專利名稱：星歷數(shù)據(jù)的處理方法
星歷數(shù)據(jù)的處理方法技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種星歷數(shù)據(jù)的處理方法，且特別是有關(guān)于一種通過導(dǎo)航 裝置的導(dǎo)航芯片處理星歷數(shù)據(jù)的方法。背景技術(shù)：
全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Position System, GPS)為一種結(jié)合太空衛(wèi)星 與通信技術(shù)的科技，使用者通過人造衛(wèi)星定位接收器接收人造衛(wèi)星傳來的信號 借以得到所在地的經(jīng)度、緯度與時間等信息，目前已開放給民間做為定位使用。 在生活應(yīng)用上，除了導(dǎo)航系統(tǒng)外，更可以通過GPS的時間信息與精確的坐標(biāo)定 位告知使用者所在位置的時間或生活信息。在導(dǎo)航裝置首次定位(Time to First Fix, TTFF)時，導(dǎo)航裝置須作初始 化動作以調(diào)整接收衛(wèi)星信號方位，進(jìn)而精準(zhǔn)的接收衛(wèi)星信號。當(dāng)接收到衛(wèi)星信 號后，導(dǎo)航裝置才可以進(jìn)行定位、調(diào)整時間以及衛(wèi)星導(dǎo)航等動作。目前導(dǎo)航裝 置初始動作是通過星歷數(shù)據(jù)弓l擎(Constantly Location Measurement, CLM Engine)達(dá)成，導(dǎo)航裝置可預(yù)先由網(wǎng)絡(luò)取得星歷信息，在首次定位時進(jìn)行修正 星歷信息動作。首先由星歷數(shù)據(jù)引擎將這些預(yù)先取得的星歷信息加載，并轉(zhuǎn)換 為導(dǎo)航芯片所能接受的格式，接著通過人造衛(wèi)星定位接收器接收衛(wèi)星信號的GPS 衛(wèi)星軌道半徑、軌道傾角、偏心率等數(shù)據(jù)，輔以預(yù)先得到的星歷資料修正星歷 誤差。最后，導(dǎo)航裝置便可以由修正的星歷數(shù)據(jù)得知衛(wèi)星運(yùn)行方位，以方便接 收衛(wèi)星信號進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航。然而，由于CLM引擎與衛(wèi)星定位接收器供貨商的導(dǎo)航芯片(GPS Chip)所 提供的信息格式不一致，CLM引擎需將信息格式轉(zhuǎn)換為與導(dǎo)航芯片一致的信息格 式才得以運(yùn)作。例如，CLM引擎下達(dá)的指令格式必須轉(zhuǎn)換為通信標(biāo)準(zhǔn)(National Marine Electronics Association,麗EA)格式再傳給接收器，接收器才得以 處理CLM引擎?zhèn)鱽淼闹噶睢LM引擎頻繁的轉(zhuǎn)換格式將耗費(fèi)CPU的運(yùn)算資源，使 得CPU整體的運(yùn)算效能降低，因此需建立一種更有效率的格式轉(zhuǎn)換方式，以縮 短導(dǎo)航裝置初始化所需時間。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的就是在提供一種星歷數(shù)據(jù)的處理方法，使用導(dǎo)航 芯片(GPS Chip)通過星歷數(shù)據(jù)引擎接收星歷數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為通信標(biāo)準(zhǔn)格式供 導(dǎo)航裝置使用，而能夠節(jié)省星歷數(shù)據(jù)引擎轉(zhuǎn)換星歷數(shù)據(jù)所耗費(fèi)的運(yùn)算資源。本發(fā)明提出一種星歷數(shù)據(jù)的處理方法，適用于通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航芯片處 理星歷數(shù)據(jù)，這種處理方法包括下列步驟當(dāng)導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航功能啟動時，導(dǎo)
航芯片傳送一個第---格式的啟動信號至星歷數(shù)據(jù)引擎；星歷數(shù)據(jù)引擎在接收到 第一格式的啟動信號后，會回傳一個第一格式的第"控制指令，通知導(dǎo)航芯片將接收數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為第二格式；接著，導(dǎo)航芯片自星歷數(shù)據(jù)引擎存取第二 格式的星歷數(shù)據(jù)，并將星歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一格式以實(shí)施導(dǎo)航功能；當(dāng)導(dǎo)航功能 結(jié)束時，導(dǎo)航芯片傳送第二格式的結(jié)朿信號至星歷數(shù)據(jù)引擎；星歷數(shù)據(jù)引擎在 接收導(dǎo)航芯片回傳的第二格式的結(jié)束信號指后，發(fā)送一個第二格式的第二控制 指令通知導(dǎo)航芯片將接收數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換回第-一格式。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述星歷數(shù)據(jù)的處理方法，上述處理方法中的第 ----格式為通信標(biāo)準(zhǔn)(National Marine Electronics Association,廳A)格式。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述星歷數(shù)據(jù)的處理方法，上述處理方法中的第 二格式為星歷數(shù)據(jù)引擎處理星歷數(shù)據(jù)的格式。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述星歷數(shù)據(jù)的處理方法，上述處理方法中的導(dǎo) 航芯片的數(shù)據(jù)接收的格式預(yù)設(shè)為第一格式。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述星歷數(shù)據(jù)的處理方法，上述處理方法，包括 此星歷數(shù)據(jù)引擎為星歷衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)引擎(Constantly Location Measurement Engine, CLM Engine)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明因采用導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航芯片通過星歷數(shù)據(jù)引擎接 收星歷數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為通信標(biāo)準(zhǔn)格式供導(dǎo)航芯片做導(dǎo)航使用，星歷數(shù)據(jù)引擎不 需花費(fèi)CPU資源轉(zhuǎn)換星歷數(shù)據(jù)格式，而縮短導(dǎo)航裝置首次定位所需的時間。為對本發(fā)明的H的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合附圖詳細(xì)說明如下
圖1是依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的星歷數(shù)據(jù)處理的方法流程圖。圖2是依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的導(dǎo)航裝置方塊圖。
具體實(shí)施方式圖1是依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的星歷數(shù)據(jù)處理的方法流程圖，而圖2 是依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的導(dǎo)航裝置的方塊圖。請同時參照圖l、圖2， 本實(shí)施例描述 一種通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航芯片處理星歷數(shù)據(jù)的方法，通過導(dǎo)航芯 片快速轉(zhuǎn)換星歷數(shù)據(jù)格式，而能夠縮短首次定位的時間。在本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200中，包含星歷數(shù)據(jù)引擎210與導(dǎo)航芯片220。其 中，星歷數(shù)據(jù)引擎210可以是一個星歷衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)引擎(Constantly Location Measurement Engine, CLM Engine)，并不限制其范圍。此外，導(dǎo)航芯片220 的數(shù)據(jù)處理及傳輸數(shù)據(jù)格式預(yù)設(shè)為通信標(biāo)準(zhǔn)(National Marine Electronics Association,麗EA)，麗EA為美國國家海事電子協(xié)會制定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，此一標(biāo) 準(zhǔn)規(guī)格訂定了所有導(dǎo)航及航海電子儀器間的通信標(biāo)準(zhǔn)，包含傳輸數(shù)據(jù)的格式以 及傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。
接下來則介紹本發(fā)明的星歷數(shù)據(jù)處理方法的各個步驟首先，由使用者將導(dǎo)航裝置開機(jī)，此時導(dǎo)航裝置即會開始進(jìn)行星歷數(shù)據(jù)的初始化動作(歩驟SU0)。其次，當(dāng)導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航功能啟動時，導(dǎo)航芯片220 會傳送一個應(yīng)EA格式的啟動信號至星歷數(shù)據(jù)引擎210(歩驟S120)。此時，星歷 數(shù)據(jù)引擎即會問傳同樣為麗EA格式的 一個第-一控制指令。接著，當(dāng)導(dǎo)航芯片接收到星歷數(shù)據(jù)引擎回傳的第一控制指令后，導(dǎo)航芯片 將其數(shù)據(jù)接收的格式轉(zhuǎn)換為客制化信息格式(Proprietary Message Format)(步 驟S130)，其屮，此客制化信息格式例如是星歷數(shù)據(jù)引擎處理星歷數(shù)據(jù)的格式。 然而，此格式為星歷數(shù)據(jù)引擎制造商所制定的信息格式，并不限制其范圍。之后，導(dǎo)航芯片從星歷數(shù)據(jù)引擎存取客制化信息格式的星歷數(shù)據(jù)，并由導(dǎo) 航芯片將星歷數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為通信標(biāo)準(zhǔn)格式，此時導(dǎo)航裝置即可依據(jù)此星歷 數(shù)據(jù)，調(diào)整接收衛(wèi)星信號的方位，從而獲得定位信息，實(shí)施導(dǎo)航功能(步驟S140)。 當(dāng)導(dǎo)航功能結(jié)朿時，導(dǎo)航芯片傳送一個客制化信息格式的結(jié)束信號給星歷數(shù)據(jù) 引擎，借以通知星歷數(shù)據(jù)引擎結(jié)束此次導(dǎo)航(歩驟S150)。最后，由星歷數(shù)據(jù)引擎回傳--個客制化信息格式的第二控制指令給導(dǎo)航芯 片，當(dāng)導(dǎo)航芯片接收到星歷數(shù)據(jù)引擎回傳的第二控制指令后，導(dǎo)航芯片就會將 其數(shù)據(jù)接收的格式轉(zhuǎn)換回原本的通信標(biāo)準(zhǔn)格式(步驟S160)。綜上所述，在本發(fā)明的星歷數(shù)據(jù)的處理方法中，通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航芯片 將客制化格式的星歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為NMEA格式。其中，由于導(dǎo)航芯片中具有運(yùn)算功 能較高的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)，因此能夠提供 導(dǎo)航芯片快速轉(zhuǎn)換格式，從而節(jié)省CPU資源，達(dá)到縮短導(dǎo)航裝置首次定位所需 時間的目的。
權(quán)利要求
1.一種星歷數(shù)據(jù)的處理方法，適于通過一導(dǎo)航裝置的一導(dǎo)航芯片處理一星歷數(shù)據(jù)，其特征在于，該處理方法包括下列步驟當(dāng)該導(dǎo)航裝置的一導(dǎo)航功能啟動時，傳送一第一格式的一啟動信號至一星歷數(shù)據(jù)引擎；接收該星歷數(shù)據(jù)引擎回傳的該第一格式的一第一控制指令，而將數(shù)據(jù)接收的格式轉(zhuǎn)換為一第二格式；自該星歷數(shù)據(jù)引擎存取該第二格式的該星歷數(shù)據(jù)，并將該星歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該第一格式以實(shí)施該導(dǎo)航功能；當(dāng)該導(dǎo)航功能結(jié)束時，傳送該第二格式的一結(jié)束信號至該星歷數(shù)據(jù)引擎；以及接收該星歷數(shù)據(jù)引擎回傳的該第二格式的一第二控制指令，而將數(shù)據(jù)接收的格式轉(zhuǎn)換回該第一格式。
2. 如權(quán)利要求1所述的星歷數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，該第一格式為 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。
3. 如權(quán)利要求1所述的星歷數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，該第二格式為 該星歷數(shù)據(jù)引擎處理該星歷數(shù)據(jù)的格式。
4. 如權(quán)利要求1所述的星歷數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，該導(dǎo)航芯片的 數(shù)據(jù)接收的格式預(yù)設(shè)為該第一格式。
5. 如權(quán)利要求1所述的星歷數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，該星歷數(shù)據(jù)引 擎為星歷衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)引擎。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種星歷數(shù)據(jù)的處理方法，適用于通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航芯片處理星歷數(shù)據(jù)，該方法包括下列步驟當(dāng)導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航功能啟動時，導(dǎo)航芯片傳送一第一格式的啟動信號至星歷數(shù)據(jù)引擎；星歷數(shù)據(jù)引擎在接收到第一格式的啟動信號后，會回傳一第一格式的第一控制指令，通知導(dǎo)航芯片將接收數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為第二格式；接著，導(dǎo)航芯片自星歷數(shù)據(jù)引擎存取第二格式的星歷數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為第一格式以實(shí)施導(dǎo)航功能；當(dāng)導(dǎo)航功能結(jié)束時，導(dǎo)航芯片傳送第二格式的結(jié)束信號至星歷數(shù)據(jù)引擎；星歷數(shù)據(jù)引擎在接收導(dǎo)航芯片回傳的第二格式的結(jié)束信號指后，發(fā)送一第二格式的第二控制指令通知導(dǎo)航芯片將接收數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換回第一格式。
文檔編號G01S1/00GK101131421SQ20061003720
公開日2008年2月27日 申請日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
發(fā)明者葉俊男, 張建陽 申請人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司;神達(dá)電腦股份有限公司