專利名稱：圖像測定系統(tǒng)和非停止圖像測定程序制作方法及執(zhí)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有非停止測定模式的圖像測定系統(tǒng)和非停止圖像測定程序的制作方法及執(zhí)行方法，該非停止測定模式為攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，同時在指定的測定位置不停止而取得瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定。
背景技術(shù)：
以往，如圖12所示，CNC圖像測定機(jī)使測定臺對于CCD照相機(jī)等攝像部件移動，在測定位置使其停止，同時調(diào)整照明光量來取得被測定對象的圖像信息，對于取得的圖像信息實施測定工具設(shè)定以及邊緣檢測等圖像處理，從而執(zhí)行一個測定位置的測定。通過如測定1、測定2、...這樣將該測定對所有的測定位置重復(fù)執(zhí)行，從而進(jìn)行必要的位置的測定(以下，將這樣的測定模式稱作‘標(biāo)準(zhǔn)模式’)。
相對于此，為了提高測定的吞吐量的目的，提出一種具有即使在測定位置也不使測定臺對于攝像部件停止而進(jìn)行測定動作的測定模式(以下，將這樣的測定模式稱作‘非停止測定模式’)的圖像測定機(jī)(特表2004-535587號公報，段落0005～0006、圖2)。如圖13所示，該圖像測定機(jī)通過輸入(取り込む)不使測定臺在測定位置停止而對被測定對象照射閃光燈照明而且使用帶有快門的CCD照相機(jī)攝像而得到的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定。根據(jù)該非停止測定模式，具有通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定臺的移動速度和閃光燈脈寬的關(guān)系，不將測定精度降低很低就可以實現(xiàn)測定的高速化的優(yōu)點。
另外，在現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)模式的圖像測定機(jī)中，在用于制作測定用的部分程序的示教(teaching)中，在手動將測定臺移動到測定位置并進(jìn)行了照明調(diào)整之后，給出測定指示，從而進(jìn)行測定位置和照明條件的設(shè)定。
但是，在上述非停止測定系統(tǒng)中，在測定位置，輸入在使測定臺對于攝像部件移動的狀態(tài)下閃光燈攝像的圖像信息，所以存在無法原樣應(yīng)用對每個測定位置停止而進(jìn)行照明調(diào)整的現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)模式中的示教方法的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的問題點而完成，其目的在于提供一種可通過與以往同樣的示教方法制作或執(zhí)行非停止測定模式的測定程序的圖像測定系統(tǒng)和非停止圖像測定程序的制作方法及執(zhí)行方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的非停止圖像測定程序的制作方法，通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該方法包括基于臺移動指示輸入，使所述攝像部件對于所述測定臺的位置相對移動的步驟；使所述閃光燈照明以規(guī)定周期反復(fù)點亮，同時基于照明調(diào)整指示輸入來調(diào)整所述閃光燈照明的脈寬，從而調(diào)節(jié)對于所述被測定對象的照明光量的步驟；以及基于規(guī)定的指示輸入，輸入所述攝像部件對于所述測定臺的位置信息和所述閃光燈照明的脈寬信息，從所述輸入的位置信息所表示的位置通過，并且在該位置對所述被測定對象照射所述輸入的脈寬的閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間圖像信息，生成用于進(jìn)行圖像測定的所述測定程序的步驟。
此外，本發(fā)明的非停止圖像測定程序的執(zhí)行方法，通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，反復(fù)執(zhí)行兩次所述測定程序，在第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以下處理，即沿著通過所述測定程序中記錄的多個位置信息所表示的位置的路線，一邊對于所述測定臺移動所述攝像部件，一邊在由所述位置信息指定的位置對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時取得所述被測定對象的瞬間圖像信息，在第二次執(zhí)行中，執(zhí)行讀取所述被輸入的圖像信息的處理和對于該被讀取的圖像信息的規(guī)定的圖像處理。
此外，本發(fā)明的第一圖像測定系統(tǒng)，具有非停止測定模式，該模式通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該系統(tǒng)包括輸入臺移動指示、照明調(diào)整指示以及其它規(guī)定的指示的部件；基于所述被輸入的臺移動指示使所述攝像部件對于所述測定臺的位置相對移動的部件；使所述閃光燈照明以規(guī)定周期反復(fù)點亮，同時基于所述被輸入的照明調(diào)整指示來調(diào)整所述閃光燈照明的脈寬，從而調(diào)節(jié)對于所述被測定對象的照明光量的部件；以及基于所述規(guī)定的指示輸入，輸入所述攝像部件對于所述測定臺的位置信息和所述閃光燈照明的脈寬信息，從所述輸入的位置信息所表示的位置通過，并且在該位置對所述被測定對象照射所述輸入的脈寬的閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間圖像信息，生成用于進(jìn)行圖像測定的所述測定程序的部件。
進(jìn)而，本發(fā)明的第二圖像測定系統(tǒng)，具有非停止測定模式，該模式通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該系統(tǒng)具有測定程序執(zhí)行部件，該部件在所述非停止測定模式下反復(fù)執(zhí)行兩次所述測定程序，在第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以下處理，即沿著通過所述測定程序中記錄的多個位置信息所表示的位置的路線，一邊對于所述測定臺移動所述攝像部件，一邊在由所述位置信息指定的位置對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時取得所述被測定對象的瞬間圖像信息，在第二次執(zhí)行中，執(zhí)行讀取所述被輸入的圖像信息的處理和對于該被讀取的圖像信息的規(guī)定的圖像處理。
根據(jù)本發(fā)明的非停止圖像測定程序的制作方法以及第一圖像測定系統(tǒng)，在示教時，在圖像取得位置，以攝像部件和測定臺處于被相對固定的位置關(guān)系的狀態(tài)下，對被測定對象以規(guī)定周期反復(fù)點亮閃光燈照明，一邊確認(rèn)該圖像的亮度，一邊基于輸入的光量指示來調(diào)整其脈寬，在測定程序執(zhí)行時，基于被調(diào)整了的脈寬的信息點亮閃光燈照明，從而取得被測定對象的圖像信息，所以可以以與標(biāo)準(zhǔn)模式同樣的方法進(jìn)行示教，從而制作非停止圖像測定程序。
此外，根據(jù)本發(fā)明的非停止圖像測定程序的執(zhí)行方法以及第二圖像測定系統(tǒng)，由于反復(fù)執(zhí)行兩次測定程序，在第一次的執(zhí)行中執(zhí)行以下處理，即一邊移動攝像部件對于測定臺的相對位置，一邊在指定的位置取得瞬間圖像信息，在第二次的執(zhí)行中集中執(zhí)行被取得的圖像信息的讀取處理和圖像處理，所以測定程序可以設(shè)為與現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)程序同樣的結(jié)構(gòu)，其結(jié)果，可以通過與現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)模式同樣的示教生成非停止測定用的測定程序。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的圖像測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。
圖2是該測定系統(tǒng)中的計算機(jī)的功能方框圖。
圖3是表示標(biāo)準(zhǔn)模式下的測定步驟的流程圖。
圖4是表示非停止測定模式下的測定步驟的流程圖。
圖5是表示該系統(tǒng)的非停止測定模式下的測定程序制作以及測定步驟的流程圖。
圖6是表示實施方式1-1的部分程序的圖。
圖7是表示實施方式1-1的部分程序制作處理的流程圖。
圖8是用于說明實施方式1-1的照明調(diào)整控制的波形圖。
圖9是表示實施方式1-2的部分程序的圖。
圖10是表示實施方式1-2的部分程序制作處理的流程圖。
圖11A是表示實施方式1-2的部分程序的第一次的執(zhí)行部分的圖。
圖11B是表示實施方式1-2的部分程序的第二次的執(zhí)行部分的圖。
圖12是用于說明標(biāo)準(zhǔn)模式的測定的圖。
圖13是用于說明非停止測定模式下的測定的圖。
具體實施例方式
接著，基于

本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的圖像測定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。該系統(tǒng)包括非接觸型的圖像測定機(jī)1；驅(qū)動控制該圖像測定機(jī)1的同時執(zhí)行必要的數(shù)據(jù)處理的計算機(jī)系統(tǒng)2；以及將計測結(jié)果進(jìn)行打印輸出的打印機(jī)3。
圖像測定機(jī)1如下構(gòu)成。即，在架臺11上安裝有用于載置被測定對象(以下稱作工件)12的測定臺13，該測定臺13由未圖示的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)向Y軸方向驅(qū)動。在架臺11的兩側(cè)邊緣中央部固定有向上方延伸的支承臂14、15，固定X軸導(dǎo)軌16使其連接該支承臂14、15的兩上端部。該X軸導(dǎo)軌16上支承有攝像單元17。攝像單元17由未圖示的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X軸導(dǎo)軌16驅(qū)動。在攝像單元17的下端部與測定臺13相對地安裝有CCD照相機(jī)18。此外，在攝像單元17的內(nèi)部除了未圖示的照明裝置以及聚焦機(jī)構(gòu)以外，還內(nèi)置有使CCD照相機(jī)18的Z軸方向的位置移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
計算機(jī)系統(tǒng)2包括以下裝置而構(gòu)成計算機(jī)主體21、鍵盤22、操縱桿箱(以下稱作J/S)23、鼠標(biāo)24以及顯示裝置25。計算機(jī)主體21與存儲在內(nèi)部的規(guī)定的程序一同實現(xiàn)例如圖2所示的各功能。
即，設(shè)有用于根據(jù)來自鍵盤22、J/S23以及鼠標(biāo)24等輸入部件的指示輸入而控制圖像測定機(jī)1的臺移動處理部31、照明調(diào)整處理部32以及其它測定條件調(diào)整處理部33。臺移動處理部31基于來自輸入部件的臺移動指示輸入，控制圖像測定機(jī)1的XYZ軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使CCD照相機(jī)18對于測定臺13的位置移動。照明調(diào)整處理部32在示教(teaching)時，以規(guī)定周期使圖像測定機(jī)1的照明裝置連續(xù)地點亮閃光燈，同時基于來自輸入部件的照明調(diào)整指示輸入，調(diào)整點亮閃光燈的脈寬，在非停止動作模式時，在指定的測定位置，以預(yù)先設(shè)定的脈寬點亮閃光燈。其它測定條件調(diào)整處理部33基于其它測定條件調(diào)整指示輸入，調(diào)整透鏡放大率、聚焦調(diào)整等其它的測定條件。
由這些各處理部31～33調(diào)整的臺位置、點亮閃光燈的脈寬的信息以及其它的測定條件信息，基于通過輸入部件的規(guī)定的指示輸入，由參數(shù)輸入(取込)部34輸入。由參數(shù)輸入部34輸入的參數(shù)被存儲在參數(shù)存儲部35中。部分程序制作部36使用存儲在參數(shù)存儲部35中的參數(shù)，制作用于測定的部分程序。此時，在由輸入部件指示非停止測定模式的情況下，部分程序制作部36制作非停止測定模式的部分程序。制作的部分程序被存儲在部分程序存儲部37中。
部分程序執(zhí)行部38從部分程序存儲部37中讀取必要的參數(shù)并執(zhí)行它，按照部分程序中記述的各種命令，適當(dāng)驅(qū)動臺移動處理部31、照明調(diào)整處理部32、其它測定條件調(diào)整處理部33、圖像取得部42以及圖像處理部43。由CCD照相機(jī)18攝像的圖像信息由圖像存儲部41依次存儲。存儲在圖像存儲部41中的圖像信息由顯示裝置25依次顯示，另一方面，基于部分程序，由圖像取得部42作為靜止圖像捕捉。圖像處理部43對于由圖像取得部42取得的圖像信息，執(zhí)行測定工具的設(shè)定、邊緣檢測、坐標(biāo)檢測等用于圖像測定的圖像處理。
接著，說明這樣構(gòu)成的本實施方式的圖像測定系統(tǒng)的測定動作和部分程序制作方法。
圖3是表示現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)模式的圖像測定的步驟的流程圖。如圖所示，在標(biāo)準(zhǔn)模式的圖像測定中，以如下的步驟進(jìn)行測定，即對每個測定要素依次執(zhí)行測定臺移動、照明設(shè)定、圖像取得以及圖像處理，該處的測定結(jié)束之后，移動到下一個測定位置，執(zhí)行同樣的處理。這樣，在標(biāo)準(zhǔn)模式的圖像測定中，測定對于每個要素(例如，點測定1、點測定2、...)被完成。
相對于此，在非停止測定模式下，如圖4所示，將測定處理分離為非停止圖像取得和圖像處理。在非停止圖像取得中，一邊沿著通過各測定位置的測定路線移動測定臺13和CCD照相機(jī)18的相對位置，一邊在通過規(guī)定位置的瞬間連續(xù)地對所有測定位置執(zhí)行閃光燈照明以及圖像取得(以及保存)。所有的圖像取得結(jié)束時，執(zhí)行圖像處理。在圖像處理中，一邊每次讀取一個被取得并臨時保存的圖像信息，一邊對全部測定位置連續(xù)地執(zhí)行邊緣檢測等圖像處理。該非停止測定模式如標(biāo)準(zhǔn)模式這樣，需要進(jìn)行臺停止的確認(rèn)，因此可以實現(xiàn)測定作業(yè)的高速化。
圖5表示用于進(jìn)行這樣的非停止圖像測定的操作的流程圖。
首先通過非停止測定模式的示教生成部分程序(S1)，通過生成的部分程序執(zhí)行非停止測定(S2)。這里，為了通過與以往的標(biāo)準(zhǔn)模式同樣的示教執(zhí)行圖4所示的非停止測定，考慮兩個方法。第一個是，對部分程序生成處理(S1)追加新的功能，將部分程序本身設(shè)為適于非停止測定的結(jié)構(gòu)，將部分程序執(zhí)行(S2)本身設(shè)為與以往大致同樣的方法(實施方式1-1)。第二個是，對部分程序制作(S1)本身不格外追加新的功能，部分程序的結(jié)構(gòu)也與標(biāo)準(zhǔn)模式的部分程序大致相同，但是通過部分程序執(zhí)行(S2)來追加新的功能從而執(zhí)行非停止測定模式的方法(實施方式1-2)。以下，分別說明兩個方法。
圖6是表示生成的部分程序的一例的圖。
該部分程序包括三個子程序塊(Sub QVBlock_1，Sub QVBlock_2，SubQVBlock_3)。最初的子塊(Sub QVBlock_1)中，在最初的2行中記述透鏡放大率、照明等設(shè)定指令，接著是表示每一個測定元件的移動和閃光燈照明以及圖像取得的移動路線命令。第二個以及第三個子塊(Sub QVBlock_2，SubQVBlock_3)是測定塊。
為了制作這樣的部分程序，程序制作部36執(zhí)行如下的步驟。
(1)連續(xù)的移動路線命令中，一個測定元件的移動路線命令和與其對應(yīng)的圖像讀取命令以及圖像處理命令(邊緣檢測等)分別由兩個子程序塊并行制作。
(2)對所有路線部分生成上述(1)的命令。圖像讀取命令以及圖像處理命令(邊緣檢測命令等)通過制作新的子程序塊而與移動路線命令建立關(guān)聯(lián)。
(3)由測定開始命令(StrobePath.Acquire非停止的圖像取得命令)結(jié)束一系列的路線生成。
圖7具體表示該處理。
首先，判定是否由輸入部件輸入臺移動指示(S11)，如有臺移動指示的輸入，則執(zhí)行臺驅(qū)動處理(S12)。由此，操作器可以進(jìn)行用于將攝像范圍定位在測定位置的操作。
接著，判定是否有輸入部件輸入照明及其它調(diào)整指示(S13)，如有調(diào)整指示的輸入，則執(zhí)行閃光燈脈寬及其它的調(diào)整處理(S14)。如圖8所示，閃光燈脈沖例如與CCD照相機(jī)18的垂直同步信號(VSync)同步被生成。將脈寬從(1)到(2)這樣變寬時，顯示裝置25中顯示的圖像整體上變亮，將脈寬如(2)～(1)這樣變窄時，顯示裝置25中顯示的圖像整體上變暗，所以一邊確認(rèn)顯示裝置25中顯示的圖像，一邊進(jìn)行例如0～100％的對話調(diào)整，從而目視決定最適當(dāng)?shù)墓饬考纯?。另外，作為閃光燈照明，可以使用LED、氙燈等。
接著，確認(rèn)是否有測定條件記錄指示輸入(S15)，如果有記錄指示輸入，則在最初的子程序塊(Sub QVBlock_1)中記錄測定條件(S16)。在圖6的例子中，在‘Sub QVBlock_1’的前端記錄有透鏡以及照明設(shè)定值。
接著，判定是否有測定指示輸入(S17)，如有測定指示輸入，則在‘SubQVBlock_1’中記錄表示當(dāng)前的測定臺13和CCD照相機(jī)18的相對位置的位置信息，作為移動位置的信息(S18)，并且生成新的子程序塊，在該新的子程序塊中記錄與上述移動位置的信息對應(yīng)的圖像信息讀取命令以及圖像處理命令(S19)。
重復(fù)該操作直到有測定開始指示為止(S20)。如有測定開始指示，則在‘Sub QVBlock_1’中記錄測定開始(圖像取得)命令(S21)，并結(jié)束處理。
根據(jù)該聯(lián)機(jī)示教，操作器使測定臺13對于CCD照相機(jī)18的位置移動到要測定的位置，在該位置固定CCD照相機(jī)18以及測定臺13，一邊確認(rèn)顯示裝置25的顯示畫面，一邊在聚焦調(diào)整以及光量調(diào)整等測定條件設(shè)定之后輸入測定指示，從而可以取得在該位置的非停止測定所需的參數(shù)，并可以通過與現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)模式中的聯(lián)機(jī)示教大致同樣的示教操作來進(jìn)行非停止測定模式的示教。
在執(zhí)行這樣生成的部分程序時，順序地執(zhí)行生成的部分程序。在該情況下，部分程序執(zhí)行部38與以往結(jié)構(gòu)大致沒有改變。
在實施方式1-1中，為使部分程序本身適于非停止測定的結(jié)構(gòu)，但在實施方式1-2中，部分程序本身與標(biāo)準(zhǔn)模式大致同樣，部分程序執(zhí)行部38中的處理與以往不同。
圖9是表示本實施方式2的部分程序的圖。
部分程序中，在前端記述有對非停止測定模式的切換命令，在末尾記述有對標(biāo)準(zhǔn)模式的切換命令。部分程序與實施方式1同樣，包括三個子程序塊(Sub QVBlock_1，Sub QVBlock_2，Sub QVBlock_3)但在最初的子塊(SubQVBlock_1)中記述有透鏡放大率、照明等測定條件設(shè)定指令，在第二以及第三個子塊(Sub QVBlock_2，Sub QVBlock_3)中分別對每個測定單位記述有對測定位置的移動和閃光燈照明及圖像取得、以及圖像讀取、測定條件設(shè)定、圖像處理(邊緣檢測)、測定結(jié)束的各命令。
該部分程序的制作順序大致如下。
(1)在部分程序的記錄開始時，與以往的標(biāo)準(zhǔn)模式同樣。
(2)從菜單中選擇從標(biāo)準(zhǔn)模式對非停止測定模式的切換命令并執(zhí)行。
(3)在非停止測定模式下，通過一系列的臺移動命令(連續(xù)路線)，取得臺移動和閃光燈脈沖點亮以及閃光燈點亮?xí)r的圖像。此外，閃光燈點亮?xí)r的圖像中含有在閃光燈點亮?xí)r被鎖存的臺位置的信息。
(4)在一系列的臺移動后，每次讀取各閃光燈點亮?xí)r的圖像的一個并執(zhí)行邊緣檢測等圖像處理。
(5)在所有的處理結(jié)束后，執(zhí)行非停止測定模式到標(biāo)準(zhǔn)模式的切換命令。
圖10表示該具體處理。
與圖7所示的實施方式1的流程的不同之處在于在前端記錄對非停止測定模式的切換命令(S31)，以及在有測定指示時(S17)生成新的子程序塊并記錄一個測定單位的移動位置、圖像讀取命令以及圖像處理命令(S32)，還有在有測定開始指示時(S20)記錄圖像取得命令以及對標(biāo)準(zhǔn)模式的切換命令(S33)。另外，包含照明調(diào)整處理，關(guān)于其它方面與實施方式1同樣。
生成的部分程序如下被執(zhí)行。即，如部分程序執(zhí)行部38檢測出部分程序的前端的對非停止測定模式的切換命令，則以下反復(fù)兩次執(zhí)行直至對標(biāo)準(zhǔn)模式的切換命令為止的處理。在該情況下，在第一次中，僅圖11A中濃的字所表示的部分、即測定條件的測定、移動位置的記錄以及非停止的圖像取得處理的部分被執(zhí)行，在第二次中，僅圖11B中濃的字所表示的部分、即圖像讀取和圖像處理的部分被執(zhí)行。
這樣的部分程序制作方法中，也可以通過與以往同樣的示教來制作部分程序。
權(quán)利要求
1.一種非停止圖像測定程序的制作方法，通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該方法包括基于臺移動指示輸入，使所述攝像部件對于所述測定臺的位置相對移動的步驟；使所述閃光燈照明以規(guī)定周期反復(fù)點亮，同時基于照明調(diào)整指示輸入來調(diào)整所述閃光燈照明的脈寬，從而調(diào)節(jié)對于所述被測定對象的照明光量的步驟；以及基于規(guī)定的指示輸入，輸入所述攝像部件對于所述測定臺的位置信息和所述閃光燈照明的脈寬信息，從所述輸入的位置信息所表示的位置通過，并且在該位置對所述被測定對象照射所述輸入的脈寬的閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間圖像信息，生成用于進(jìn)行圖像測定的所述測定程序的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的非停止圖像測定程序的制作方法，其特征在于，生成所述測定程序的步驟包含在每次輸入所述位置信息時將所述位置信息記錄在最初的子程序塊中，同時生成新的子程序塊，對該子程序塊記錄與該位置信息對應(yīng)的圖像讀取命令以及圖像處理命令的步驟；以及測定開始指示被輸入后，在所述最初的子程序塊的一系列的所述位置信息之后記錄用于指示開始取得圖像的命令的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的非停止圖像測定程序的制作方法，其特征在于，生成所述測定程序的步驟包含在程序的前端記錄對非停止測定模式的切換命令的步驟；在每次輸入所述位置信息時生成新的子程序塊，將該位置信息記錄在生成的子程序塊中，同時對該子程序塊記錄與該位置信息對應(yīng)的圖像讀取命令以及圖像處理命令的步驟；以及在測定開始指示被輸入后，在最后的子程序塊之后記錄用于指示開始取得圖像的命令的步驟。
4.一種非停止圖像測定程序的執(zhí)行方法，通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，反復(fù)執(zhí)行兩次所述測定程序，在第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以下處理，即沿著通過所述測定程序中記述的多個位置信息所表示的位置的路線，一邊對于所述測定臺移動所述攝像部件，一邊在由所述位置信息指定的位置對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時取得所述被測定對象的瞬間圖像信息，在第二次執(zhí)行中，執(zhí)行讀取所述被輸入的圖像信息的處理和對于該被讀取的圖像信息的規(guī)定的圖像處理。
5.一種圖像測定系統(tǒng)，具有非停止測定模式，該模式通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該系統(tǒng)包括輸入臺移動指示、照明調(diào)整指示以及其它規(guī)定的指示的部件；基于所述被輸入的臺移動指示使所述攝像部件對于所述測定臺的位置相對移動的部件；使所述閃光燈照明以規(guī)定周期反復(fù)點亮，同時基于所述被輸入的照明調(diào)整指示來調(diào)整所述閃光燈照明的脈寬，從而調(diào)節(jié)對于所述被測定對象的照明光量的部件；以及基于所述規(guī)定的指示輸入，輸入所述攝像部件對于所述測定臺的位置信息和所述閃光燈照明的脈寬信息，從所述輸入的位置信息所表示的位置通過，并且在該位置對所述被測定對象照射所述輸入的脈寬的閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間圖像信息，生成用于進(jìn)行圖像測定的所述測定程序的部件。
6.一種圖像測定系統(tǒng)，具有非停止測定模式，該模式通過一邊使攝像部件對于支承被測定對象的測定臺相對移動，一邊使所述攝像部件在被指定了的測定位置不停止而對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時輸入所述被測定對象的瞬間的圖像信息，從而進(jìn)行圖像測定，其特征在于，該系統(tǒng)具有測定程序執(zhí)行部件，該部件在所述非停止測定模式下反復(fù)執(zhí)行兩次所述測定程序，在第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以下處理，即沿著通過所述測定程序中記錄的多個位置信息所表示的位置的路線，一邊對于所述測定臺移動所述攝像部件，一邊在由所述位置信息指定的位置對所述被測定對象照射閃光燈照明，同時取得所述被測定對象的瞬間圖像信息，在第二次執(zhí)行中，執(zhí)行讀取所述被輸入的圖像信息的處理和對于該被讀取的圖像信息的規(guī)定的圖像處理。
全文摘要
提供一種圖像測定系統(tǒng)和非停止圖像測定程序制作方法及執(zhí)行方法。基于臺移動指示輸入，使攝像部件對于測定臺的位置相對移動。使閃光燈照明以規(guī)定周期反復(fù)點亮，同時基于照明調(diào)整指示輸入來調(diào)整閃光燈照明的脈寬，從而調(diào)節(jié)對于工件的照明光量?；谝?guī)定的指示輸入，輸入攝像部件相對于測定臺的位置信息和閃光燈照明的脈寬信息，從輸入的位置信息所表示的位置通過，并且在該位置對工件照射被輸入的脈寬的閃光燈照明，同時輸入工件的瞬間圖像信息，生成用于進(jìn)行圖像測定的部分程序。
文檔編號G01B11/00GK1873372SQ200610088730
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者吉木良一 申請人:三豐株式會社