專利名稱：車輛動態(tài)導航方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛導航的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛動態(tài)導 航方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖l顯示傳統(tǒng)具有車輛導航系統(tǒng)(Navigation System)功能的車輛， 于車上設置一全球定位裝置81(Global Position System, GPS)、及一導航 裝置82。已知的GPS全球定位裝置81隨時接收太空中多個全球定位衛(wèi)星 9的信號，藉以運算出當時車輛坐標。導航裝置82的微處理器821比對 內(nèi)建電子地圖數(shù)據(jù)庫822，并運算出當時車輛坐標在電子地圖數(shù)據(jù)庫 822中一地圖地圖資料的對應位置，再將一代表該車輛的符號顯示于該 顯示器83上。俾讓駕駛者開車時，可即時了解車輛目前所行駛的道路 與實際位置。
道路導航功能則是可供駕駛?cè)嗽O定一出發(fā)地與一目的地，而后利 用最佳路徑選擇算法(例如:Dijkstm算法沐求出兩地點間最快到達的路 徑，泛稱「建議行車路徑」。其后，道路導航設備再依據(jù)此建議行車 路徑及道路定位的功能，隨時紀錄車輛行進路徑并對駕駛?cè)颂崾厩胺?轉(zhuǎn)彎路口及轉(zhuǎn)彎方向。此外，道路導航功能亦隨時監(jiān)視車輛是否沿建 議行車路徑行駛，若車輛偏離原先建議行車路徑，則依照當時車輛位 置及行車方向，再計算一條指向目的地最快到達路徑作為目前的建議 行車路徑。
然而，目前道路導航設備于規(guī)劃建議行車路徑時，僅考慮出發(fā)地 與目的地間的最短路徑而忽略交通路況，亦無從參考實際行車路徑的 路況，致使可能提供導引駕駛?cè)酥烈宦窂阶疃痰珔s壅塞地寸步難行的 道路上，使得反而需花費更多時間抵達目的地。
針對上述問題，目前已有廠商開發(fā)出可結(jié)合路況信息系統(tǒng)而進行 即時導航的軟件(如PaPaGo)，其設計方式說明如后
駕駛?cè)嗽谠O定一出發(fā)地與一目的地后，車載主機(圖未示)利用一路 況信息服務器取得所有的路況位置信息，而求出兩地點間最快到達且 避開路況位置的路徑。圖2系一習知利用路況信息服務器的路況位置求 出「建議行車路徑」的示意圖。駕駛?cè)嗽谠O定一出發(fā)地A與一目的地C 后，該車載主機由路況信息服務器獲知道路R220上有一路況，且該路 況位于道路R220的J1位置處。車載主機依據(jù)道路導航功能及路況J1位 置，而計算出R210-R230為「建議行車路徑J 。
此種方法利用一次下載全部路況信息的方式，但如遇特殊狀況導 致各地路況頻繁或當應用于歐洲、美國...等幅員廣大的國家時，由于 路況信息變得復雜龐大，將導致傳輸所耗費的時間冗長，因而增加駕 駛?cè)说慕?jīng)濟負擔或?qū)е聼o法即時避開壅塞的路段。
此外，如臺灣專利公開號TW200509001所揭示的技術(shù)，其通過遠 程服務器先行運算出所有可能的建議導航路徑，經(jīng)比對路況信息后， 再將所有可能路徑的路況信息回傳給車載導航設備的方式，以達成不 需下載所有路況信息的目的，但此種方式仍存在以下問題
1. 無法提供即時且詳細的路況信息。
2. 遠程服務器所提供的路況信息包含所有可能的導航路徑的路 況資料，故仍可能存在上述因路況資料量龐大造成傳輸費時的問題。
3. 遠程服務器須進行所有可能路徑的運算及比對，且車載導航 設備需等待路況資料下載完成再進行路徑規(guī)化，故將造成以下缺點
a. 駕駛?cè)怂璧却膶Ш綍r間增加。
b. 遠程服務器無法負荷而當機機率提升。
c. 遠程服務器建置設備成本增加而無法普及。
4. 無法于非導航模式得知路況訊息。
5. 無法供駕駛?cè)俗孕羞x擇是否回避存在有路況的路徑。 因此，習知的車輛動態(tài)導航方法及系統(tǒng)仍有改進的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛動態(tài)導航方法及系統(tǒng)，以便 能在道路導航時動態(tài)判斷行車路徑是否有通過不利于行車狀況的路 段，進而導引車輛回避壅塞或中斷的路段。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種車輛動態(tài)導航方法及系統(tǒng)，以便 能持續(xù)更新車輛現(xiàn)行位置相對應鄰近區(qū)域的即時路況資料。
依據(jù)本發(fā)明之一特色，本發(fā)明提供一種車輛動態(tài)導航方法，包含 下列步驟(A) —車載主機依據(jù)設定之一行車起始地以及一行車目的 地，以計算出一總導航路徑；(B)該車載主機經(jīng)由一全球定位裝置接收 車輛所在位置的一定位信息，并通過一無線收送裝置發(fā)送至一遠程路 況信息服務器；(C)該遠程路況信息服務器依據(jù)該定位信息，提供至少 一預定范圍的即時路況資料，并傳送至該車載主機；(D)該車載主機依 據(jù)該預定范圍內(nèi)所涵蓋的總導航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш铰窂剑⑴袛?該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料是否重疊；(E)當該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c 該即時路況資料重疊時，重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂健?br> 依據(jù)本發(fā)明的另一特色，本發(fā)明提供一種車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，包 括 一輸入裝置、 一全球定位裝置、 一電子地圖數(shù)據(jù)庫、 一顯示屏及 一車載主機。該輸入裝置用以輸入一行車目的地及一更新時間間隔； 全球定位裝置輸出該車輛的現(xiàn)行位置；該電子地圖數(shù)據(jù)庫系儲存有多 個道路地圖資料；該顯示屏用以顯示該車輛的現(xiàn)行位置相關(guān)連的道路 地圖資料；該車載主機分別電連接至該輸入裝置、該全球定位裝置、 該電子地圖數(shù)據(jù)庫、該顯示屏、及該無線收送裝置，該車載主機由該 輸入裝置讀取該行車目的地、及該更新時間間隔，該車載主機并由該全球定位裝置讀取該車輛現(xiàn)行位置并將其設定為一行車起始地，該車 載主機依據(jù)該行車起始地、該行車目的地及該電子地圖數(shù)據(jù)庫的道路 地圖資料，計算出一總導航路徑；其特征在于該車載主機經(jīng)由該全球 定位裝置接收該車輛的現(xiàn)行位置之一定位信息，并通過該無線收送裝 置發(fā)送至一遠程路況信息服務器，該遠程路況信息服務器依據(jù)該定位 信息，提供至少一預定范圍的即時路況資料，并傳送至該車載主機， 該車載主機依據(jù)該預定范圍內(nèi)所涵蓋的總導航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш?路徑，并判斷該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料是否重疊，當該區(qū)域 導航路徑與該即時路況資料重疊時，重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂健?br>

圖l為現(xiàn)有技術(shù)具有車輛導航系統(tǒng)功能的車輛的示意圖。 圖2為現(xiàn)有技術(shù)利用路況信息服務器的路況位置求出「建議行車路
徑」的示意圖。
圖3為本發(fā)明車輛動態(tài)導航系統(tǒng)的方塊圖。 圖4為本發(fā)明一種車輛動態(tài)導航方法的流程圖。 圖5為本發(fā)明路況信息服務器所算出預定范圍的半徑的示意圖。 圖6為本發(fā)明一種車輛動態(tài)導航的操作示意圖。
圖中符號說明
81全球定位裝置82導航裝置
9全球定位衛(wèi)星821微處理器
822電子地圖數(shù)據(jù)庫83顯不器
823輸入裝置
310輸入裝置320全球定位裝置
330電子地圖數(shù)據(jù)庫340顯示屏
341喇叭350無線收送裝置
360車載主機370記憶裝置
380遠程路況信息服務器
具體實施例方式
圖3為本發(fā)明車輛動態(tài)導航系統(tǒng)的方塊圖。該系統(tǒng)包括一輸入裝置
310、 一全球定位裝置320、 一電子地圖數(shù)據(jù)庫330、 一顯示屏340、 一 無線收送裝置350、 一車載主機360、及一記憶裝置370。
該輸入裝置310用以輸入一行車起始地S、 一行車目的地E及一更新 時間間隔t。該全球定位裝置320輸出該車輛的現(xiàn)行位置Pc。于其它實施 例中，該行車起始地S可為該全球定位裝置320所輸出該車輛的現(xiàn)行位 置Pc。該更新時間間隔t可儲存在該記憶裝置370中。
該電子地圖數(shù)據(jù)庫330儲存有多個道路地圖資料。電子地圖數(shù)據(jù)庫 330的道路地圖資料包括有多個道路名稱、及其分別對應的起點坐標、 與終點坐標。
該顯示屏340用以顯示該車輛的現(xiàn)行位置相關(guān)連的道路地圖資料。 該喇叭341用以播放音樂或語音訊息。
該無線收送裝置350以經(jīng)由一無線網(wǎng)絡傳送該全球定位裝置320接 收車輛所在位置的一定位信息至一遠程的路況信息服務器380。該定位 信息更包含該更新時間間隔t。其中，該無線網(wǎng)絡可為一GPRS、WCDMA 以及CDMA2000…等移動式通訊網(wǎng)路，該無線收送裝置可為一具數(shù)據(jù)傳 輸功能的GSM、 WCDMA、 CDMA2000或其它通訊系統(tǒng)的手機。
該車載主機360分別電連接至該輸入裝置310、該全球定位裝置 320、電子地圖數(shù)據(jù)庫330、該顯示屏340、及該無線收送裝置350。該 車載主機360分別初始化及設定該輸入裝置310、該全球定位裝置320、 電子地圖數(shù)據(jù)庫330、該顯示屏340、及該無線收送裝置350。
一駕駛?cè)丝山?jīng)由該輸入裝置310輸入一行車起始地S、 一行車目的 地E、及一更新時間間隔t。該車載主機360依據(jù)該行車起始地S、該行車
目的地E及電子地圖數(shù)據(jù)庫330的道路地圖資料，計算該車輛之一總導 航路徑R1。該車載主機360可利用最佳路徑選擇算法(例如Dijkstra算法) 來計算該行車起始地S與該行車目的地E之間最短或最快到達的總導航 路徑R1。
該無線收送裝置350經(jīng)由該無線網(wǎng)絡傳送該定位信息至該遠程的 路況信息服務器380。該定位信息包含該車輛現(xiàn)行位置Pc及更新時間間 隔的信息t。
該遠程路況信息服務器380依據(jù)該車輛現(xiàn)行位置Pc以篩選出至少 一對應的預定范圍Ac(neighboringarea)內(nèi)的即時路況資料Jl，J2...，并無 線下載給該無線收送裝置350。
該無線收送裝置350與該遠程路況信息服務器380建立一無線鏈接 (wireless link)后，該無線收送裝置350則可由該無線鏈接傳送該定位信 息至該遠程路況信息服務器380，并接收該遠程路況信息服務器380所 傳送的即時路況資料J1，J2…。該無線鏈接直到收送完成后，才會被取 消。因此，在該定位信息中并沒有包含該無線收送裝置350的識別碼。 然而，于其它實施例中，該定位信息中亦可包含該無線收送裝置350的 識別碼，該遠程路況信息服務器380可依據(jù)該無線收送裝置350的識別 碼執(zhí)行計費或其它服務。
該車載主機360依據(jù)該預定范圍Ac內(nèi)所涵蓋的總導航路徑以形成 一區(qū)域?qū)Ш铰窂?，并判斷該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料J1，J2…是 否重疊。當該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料J1，J2…重疊時，則該車 載主機360輸出一詢問(inquire)，以通知駕駛?cè)耸欠裰匦掠嬎阋?guī)劃該區(qū) 域?qū)Ш铰窂健?br> 該車載主機360所輸出的該詢問是指一顯示于該顯示屏340上的詢 問窗口。該車載主機360所輸出的該詢問亦可通過該喇叭341發(fā)聲的詢
問語音。
當該車載主機360判定要對該區(qū)域?qū)Ш铰窂街匦掠嬎?，則該車載主 機360計算另一區(qū)域?qū)Ш铰窂健Ｆ渲?，該另一區(qū)域?qū)Ш铰窂绞侵赣稍撥?輛現(xiàn)行位置Pc前往該行車目的地E、但不經(jīng)由該對應的預定范圍Ac內(nèi)有 重疊的即時路況位置J1，J2…的最佳路徑。
圖4為本發(fā)明一種車輛動態(tài)導航方法的流程圖。首先于S410中，一 車載主機360依據(jù)設定之一行車起始地S以及一行車目的地E，以計算出 一總導航路徑，該車載主機360承載于一車輛上。
于步驟S410中，該車載主機360電連接至一組設于該車輛的全球定 位裝置320，該全球定位裝置320系輸出該車輛當時的位置Pc。該車載 主機360系擷取該車輛當時的位置Pc并將其設定為該行車起始地S。
于步驟S410中，該車載主機360電連接至一輸入裝置310，該輸入 裝置310用以輸入該行車目的地E、及一更新時間間隔t。于其它實施例 中，該車載主機360電連接至一記憶裝置370，該記憶裝置370儲存有該 更新時間間隔t。該車載主機360由該記憶裝置370中讀取該更新時間間 隔t。
于步驟S410中，該車載主機360依據(jù)該行車起始地S、及該行車目 的地E，以計算出該總導航路徑R1。該總導航路徑R1是指由該行車起始 地S前往該行車目的地E的最佳路徑。該車載主機360接著依循該總導航 路徑R1以導引該車輛由行車起始地S前行至行車目的地E。
于步驟420中，該車載主機360經(jīng)由一定位裝置接收車輛所在位置 的一定位信息，并通過一無線收送裝置350發(fā)送至一遠程路況信息服務 器380。。該定位信息包括有該車輛現(xiàn)行位置Pc、及該更新時間間隔t。 該定位裝置包括有一全球定位系統(tǒng)模塊(Global Position System Module,
GPS Module)320。
該遠程路況信息服務器380內(nèi)儲存有多個即時路況位置 J 1,J2...(traffic jammed locations)。該遠程路況信息服務器380系通過網(wǎng)際 網(wǎng)絡以聯(lián)機至高速公路局、各縣市交通局、及警廣電臺以隨時更新取 得各地的即時路況位置丌,12...等路況信息。
于步驟S430中，該遠程路況信息服務器380依據(jù)該定位信息，提供 至少一預定范圍Ac(neighboringarea)的即時路況資料Jl,J2…，并傳送至 該車載主機360。
該對應的預定范圍Ac是指該車輛現(xiàn)行位置Pc的鄰近地理區(qū)域 (neighboring geo-zone)、并具有一特定地理范圍(specific geo boundary)。 該特定地理范圍是指以該車輛現(xiàn)行位置Pc為圓心、并以一特定半徑r所 圍繞的圓形區(qū)域范圍，其中，該特定半徑r為正比于該更新時間間隔t。 于其它實施例中，該特定地理范圍亦可以是橢圓形、傘形、正方形、 長方形、或其它多邊形區(qū)域范圍...等皆可。
于步驟S430中，該遠程路況信息服務器380共篩選出二個對應的預 定范圍Ac，包括有一對應于平面道路的第一預定范圍Acl、及一對應于 高快速道路的第二預定范圍Ac2。該第一預定范圍Acl的特定半徑rl為 小于該第二預定范圍Ac2的特定半徑r2。
于平面道路時，該路況信息服務器380依據(jù)下列公式以計算該第一 預定范圍Acl的半徑
rl=Vxtx(l+a) (1) 其中，rl為該特定半徑，V為該車輛的速度，t為該更新時間間隔， a為第一修正系數(shù)，該第一修正系數(shù)較佳為0.3。
于高快速道路時，該路況信息服務器380依據(jù)下列公式以計算該第
二預定范圍Ac2的半徑
r2=Vxtx(l+P) (2)
其中，r2為該特定半徑，V為該車輛的速度，t為該更新時間間隔，
e為第二修正系數(shù)，該第二修正系數(shù)較佳為0.5。
以平面道路最高速限70公里/小時，每10分鐘更新一次路況，再加 上30%的預留量(該第一修正系數(shù)為0.3)，該第一鄰近區(qū)域Acl的半徑rl 為70x(10/60)x(l+30y。)—15公里半徑范圍。
以高快速道路最高速限110公里/小時，每10分鐘更新一次路況， 再加上50%的預留量(該第二修正系數(shù)為0.5)，該第二鄰近區(qū)域Ac2的半 徑r2為110x(10/60)x(l+50。/。) —28公里半徑范圍。
圖5為該路況信息服務器380依據(jù)該更新時間間隔t所算出該預定 范圍Ac的半徑的示意圖。該路況信息服務器380可依據(jù)公示(1)、 (2)及 該更新時間間隔t而算出該預定范圍Ac的半徑。該路況信息服務器380 亦可將圖5的表格預先儲存于一數(shù)據(jù)庫381或一內(nèi)存(圖未示)中，而以該 更新時間間隔t為指針(index)，以査表方式而獲得該預定范圍Ac的半徑， 進而搜尋該預定范圍Ac的半徑內(nèi)的路況位置資料。
于步驟S440中，該車載主機360依據(jù)該預定范圍Ac內(nèi)所涵蓋的總導 航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш铰窂?，該車載主機360并判斷該區(qū)域?qū)Ш铰窂?與該即時路況資料J1,J2…是否重疊(步驟S450)。
當步驟3450中判定該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料《11^2...沒有 重疊時，則該車載主機360判斷是否結(jié)束流程(步驟S490)，若是，結(jié)束 流程，若否，該車載主機360于歷經(jīng)該更新時間間隔t后，執(zhí)行步驟S420。
當步驟S450中判定該導航路徑R1、與該對應的鄰近區(qū)域Ac內(nèi)的即 時路況位置J1，J2…有重疊時，則執(zhí)行步驟S460。于步驟S460中，該車
載主機輸出一詢問(inquire)，以供選擇是否重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰?徑(步驟S470)。
于該步驟S460中，該車載主機電連接至一顯示屏340，該車載主機 所輸出的該詢問是指一顯示于該顯示屏340上的詢問窗口。該車載主機 亦可電連接至一喇叭341，該車載主機360所輸出的該詢問是指一通過 該喇叭341發(fā)聲的詢問語音。
當步驟S470中判定無需重新計算該區(qū)域?qū)Ш铰窂?，則執(zhí)行步驟 S490。
當步驟S470中判定要對該重新計算該區(qū)域?qū)Ш铰窂街匦掠嬎?，則 執(zhí)行步驟S480。于該步驟S480中，該車載主機360計算另一該區(qū)域?qū)Ш?路徑，其中，該另一該區(qū)域?qū)Ш铰窂绞侵赣稍撥囕v現(xiàn)行位置Pc前往該 行車目的地E、但不經(jīng)由該對應的預定范圍Ac內(nèi)有重疊的即時路況位置 J1,J2…的最佳路徑，該車載主機360再執(zhí)行步驟S490。
圖6為本發(fā)明一種車輛動態(tài)導航的操作示意圖。駕駛?cè)嗽谠O定一出 發(fā)地A與一目的地C后，該車載主機360由路況信息服務器380獲知道路 R220上有一路況，且該路況位于道路R220的J1位置處。車載主機360 依據(jù)道路導航功能及路況J1位置，而計算出R210-R230為「建議行車路 徑」。當駕駛?cè)碎_車至B點處，路況J1可能已被排除，于是依據(jù)本發(fā)明 的技術(shù)，車載主機360計算出R210-R220為「建議行車路徑」，藉此獲 得較短的行車路徑。另一情形為當駕駛?cè)碎_車至B點處，路況J1未排除 且道路R230的J2位置處亦產(chǎn)生路況，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，車載主機360 可動態(tài)地計算出經(jīng)由連接道路R260在至高速公路H101，再經(jīng)由連接道 路R240可抵達目的地C。
由上述說明可知，本發(fā)明技術(shù)每隔更新時間間隔t向遠程路況信息 服務器380傳送一定位信息，并接收預定范圍Ac內(nèi)的即時路況位置，藉 此可動態(tài)地更新「行車路徑」，進而導引車輛回避壅塞或中斷的路段。
上述實施例僅為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范 圍自應以申請專利范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛動態(tài)導航方法，包含下列步驟步驟A一車載主機依據(jù)設定之一行車起始地以及一行車目的地，以計算出一總導航路徑；步驟B該車載主機經(jīng)由一定位裝置接收車輛所在位置之一定位信息，并通過一無線收送裝置發(fā)送至一遠程路況信息服務器；步驟C該遠程路況信息服務器依據(jù)該定位信息，提供至少一預定范圍的即時路況資料，并傳送至該車載主機；步驟D該車載主機依據(jù)該預定范圍內(nèi)所涵蓋的總導航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш铰窂?，并判斷該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料是否重疊；以及步驟E當該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料重疊時，重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂健?br> 2. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，步驟E所述當該 區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料重疊時，該車載主機輸出一詢問，以 供選擇是否重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂?，若為肯定則執(zhí)行步驟E。
3. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中該區(qū)域?qū)Ш铰窂?包含于該總導航路徑之中。
4. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中當步驟D判定該即 時路況資料與該區(qū)域?qū)Ш铰窂經(jīng)]有重疊時，則車載主機在歷經(jīng)一預定 更新時間間隔后，執(zhí)行步驟B。
5. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟E中的該 車載主機電連接至一顯示屏，該車載主機所輸出的該詢問是指一顯示 于該顯示屏上的詢問窗口。
6. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟E中的該 車載主機電連接至一喇叭，該車載主機所輸出的該詢問是指一通過該 喇叭發(fā)聲的詢問語音。
7. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟A中的該 車載主機電連接至一輸入裝置，該輸入裝置系用以輸入該行車目的地、 及該預定更新時間間隔，該步驟A中的定位信息更包含該預定更新時間 間隔。
8. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟A中的該 車載主機電連接至一記憶裝置，該記憶裝置系儲存有該更新時間間隔。
9. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟C中的該 定位裝置包括有一全球定位系統(tǒng)模塊。
10. 如權(quán)利要求l所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟C中的 該預定范圍是指以該車輛現(xiàn)行位置為圓心、并以一特定半徑所圍繞的 圓形區(qū)域范圍。
11. 如權(quán)利要求10所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該特定半徑 系正比于該更新時間間隔。
12. 如權(quán)利要求10所述的車輛動態(tài)導航方法，其中，該步驟C中該 遠程路況信息服務器共篩選出二個對應的鄰近區(qū)域，包括有一對應于 平面道路的第一鄰近區(qū)域、及一對應于高快速道路的第二鄰近區(qū)域， 其中該第一鄰近區(qū)域的特定半徑系小于該第二鄰近區(qū)域的特定半徑。
13. —種車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，包括一輸入裝置，用以輸入一行車目的地及一更新時間間隔； 一全球定位裝置，系輸出該車輛的現(xiàn)行位置；一電子地圖數(shù)據(jù)庫，其系儲存有多個道路地圖資料；一顯示屏，其用以顯示該車輛的現(xiàn)行位置相關(guān)連的道路地圖資料；一無線收送裝置；以及一車載主機，系分別電連接至該輸入裝置、該全球定位裝置、該 電子地圖數(shù)據(jù)庫、該顯示屏、及該無線收送裝置，該車載主機由該輸 入裝置讀取該行車目的地、及該更新時間間隔，該車載主機并由該全 球定位裝置讀取該車輛現(xiàn)行位置并將其設定為一行車起始地，該車載 主機依據(jù)該行車起始地、該行車目的地及該電子地圖數(shù)據(jù)庫的道路地 圖資料，計算出一總導航路徑；其特征在于該車載主機經(jīng)由該全球定位裝置接收該車輛的現(xiàn)行位置之一定位 信息，并通過該無線收送裝置發(fā)送至一遠程路況信息服務器，該遠程 路況信息服務器依據(jù)該定位信息，提供至少一預定范圍的即時路況資 料，并傳送至該車載主機，該車載主機依據(jù)該預定范圍內(nèi)所涵蓋的總 導航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш铰窂?，并判斷該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路 況資料是否重疊，當該區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c該即時路況資料重疊時，重新 計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂健?br> 14. 如權(quán)利要求13所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該電子地圖 數(shù)據(jù)庫的該等道路地圖資料包括有多個道路名稱、及其分別對應的起 點坐標、與終點坐標。
15. 如權(quán)利要求14所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該遠程路況信息服務器依據(jù)該車輛現(xiàn)行位置及該更新時間間隔以篩選出該至少一 對應的鄰近區(qū)域內(nèi)的即時路況位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該對應的鄰 近區(qū)域是指該車輛現(xiàn)行位置的鄰近地理區(qū)域、并具有一特定地理范圍。
17. 如權(quán)利要求16所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該特定地理范圍是指以該車輛現(xiàn)行位置為圓心、并以一特定半徑所圍繞的圓形區(qū) 域范圍。
18. 如權(quán)利要求17所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該特定半徑 為正比于該更新時間間隔。
19. 如權(quán)利要求18所述的車輛動態(tài)導航系統(tǒng)，其中，該無線收送 裝置為一GPRS手機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛動態(tài)導航方法及系統(tǒng)。一車載主機依據(jù)設定的一行車起始地以及一行車目的地，以計算出一總導航路徑。車載主機并經(jīng)由一全球定位裝置接收車輛所在位置的一定位信息，并通過一無線通訊裝置發(fā)送至一遠程路況信息服務器。遠程路況信息服務器依據(jù)定位信息，提供至少一預定范圍的即時路況資料，并傳送至車載主機。車載主機依據(jù)預定范圍內(nèi)所涵蓋的總導航路徑以形成一區(qū)域?qū)Ш铰窂?，并判斷區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c即時路況資料是否重疊。當區(qū)域?qū)Ш铰窂脚c即時路況資料重疊時，重新計算規(guī)劃該區(qū)域?qū)Ш铰窂健?br> 文檔編號G01C21/26GK101187563SQ200610149368
公開日2008年5月28日 申請日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者李俊忠, 楊明文, 陳國榮 申請人:行毅科技股份有限公司