專利名稱：檢查結(jié)果通報裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種在把電子部件安裝到電路基板上的部件安裝線上，通報檢查基板的基板檢查裝置中的檢查結(jié)果的裝置等。
背景技術(shù)：
一直以來，將焊料印刷裝置(或者點膠機)、安裝裝置、回流爐等排列成一列而構(gòu)成生產(chǎn)線(部件安裝線)，在輸送電路基板的同時使其經(jīng)過這些裝置，從而將電子部件安裝到基板上。
在這種生產(chǎn)線中，在各個上述裝置的下游側(cè)設(shè)有例如通過對基板進行圖像識別來檢查處理操作(內(nèi)容)的檢查裝置，當檢測出處理不良的情況時，根據(jù)需要將該基板從生產(chǎn)線上取下，并且反饋檢查結(jié)果并反映到下一個基板的處理中。這種情況下，由于在CRT等顯示器上可確定地顯示基板上的不良部位和不良內(nèi)容，操作人員可迅速進行應(yīng)對而進行支援(例如特許第3216033號公報)。
而在上述特許第3216033號公報所述的發(fā)明中，雖然操作人員可迅速地確定并識別基板上的不良部位和不良內(nèi)容，但經(jīng)常無法迅速地確定不良原因。例如一種具有搭載了部件吸附用的多個噴嘴的安裝用頭部單元、通過該安裝用頭部單元從多列送料器中取出部件安裝到基板上的安裝裝置，利用該安裝裝置來進行部件的安裝時，操作人員需要以顯示器上顯示的不良部位為線索，將與該部位(部件)的安裝相關(guān)的噴嘴和送料器從安裝程序中調(diào)出，并進一步根據(jù)不良內(nèi)容由這些噴嘴和送料器的關(guān)系確定不良原因。因此即使可以迅速地確認不良部位、不良內(nèi)容，當實際確定不良原因時，需要相當?shù)臅r間和勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于以上問題而提出的，其目的在于可迅速、正確地進行部件安裝線等上的不良原因的確定、分析。
為了解決上述課題，本發(fā)明的檢查結(jié)果通報裝置，用于通報檢查裝置的檢查結(jié)果，所述檢查裝置拍攝通過處理裝置進行了規(guī)定的處理的基板，并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板，該檢查結(jié)果通報裝置包括，輸出單元，識別可能地輸出各種信息；輸出控制單元，使包括上述檢查裝置的相對于基板的檢查結(jié)果的檢查相關(guān)信息、和與檢查結(jié)果所涉及的基板在上述處理裝置中的各種處理相關(guān)的處理相關(guān)信息，通過上述輸出單元予以輸出。
在該裝置中，當通過檢查裝置進行基板檢查時，除了包括其結(jié)果的檢查相關(guān)信息外，與該基板的處理相關(guān)的處理相關(guān)信息也通過輸出單元輸出。因此，當發(fā)生處理不良時，操作人員在確認檢查結(jié)果(檢查相關(guān)信息)的基礎(chǔ)上，可以以處理相關(guān)信息為線索來分析不良原因。換句話說，可根據(jù)處理相關(guān)信息將操作人員迅速地引導到與不良原因有相關(guān)性的地方。并且，這里的檢查相關(guān)信息是指與檢查圖像(檢查所使用的圖像)、不良部位、不良內(nèi)容、檢查的基準值、測定值等的檢查相關(guān)的信息，而處理相關(guān)信息是指與處理裝置的各種設(shè)定條件(參數(shù))相關(guān)的信息，當存在更換零件時是指與該基板(檢查結(jié)果所涉及的基板)的處理所使用的零件、處理所使用的消耗品(材料)的種類等相關(guān)的信息。
在該裝置中，當上述處理裝置由多個單位處理裝置構(gòu)成時，上述輸出控制單元，較為理想的是使構(gòu)成上述處理裝置的各單位處理裝置的處理相關(guān)信息通過上述輸出單元予以輸出，以作為處理相關(guān)信息。
根據(jù)該構(gòu)成，通過輸出控制單元輸出各單位處理裝置的處理相關(guān)信息。因此，操作人員可以以進行基板處理的各單位處理裝置的處理相關(guān)信息為線索來分析不良原因。
作為較為具體的構(gòu)成，例如上述處理裝置，可由多個單位處理裝置構(gòu)成，該單位處理裝置至少包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置、回流裝置中的部件安裝裝置，上述部件安裝裝置通過具有用于吸附部件的噴嘴的多個安裝用頭部，從部件供給部的多個送料器中取出部件，并將取出的部件安裝到基板上，此時，上述輸出控制單元，可使部件安裝的不良部位及不良內(nèi)容予以輸出以作為上述檢查相關(guān)信息，并且使與上述安裝不良的部位的部件安裝所涉及的上述噴嘴、安裝用頭部及送料器中的至少一個相關(guān)的信息予以輸出，以作為上述處理相關(guān)信息。
根據(jù)該裝置，通過輸出控制單元，輸出安裝不良部位及不良內(nèi)容，并且輸出與安裝不良的部位的安裝處理所涉及的噴嘴、安裝用頭部或送料器中的至少一個相關(guān)的信息。因此，在發(fā)生安裝不良時，操作人員可迅速地對該不良原因進行訪問。即，在上述構(gòu)造的部件安裝裝置中發(fā)生的大多數(shù)安裝不良的原因在于噴嘴、安裝用頭部、送料器，而根據(jù)上述構(gòu)成，操作人員可立刻確定進行該不良部位的安裝的噴嘴、安裝用頭部或送料器，因此，正是由于無需調(diào)查安裝程序等以確定噴嘴，因而可迅速地對不良原因進行訪問。
在上述各裝置中，較為理想的是，上述輸出單元由顯示裝置構(gòu)成，上述輸出控制單元使檢查相關(guān)信息和處理相關(guān)信息在上述顯示裝置的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
根據(jù)該構(gòu)成，通過輸出控制單元將兩種信息顯示在顯示裝置的同一顯示畫面內(nèi)。因此，操作人員可一邊在同一顯示畫面內(nèi)確認檢查裝置中的檢查結(jié)果(檢查相關(guān)信息)和處理相關(guān)信息，一邊分析不良原因，可高效地進行不良原因的分析操作。
并且，上述輸出單元也可由顯示裝置和打印裝置構(gòu)成，上述輸出控制單元使檢查相關(guān)信息在上述顯示裝置上予以顯示，并且至少將上述處理相關(guān)信息記錄至打印裝置的記錄介質(zhì)上。
根據(jù)該構(gòu)成，檢查相關(guān)信息在顯示裝置上予以顯示，并且處理相關(guān)信息被記錄在打印裝置的記錄介質(zhì)上。因此，在顯示裝置和處理裝置分開的情況下，操作人員可以在確認顯示裝置的顯示的基礎(chǔ)上，攜帶記錄有處理相關(guān)信息的記錄介質(zhì)，并在進行確認的同時針對處理裝置進行操作。
上述裝置也可以具有用于輸出上述處理相關(guān)信息的輸出操作單元，上述輸出控制單元，可僅在上述輸出操作單元被操作時，使上述輸出單元輸出處理相關(guān)信息。
根據(jù)該構(gòu)成，僅在輸出操作單元被操作時顯示處理相關(guān)信息。因此，可消除在未發(fā)生不良情況時、以及僅通過檢查相關(guān)信息即可充分確定不良原因時，也輸出處理相關(guān)信息的復雜操作。
并且在上述裝置中較為理想的是，上述檢查裝置或處理裝置的至少一方可設(shè)置有上述輸出單元。
例如，在與安裝裝置、檢查裝置有一定間隔的位置設(shè)置管理裝置，并從這里對各裝置進行遠距離控制，此時可在該管理裝置中設(shè)置輸出單元，采用在上述檢查裝置或處理裝置中設(shè)置輸出單元的構(gòu)成，由于在部件安裝系統(tǒng)的附近可參照檢查相關(guān)信息、處理相關(guān)信息，因此可有效地提高不良原因的確定操作效率。
本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)，可包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、上述任意一種檢查結(jié)果通報裝置，其中所述檢查裝置具有構(gòu)成上述檢查結(jié)果通報裝置的輸出單元。
根據(jù)該檢查裝置，可使檢查相關(guān)信息和處理相關(guān)信息通過該檢查裝置予以輸出。因此當發(fā)生處理不良時，操作人員可以在確認檢查結(jié)果的基礎(chǔ)上，以處理相關(guān)信息為線索分析不良原因。換句話說，可根據(jù)處理相關(guān)信息將操作人員迅速地引導到與不良原因有相關(guān)性的地方。
并且，本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)，包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行上述處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、上述任意一種檢查結(jié)果通報裝置，其中所述處理裝置具有構(gòu)成上述檢查結(jié)果通報裝置的輸出單元。
根據(jù)該處理裝置，可使檢查相關(guān)信息和處理相關(guān)信息通過該處理裝置予以輸出。因此當發(fā)生處理不良時，使發(fā)生該不良的處理裝置輸出檢查結(jié)果、處理相關(guān)信息，操作人員即可在參照該處理相關(guān)信息等的同時迅速地確定不良原因。
另外，本發(fā)明所涉及的安裝系統(tǒng)，包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行上述處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、上述任意一種檢查結(jié)果通報裝置，在上述檢查裝置的檢查結(jié)果為規(guī)定的不良狀態(tài)時，對上述處理裝置進行控制，使上述處理裝置的處理予以停止的控制單元。
該安裝系統(tǒng)，在檢查裝置檢測到不良狀態(tài)時，可停止基板的處理。因此，可有效地防止具有同樣的不良狀態(tài)的不良基板繼續(xù)被生產(chǎn)。
本發(fā)明的安裝系統(tǒng)，具有，多個至少包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置、回流裝置中的部件安裝裝置的處理裝置；設(shè)置在各處理裝置的下游側(cè)并通過圖像識別來檢查該基板的檢查裝置；針對各基板的各檢查裝置的檢查結(jié)果以及檢查中所使用的圖像信息，與可分別確定各基板的識別信息一起存儲在其中的數(shù)據(jù)庫；可通過畫面顯示存儲在該數(shù)據(jù)庫中的信息的顯示單元；可根據(jù)上述識別信息確定需通過該顯示單元顯示其信息的對象基板的確定單元；使上述數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)中，有關(guān)通過上述確定單元所確定的基板的由各檢查裝置所檢查的檢查結(jié)果及上述圖像信息，在上述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示的顯示控制單元。
根據(jù)該構(gòu)成，各檢查裝置的檢查結(jié)果和該檢查中所使用的圖像信息，可存儲在數(shù)據(jù)庫中，并由此進行一元化管理。并且，操作人員通過確定單元確定基板后，通過顯示控制單元，使該基板的由各檢查裝置所檢查的檢查結(jié)果及圖像信息顯示在顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)。這樣一來，操作人員可在同一顯示畫面內(nèi)確認各檢查裝置的檢查結(jié)果及圖像信息，同時可從多方面分析處理不良等的發(fā)生原因。
在該安裝系統(tǒng)中較為理想的是，上述數(shù)據(jù)庫可存儲有生產(chǎn)相關(guān)信息，該生產(chǎn)相關(guān)信息可包括有關(guān)各處理裝置的處理的設(shè)定條件、或有關(guān)處理的各種履歷的至少一方的信息，上述顯示控制單元，可使各處理裝置的生產(chǎn)相關(guān)信息和上述檢查結(jié)果及圖像信息一起，在上述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
根據(jù)該構(gòu)成，通過顯示控制單元，使各處理裝置的生產(chǎn)相關(guān)信息也在同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。因此，操作人員可在參考生產(chǎn)相關(guān)信息的同時分析處理不良等的發(fā)生原因，可進行更多方面的分析。
并且，上述顯示控制單元較為理想的是，使有關(guān)通過上述確定單元予以確定的基板的信息，和有關(guān)在該基板之前或之后予以處理的基板的信息一起，在上述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
根據(jù)該構(gòu)成，通過顯示控制單元，與連續(xù)處理的多個基板相關(guān)的檢查結(jié)果等信息顯示在同一顯示畫面內(nèi)。因此，操作人員可事后對連續(xù)處理的各基板的處理狀況進行經(jīng)過觀察。
并且，在上述安裝系統(tǒng)中較為理想的是，包括使顯示單元所顯示的信息進行滾動的操作單元，上述顯示控制單元，可根據(jù)上述操作單元的操作，使有關(guān)已連續(xù)處理的多個基板的上述信息可滾動顯示。
根據(jù)該構(gòu)成，操作人員，可根據(jù)需要對操作單元進行操作，使有關(guān)已連續(xù)處理的基板的信息可以在顯示畫面內(nèi)滾動顯示。因此，可使用有限的顯示畫面高效地顯示有關(guān)已連續(xù)處理的多個基板的信息，并同時進行不良原因等的分析。
另一方面，在上述安裝系統(tǒng)中，上述顯示控制單元也可使有關(guān)通過上述確定單元予以確定的多個基板的信息，在上述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
根據(jù)該構(gòu)成，有關(guān)通過確定單元予以確定的任意個基板的檢查結(jié)果等信息，可通過顯示控制單元顯示在同一顯示畫面內(nèi)。因此，可以在不受基板的處理順序的約束的狀態(tài)下，顯示有關(guān)任意個基板的信息，并以此進行不良原因等的分析。
根據(jù)本發(fā)明的檢查結(jié)果通報裝置，除了包括其結(jié)果的檢查相關(guān)信息外，與該基板的處理相關(guān)的處理相關(guān)信息也通過輸出單元輸出，因此當發(fā)生處理不良時，操作人員可以以處理相關(guān)信息為線索分析不良原因。因此，與例如在將部件安裝到基板上的部件安裝線等中，只可確認不良部位、不良內(nèi)容的現(xiàn)有的這種裝置相比，可迅速、正確地確定不良原因。
并且，由于本發(fā)明的安裝系統(tǒng)，包括針對各基板的各檢查裝置的檢查結(jié)果以及檢查中所使用的圖像信息，與可分別確定各基板的識別信息一起存儲在其中的數(shù)據(jù)庫；顯示單元；可確定對象基板的確定單元；使有關(guān)所確定的基板的由各檢查裝置所檢查的檢查結(jié)果及上述圖像信息，在上述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示的顯示控制單元，所以可使基板的由各檢查裝置所檢查的檢查結(jié)果及檢查中所使用的圖像信息顯示到同一顯示畫面內(nèi)，因此可在比較各檢查裝置的檢查結(jié)果及圖像信息的同時，從多方面分析處理不良的發(fā)生原因。因此，和僅根據(jù)檢查裝置的檢查結(jié)果分析處理不良的發(fā)生原因的已往系統(tǒng)相比，可獲得可靠性較高的分析結(jié)果。


圖1是表示適用本發(fā)明的部件安裝生產(chǎn)線的示意圖。
圖2是簡要表示安裝檢查裝置的俯視圖。
圖3是簡要表示安裝檢查裝置的主視圖。
圖4是表示安裝檢查裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖5是表示控制部主體的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是表示顯示控制部的LCD監(jiān)視器的顯示控制的一例的示意圖。
圖7是表示控制部主體的LCD監(jiān)視器的顯示操作控制的一例的流程圖。
圖8是表示第二實施方式中的中央管理裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖9是表示第二實施方式中的控制部主體所含有的功能結(jié)構(gòu)中，使外部存儲裝置中所存儲的信息通過顯示單元進行圖像顯示的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖10是表示通過第二實施方式中的顯示控制部進行顯示單元的顯示控制的一例的示意圖。
圖11是表示在第二實施方式中，基于控制部主體控制的顯示單元的顯示操作的一例的流程圖。
具體實施例方式
對本發(fā)明的實施方式參照附圖進行說明。
圖1概略地表示適用本發(fā)明的部件安裝線(安裝系統(tǒng))。該生產(chǎn)線呈一列設(shè)置有裝料器(省略圖示)、焊料印刷裝置(或者點膠機(dispenser))1、印刷檢查裝置2、二種安裝裝置3A、3B、安裝檢查裝置4、回流爐5、焊料附著檢查裝置6及卸料器(省略圖示)，將這些裝置相互用輸送機7連接。并且，通過輸送機7輸送電路基板(以下只稱為基板)的同時，依次進行焊料印刷、部件安裝及回流各種處理，并且通過檢查裝置2、4、6檢查各處理后的基板。
各裝置1～6是分別搭載控制裝置的自律型的裝置，各裝置的操作通過各自的控制裝置單獨進行驅(qū)動控制。并且在該部件安裝線中，進一步設(shè)有相對各裝置1～6在線連接的中央管理裝置8，上述各裝置1、3A、3B、5中的生產(chǎn)(處理)相關(guān)的各種信息，例如基板數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)、印刷及安裝位置數(shù)據(jù)、回流溫度數(shù)據(jù)等各種信息存儲在該中央管理裝置8內(nèi)的存儲裝置，在該中央管理裝置8和各裝置1～6之間進行必要信息的發(fā)送接收。
在該生產(chǎn)線中，本發(fā)明的檢查結(jié)果通報裝置適用于安裝檢查裝置4，以下對該安裝檢查裝置4的構(gòu)成進行詳細說明。
圖2及圖3表示安裝檢查裝置4的概要構(gòu)成，圖2是同裝置4的俯視圖，圖3是同裝置4的主視圖。該安裝檢查裝置4通過拍攝在安裝裝置3A、3B中進行安裝處理后的基板的安裝點，來對部件的安裝狀態(tài)進行圖像識別，從而判斷其是否有不良。
安裝檢查裝置4具有形成為內(nèi)部空洞的大致立方體狀的基臺10。在該基臺10上設(shè)有基板輸送單元12，作為檢查對象的基板P沿著該基板輸送單元12的下述輸送機進行輸送。并且在該實施方式中，上述輸送機上的基板P的輸送方向(圖2中為左右方向)稱為X軸方向，水平面上與X軸正交的方向(圖2中為上下方向)稱為Y軸方向。
基板P沿著基板輸送單元2的輸送機從裝置右側(cè)輸送到安裝檢查裝置4，在設(shè)置在基臺10的大致中央部分的檢查操作區(qū)域中供于檢查處理，從裝置左側(cè)輸送到下一個工序(同圖中的空心箭頭方向)。
上述基板輸送單元12包括分別具有一對帶式輸送機的沿X軸方向排列的三個構(gòu)成部分，具體而言，在基板輸送方向兩側(cè)的各規(guī)定范圍內(nèi)，具有設(shè)置了帶式搬送機20A、21A及20C、21C的搬入·搬出部12A、12C，在它們之間，具有在下述工作臺30上設(shè)置了帶式搬送機20B、21B的可動部12B。
在搬入·搬出部12A、12C中，前側(cè)的搬送機20A、20C固定地設(shè)置在基臺10上，而后側(cè)的搬送機21A、21C在Y軸方向上可移動，通過后側(cè)的搬送機21A、21C由省略圖示的馬達驅(qū)動而移動，可進行與基板P的尺寸對應(yīng)的搬送機間隔的調(diào)整。
在可動部12B中，在可在Y軸方向上移動的下述工作臺30上設(shè)有一對搬送機20B、21B，其中前側(cè)的搬送機20B相對工作臺30固定，后側(cè)的搬送機21B相對于工作臺30可在Y軸方向上移動并被支承。并且，通過后側(cè)的搬送機21B由圖外的馬達驅(qū)動而移動，搬送機20B、21B的間隔變化，可與基板P的尺寸變更相對應(yīng)。
上述工作臺30具有可沿著固定在基臺10上的Y軸方向的導軌31移動，且與可旋轉(zhuǎn)地支承在基臺10上的Y軸方向的滾珠絲杠軸32螺合的螺母(未圖示)，上述滾珠絲杠軸32通過馬達33被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使工作臺30沿著導軌31在Y軸方向上移動。
門型的支承臺35直立設(shè)置在上述基臺10的臺面上。該支承臺35相對于基臺10的前后方向(圖2中的上下方向)的中央部，設(shè)置在略微靠后的位置上，該支承臺35由從左右方向的兩個端部分別立起的腳柱部36、及架設(shè)于該腳柱部36的上端部之間的梁部37構(gòu)成。
支承臺35的梁部37設(shè)有用于拍攝基板P的攝像裝置40、和用于使該攝像裝置40沿著支承臺35移動的驅(qū)動裝置42。該驅(qū)動裝置42具有設(shè)置在支承臺35的梁部37上的馬達44、與該馬達44的輸出軸連接且在左右方向上延伸的滾珠絲杠軸46、和與該滾珠絲杠軸46平行地設(shè)置在梁部37上的一對導軌48。
另一方面，攝像裝置40被螺合安裝在上述滾珠絲杠軸46的支架50支承。因此，通過驅(qū)動上述馬達44，攝像裝置40與支架50一體地沿著上述導軌48在X軸方向上移動。
攝像裝置40具有用于拍攝作為被拍攝體的上述基板P的照相機52、和用于對基板P進行照明的照明裝置53。照相機52是CCD照相機，其構(gòu)成為，在內(nèi)置有固體攝像元件的照相機主體的頂端，具有內(nèi)置有物鏡的透鏡部，照相機52以向下的姿態(tài)固定在上述支架50上。
在上述構(gòu)成中，當進行檢查操作時，首先通過基板搬送單元12的操作，基板P從搬入部12A搬送向可動部12B，基板P定位并固定在可動部12B的規(guī)定位置上。此時，基板搬送單元12的工作臺30被設(shè)置在原位置，即可動部2B的搬送機20B、21B和搬入部12A及搬出部12C的搬送機20A、21A等橫向排列的位置(圖2所示的位置)上，這樣一來，基板P可相對可動部12B搬入。
并且，在基板P定位并固定在工作臺30上的狀態(tài)下，馬達33、44等由下述控制裝置60被驅(qū)動控制，從而使固定了基板P的工作臺30在Y軸方向上移動，且攝像裝置40在X軸方向上移動。這樣一來，可以進行基板P上的安裝點的拍攝，根據(jù)拍攝結(jié)果進行基板P的檢查。并且，當檢查結(jié)束后，工作臺30復位到原位置，基板P通過搬出部12C搬送到下一工序(回流爐5)。
圖4通過框圖表示安裝檢查裝置4的控制系統(tǒng)。
如該圖所示，安裝檢查裝置4具有用于控制基板搬送單元12、攝像裝置40的驅(qū)動的控制裝置60?？刂蒲b置60具有控制部主體61、鍵盤(包括鼠標)68、LCD監(jiān)視器69(顯示裝置)、馬達控制電路71、照明控制電路72、圖像處理單元73、及光盤等外部存儲裝置67。
控制部主體61具有進行邏輯運算的公知的CPU62、預先存儲用于控制該CPU62的各種程序的ROM63、在裝置運作中暫時存儲各種數(shù)據(jù)的RAM64、各種程序、OS、及存儲下述各種參數(shù)等檢查所必需的各種數(shù)據(jù)的HDD65、及I/O控制器(IOC)66等，這些CPU62等通過內(nèi)部總線互相連接。
IOC66上連接有上述鍵盤68及LCD監(jiān)視器69，并且連接如下裝置馬達33、34等、照明裝置53的各控制電路71、72、圖像處理單元73、顯示器(警告燈)74、外部存儲裝置67等。并且，根據(jù)基于鍵盤68所輸入的規(guī)定的指示信息等的來自CPU62的指令，各控制電路71、72等和控制部主體61之間的各種控制信號及各種數(shù)據(jù)的輸入由該IOC66控制，從而使基板搬送單元12及顯示器74的操作、或者LCD監(jiān)視器69的顯示等由控制部主體61控制。并且，圖像處理單元73向由照相機52輸出的圖像信號實施規(guī)定的圖像處理并將得到的圖像數(shù)據(jù)輸出到控制部主體61。
雖然省略了圖示，但控制部主體61上進而連接有上述中央管理裝置8，這樣一來，存儲在中央管理裝置8的上述各種信息可傳送到控制部主體61，并且通過該中央管理裝置8，可以從焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B向控制部主體61傳送各種信息。并且，焊料印刷裝置1及安裝裝置3A、3B和控制部主體61也可以通過它們的直接連接而進行各種信息的傳送。
圖5用框圖對控制部主體61中包括的功能結(jié)構(gòu)概略地進行表示。
如該圖所示，控制部主體61包括主控制部611、判斷部612、及顯示控制部613等。
主控制部611，通過上述控制電路71、72統(tǒng)一控制上述馬達33等，以根據(jù)預先存儲的程序進行規(guī)定的檢查處理，并且在檢查后根據(jù)檢查結(jié)果使顯示器74等運作。
判斷部612，根據(jù)由圖像處理單元73輸出的圖像數(shù)據(jù)求得部件的安裝誤差，根據(jù)該誤差是否處于檢查基準值(允許值)之內(nèi)判斷安裝處理是否合格。
顯示控制部613，根據(jù)預先存儲的程序在上述LCD監(jiān)視器69中進行規(guī)定的圖像顯示，特別是當在上述判斷部612中判斷為不合格時(當判斷為發(fā)生安裝錯誤時)，顯示包括該結(jié)果的規(guī)定的檢查相關(guān)信息，并且進行顯示控制，以根據(jù)操作人員對鍵盤68(輸出操作單元)的操作的指示輸入，使該基板的處理相關(guān)信息在LCD監(jiān)視器69的同一顯示畫面內(nèi)(即與檢查相關(guān)信息相同的顯示畫面內(nèi))予以顯示。
圖6表示基于顯示控制部613的控制的LCD監(jiān)視器69的顯示畫面(發(fā)生安裝錯誤時的顯示畫面)的一例。如同圖所示，顯示畫面80中，作為檢查相關(guān)信息顯示有如下內(nèi)容檢查圖像82(用于檢查的圖像)、檢查基準值84、基板的識別信息86、檢查結(jié)果88及檢查結(jié)果的詳情89。
在這些檢查相關(guān)信息中，檢查圖像82顯示在顯示畫面80的左上，在其下側(cè)顯示檢查基準值84。作為檢查圖像82顯示包括發(fā)生了安裝不良的點(不良部位)的一定范圍，該圖像中同時顯示用于確定不良部位的標記83。在圖示的例子中，顯示了包圍不良部位的虛線的標記83。此外，確定不良部位的顯示方法除了虛線標記以外也可以是箭頭等標記83，或者也可以是對不良點進行確定的著色的其他顯示方法。
基板的識別信息86及檢查結(jié)果88橫排顯示在顯示畫面80上端的上述檢查圖像82的右側(cè)，檢查結(jié)果的詳情89顯示在其下側(cè)。在圖示的例子中，作為識別信息86顯示基板號碼(No.245)，作為檢查結(jié)果88顯示“位置偏差錯誤”。作為檢查結(jié)果的詳情89，在顯示不良部位或安裝部件名的同時顯示不良內(nèi)容的詳情，在圖示的例子中，顯示安裝部件名(C1)和判斷部612的運算結(jié)果(位置偏差量)。
在檢查結(jié)果的詳情89的下側(cè)，根據(jù)操作人員的輸入命令，顯示與處理相關(guān)信息、即與該不良部位的安裝處理相關(guān)的各種信息(安裝信息90)和與同一部位的焊料印刷處理相關(guān)的各種信息(印刷信息92)。
例如，上述安裝裝置3A、3B雖省略了圖示，但構(gòu)成為具有同時設(shè)有部件吸附用噴嘴的多個安裝用頭部，通過這些安裝用頭部，從并排設(shè)置于部件供給部的多個送料器中取出部件，并將取出的部件安裝到基板上，因此作為上述安裝信息90，顯示進行不良部位的安裝處理的安裝裝置(安裝機(mounter))、噴嘴、安裝用頭部、及送料器的識別信息等。在圖6的例子中，顯示生產(chǎn)線、安裝機、送料器、安裝用頭部的各識別號碼、及噴嘴類型等信息。
進一步，各安裝裝置3A、3B對基板上的標記(基準標記)進行圖像識別，根據(jù)該識別位置的偏差，校正安裝用頭部等的驅(qū)動量(基準標記校正)，并且通過噴嘴(安裝用頭部)進行部件取出后，根據(jù)該部件的圖像識別求得部件相對于噴嘴的吸附偏差，校正安裝用頭部等的驅(qū)動量(部件校正)，因此，作為上述安裝信息90一并顯示這些校正結(jié)果。
另一方面，焊料印刷裝置1構(gòu)成為，通過使刮板沿著模板以一定的速度滑動從而使焊料在模板上擴張的同時涂敷到基板上，并且以一定的周期清潔刮板、模板，因此，作為上述印刷信息92顯示印刷裝置、模板及刮板的識別信息、刮板的速度、印刷時序等各種信息。在圖6的例子中，顯示生產(chǎn)線的識別號碼、刮板速度及處理時序等。
并且，安裝信息90、印刷信息92根據(jù)來自控制部主體61的要求從打印裝置1及安裝裝置3A、3B分別被發(fā)送。即，在各基板中，用于識別基板的識別信息作為條形碼、QR碼被存儲，該識別信息通過攝像裝置40被讀取，在判斷部612中存在不合格判斷，且通過操作人員對鍵盤68的操作輸入而存在處理相關(guān)信息的顯示指示輸入時，安裝信息90等的要求信號與確定該基板的識別信息及不良部位的信息一起從控制部主體61輸出到安裝裝置3A、3B等。并且，根據(jù)該信號輸出，在焊料印刷裝置1及安裝裝置3A、3B中，從程序及履歷數(shù)據(jù)等中，相關(guān)的信息被讀出，并發(fā)送到安裝檢查裝置4(控制部主體61)。
接著，對控制部主體61對LCD監(jiān)視器69的顯示操作控制的一例參照圖7的流程圖進行說明。
當該流程開始時，首選在步驟S1中，驅(qū)動基板搬送單元12，將從安裝裝置3A、3B搬出的基板搬入到安裝檢查裝置4。
并且，通過攝像裝置40對基板的識別信息(上述基板號碼)進行拍攝、識別后，進行該基板的檢查。具體而言，通過驅(qū)動攝像裝置40及工作臺30使攝像裝置40(照相機52)依次移動至基板上的安裝點上并拍攝該點，根據(jù)所拍攝的圖像，在上述判斷部612中求得各安裝點的安裝誤差，并根據(jù)該誤差是否在基準值內(nèi)進行安裝處理是否合格的判斷(步驟S2～S4)。
在步驟S4中判斷為YES(是)時，在把該基板搬出到下一個工序(回流爐5)后，判斷安裝檢查裝置4的檢查處理操作是否結(jié)束(步驟S5，S6)，當判斷為NO(否)時，過渡到步驟S1搬入下一個基板，當判斷為YES時結(jié)束本流程。
與之相對，當在步驟S4中判斷為NO時，即當發(fā)生安裝錯誤時，使顯示器74及圖以外的警報器操作，停止安裝檢查裝置4，并且在LCD監(jiān)視器69中顯示如圖6所示的錯誤畫面(僅檢查相關(guān)信息)(步驟S7)。對此由操作人員確認LCD監(jiān)視器69的畫面(檢查圖像82、檢查結(jié)果的詳情89)，或者目視確認基板而對該基板是否合格再次進行判斷，當其結(jié)果通過鍵盤68的操作被輸入時，判斷該判斷是否是合格判斷(步驟S8，S9)。在此判斷為YES時，過渡到步驟S5將該基板搬送到下一個工序。
另一方面，在步驟S9中判斷為NO時，在LCD監(jiān)視器69中顯示是否表示處理相關(guān)信息的選擇畫面(例如“顯示”O(jiān)R“不顯示”)，對該顯示由操作人員判斷是否選擇“顯示”(步驟S10，S11)。在此判斷為YES時，在LCD監(jiān)視器69中追加顯示處理相關(guān)信息(安裝信息90、印刷信息92)(步驟S14)。
接著，在LCD監(jiān)視器69中顯示措施結(jié)果輸入畫面(例如追加顯示)，等待操作人員對此的結(jié)果輸入并過渡到步驟S6(步驟S12，S13)。作為措施結(jié)果輸入畫面，例如顯示“作標記”、“劃線標明”、“其他”這樣的菜單畫面，根據(jù)措施內(nèi)容由操作人員選擇對應(yīng)項目。并且當選擇“作標記”、“其他”時，在把該基板搬送到下一個工序后，過渡到步驟S6。
并且，在步驟S11中當判斷為NO時，即當判斷操作人員選擇了“不顯示”時，過渡到步驟S12。
根據(jù)如上所述的安裝檢查裝置4，當發(fā)生安裝錯誤時，在LCD監(jiān)視器69上顯示基板的識別信息86、檢查結(jié)果88、及檢查圖像82等的檢查相關(guān)信息，當操作人員有要求時(圖7的步驟S11中為YES時)，除了該檢查相關(guān)信息外，將安裝信息90、印刷信息92這樣的處理相關(guān)信息也顯示在同一顯示畫面內(nèi)。因此，即使發(fā)生安裝不良時，操作人員也以處理相關(guān)信息為線索，迅速、正確地分析不良原因。換句話說，可根據(jù)處理相關(guān)信息將操作人員迅速地引導到與不良原因有相關(guān)性的地方。具體而言，例如在圖6的顯示例中，作為安裝信息90，顯示了進行不良部位的安裝處理的噴嘴、安裝用頭部及送料器等識別信息，因此操作人員可以立刻鎖定(chuck)該噴嘴等的安裝狀態(tài)等而分析不良原因。因此，可省去在確認不良部位后操作人員逐一參照安裝程序、履歷數(shù)據(jù)等并確定安裝處理所使用的噴嘴等的時間，并且在該操作中可防止噴嘴等確定錯誤的誤差，其結(jié)果，可迅速、正確地分析不良原因。
特別是，作為處理相關(guān)信息，除了安裝信息90外，也顯示作為其前工序信息的印刷信息92，因此操作人員不僅可對安裝裝置3A、3B的處理分析不良原因，而且可以包含焊料印刷裝置1的處理而從多方面分析不良原因。
因此，與僅可確認不良部位、不良內(nèi)容的現(xiàn)有的這種裝置相比，可更加迅速、正確地確定安裝不良的原因，其結(jié)果，可減少因發(fā)生安裝不良而導致的停產(chǎn)時間，并提高部件安裝線的生產(chǎn)性。
并且，上述安裝檢查裝置4是適用了本發(fā)明的檢查結(jié)果通報裝置的安裝檢查裝置4的一例，其具體構(gòu)成在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進行適當變更。例如可以是如下構(gòu)成。
(1)在實施方式中，是在LCD監(jiān)視器69中顯示檢查相關(guān)信息，根據(jù)操作人員的要求(圖7的步驟S11中為YES時)顯示處理相關(guān)信息，當然也可從一開始就顯示檢查相關(guān)信息及處理相關(guān)信息兩者。并且，處理相關(guān)信息不一定與檢查相關(guān)信息顯示在同一顯示畫面內(nèi)，例如也可與檢查相關(guān)信息切換(即隱去檢查相關(guān)信息的顯示而取代)顯示。但在進行不良原因分析時，由于操作人員一邊確認檢查圖像82、檢查結(jié)果的詳情89，一邊檢查噴嘴、送料器的情況較多，從操作效率角度出發(fā)，較為理想的是，將處理相關(guān)信息和檢查相關(guān)信息顯示在同一顯示畫面內(nèi)。
(2)在實施方式中，作為處理相關(guān)信息的輸出單元使用了LCD監(jiān)視器69，在其中顯示處理相關(guān)信息，但輸出單元也可使用打印機，將處理相關(guān)信息記錄到記錄紙(記錄介質(zhì))上并輸出。根據(jù)這種構(gòu)成，例如當LCD監(jiān)視器69和打印裝置1及安裝裝置3A、3B遠離時，操作人員可以一邊攜帶、確認記錄有處理相關(guān)信息的記錄紙，一邊向印刷裝置1、安裝裝置3A、3B進行不良原因的分析操作，因此可提高操作性。這種情況下，也可將檢查相關(guān)信息與處理相關(guān)信息同時記錄到記錄紙上并予以輸出。
(3)在實施方式中，使檢查結(jié)果信息、處理相關(guān)信息在安裝檢查裝置4的LCD監(jiān)視器69上予以顯示，例如也可使這些信息顯示于中央管理裝置8的監(jiān)視器中，從而在發(fā)生安裝不良時可遠距離確認檢查結(jié)果信息、處理相關(guān)信息。這種情況下，當在安裝檢查裝置4中作出不合格判斷時，將涉及該基板的檢查結(jié)果信息從安裝檢查裝置4發(fā)送到中央管理裝置8，并且將處理相關(guān)信息從焊料印刷裝置1及安裝裝置3A、3B發(fā)送到中央管理裝置8即可。
(4)在實施方式中，對將本發(fā)明適用于安裝檢查裝置4的例子進行了說明，當然本發(fā)明也可適用于印刷檢查裝置2、附帶焊料的檢查裝置6。這種情況下，在印刷檢查裝置2、附帶焊料的檢查裝置6上分別設(shè)置作為輸出單元的LCD監(jiān)視器，并同樣地顯示檢查相關(guān)信息及處理相關(guān)信息即可。
作為處理相關(guān)信息，只要顯示(輸出)檢查裝置2、4、6的之前的處理裝置的處理信息即可。即，當是印刷檢查裝置2時顯示焊料印刷裝置1的處理信息，當是安裝檢查裝置4時顯示安裝裝置3A、3B的處理信息，當是焊料檢查裝置6時顯示回流爐5的處理信息，但如實施方式所示，如果進一步顯示前面的工序的處理相關(guān)信息，則具有可從多方面分析不良原因的優(yōu)點。因此，例如將本發(fā)明適用于附帶焊料的檢查裝置6時，也可對于焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5的全部，顯示處理相關(guān)信息。
(5)也可在焊料印刷裝置(或者點膠機)1、安裝裝置3A、3B、回流爐5中設(shè)置LCD監(jiān)視器，顯示檢查相關(guān)信息及處理相關(guān)信息。
例如在上述實施方式的例子中，在與安裝檢查裝置4的前工序?qū)?yīng)的焊料印刷裝置1及安裝裝置3A、3B的LCD監(jiān)視器中也可顯示檢查相關(guān)信息等。這樣一來，可以在成為不良原因的處理裝置的附近一邊參照處理相關(guān)信息等一邊進行不良原因的確定操作，因此可操作性良好地確定不良原因。這種情況下，例如當基板P中重要的安裝點上發(fā)生安裝不良時，或者發(fā)生的安裝不良的內(nèi)容是基板性能上不允許的程度時等、安裝檢查裝置4中的基板P的檢查結(jié)果為規(guī)定的不良狀態(tài)時，在成為不良發(fā)生原因的焊料印刷裝置1或安裝裝置3A、3B的LCD監(jiān)視器中，使畫面的背景為警戒色(例如紅色)，且在畫面中央部分顯示處理相關(guān)信息及檢查相關(guān)信息。并且，也可以使焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5的LCD監(jiān)視器的畫面閃亮，同時在安裝檢查裝置4中使畫面的背景為警戒色，且在畫面中央部分顯示處理相關(guān)信息及檢查相關(guān)信息。這種情況下，也可進一步在印刷檢查裝置2、附帶焊料的檢查裝置6中設(shè)置LCD監(jiān)視器并使該畫面閃亮。
進一步，在檢查裝置2、4、6的任意一個中檢測出基板P的檢查結(jié)果為規(guī)定的不良狀態(tài)(性能上不允許的程度的狀態(tài))時，也可停止焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5中與該不良相關(guān)的裝置、或者所有裝置1、3A、3B、5中的基板P的處理。這種情況下，也可以例如從檢測出規(guī)定的不良狀態(tài)的檢查裝置2、4、6的控制裝置(控制單元)向?qū)ο笱b置1、3A、3B、5直接發(fā)送停止命令。或者也可從檢查裝置2、4、6的控制裝置經(jīng)由中央管理裝置8向裝置1、3A、3B、5發(fā)送停止命令。此外，在再次進行裝置1、3A、3B、5的運轉(zhuǎn)時，對于在與處理不良沒有關(guān)系的裝置1、3A、3B、5中中斷了處理的基板P，繼續(xù)進行剩余的處理即可。
接著對第二實施方式參照圖8～圖11進行說明。
在該第二實施方式中所適用的安裝線與第一實施方式相同，構(gòu)成如圖1所示。
圖8是表示中央管理裝置8的構(gòu)成的一例的框圖。
如該圖所示，中央管理裝置8具有用于進行其操作控制的控制部主體110。該控制部主體110由進行邏輯運算的CPU112、預先存儲用于控制該CPU112的各種程序等的ROM113、在裝置操作中暫時存儲各種數(shù)據(jù)的RAM114、HDD115及I/O控制器(IOC)116等構(gòu)成，這些CPU112等通過內(nèi)部總線互相連接。
HDD115中存儲各應(yīng)用軟件用的程序、上述各裝置1～6的生產(chǎn)相關(guān)的各種信息，例如基板數(shù)據(jù)、部件數(shù)據(jù)、印刷及安裝位置數(shù)據(jù)、回流溫度數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。
IOC116上連接由鍵盤、鼠標等輸入單元118、CRT監(jiān)視器、LCD監(jiān)視器構(gòu)成的的顯示單元119，并且連接有上述各裝置1～6，控制部主體110接收由輸入單元118輸入的規(guī)定的指示信息、來自各裝置1～6的各種操作信號，進行該管理裝置整體的控制。
并且，控制部主體110中進一步設(shè)有光盤等外部存儲裝置117，上述各裝置1～6中的生產(chǎn)履歷等各種信息存儲在該外部存儲裝置117中。具體而言，存儲各基板的檢查裝置2、4、6中的檢查結(jié)果及各檢查所使用的基板的圖像數(shù)據(jù)(圖像信息)等檢查信息、和與在各處理裝置(裝置1、3A、3B、5)中發(fā)生的錯誤、維修相關(guān)的信息等。
在外部存儲裝置117中存儲的信息中，上述檢查信息在部件安裝線工作中，從各檢查裝置2、4、6自動發(fā)送，與各基板的識別信息一起依次存儲在外部存儲裝置117中?；宓淖R別信息例如作為條形碼、QR碼按各基板被存儲，在各檢查裝置2、4、6中的基板圖像識別的同時被讀取，與檢查結(jié)果及圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送到中央管理裝置8。并且，錯誤相關(guān)信息、維修相關(guān)信息等，通過操作人員操作各裝置1～6中設(shè)置的鍵盤等輸入單元118輸入錯誤內(nèi)容、維修內(nèi)容，而發(fā)送到中央管理裝置8。
圖9通過框圖表示在控制部主體110所含有的功能結(jié)構(gòu)中，用于將外部存儲裝置117中存儲的信息通過顯示單元119進行圖像顯示的功能結(jié)構(gòu)。
如該圖所示，控制部主體110作為上述功能結(jié)構(gòu)具有主控制部121和顯示控制部122。
主控制部121統(tǒng)一控制用于圖像顯示的各種處理。顯示控制部122根據(jù)預先存儲的程序在上述顯示單元119中進行規(guī)定的畫面顯示，并且根據(jù)操作人員對上述輸入單元118操作的顯示指示，使上述外部存儲裝置117中存儲的各種信息在顯示單元119上予以顯示，而進行顯示控制。具體而言，根據(jù)基板的識別信息的輸入，當存在通過該識別信息確定的基板及在其前后(之前、之后)生產(chǎn)的基板的各檢查結(jié)果和此時的檢查圖像(圖像數(shù)據(jù))、及可顯示的維修相關(guān)信息等時，使該信息顯示在顯示單元119的同一畫面內(nèi)。并且在該實施方式中，上述輸入單元118相當于本發(fā)明的確定單元。
圖10表示基于顯示控制部122的控制的顯示單元119的顯示畫面的一例。
如該圖所示，顯示畫面130從其右側(cè)開始依次具有與上述各裝置1～6分別對應(yīng)的顯示空間301～306。
在畫面130的中段左端顯示輸入的識別信息131(圖示的例子為n)，與該識別信息131對應(yīng)的基板(識別信息為n的基板；以下稱為指定基板)的各檢查裝置2、4、6中的檢查圖像及檢查結(jié)果分別橫排顯示。
具體而言，印刷檢查裝置2、安裝檢查裝置4、及附帶焊料的檢查裝置6的各檢查圖像P1～P3在分別對應(yīng)的檢查空間302、304、306中，從右側(cè)依次橫排顯示，并且在各檢查圖像P1～P3的緊下側(cè)顯示各個檢查結(jié)果132。并且圖示的例子是作為電子部件安裝集成電路芯片IC1、芯片電阻R1、芯片電容C1時的例子，因此檢查圖像P1是表示檢查圖像P1在向基板上焊盤涂敷焊料后的圖像；檢查圖像P2是表示部件的安裝處理結(jié)束后的圖像；檢查圖像P3表示在回流處理結(jié)束之后的基板的圖像。
并且，在畫面130的上段，在指定基板(識別信息n的基板)之后生產(chǎn)的基板(識別信息為n+1的基板)的各檢查圖像P1～P3及檢查結(jié)果132同樣橫排顯示，進一步在畫面130的下段，在指定基板之前生產(chǎn)的基板(識別信息為n-1的基板)的各檢查圖像P1～P3及檢查結(jié)果132同樣橫排顯示。這樣一來，包括指定基板在內(nèi)的連續(xù)生產(chǎn)的三個基板的各檢查裝置2、4、6中的檢查圖像P1～P3及檢查結(jié)果顯示在同一顯示畫面130內(nèi)。
畫面130中進而顯示如下內(nèi)容與焊料印刷裝置1、安裝裝3A、3B及回流爐5的維修相關(guān)的信息(稱為維修相關(guān)信息134)、和與錯誤相關(guān)的信息(錯誤相關(guān)信息135)。
這些信息134、135中，維修相關(guān)信息134是維修內(nèi)容、維修時間等與維修相關(guān)的信息，顯示在與進行維修的裝置對應(yīng)的顯示空間301、303、305中，且與其實施時期對應(yīng)的位置上。例如在焊料印刷裝置1中，在指定基板(n)和下一個基板(n+1)的處理之間存在維修引起的停止期間時，在焊料印刷裝置1的顯示空間301中，且在中段的顯示部分和上段的顯示部分之間，顯示維修相關(guān)信息134(在圖示的例子中顯示稱為“因生產(chǎn)線停止而停止20分鐘”的維修相關(guān)信息134)。
另一方面，錯誤相關(guān)信息135是錯誤內(nèi)容、處理方法等與錯誤相關(guān)的各種信息，顯示在與發(fā)生錯誤的基板對應(yīng)且與檢測出該錯誤的檢查裝置2、4、6對應(yīng)的顯示空間302、304、306中(在圖示的例子中，由于指定基板(n)發(fā)生芯片電阻R1的安裝誤差，因此在顯示空間304中顯示有對其手動操作安裝而進行處理的內(nèi)容(“R1手動安裝”))。
接著對基于上述控制部主體110的控制的顯示單元119的顯示操作的一例參照圖11的流程圖進行說明。
首先，當中央管理裝置8起動后，通過顯示控制部122在顯示單元119中顯示規(guī)定的菜單畫面(步驟S101)。在菜單畫面中，在中央管理裝置8中可執(zhí)行的各種運算、顯示等的菜單，通過輸入單元118的操作可選擇地顯示出來。此時，作為菜單之一，用于顯示外部存儲裝置117的各種信息的例如“工序分析畫面顯示”的選擇欄顯示出來。
接著，判斷是否從上述菜單中選擇了“工序分析畫面顯示”，在此判斷為YES時，用于確定基板的識別信息的輸入畫面顯示出來，進一步判斷有無該識別信息的輸入(步驟S102～8104)。其中，當判斷為YES時，即操作人員操作輸入單元118而輸入基板的識別信息時，通過顯示控制部122，如圖10所示的畫面顯示在顯示單元119中(步驟S105)。具體而言，指定的基板(通過輸入的識別信息確定的基板)及在其前后生產(chǎn)的基板的各檢查裝置2、4、6的檢查圖像、檢查結(jié)果顯示在同一顯示畫面內(nèi)，并且在各裝置1、3A、3B、5中進行維修，或者當在各檢查裝置2、4、6中發(fā)生錯誤時，這些維修相關(guān)信息134及錯誤相關(guān)信息135同時顯示在該顯示畫面內(nèi)。
接著，判斷有無畫面切換輸入(步驟S106)。雖然省略了圖示，但在上述顯示畫面內(nèi)，例如顯示有“畫面切換”選擇欄，操作人員操作輸入單元118而選擇該欄時，在步驟S106中判斷為YES，此時過渡到步驟S103并顯示識別信息的輸入畫面。這樣一來，當操作人員再度輸入其他識別信息時，與其他基板相關(guān)的檢查圖像等信息顯示在顯示單元119。
在步驟S106中判斷為NO時，進一步判斷結(jié)束輸入的有無(步驟S107)。雖然省略了圖示，但在步驟S105的顯示畫面內(nèi)，除了上述“畫面切換”欄外，還顯示“顯示結(jié)束”欄，當操作人員操作輸入單元118選擇該欄時，在步驟S107中判斷為YES，此時，過渡到步驟S101，在顯示單元119中顯示菜單畫面。而在步驟S107中判斷為NO時，過渡到步驟S106。
根據(jù)如上所述的部件安裝線，各基板的各檢查裝置2、4、6中的檢查結(jié)果及檢查圖像存儲在中央管理裝置8中，在必要時，操作人員操作該中央管理裝置8的輸入單元118，指定目標基板，從而可使該基板的各檢查裝置2、4、6中的檢查結(jié)果及檢查圖像在顯示單元119的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。因此，當發(fā)生處理不良的情況等時，通過一邊觀察比較同一顯示畫面內(nèi)顯示的各檢查圖像等，一邊確認該基板的各工序的操作狀況、即焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5的各處理狀況，可以多方面地分析不良原因。
特別是在該中央管理裝置8中，除了操作人員指定的指定基板外，將在其前后生產(chǎn)的基板的檢查結(jié)果及檢查圖像顯示在同一顯示畫面內(nèi)，并且對于焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5的各維修相關(guān)信息134及錯誤相關(guān)信息135也同時顯示在該顯示畫面內(nèi)，因此，操作人員對與連續(xù)生產(chǎn)的基板相關(guān)的焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B、及回流爐5中的處理狀況，可以參考各裝置1、3A、3B、5的維修信息及錯誤信息，事后進行經(jīng)過觀察。
因此，當發(fā)生處理不良等時，和僅根據(jù)該檢查結(jié)果分析不良原因等的現(xiàn)有的信息管理系統(tǒng)相比，可正確、迅速地進行不良原因的分析。
進而可適當變更上述第二實施方式。例如可以是如下構(gòu)成。
(1)在實施方式中，如圖10所示，在顯示單元119的同一顯示畫面130內(nèi)顯示包括指定基板在內(nèi)的在其前后生產(chǎn)的基板的檢查圖像、檢查結(jié)果，但也可如下顯示。
a)在上段(或下段)顯示指定基板，在其下側(cè)(或上側(cè))顯示在指定基板之前(或之后)連續(xù)生產(chǎn)的一個至多個基板的檢查圖像等。
b)作為指定基板顯示操作人員任意指定的多個基板的檢查圖像等。
c)僅顯示指定基板的檢查圖像等。
總之，只要顯示指定基板的各檢查裝置2、4、6中的檢查結(jié)果及檢查圖像(檢查所使用的圖像信息)即可。
(2)在實施方式中，各檢查裝置2、4、6的檢查圖像等橫排顯示，但也可縱排顯示。
(3)顯示單元119中顯示的基板的檢查圖像等也可使用鼠標等操作單元使其滾動。具體而言，可以通過顯示控制部122在顯示畫面130內(nèi)顯示滾動條，通過鼠標操作滾動條，或按動鍵盤的“PageUp”“PageDown”鍵，滾動顯示連續(xù)生產(chǎn)的基板的檢查圖像等。根據(jù)該構(gòu)成，對于與連續(xù)處理的多個基板相關(guān)的檢查圖像等的信息可使用有限的顯示畫面高效地顯示，同時進行不良原因等的分析。
(4)在實施方式中，作為生產(chǎn)相關(guān)信息，顯示焊料印刷裝置1、安裝裝置3A、3B及回流爐5的維修相關(guān)信息134、錯誤相關(guān)信息135，但是除了該信息(或取代該信息)，也可顯示與各裝置1、3A、3B、5的處理相關(guān)的設(shè)定條件。例如在圖4中，在焊料印刷裝置1的顯示空間301中與各基板對應(yīng)的地方(段)顯示印刷處理使用的模板號碼等信息，在安裝裝置3A、3B的顯示空間303中與各基板對應(yīng)的地方顯示使用的噴嘴號碼、換產(chǎn)(段取り)(部件供給裝置的排列)等信息，在回流爐5的顯示空間305中與各基板對應(yīng)的地方顯示與溫度相關(guān)的信息等。這樣一來，可一邊考慮這些設(shè)定條件一邊進行不良原因等的分析，因此可更加順利地進行原因分析。
(5)在實施方式中，顯示所有通過輸入單元118的操作所指定的基板(包括在其前后生產(chǎn)的基板)的檢查圖像，但是例如也可通過輸入單元118的操作在檢查圖像中僅顯示確定的安裝點的檢查圖像。這種情況下，較為理想的是，擴大顯示該檢查圖像等以使其顯示易于識別。這樣一來，在基板上確定的安裝點存在問題時是有利的。
權(quán)利要求
1.一種檢查結(jié)果通報裝置，用于通報檢查裝置的檢查結(jié)果，所述檢查裝置拍攝通過處理裝置進行了規(guī)定的處理的基板，并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板，所述檢查結(jié)果通報裝置的特征在于，包括，輸出單元，識別可能地輸出各種信息；輸出控制單元，使包括所述檢查裝置的相對于基板的檢查結(jié)果的檢查相關(guān)信息、和與檢查結(jié)果所涉及的基板在所述處理裝置中的各種處理相關(guān)的處理相關(guān)信息，通過上述輸出單元予以輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，所述處理裝置由多個單位處理裝置構(gòu)成，所述輸出控制單元，使構(gòu)成所述處理裝置的各單位處理裝置的處理相關(guān)信息通過所述輸出單元予以輸出，以作為所述處理相關(guān)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，所述處理裝置，由多個單位處理裝置構(gòu)成，該單位處理裝置至少包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置、回流裝置中的部件安裝裝置，上述部件安裝裝置，通過具有用于吸附部件的噴嘴的多個安裝用頭部，從部件供給部的多個送料器中取出部件，并將取出的部件安裝到基板上，所述輸出控制單元，使部件安裝的不良部位及不良內(nèi)容予以輸出以作為所述檢查相關(guān)信息，并且使與所述安裝不良的部位的部件安裝所涉及的所述噴嘴、安裝用頭部及送料器中的至少一個相關(guān)的信息予以輸出，以作為所述處理相關(guān)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，所述輸出單元，由顯示裝置構(gòu)成，所述輸出控制單元，使檢查相關(guān)信息和處理相關(guān)信息在所述顯示裝置的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，所述輸出單元，由顯示裝置和打印裝置構(gòu)成，所述輸出控制單元，使檢查相關(guān)信息在所述顯示裝置上予以顯示，并且至少將所述處理相關(guān)信息記錄至打印裝置的記錄介質(zhì)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，具有用于輸出所述處理相關(guān)信息的輸出操作單元，所述輸出控制單元，僅在所述輸出操作單元被操作時，使所述輸出單元輸出處理相關(guān)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，所述檢查裝置或處理裝置的至少一方設(shè)置有所述輸出單元。
8.一種安裝系統(tǒng)，包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行所述處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、權(quán)利要求1至6的任意一項所述的檢查結(jié)果通報裝置，所述檢查裝置，具有構(gòu)成所述檢查結(jié)果通報裝置的輸出單元。
9.一種安裝系統(tǒng)，包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行所述處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、權(quán)利要求1至6的任意一項所述的檢查結(jié)果通報裝置，所述處理裝置，具有構(gòu)成所述檢查結(jié)果通報裝置的輸出單元。
10.一種安裝系統(tǒng)，包括對基板進行規(guī)定處理的處理裝置、拍攝已進行所述處理的基板并根據(jù)所拍攝的圖像檢查該基板的檢查裝置、權(quán)利要求1～7的任意一項所述的檢查結(jié)果通報裝置，其特征在于，還包括控制單元，在所述檢查裝置的檢查結(jié)果為規(guī)定的不良狀態(tài)時，該控制單元控制所述處理裝置，使所述處理裝置的處理予以停止。
11.一種安裝系統(tǒng)，具有多個至少包括糊劑涂敷裝置、部件安裝裝置、回流裝置中的部件安裝裝置的處理裝置，以及設(shè)置在各處理裝置的下游側(cè)并通過圖像識別來檢查該基板的檢查裝置，其特征在于，還包括，數(shù)據(jù)庫，針對各基板的各檢查裝置的檢查結(jié)果以及檢查中所使用的圖像信息，與可分別確定各基板的識別信息一起存儲在其中；顯示單元，可通過畫面顯示存儲在上述數(shù)據(jù)庫中的信息；確定單元，可根據(jù)所述識別信息確定需通過上述顯示單元顯示其信息的對象基板；和顯示控制單元，使所述數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)中，有關(guān)通過所述確定單元所確定的基板的由各檢查裝置所檢查的檢查結(jié)果及所述圖像信息顯示，在所述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫，存儲有生產(chǎn)相關(guān)信息，所述生產(chǎn)相關(guān)信息包括有關(guān)各處理裝置的處理的設(shè)定條件、或有關(guān)處理的各種履歷的至少一方的信息，所述顯示控制單元，使各處理裝置的生產(chǎn)相關(guān)信息和所述檢查結(jié)果及圖像信息一起，在所述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制單元，使有關(guān)通過所述確定單元予以確定的基板的信息，和有關(guān)在該基板之前或之后予以處理的基板的信息一起，在所述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括使所述顯示單元所顯示的信息進行滾動的操作單元，所述顯示控制單元，根據(jù)所述操作單元的操作，使有關(guān)已連續(xù)處理的多個基板的所述信息可滾動顯示。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制單元，使有關(guān)通過所述確定單元予以確定的多個基板的信息，在所述顯示單元的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種可以較快地且正確地確定不良原因的檢查結(jié)果通報裝置。在具有焊料印刷裝置(1)、安裝裝置(3A、3B)、回流爐(5)及這些裝置(1、3A、3B、5)的各檢查裝置(2、4、6)的部件安裝生產(chǎn)線上，安裝檢查裝置(4)設(shè)置有LCD監(jiān)視器(69)及具有對該監(jiān)視器(69)的顯示進行控制的顯示控制部(613)的控制部主體(61)。顯示控制部(613)，在發(fā)生安裝不良時，使檢查圖像、檢查結(jié)果及檢查結(jié)果的詳情等檢查相關(guān)信息，和有關(guān)該不良部位的安裝處理所涉及的安裝裝置(3A、3B)、安裝處理的各種條件等處理相關(guān)信息，在LCD監(jiān)視器(69)的同一顯示畫面內(nèi)予以顯示。
文檔編號G01C11/00GK1811337SQ200610004569
公開日2006年8月2日 申請日期2006年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者中村昭彥 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社