z維度的形式得到 所述圖像。在這種情況下，對(duì)應(yīng)于異常的深度的Z維度用色卡中的與深 度標(biāo)尺相關(guān)聯(lián)的不同顏色表示。色卡的顏色選擇由操作者從圖像處理裝置 確定。圖2A圖示了飛機(jī)雷達(dá)天線(xiàn)罩7上的形狀異常的一個(gè)例子。圖2B 圖示了用本發(fā)明的方法得到的該形狀異常的圖像的例子。更確切地說(shuō)，圖 2A示意性圖示了飛機(jī)頭部的雷達(dá)天線(xiàn)罩7,該雷達(dá)天線(xiàn)罩有圖示在矩形 框中的長(zhǎng)線(xiàn)形狀的加固件dl。該加固件dl構(gòu)成一形狀異常。圖2B圖示 了用本發(fā)明的方法得到的帶有該加固件dl的雷達(dá)天線(xiàn)罩的圖像。該圖像 顯示了天線(xiàn)罩的具有不同深度級(jí)的整體形狀，每個(gè)深度級(jí)用 一種不同的顏 色表示。圓形中心區(qū)C1與雷達(dá)天線(xiàn)罩7的尖端8相對(duì)應(yīng)，其深度級(jí)最小。 圓形區(qū)C2、 C3等對(duì)應(yīng)于雷達(dá)天線(xiàn)罩的不同深度間隔。在該圖2B中看到 該圖像的圓形區(qū)內(nèi)存在不連續(xù)d。該不連續(xù)d2形成以偏心方式穿過(guò)圖像 的圓形區(qū)的長(zhǎng)線(xiàn)^。該不連續(xù)d2對(duì)應(yīng)于圖2A的雷達(dá)天線(xiàn)罩7上的加 固件dl。圖3表示可以用本發(fā)明的方法得到的三維圖像的示意例子。該圖像包 括一個(gè)二維網(wǎng)格，在X、 Y軸上帶有用mm表示的度量值。該圖^ii包括 形狀異常的顯示，即多個(gè)對(duì)應(yīng)于形狀異常的不同深度級(jí)的顏色層的斑塊 T。該圖^ii包括給出不同顏色和深度級(jí)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的色卡N。在該 圖4象例子中，斑塊的兩個(gè)外顏色層C10和Cll表示0-0.5111111之間的異常 深度，顏色C12的深度為0.5-lmm，顏色C13的深度為1.5-2mm，顏色 C14的深度為2.5-3mm，顏色C15的深度為3.5-4mm。因此該斑塊T表常的深度。可以從中得出異常的尺寸，即異常的長(zhǎng) 度、寬度和深度。對(duì)幾平方厘米的表面，用該方法得到的深度誤差約為50微米。在圖3的圖像例子中，標(biāo)記點(diǎn)R可以識(shí)別異常在板上的確切位置。 在該例中，標(biāo)記R相當(dāng)于板上的鉚釘位置。為了得到這些標(biāo)記點(diǎn)，用足夠大的視野形成板的包含異常的區(qū)域的瞬 時(shí)(即時(shí))標(biāo)記圖案圖像，使這些圖像顯示出異常的周?chē)h(huán)境。如前所述，標(biāo)記圖案投影裝置和要處理的板上的所述標(biāo)記圖案的圖像 拾取裝置可以安裝在抓握支座的框架上。該框架最好由一種輕型材料制 成，這樣可以實(shí)現(xiàn)便于地面操作人員攜帶的便攜式自動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的重 量可以足夠輕，例如小于4kg，并且不需要使用任何三腳架類(lèi)的支撐裝置。 投影裝置和圖像拾取裝置的同步還可使該系統(tǒng)容易操作。操作者可以將系 統(tǒng)拿在手中直接實(shí)現(xiàn)圖像拾取，這樣可以很容易地處理不易到達(dá)的地點(diǎn)， 如機(jī)身上部或飛行器的垂直板。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板(5)上的形狀異常(6)的方法，其特征在于包括以下操作-將由一組相互并排、隨機(jī)分布、大小不同的黑白斑點(diǎn)構(gòu)成的標(biāo)記圖案投影在板(5)的異常(6)位置上；-形成該投影的標(biāo)記圖案的至少兩個(gè)圖像；-通過(guò)立體相關(guān)處理這兩個(gè)圖像，以實(shí)現(xiàn)對(duì)異常的幾何形狀的測(cè)量。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于即時(shí)獲得所述圖像。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，圖^it過(guò)傳輸連接 傳輸，或者存在數(shù)字記錄載體上，以便進(jìn)行遠(yuǎn)程處理。
4. 一種測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板(5)上的形狀異常(6)的系統(tǒng)，其特征 在于該系統(tǒng)包括—用于將由一組相互并排、隨機(jī)布置、大小不同的黑白斑點(diǎn)構(gòu)成的標(biāo) 記圖案投影在板(5)的異常(6)位置上的投影裝置(3);—用于分別形成標(biāo)記圖案的圖像的至少兩個(gè)圖像拾取裝置(2a、 2b) 標(biāo)記；一處理標(biāo)記圖案的所述圖像的圖像處理裝置。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像拾取裝置(2a、 2b) 即時(shí)實(shí)現(xiàn)圖〗象釆集。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括使投影 裝置(3)和圖像拾取裝置(2a、 2b)同步的同步裝置。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像拾取裝置和投影裝 置以小于或等于1/60秒的速度同步。
8. 如權(quán)利要求4-7之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像拾取裝 置的放置使其與投影的標(biāo)記圖案形成三角形。
9. 如權(quán)利要求4-8之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 測(cè)距儀(4 )。
10. 如權(quán)利要求4-9之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像拾取裝 置和投影裝置安^同一4rt支座(1)上。
11. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，測(cè)距儀(4)安裝在抓 握支座(1)上。
12. 如權(quán)利要求1-11之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)是 ^更攜式的和自動(dòng)的。
13. 如權(quán)利要求10-12之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理 裝置安M抓握支座(1)上，并且與圖像拾取裝置連接。
14. 如權(quán)利要求4-11之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理 部件處于遠(yuǎn)處，并能夠通過(guò)傳輸連接或數(shù)字記錄載體接收投影的標(biāo)記圖案 的圖像。
15. 如權(quán)利要求4-14之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖4象拾取 裝置是數(shù)字照相設(shè)備。
16. 如權(quán)利要求4-14之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像拾取 裝置是矩陣照相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測(cè)量飛行器結(jié)構(gòu)板(5)上的形狀異常(6)的方法，包括以下操作將由一組相互并排、隨機(jī)布置、大小不同的黑白斑點(diǎn)構(gòu)成的標(biāo)記圖案投影在板(5)的異常(6)位置上；形成該投影標(biāo)記圖案的至少兩個(gè)圖像；通過(guò)立體相關(guān)處理這兩個(gè)圖像，以實(shí)現(xiàn)對(duì)異常的測(cè)量。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施該方法的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于將由一組相互并排、隨機(jī)布置、大小不同的黑白斑點(diǎn)構(gòu)成的標(biāo)記圖案投影在板(5)的異常(6)位置上的裝置(3)；分別能夠形成所述標(biāo)記圖案的圖像的至少兩個(gè)圖像拾取裝置(2a、2b)；以及處理標(biāo)記圖案的所述圖像的裝置。
文檔編號(hào)G01B11/24GK101233387SQ200680027454
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2006年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者尼古拉斯·富尼耶 申請(qǐng)人:空中客車(chē)法國(guó)公司