專利名稱：全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插拔力測(cè)試領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
在公告號(hào)為CN2681105、公告日為2005年2月23日和發(fā)明創(chuàng)造名稱為插拔力測(cè)試裝置的實(shí)用新型中公開(kāi)了一種插拔力測(cè)試裝置用于測(cè)量連接線插頭與插座間的插拔力，其包括底座，設(shè)于所述底座上的測(cè)量單元，與所述測(cè)量單元固定連接的第一連接單元，可相對(duì)所述第一連接單元移動(dòng)的第二連接單元、與所述第二連接單元連接、驅(qū)動(dòng)所述第二連接單元在所述底座上移動(dòng)的動(dòng)力單元、及與所述動(dòng)力單元連接、控制所述動(dòng)力單元輸出的操作控制單元。所述插座設(shè)于第一連接單元上，所述連接線一端的插頭可插設(shè)在插座上，另一端與第二連接單元連接，通過(guò)所述操作控制單元控制動(dòng)力單元的輸出，對(duì)第二連接單元移動(dòng)的起停、方向及速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述第二連接單元的移動(dòng)帶動(dòng)與其連接插頭實(shí)現(xiàn)插頭與插座間的插拔，并通過(guò)測(cè)量單元測(cè)量插頭與插座間的插拔力數(shù)據(jù)。
該實(shí)用新型插拔力測(cè)試裝置使測(cè)量中的拉力均勻、拉線角度恒定，因而使測(cè)量條件規(guī)范統(tǒng)一，減少人為操作過(guò)程中諸如拉力不勻、角度偏斜對(duì)插拔力測(cè)試結(jié)果的影響，使測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。
但是，該實(shí)用新型僅適用于個(gè)人電腦、服務(wù)器的連接線以及數(shù)據(jù)線的插頭和插座，其插頭和插座的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，插拔時(shí)沖擊力不會(huì)對(duì)其待測(cè)件的結(jié)構(gòu)造成破壞。
如圖1和圖2所示，是一種常用的連接器插拔力測(cè)試裝置的示意圖。SKN拉壓測(cè)力計(jì)01固裝在在固定座05上，上夾具061裝在SKN拉壓測(cè)力計(jì)01上，下夾具062裝在活動(dòng)座03上；活動(dòng)座03和固定座05分別活動(dòng)套裝和固定套裝在支柱08上。活動(dòng)座03在驅(qū)動(dòng)控制單元07的驅(qū)動(dòng)下，由梯形螺桿010的正反轉(zhuǎn)推動(dòng)其沿支柱08上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接器的插拔；其行程由可調(diào)整高度的上、下限位圈02、03設(shè)定，由行程開(kāi)關(guān)09控制。
對(duì)于結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的連接器，由于其包括很多插腳和插孔，使用上述測(cè)試裝置插拔時(shí)的沖擊力容易使插腳歪斜而致連接器報(bào)廢。能有在連接器插拔力測(cè)試時(shí)公、母連接器能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，避免沖擊力對(duì)插腳的損壞的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)是人們渴望的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在進(jìn)行連接器插拔力測(cè)試時(shí)公母連接器能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，不會(huì)吃單邊的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，用于測(cè)量連接器公母插頭和插座間的插拔力，由活動(dòng)座和固定座分別活動(dòng)套裝和固定套裝在支柱上，上、下夾具分別裝于固定座和活動(dòng)座上；活動(dòng)座在驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)下，由滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)推動(dòng)其沿支柱上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接器的插拔；其行程由可調(diào)整高度的上、下限位圈設(shè)定，由控制單元的電氣部分控制；其特征在于在所述固定座與上夾具之間設(shè)有自動(dòng)求心裝置和拉壓力傳感器，傳感器通過(guò)荷重單元連接自動(dòng)求心裝置與固定座，并將電信號(hào)輸入與控制單元電連接的電腦。
所述自動(dòng)求心裝置由上蓋、螺栓軸、兩個(gè)平面推力軸承、軸承座、上墊塊、上線性滑軌、中墊塊、下線性滑軌、套筒和底墊塊組成；上蓋通過(guò)螺栓頭與固定座上的連接件相連；兩個(gè)平面推力軸承置于軸承座的兩個(gè)軸承孔內(nèi)，螺栓軸穿入軸承孔內(nèi)；上墊塊的大螺栓孔與螺栓軸固定連接；上墊塊的小螺栓孔與上線性滑軌的滑塊上的螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接；上線性滑軌的滑槽上的螺栓孔與中墊塊上的四螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接；中墊塊上的雙螺栓孔與下線性滑軌的滑塊上的螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接；上述部件套裝在套筒內(nèi)，上蓋上的螺栓孔與軸承座上的螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接，軸承座上的螺栓孔與套筒的螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接；下線性滑軌的滑槽上的螺栓孔與底墊塊上的四螺栓孔通過(guò)螺栓固定連接；底墊塊上的平排螺栓孔通過(guò)螺栓與上夾具固定連接。
所述驅(qū)動(dòng)控制單元由由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)件和編碼器組成。
所述傳動(dòng)件是皮帶和滾珠絲桿。
本實(shí)用新型全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)有以下有益效果由于本機(jī)臺(tái)使用步進(jìn)電機(jī)WINDOWS視窗控制系統(tǒng)，加之上夾具的自動(dòng)求心裝置，在連接器的插入、拔出過(guò)程中，不但便于測(cè)試時(shí)讓連接器的插入自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)而且通過(guò)電腦的分析，可精確測(cè)得待測(cè)物之荷重及行程相對(duì)變化曲線，并可通過(guò)設(shè)定插、拔次數(shù)及暫停時(shí)間準(zhǔn)確控制插拔行程速度等參數(shù)；操作簡(jiǎn)單方便，且所有資料皆可儲(chǔ)存。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的連接器插拔力測(cè)試裝置示意的主視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的連接器插拔力測(cè)試裝置示意的左視圖；圖3是本實(shí)用新型的正面立體圖；圖4是本實(shí)用新型的左側(cè)面立體圖；圖5是自動(dòng)求心裝置與上夾具的立體結(jié)構(gòu)放大圖；圖6是自動(dòng)求心裝置的立體分解圖；圖7是軸承座的主視圖；圖8是圖7的A-A剖視圖；
圖9是螺栓軸的主視圖；圖10是圖9的B-B剖視圖；圖11是上墊塊主視圖；圖12是上墊塊左視圖；圖13是圖11的C-C剖視圖；圖14是中墊塊的主視圖；圖15是中墊塊的左視圖；圖16是套筒的主視圖；圖17是圖16的D-D剖視圖；圖18是底墊塊的主視圖；圖19是底墊塊的左視圖；圖20是上蓋的主視圖；圖21是上蓋的左視圖；圖22是本實(shí)用新型的電氣流程框圖。
其中上蓋1、 上蓋上的螺栓孔11、 螺栓頭111、 螺栓軸2、平面推力軸承3、 軸承座4、 軸承座上的大螺栓孔41、軸承座上的小螺栓孔42、 上墊塊5、 上墊塊的大螺栓孔51、上墊塊的小螺栓孔52、 上線性滑軌61、 上線性滑軌的滑槽611、上線性滑軌的滑槽上的螺栓孔6111、 上線性滑軌的滑塊612、上線性滑軌的滑塊上的螺栓孔6121、 下線性滑軌62、下線性滑軌的滑塊622、 下線性滑軌的滑塊上的螺栓孔6221、下線性滑軌的滑槽621 下線性滑軌的滑槽上的螺栓孔6211中墊塊7、 中墊塊上的四螺栓孔71、 中墊塊上的雙螺栓孔72、套筒8、 套筒的螺栓孔81、 底墊塊9、 底墊塊上的四螺栓孔91底墊塊上的平排螺栓孔92、93、94 夾具10、 下夾具12、控制單元13 活動(dòng)座14 固定座16、 支柱17、滾珠絲桿18、 上限位圈19、 下限位圈20、 傳感器2具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖22，DC電源提供驅(qū)動(dòng)器、編碼器和拉力傳感器等部件的標(biāo)準(zhǔn)直流電源。驅(qū)動(dòng)器用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的正反轉(zhuǎn)。編碼器測(cè)量滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的位移量(脈沖數(shù))。拉壓傳感器測(cè)量待測(cè)連接器所受力的大小，壓力為負(fù)的電壓信號(hào)，單位mV；拉力為正的的電壓信號(hào)，單位亦為mV；經(jīng)放大器放大變成0至5V電壓信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿正反轉(zhuǎn)，使全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)的活動(dòng)座14(參見(jiàn)圖3和圖4)作上下運(yùn)動(dòng)。電腦的數(shù)據(jù)采集卡采集編碼器的位移脈沖、拉壓傳感器的電壓信號(hào)以及其他數(shù)據(jù)給電腦控制作處理。電腦的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖信號(hào)，使步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確無(wú)誤的動(dòng)作。
參見(jiàn)圖3和圖4，全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，用于測(cè)量連接器公母插頭和插座間的插拔力，由活動(dòng)座14和固定座16分別活動(dòng)套裝和固定套裝在支柱17上，該支柱經(jīng)精研磨后電鍍，十分光滑，上、下夾具10、12分別裝于固定座16和活動(dòng)座14上，夾具上可根據(jù)待測(cè)物的形狀不同而安放不同的夾嘴；活動(dòng)座14在驅(qū)動(dòng)控制單元13的驅(qū)動(dòng)下，由滾珠絲桿18的正反轉(zhuǎn)推動(dòng)其沿支柱17上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接器的插拔；其行程由可調(diào)整高度的上、下限位圈19、20設(shè)定，由控制單元13的電氣部分控制；固定座16與上夾具10之間設(shè)有自動(dòng)求心裝置和拉壓力傳感器23，傳感器23通過(guò)荷重單元連接自動(dòng)求心裝置與固定座16，并將電信號(hào)輸入與控制單元13電連接的電腦。所述驅(qū)動(dòng)控制單元13由步進(jìn)電機(jī)、皮帶、絲桿和編碼器組成。
參見(jiàn)圖5和圖6，所述自動(dòng)求心裝置由上蓋1、螺栓軸2、兩個(gè)平面推力軸承3、軸承座4、上墊塊5、上線性滑軌61、中墊塊7、下線性滑軌62、套筒8和底墊塊9組成；上蓋1通過(guò)螺栓頭111與固定座16上的連接件相連；兩個(gè)平面推力軸承3置于軸承座4的兩個(gè)軸承孔43內(nèi)，螺栓軸2穿入軸承孔內(nèi)；(參見(jiàn)圖7至圖21)，上墊塊的大螺栓孔51與螺栓軸2固定連接；上墊塊的小螺栓孔52與上線性滑軌的滑塊上的螺栓孔6121通過(guò)螺栓固定連接；上線性滑軌的滑槽上的螺栓孔6111與中墊塊上的四螺栓孔71通過(guò)螺栓固定連接；中墊塊7上的雙螺栓孔72與下線性滑軌62的滑塊622上的螺栓孔6221通過(guò)螺栓固定連接；上述部件套裝在套筒8內(nèi)，上蓋上的螺栓孔11與軸承座4上的螺栓孔41通過(guò)螺栓固定連接，軸承座4上的螺栓孔42與套筒的螺栓孔81通過(guò)螺栓固定連接；下線性滑軌62的滑槽621上的螺栓孔6211與底墊塊上的四螺栓孔91通過(guò)螺栓固定連接；底墊塊上的平排螺栓孔92、93、94通過(guò)螺栓與上夾具10固定連接。
上述線性滑軌是由臺(tái)灣HIWIN公司生產(chǎn)的MGN系列產(chǎn)品。其由滑塊、滑軌端蓋、鋼珠和保持器等組成，自帶潤(rùn)滑系統(tǒng)；因而，滑動(dòng)靈活。可以保證與自動(dòng)求心裝置連接的上夾具在水平面內(nèi)，沿前、后和左、右移動(dòng)0-2mm。
平面推力軸承可以保證與自動(dòng)求心裝置連接的上夾具繞垂直軸線在水平面內(nèi)360℃任意旋轉(zhuǎn)。
綜上所述，該自動(dòng)求心裝置可以使與其連接的上夾具在夾持待測(cè)連接器進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生力的分解、進(jìn)而產(chǎn)生測(cè)試誤差；在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，插拔力都垂直作用于傳感器23上，測(cè)試誤差小。
如圖22所示，由于本機(jī)臺(tái)使用步進(jìn)電機(jī)WINDOWS視窗控制系統(tǒng)，加之上夾具的自動(dòng)求心裝置，在連接器的插入、拔出過(guò)程中，不但便于測(cè)試時(shí)讓連接器的插入自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)而且通過(guò)電腦的分析，可精確測(cè)得待測(cè)物之荷重及行程相對(duì)變化曲線，并可通過(guò)設(shè)定插、拔次數(shù)及暫停時(shí)間準(zhǔn)確控制插拔行程速度等參數(shù)；操作簡(jiǎn)單方便，且所有資料皆可儲(chǔ)存。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，用于測(cè)量連接器公母插頭和插座間的插拔力，由活動(dòng)座(14)和固定座(16)分別活動(dòng)套裝和固定套裝在支柱(17)上，上、下夾具(10)、(12)分別裝于固定座(16)和活動(dòng)座(14)上；活動(dòng)座(14)在驅(qū)動(dòng)控制單元(13)的驅(qū)動(dòng)下，由滾珠絲桿(18)的正反轉(zhuǎn)推動(dòng)其沿支柱(17)上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接器的插拔；其行程由可調(diào)整高度的上、下限位圈(19)、(20)設(shè)定，由控制單元(13)的電氣部分控制；其特征在于在所述固定座(16)與上夾具(10)之間設(shè)有自動(dòng)求心裝置和拉壓力傳感器(23)，傳感器(23)通過(guò)荷重單元連接自動(dòng)求心裝置與固定座(16)，并將電信號(hào)輸入與控制單元(13)電連接的電腦。
2.根據(jù)要求1所述的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)求心裝置由上蓋(1)、螺栓軸(2)、兩個(gè)平面推力軸承(3)、軸承座(4)、上墊塊(5)、上線性滑軌(61)、中墊塊(7)、下線性滑軌(62)、套筒(8)和底墊塊(9)組成；上蓋(1)通過(guò)螺栓頭(111)與固定座(16)上的連接件相連；兩個(gè)平面推力軸承(3)置于軸承座(4)的兩個(gè)軸承孔(43)內(nèi)，螺栓軸(2)穿入軸承孔內(nèi)；上墊塊(5)的大螺栓孔(51)與螺栓軸(2)固定連接；上墊塊(5)的小螺栓孔(52)與上線性滑軌的滑塊(612)上的螺栓孔(6121)通過(guò)螺栓固定連接；上線性滑軌的滑槽(611)上的螺栓孔(6111)與中墊塊上的四螺栓孔(71)通過(guò)螺栓固定連接；中墊塊上的雙螺栓孔(72)與下線性滑軌的滑塊(622)上的螺栓孔(6221)通過(guò)螺栓固定連接；上述部件套裝在套筒(8)內(nèi)，上蓋上的螺栓孔(11)與軸承座上的大螺栓孔(41)通過(guò)螺栓固定連接，軸承座上的小螺栓孔(42)與套筒的螺栓孔(81)通過(guò)螺栓固定連接；下線性滑軌的滑槽(621)上的螺栓孔(6211)與底墊塊上的四螺栓孔(91)通過(guò)螺栓固定連接；底墊塊上的平排螺栓孔(92)、(93)、(94)通過(guò)螺栓與上夾具(10)固定連接。
3.根據(jù)要求1所述的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制單元(13)由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)件和編碼器組成。
4.根據(jù)要求3所述的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)件是皮帶和滾珠絲桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)。其要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在進(jìn)行連接器插拔力測(cè)試時(shí)公母連接器能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，不會(huì)吃單邊的全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)。解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為全自動(dòng)連接器插拔力測(cè)試機(jī)，用于測(cè)量連接器公母插頭和插座間的插拔力，由活動(dòng)座和固定座分別活動(dòng)套裝和固定套裝在支柱上，上、下夾具分別裝于固定座和活動(dòng)座上；活動(dòng)座在驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)下，由滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)推動(dòng)其沿支柱上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接器的插拔；其行程由可調(diào)整高度的上、下限位圈設(shè)定，由控制單元的電氣部分控制；其特征在于，在所述固定座與上夾具之間設(shè)有自動(dòng)求心裝置和拉壓力傳感器，傳感器將電信號(hào)輸入與控制單元電連接的電腦。
文檔編號(hào)G01L1/00GK2909202SQ20062005769
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者鄧巨高 申請(qǐng)人:鄧巨高