專利名稱：動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于動力調(diào)諧式撓性陀螺儀技術(shù)，具體涉及一種動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件。
背景技術(shù)：
動力調(diào)諧式撓性陀螺儀技術(shù)是繼液浮陀螺儀技術(shù)之后的新一代慣性儀表器件技術(shù)。它的特點(diǎn)是采用撓性支承——其轉(zhuǎn)子經(jīng)撓性支承通過驅(qū)動軸組件與電機(jī)連接，并在電機(jī)驅(qū)動下相對殼體作高速轉(zhuǎn)動；使用動力調(diào)諧補(bǔ)償技術(shù)——當(dāng)儀表在調(diào)諧轉(zhuǎn)速下工作時，撓性支承的彈性恢復(fù)力矩可以完全被平衡環(huán)振蕩運(yùn)動產(chǎn)生的動力反彈性力矩所抵消。它具有體積小、精度高、功耗低、壽命長、成本低、雙軸輸出等特點(diǎn)。動調(diào)陀螺儀表是精確慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的核心部件。
動調(diào)陀螺儀在工作時，其轉(zhuǎn)速的恒定和基準(zhǔn)軸線的穩(wěn)定是保證陀螺儀高精度性能使用的基礎(chǔ)，也是充分發(fā)揮動調(diào)陀螺儀技術(shù)優(yōu)勢的必備條件。而動調(diào)陀螺儀的驅(qū)動軸組件就是向撓性支承和陀螺轉(zhuǎn)子提供穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)力矩、保證陀螺儀工作的基準(zhǔn)軸線的關(guān)鍵組件。因此，驅(qū)動軸組件的制造質(zhì)量在整個動調(diào)陀螺儀技術(shù)中占有極其重要的位置。
目前，國內(nèi)動調(diào)陀螺儀驅(qū)動軸組件均為分立結(jié)構(gòu)形式，參見圖1，它是由軸承鋼球4、12以及軸承內(nèi)圈6、14和軸承外圈5和11共同組成的兩個分離式軸承、一根驅(qū)動軸1、一個內(nèi)襯套9、一個外襯套8、兩個軸承端蓋2和13，七顆緊固螺釘3、10、15、一個基座7共11種零件組成。這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是軸承為標(biāo)準(zhǔn)外購件，其它零件自行加工，設(shè)計(jì)上采用預(yù)負(fù)載軸承對技術(shù)來達(dá)到基準(zhǔn)軸線A穩(wěn)定性的目的。這種驅(qū)動軸組件的預(yù)負(fù)載軸承對技術(shù)是由裝配人員將數(shù)種零部件按工藝要求通過裝配調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的，由于它涉及到軸承的精選凈化技術(shù)；驅(qū)動電機(jī)工作點(diǎn)確定技術(shù)；預(yù)負(fù)載軸承剛度的配對技術(shù)；預(yù)負(fù)載施加的合理性、準(zhǔn)確性技術(shù)以及超凈化環(huán)境條件保證技術(shù)等，裝配難度較大。特別是在實(shí)際操作中，裝配人員的個人行為對預(yù)負(fù)載軸承對技術(shù)的實(shí)現(xiàn)狀態(tài)以及性能都影響很大，再加之相關(guān)的檢測手段難以直接量化裝配質(zhì)量，具有較多的隱性技術(shù)成份。因此，在實(shí)際使用中暴露出部分產(chǎn)品工作壽命短，長期穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響了陀螺儀表的使用性能。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有動調(diào)陀螺儀驅(qū)動軸組件存在的上述問題，提供一種動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件，簡化驅(qū)動軸組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低裝配難度，從根本上解決動調(diào)陀螺儀基準(zhǔn)軸線的穩(wěn)定性問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件，其包括有軸承鋼球、軸承外圈及外襯套、軸承后端蓋和緊固螺釘。其區(qū)別點(diǎn)是它的驅(qū)動軸是一個自帶軸承內(nèi)圈與滾道結(jié)構(gòu)的整體式驅(qū)動軸，該整體式驅(qū)動軸通過對應(yīng)的軸承外圈的配合將軸承鋼球裝配在它們的滾道內(nèi)；外襯套裝配在兩軸承外圈之間，軸承外圈及外襯套則共同裝配在一體化基座內(nèi)；該一體化基座的前端自帶軸承前端蓋，將前端軸承蓋住，軸承后端蓋通過緊固螺釘與基座后端固定，將后端軸承蓋??；驅(qū)動軸的輸入端通過緊固螺釘連接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子。
由上述結(jié)構(gòu)可見，驅(qū)動軸組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)從原來的11種零件簡化成了8種零件，基本取消了原來由裝配人員用研磨方式來保證其預(yù)負(fù)載軸承對的高難度工藝步驟，極大地避開了生產(chǎn)制造、裝配調(diào)整過程中人為因素的影響，解決了動調(diào)陀螺儀裝配中最大的工作技術(shù)難題，降低了裝配的工藝難度。由于將原來相互分離的相關(guān)部件最大限度地設(shè)計(jì)成了一體化，通過專業(yè)企業(yè)生產(chǎn)能很好的保證其批生產(chǎn)的工藝一致性，保證預(yù)負(fù)載軸承對技術(shù)的量化實(shí)施，保證了驅(qū)動軸組件的使用質(zhì)量和穩(wěn)定性，從根本上解決了動調(diào)陀螺儀基準(zhǔn)軸線的穩(wěn)定性問題，進(jìn)而為動調(diào)陀螺儀的產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。


圖1是目前的分離式結(jié)構(gòu)的動調(diào)式撓性陀螺儀驅(qū)動軸組件的機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提出的動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖2，改進(jìn)后的動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件保留了原來的兩付軸承鋼球4和12、兩個軸承外圈5和11及外襯套8、軸承后端蓋13和部分緊固螺釘10和15。其改進(jìn)之處是它將兩個軸承原分離的內(nèi)圈及內(nèi)襯套與驅(qū)動軸做成了一個整體零件，即驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)變成了一個自帶軸承內(nèi)圈171與滾道結(jié)構(gòu)172的整體式驅(qū)動軸17。另外，還將一個軸承的原前端蓋與基座部分做成一個整體零件，使該一體化基座18的前端自帶軸承前端蓋，將前端軸承蓋住，這樣并省去了原來的三顆緊固螺釘。上述的整體式驅(qū)動軸17通過對應(yīng)的軸承外圈5和11的配合將軸承鋼球4和12裝配在它們的滾道結(jié)構(gòu)172內(nèi)，將外襯套8裝配在兩軸承外圈5和11之間，軸承外圈及外襯套則共同裝配在一體化基座18內(nèi)，軸承后端蓋13通過緊固螺釘10與一體化基座18后端固定，將后端軸承蓋住，整體式驅(qū)動軸17的輸入端通過緊固螺釘15連接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子16，這樣就形成了一個完整的驅(qū)動軸組件結(jié)構(gòu)，A為驅(qū)動軸的基準(zhǔn)軸線。
權(quán)利要求1.動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件，其包括有軸承鋼球、軸承外圈及外襯套、軸承后端蓋和緊固螺釘，特征在于其驅(qū)動軸是一個自帶軸承內(nèi)圈與滾道結(jié)構(gòu)的整體式驅(qū)動軸，該整體式驅(qū)動軸通過對應(yīng)的軸承外圈的配合將軸承鋼球裝配在它們的滾道內(nèi)；外襯套裝配在兩軸承外圈之間，軸承外圈及外襯套則共同裝配在一體化基座內(nèi)；該一體化基座的前端自帶軸承前端蓋，軸承后端蓋通過緊固螺釘與一體化基座后端固定；驅(qū)動軸的輸入端通過緊固螺釘連接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種動調(diào)式撓性陀螺儀一體化驅(qū)動軸組件，其包括軸承鋼球、軸承外圈及外襯套、軸承后端蓋和緊固螺釘?shù)?；其?qū)動軸是一個自帶軸承內(nèi)圈與滾道結(jié)構(gòu)的整體式驅(qū)動軸，該整體式驅(qū)動軸通過對應(yīng)的軸承外圈的配合將軸承鋼球裝配在它們的滾道內(nèi)；外襯套裝配在兩軸承外圈之間，軸承外圈及外襯套則共同裝配在一體化基座內(nèi)；該一體化基座的前端自帶軸承前端蓋，軸承后端蓋通過緊固螺釘與一體化基座后端固定；驅(qū)動軸的輸入端通過緊固螺釘連接驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型簡化了驅(qū)動軸組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了裝配難度，可從根本上解決動調(diào)陀螺儀基準(zhǔn)軸線的穩(wěn)定性問題。
文檔編號G01C19/04GK2775604SQ200520033268
公開日2006年4月26日 申請日期2005年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者黃建明 申請人:黃建明