專利名稱：采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種載人動(dòng)力車，尤其是采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車。
背景技術(shù)：
目前，公知的載人動(dòng)力車是使用方向盤、車把、剎車、油門、操縱桿等操作方式對(duì)車體進(jìn)行控制，使動(dòng)力車執(zhí)行轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、停止等動(dòng)作，而現(xiàn)有的諸如航模、有線或無(wú)線方式控制的玩具車等是由駕駛者通過(guò)遙控器等發(fā)出控制信號(hào)，控制器接收到信號(hào)后通過(guò)伺服裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或變速機(jī)構(gòu)，以執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可載人并且通過(guò)人的姿態(tài)來(lái)控制車體行進(jìn)的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，包括具有動(dòng)力裝置的車體，在車體上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，其特別之處在于，在所述車體上還安裝有可檢測(cè)駕駛者姿態(tài)變化的姿態(tài)檢測(cè)裝置，該姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與一可根據(jù)相應(yīng)姿態(tài)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令的運(yùn)動(dòng)控制器電氣聯(lián)通。
其中運(yùn)動(dòng)控制器包括接口電路和CPU，該接口電路分別與姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、和變速機(jī)構(gòu)電氣聯(lián)通。
其中運(yùn)動(dòng)控制器還包括A/D轉(zhuǎn)換電路，該A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端接姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，該A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU的輸入端，該CPU的輸出端通過(guò)接口電路分別接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)。
其中運(yùn)動(dòng)控制器包括接口電路和CPU，該接口電路、姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、和變速機(jī)構(gòu)均與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通。
其中在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上安裝有可檢測(cè)車體行進(jìn)方向的角度傳感器，在變速機(jī)構(gòu)上安裝有可檢測(cè)車體行進(jìn)速度的速度傳感器，該角度傳感器和速度傳感器分別與運(yùn)動(dòng)控制器電氣聯(lián)通。
其中姿態(tài)檢測(cè)裝置包括安裝在車體上可承載駕駛者的負(fù)載板，在負(fù)載板與車體之間安裝有至少2個(gè)重力傳感器，該重力傳感器與運(yùn)動(dòng)控制器電氣聯(lián)通。
更進(jìn)一步的，在負(fù)載板的四個(gè)角上各安裝有1個(gè)重力傳感器。
本實(shí)用新型中采用姿態(tài)檢測(cè)裝置，具體可以是壓力、扭矩、重力、加速度或者變形等物理參數(shù)傳感器，通過(guò)傳感器將能夠反映駕駛者姿態(tài)的參數(shù)信號(hào)傳遞給運(yùn)動(dòng)控制裝置，該運(yùn)動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)所有姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)和車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)設(shè)程序進(jìn)行綜合分析，然后對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)行受到駕駛者的姿態(tài)控制。


附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電路原理圖；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)用新型包括具有動(dòng)力裝置的車體4，在車體4上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和變速機(jī)構(gòu)6，在車體4上還安裝有可檢測(cè)駕駛者姿態(tài)變化的姿態(tài)檢測(cè)裝置，該姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與一可根據(jù)相應(yīng)姿態(tài)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和變速機(jī)構(gòu)6發(fā)出控制指令的運(yùn)動(dòng)控制器3電氣聯(lián)通，其中運(yùn)動(dòng)控制器3主要由接口電路、中央處理單元兩個(gè)部分和其他輔助部分，如內(nèi)存、EEPROM等組成。
運(yùn)動(dòng)控制器3包括接口電路和CPU，該接口電路分別與姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、和變速機(jī)構(gòu)6電氣聯(lián)通，更進(jìn)一步的，如圖2所示，該運(yùn)動(dòng)控制器3還可包括A/D轉(zhuǎn)換電路，其中A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端接姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，該A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU的輸入端，該CPU的輸出端通過(guò)接口電路分別接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和變速機(jī)構(gòu)6。
如圖2所示，其中在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5上安裝有可檢測(cè)車體4行進(jìn)方向的角度傳感器，該角度傳感器的輸出端接A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端，在變速機(jī)構(gòu)6上安裝有可檢測(cè)車體4行進(jìn)速度的速度傳感器，該速度傳感器的輸出端通過(guò)接口電路接CPU。
如圖1所示，其中姿態(tài)檢測(cè)裝置包括安裝在車體4上可承載駕駛者的負(fù)載板1，在負(fù)載板1與車體4之間安裝有至少2個(gè)重力傳感器2，該重力傳感器2接A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端，如圖1所示，本實(shí)用新型是在負(fù)載板1的四個(gè)角上各安裝有1個(gè)重力傳感器2。
在本實(shí)用新型中，行進(jìn)控制部分使用兩組伺服裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5和變速機(jī)構(gòu)6分別完成對(duì)方向和速度的控制，其中第一組伺服裝置包含角度傳感器，第二組伺服裝置包含速度傳感器，工作時(shí)，負(fù)載板1將駕駛者的重力信息傳遞到4個(gè)重力傳感器2，運(yùn)動(dòng)控制器3分析4個(gè)重力傳感器2的數(shù)據(jù)得到控制者的姿態(tài)信息并將其作為控制指令，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力車的姿態(tài)控制。
實(shí)施例2如圖3所示，運(yùn)動(dòng)控制器3包括接口電路和CPU，該接口電路、姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、和變速機(jī)構(gòu)6均與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通以實(shí)現(xiàn)通信。
如圖3所示，其中在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5上安裝有可檢測(cè)車體4行進(jìn)方向的角度傳感器，該角度傳感器的輸出通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到運(yùn)動(dòng)控制器3，在變速機(jī)構(gòu)6上安裝有可檢測(cè)車體4行進(jìn)速度的速度傳感器，該速度傳感器的輸出也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到運(yùn)動(dòng)控制器3。
如圖1所示，構(gòu)成姿態(tài)檢測(cè)裝置的重力傳感器2也可由其通訊接口將采集數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到運(yùn)動(dòng)控制器3。
其它部分與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1.一種采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，包括具有動(dòng)力裝置的車體(4)，在車體(4)上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和變速機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于在所述車體(4)上還安裝有可檢測(cè)駕駛者姿態(tài)變化的姿態(tài)檢測(cè)裝置，該姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與一可根據(jù)相應(yīng)姿態(tài)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和變速機(jī)構(gòu)(6)發(fā)出控制指令的運(yùn)動(dòng)控制器(3)電氣聯(lián)通。
2.如權(quán)利要求1所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于其中運(yùn)動(dòng)控制器(3)包括接口電路和CPU，該接口電路分別與姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、和變速機(jī)構(gòu)(6)電氣聯(lián)通。
3.如權(quán)利要求2所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于其中運(yùn)動(dòng)控制器(3)還包括A/D轉(zhuǎn)換電路，該A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端接姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端，該A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU的輸入端，該CPU的輸出端通過(guò)接口電路分別接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和變速機(jī)構(gòu)(6)。
4.如權(quán)利要求1所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于其中運(yùn)動(dòng)控制器(3)包括接口電路和CPU，該接口電路、姿態(tài)檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、和變速機(jī)構(gòu)(6)均與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于其中在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)上安裝有可檢測(cè)車體(4)行進(jìn)方向的角度傳感器，在變速機(jī)構(gòu)(6)上安裝有可檢測(cè)車體(4)行進(jìn)速度的速度傳感器，該角度傳感器和速度傳感器分別與運(yùn)動(dòng)控制器(3)電氣聯(lián)通。
6.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于其中姿態(tài)檢測(cè)裝置包括安裝在車體(4)上可承載駕駛者的負(fù)載板(1)，在負(fù)載板(1)與車體(4)之間安裝有至少2個(gè)重力傳感器(2)，該重力傳感器(2)與運(yùn)動(dòng)控制器(3)電氣聯(lián)通。
7.如權(quán)利要求6所述的采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，其特征在于在負(fù)載板(1)的四個(gè)角上各安裝有1個(gè)重力傳感器(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種載人動(dòng)力車，尤其是采用姿態(tài)控制的載人動(dòng)力車，包括具有動(dòng)力裝置的車體(4)，在車體(4)上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和變速機(jī)構(gòu)(6)，其特點(diǎn)在于，在所述車體(4)上還安裝有可檢測(cè)駕駛者姿態(tài)變化的姿態(tài)檢測(cè)裝置，該姿態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與一可根據(jù)相應(yīng)姿態(tài)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)和變速機(jī)構(gòu)(6)發(fā)出控制指令的運(yùn)動(dòng)控制器(3)電氣聯(lián)通，本實(shí)用新型通過(guò)傳感器將能夠反映駕駛者姿態(tài)的參數(shù)信號(hào)傳遞給運(yùn)動(dòng)控制裝置，通過(guò)對(duì)所有姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)和車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)設(shè)程序進(jìn)行綜合分析，然后對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)行受到駕駛者的姿態(tài)控制。
文檔編號(hào)G01V15/00GK2766275SQ200520007260
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月25日
發(fā)明者張永強(qiáng) 申請(qǐng)人:張永強(qiáng)