專利名稱：具有移動(dòng)式設(shè)備的試樣輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種試樣輸送系統(tǒng)(sample-conveying system)，該試樣輸送系統(tǒng)用于對(duì)保持裝入了試樣的試管等容器(裝有被測(cè)試的血液的試管等容器)進(jìn)行輸送，具有皮帶輸送機(jī)式輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在通常的具有皮帶輸送機(jī)的試樣輸送系統(tǒng)中，沿其設(shè)置空間的大體整個(gè)區(qū)域相應(yīng)于使用目的按復(fù)雜的形式配置較長(zhǎng)的輸送線路。該長(zhǎng)輸送線路擋住作業(yè)人員和作業(yè)車的通道的情況較多。另外，在需要使試樣沿長(zhǎng)距離移動(dòng)的場(chǎng)合，即使在輸送線路的途中不進(jìn)行試樣處理，有時(shí)也僅出于輸送的目的配置較長(zhǎng)的輸送線路。
為了消除這樣的問題，提出有利用自走車(移動(dòng)式設(shè)備)的試樣輸送系統(tǒng)。在日本特開2002-137822號(hào)公報(bào)中記載有其一例。在過去的利用自走車的試樣輸送系統(tǒng)中，采用具有相互分離的第1輸送線路和第2輸送線路的皮帶輸送機(jī)式的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)具有保持裝有試樣的容器的保持架。為了輸送該保持架，自走車(移動(dòng)式設(shè)備)在上述第1輸送線路的輸送終端部與上述第2輸送線路的輸送始端部之間移動(dòng)。該自走車由導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)而行走。
用于上述過去的試樣輸送系統(tǒng)的自走車在其上面具有輸送通道。該輸送通道選擇地連接到上述第1輸送線路的輸送通道與上述第2輸送線路的輸送通道。保持上述容器的保持架從上述第1輸送線路的輸送終端部每次1個(gè)或多個(gè)地轉(zhuǎn)移到自走車的上述輸送通道。這些保持架由自走車輸送到第2輸送線路。然后，從自走車的上述輸送通道轉(zhuǎn)移到第2輸送線路的輸送始端部。為了由該試樣輸送系統(tǒng)將多個(gè)保持架從第1輸送線路送到第2輸送線路，上述自走車需要頻繁地在第1輸送線路與第2輸送線路間移動(dòng)。在這樣的過去的試樣輸送系統(tǒng)中，當(dāng)將第1輸送線路與第2輸送線路間用作作業(yè)人員或作業(yè)車的通道時(shí)，由于自走車頻繁地通過該通道，所以，非常危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種試樣輸送系統(tǒng)，該試樣輸送系統(tǒng)可減少自走車(移動(dòng)式設(shè)備)通過第1輸送線路與第2輸送線路間的頻度，提高將第1輸送線路與第2輸送線路間作為作業(yè)人員或作業(yè)車的通道時(shí)的安全性。
在本發(fā)明的試樣輸送系統(tǒng)中，用于對(duì)保持裝有試樣的容器的保持架進(jìn)行輸送的皮帶輸送機(jī)式的輸送機(jī)構(gòu)由相互分離的第1輸送線路和第2輸送線路構(gòu)成。另外，本發(fā)明的試樣輸送系統(tǒng)具有以下構(gòu)成(a)～(c)。
(a)在上述第1輸送線路的輸送終端部配置具有第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))的第1連接臺(tái)(第1轉(zhuǎn)移基地)，在上述第2輸送線路的輸送始端部配置具有第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))的第2連接臺(tái)(第2轉(zhuǎn)移基地)。在這些第1連接臺(tái)與第2連接臺(tái)之間配置自走車(移動(dòng)式設(shè)備)。該自走車由導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)著移動(dòng)。
(b)在上述第1連接臺(tái)設(shè)置第1容器移載裝置，該第1容器移載裝置將輸送到上述第1輸送線路的輸送終端部的上述裝有試樣的容器每次預(yù)定個(gè)數(shù)地轉(zhuǎn)移到上述第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))上的空臺(tái)架。另外，在該第1連接臺(tái)設(shè)置將上述第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))上的上述臺(tái)架轉(zhuǎn)移到上述自走車的臺(tái)架載置部的第1臺(tái)架移載裝置。
(c)在上述第2連接臺(tái)設(shè)置將由上述自走車輸送的上述臺(tái)架從上述自走車轉(zhuǎn)移到上述第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))的第2臺(tái)架移載裝置。另外，在該第2連接臺(tái)設(shè)置第2容器移載裝置，該第2容器移載裝置從上述第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))上的上述臺(tái)架每次預(yù)定個(gè)數(shù)地將上述裝有試樣的容器轉(zhuǎn)移到上述第2輸送線路上的保持架。
上述裝有試樣的容器與保持架一起由第1輸送線路輸送到第1連接臺(tái)(第1轉(zhuǎn)移基地)。另外，在第1連接臺(tái)中，上述裝有試樣的容器由第1容器移載裝置每次預(yù)定個(gè)數(shù)地從上述保持架取出。這些裝有試樣的容器插入到放置到第1連接臺(tái)的第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))上的臺(tái)架。通過反復(fù)幾次進(jìn)行該作業(yè)，從而使上述臺(tái)架由裝有試樣的容器填滿。收容這些容器的臺(tái)架由第1臺(tái)架移載裝置從第1臺(tái)架移載部(第1裝載臺(tái))轉(zhuǎn)移到自走車。該自走車從上述第1連接臺(tái)(第1轉(zhuǎn)移基地)移動(dòng)到第2連接臺(tái)(第2轉(zhuǎn)移基地)，停放于第2連接臺(tái)旁邊。自走車上的臺(tái)架由第2臺(tái)架移載裝置從自走車轉(zhuǎn)移到第2連接臺(tái)的第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))。裝有試樣的容器從第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))的臺(tái)架，每次預(yù)定個(gè)數(shù)地由第2容器移載裝置取出。從臺(tái)架取出的裝有試樣的容器被插入到供給到第2輸送線路的輸送始端部的保持架。
按照這樣構(gòu)成和作動(dòng)的本發(fā)明的試樣輸送系統(tǒng)，可減少自走車在第1輸送線路與第2輸送線路間移動(dòng)的頻度。為此，可延長(zhǎng)將第1輸送線路與第2輸送線路間用作為作業(yè)人員的通道或作業(yè)車的通道的時(shí)間，提高利用通道時(shí)的安全性。
上述第1和第2容器移載裝置也可分別具有手機(jī)構(gòu)、缸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向件、及沿上述導(dǎo)向件使上述手機(jī)構(gòu)和上述缸機(jī)構(gòu)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；該手機(jī)構(gòu)具有可保持多個(gè)裝有試樣的容器的夾頭構(gòu)件；該缸機(jī)構(gòu)使該手機(jī)構(gòu)升降；該導(dǎo)向件沿與上述第1輸送線路和第2輸送線路正交的方向延伸。
上述第1和第2臺(tái)架移載裝置最好分別具有包含可進(jìn)出上述臺(tái)架下方的臺(tái)架支承部的臺(tái)架懸掛裝置，使該臺(tái)架懸掛裝置升降的缸機(jī)構(gòu)，朝與上述第1輸送線路和第2輸送線路正交的方向延伸的導(dǎo)向件，沿上述導(dǎo)向件使上述臺(tái)架懸掛裝置和上述缸機(jī)構(gòu)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，及為了使上述臺(tái)架支承部進(jìn)出于上述臺(tái)架下方而使上述臺(tái)架支承部朝與上述第1輸送線路和第2輸送線路平行的方向移動(dòng)的移位機(jī)構(gòu)。
在上述第1和第2輸送線路從上方看位于一直線上的場(chǎng)合，上述自走車僅可朝直線方向移動(dòng)即可。然而，在第1輸送線路和第2輸送線路從上方看彎曲成曲柄狀的場(chǎng)合，最好上述自走車可追隨彎曲成曲柄狀的導(dǎo)向構(gòu)件地具有驅(qū)動(dòng)多個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可使至少1個(gè)車輪的方向繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。


圖1為示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的試樣輸送系統(tǒng)的整體的示意平面圖。
圖2為示出上述試樣輸送系統(tǒng)的第1和第2輸送線路的縱斷面圖。
圖3為上述試樣輸送系統(tǒng)的沿圖1中的A-A線的斷面圖。
圖4為上述試樣輸送系統(tǒng)的沿圖3中的B-B線的斷面圖。
圖5為用于上述試樣輸送系統(tǒng)的空臺(tái)架的平面圖。
圖6為上述臺(tái)架的沿圖5中的C-C線的斷面圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的一實(shí)施形式。
如圖1所示那樣，本實(shí)施形式的試樣輸送系統(tǒng)具有用于輸送保持架2的皮帶輸送機(jī)式的輸送機(jī)構(gòu)20。在保持架2上保持裝有血液等試樣的例如試管等容器1。輸送機(jī)構(gòu)20由相互分離的第1輸送線路21和第2輸送線路22構(gòu)成。在第1輸送線路21與第2輸送線路22間配置自走車(移動(dòng)式設(shè)備)23。自走車23由導(dǎo)向構(gòu)件24引導(dǎo)著移動(dòng)。
在第1輸送線路21的輸送終端部設(shè)置有包括第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a的第1連接臺(tái)(第1轉(zhuǎn)移基地)25。在第2輸送線路22的輸送始端部設(shè)置具有第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a的第2連接臺(tái)(第2轉(zhuǎn)移基地)26。導(dǎo)向構(gòu)件24例如將磁帶安裝于地板。導(dǎo)向構(gòu)件24經(jīng)過將自走車23停放于第1連接臺(tái)25的第1連接位置X和將自走車23停放于第2連接臺(tái)26的第2連接位置Y地設(shè)置。由該導(dǎo)向構(gòu)件24對(duì)自走車23的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。
如圖1所示那樣，在與第1輸送線路21鄰接的位置配置試樣處理單元16a。在與第2輸送線路22鄰接的位置配置另一試樣處理單元16n。第1輸送線路21包括2列的輸送通道221a、21b。第2輸送線路22也包括2列的輸送通道22a、22b。
如圖2所示那樣，保持架2具有1對(duì)凸緣2a、2b和形成于這些凸緣2a、2b之間的環(huán)狀槽2c。各輸送通道21a、21b、22a、22b分別具有按一定間隔間歇地移動(dòng)的皮帶輸送機(jī)3，設(shè)于皮帶輸送機(jī)3兩側(cè)的導(dǎo)軌4、5，及保持架2的環(huán)狀槽2c所接合的導(dǎo)向凸條4a、5a。
如圖3所示那樣，在自走車23的上面形成可搭載多個(gè)(例如2個(gè))后述的臺(tái)架6的臺(tái)架載置部23a。第1輸送線路21和第2輸送線路22相互存在間隔，在從上方看位于一直線上的場(chǎng)合，自走車23的前輪與后輪為可進(jìn)行直線行走的構(gòu)造即可。
圖1所示導(dǎo)向構(gòu)件24的第1輸送線路21與第2輸送線路22的位置朝水平方向錯(cuò)開。該導(dǎo)向構(gòu)件24從上方看時(shí)構(gòu)成曲柄形。在該場(chǎng)合，自走車23具有可繞垂直軸改變方向的車輪27(示于圖3)，從而可沿導(dǎo)向構(gòu)件24移動(dòng)。
該自走車23具有用于使車輪27回轉(zhuǎn)的作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)28，支承車輪27的構(gòu)件27a，改變車輪27的方向的伺服電動(dòng)機(jī)29，及傳感器(圖中未示出)等。支承車輪27的構(gòu)件27a可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)29作為用于繞上述垂直軸改變車輪27的方向的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)起作用。上述傳感器檢測(cè)記錄于導(dǎo)向構(gòu)件24的信息。由該傳感器檢測(cè)導(dǎo)向構(gòu)件24，控制電動(dòng)機(jī)28和伺服電動(dòng)機(jī)29，從而使自走車23沿曲柄形的導(dǎo)向構(gòu)件24移動(dòng)。自走車23在第1連接臺(tái)25的第1連接位置X與第2連接臺(tái)26的第2連接位置Y之間移動(dòng)。在第1連接位置X，自走車23在鄰接于第1連接臺(tái)25的位置停止。在第2連接位置Y，自走車23在鄰接于第2連接臺(tái)26的位置停止。
如圖3和圖4所示那樣，在第1連接臺(tái)25的上方配置第1容器移載裝置31和第1臺(tái)架移載裝置41。第1容器移載裝置31具有將輸送到第1輸送線路21輸送終端部的裝有試樣的容器1每次按預(yù)定個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)移到供給到第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a上的空臺(tái)架6的功能?？张_(tái)架6可收容多個(gè)(在本實(shí)施形式的場(chǎng)合為50個(gè))容器。臺(tái)架移載裝置41具有將臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a上的臺(tái)架6轉(zhuǎn)移到停止于第1連接位置X的自走車23的臺(tái)架載置部23a上的功能。
如圖5和圖6所示那樣，臺(tái)架6具有相互沿上下方向隔開間隔地設(shè)置的上板7、中板8、下板9，及結(jié)合這些板7、8、9的多個(gè)連接桿10。在上板7和中板8形成容器插入孔7a、8a。容器插入孔7a、8a例如沿縱向10列、橫向5列合計(jì)形成50個(gè)。相應(yīng)于這些容器插入孔7a、8a在下板9的50個(gè)部位形成凹部9a。
第1容器移載裝置31具有手機(jī)構(gòu)34和使該手機(jī)構(gòu)34朝上下方向移動(dòng)的缸機(jī)構(gòu)35。手機(jī)構(gòu)34包含5個(gè)夾頭構(gòu)件32和使夾頭構(gòu)件32開閉的缸機(jī)構(gòu)33。夾頭構(gòu)件32可同時(shí)保持相鄰的多個(gè)(例如5個(gè))裝有試樣的容器1。由這些夾頭構(gòu)件32和缸機(jī)構(gòu)33構(gòu)成手單元36。
另外，該第1容器移載裝置31具有沿水平方向延伸的導(dǎo)向件37、沿導(dǎo)向件37朝水平方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件36a、及使滑動(dòng)構(gòu)件36a移動(dòng)的電動(dòng)式的鏈機(jī)構(gòu)30(示于圖4)。在滑動(dòng)構(gòu)件36a上安裝手單元36。導(dǎo)向件37朝與第1輸送線路21正交的方向延伸。
鏈機(jī)構(gòu)30包含驅(qū)動(dòng)鏈輪38a、從動(dòng)鏈輪38b、卷掛于這些鏈輪38a、38b的環(huán)形鏈條38、及使驅(qū)動(dòng)鏈輪38a回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)39。電動(dòng)機(jī)39朝正反方向都可回轉(zhuǎn)。在環(huán)形鏈條38連接手單元36。為此，當(dāng)環(huán)形鏈條38移動(dòng)時(shí)，手單元36沿導(dǎo)向件37朝與第1輸送線路21正交的方向移動(dòng)。
這樣構(gòu)成的第1容器移載裝置31按下述的順序作動(dòng)，從而將從第1輸送線路21送到第1連接臺(tái)25的裝有試樣的容器1例如每次5個(gè)地轉(zhuǎn)移到第1連接臺(tái)25上的空臺(tái)架6?？张_(tái)架6預(yù)先供給到第1連接臺(tái)25的第1臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a上?？张_(tái)架6可收容例如50個(gè)裝有試樣的容器。
裝有試樣的容器1與保持架2一起被輸送到第1輸送線路21的輸送終端部，由圖中未示出的限位機(jī)構(gòu)在輸送終端部按多個(gè)相鄰的狀態(tài)停止。通過手機(jī)構(gòu)34下降，夾頭構(gòu)件32關(guān)閉，從而由夾頭構(gòu)件32同時(shí)保持5個(gè)裝有試樣的容器1。此后，手機(jī)構(gòu)34上升。這樣，各容器1分別從保持架2脫出。手單元36沿導(dǎo)向件37朝水平方向移動(dòng)后，手機(jī)構(gòu)34朝空臺(tái)架6下降，從而將5個(gè)裝有試樣的容器1同時(shí)插入到空臺(tái)架6。此后，打開夾頭構(gòu)件32，釋放裝有試樣的容器1。通過反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，從而在臺(tái)架6保持50個(gè)裝有試樣的容器1。
變空后余留于第1輸送線路21的輸送通道21a的保持架2通過上述限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放動(dòng)作而從限位機(jī)構(gòu)釋放。該空保持架2從設(shè)于第1輸送線路21的輸送終端部的開口部(圖中未示出)落下到保持架收容箱(圖中未示出)中。這樣回收的空保持架2被供給到第2輸送線路22的輸送始端部。
臺(tái)架移載裝置41具有臺(tái)架懸掛裝置43和使該臺(tái)架懸掛裝置43朝上下方向移動(dòng)的缸機(jī)構(gòu)44。由臺(tái)架懸掛裝置43和缸機(jī)構(gòu)44構(gòu)成懸掛單元45。如圖4所示那樣，臺(tái)架懸掛裝置43具有可進(jìn)入到臺(tái)架6下側(cè)的臺(tái)架支承部42。
另外，該臺(tái)架移載裝置41具有沿水平方向延伸的導(dǎo)向件46、沿導(dǎo)向件46朝水平方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件45a、及使滑動(dòng)構(gòu)件45a移動(dòng)的電動(dòng)式的鏈機(jī)構(gòu)40。在滑動(dòng)構(gòu)件45a安裝有懸掛單元45。為此，臺(tái)架支承部42可沿導(dǎo)向件46朝與第1輸送線路21正交的方向移動(dòng)。
如圖3所示那樣，鏈機(jī)構(gòu)40和懸掛單元45構(gòu)成可朝與第1輸送線路21平行的方向移動(dòng)的移位單元47。移位單元47具有車輪11a、12a。車輪11a、12a與梁構(gòu)件11、12相接。這些車輪11a、12a由電動(dòng)機(jī)13、14驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。梁構(gòu)件11、12設(shè)在圖4所示的構(gòu)架17上。梁構(gòu)件11、12沿水平方向延伸。為此，移位單元47可沿梁構(gòu)件11、12朝與第1輸送線路21平行的方向移動(dòng)。通過移位單元47沿梁構(gòu)件11、12進(jìn)行移動(dòng)，從而可使臺(tái)架支承部42進(jìn)入到臺(tái)架6下方，使臺(tái)架支承部42從臺(tái)架6下方退避。由梁構(gòu)件11、12、車輪11a、12a、電動(dòng)機(jī)13、14等構(gòu)成用于使臺(tái)架支承部42朝與第1輸送線路21平行的方向移動(dòng)的第1移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S1。
鏈機(jī)構(gòu)40包含驅(qū)動(dòng)鏈輪48a、從動(dòng)鏈輪48b、卷掛于這些鏈輪48a、48b的環(huán)形鏈48、及使驅(qū)動(dòng)鏈輪48a回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)49。電動(dòng)機(jī)49朝正反方向都可回轉(zhuǎn)。在環(huán)形鏈48固定懸掛單元45。當(dāng)環(huán)形鏈48移動(dòng)時(shí)，懸掛單元45朝與第1輸送線路21正交的方向即輸送臺(tái)架6的方向移動(dòng)。
這樣構(gòu)成的臺(tái)架移載裝置41按以下所述的順序作動(dòng)，從而可使臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a上的保持著裝有試樣的容器1臺(tái)架6轉(zhuǎn)移到自走車23的臺(tái)架載置部23a上。自走車23預(yù)先在第1連接臺(tái)25的第1連接位置X停止。
首先，臺(tái)架懸掛裝置43下降。此后，移位單元47沿梁構(gòu)件11、12移動(dòng)，從而使臺(tái)架支承部42進(jìn)入到臺(tái)架6的下方。臺(tái)架懸掛裝置43由缸機(jī)構(gòu)44的作用而上升。懸掛單元45沿導(dǎo)向件46朝水平方向移動(dòng)到自走車23上。臺(tái)架懸掛裝置43由缸機(jī)構(gòu)44的作用而下降。移位單元47沿梁構(gòu)件11、12移動(dòng)，從而使臺(tái)架支承部42從臺(tái)架6下方退避。
如圖3所示那樣，在第2連接臺(tái)26的上方配置第2臺(tái)架移載裝置51和第2容器移載裝置61。第2臺(tái)架移載裝置51具有將由自走車23輸送的臺(tái)架6從自走車23轉(zhuǎn)移到第2連接臺(tái)26的第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a的功能。第2容器移載裝置61具有從臺(tái)架6每次按預(yù)定個(gè)數(shù)拔出保持于臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a上的臺(tái)架6的裝有試樣的容器1、插入到供給到第2輸送線路22的輸送始端部的保持架2的功能。
第2臺(tái)架移載裝置51與上述第1臺(tái)架移載裝置41同樣地構(gòu)成。第2臺(tái)架移載裝置51具有臺(tái)架懸掛裝置53和使該臺(tái)架懸掛裝置53朝上下方向移動(dòng)的缸機(jī)構(gòu)54。由臺(tái)架懸掛裝置53和缸機(jī)構(gòu)54構(gòu)成懸掛單元55。臺(tái)架懸掛裝置53具有可進(jìn)入到臺(tái)架6下側(cè)的臺(tái)架支承部52。
另外，該第2臺(tái)架移載裝置51具有沿水平方向延伸的導(dǎo)向件56、沿導(dǎo)向件56朝水平方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件55a、及使滑動(dòng)構(gòu)件55a移動(dòng)的電動(dòng)式的鏈機(jī)構(gòu)50。在滑動(dòng)構(gòu)件55a安裝懸掛單元55。為此，臺(tái)架支承部52可沿導(dǎo)向件56朝與第2輸送線路22正交的方向(輸送臺(tái)架6的方向)移動(dòng)。
如圖3所示那樣，鏈機(jī)構(gòu)50和懸掛單元55構(gòu)成移位單元57。移位單元57具有車輪11a′、12a′。車輪11a′、12a′與梁構(gòu)件11′、12′相接。這些車輪11a′、12a′由電動(dòng)機(jī)13′、14′驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。梁構(gòu)件11′、12′沿水平方向延伸。為此，移位單元57可沿梁構(gòu)件11′、12′朝與第2輸送線路22平行的方向移動(dòng)。移位單元57通過沿梁構(gòu)件11′、12′移動(dòng)，從而可使臺(tái)架支承部52進(jìn)入到臺(tái)架6下方和從臺(tái)架6下方退避。由梁構(gòu)件11′、12′、車輪11a、12a′、電動(dòng)機(jī)13′、14′等構(gòu)成用于使臺(tái)架支承部52朝與第2輸送線路22平行的方向移動(dòng)的第2移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S2。
鏈機(jī)構(gòu)50包含驅(qū)動(dòng)鏈輪58a、從動(dòng)鏈輪58b、卷掛于這些鏈輪58a、58b的環(huán)形鏈58、及使驅(qū)動(dòng)鏈輪58a回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)59。電動(dòng)機(jī)59朝正反方向都可回轉(zhuǎn)。在環(huán)形鏈58連接懸掛單元55。為此，當(dāng)環(huán)形鏈58移動(dòng)時(shí)，懸掛單元55沿與第2輸送線路22正交的方向即輸送臺(tái)架6的方向移動(dòng)。
這樣構(gòu)成的臺(tái)架移載裝置51按下述的順序作動(dòng)，從而將保持了處于自走車23上的裝有試樣的容器1的臺(tái)架6從自走車23轉(zhuǎn)移到第2連接臺(tái)26的第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a。自走車23預(yù)先在第2連接臺(tái)26的第2連接位置Y停止。
首先，臺(tái)架懸掛裝置53下降。此后，移位單元57沿梁構(gòu)件11′、12′移動(dòng)，從而使臺(tái)架支承部52進(jìn)入到臺(tái)架6的下方。臺(tái)架懸掛裝置53由缸機(jī)構(gòu)54的作用而上升。懸掛單元55沿導(dǎo)向件56朝水平方向移動(dòng)到第2連接臺(tái)26。臺(tái)架懸掛裝置53由缸機(jī)構(gòu)54的作用而下降。移位單元57沿梁構(gòu)件11′、12′移動(dòng)，從而使臺(tái)架支承部52從臺(tái)架6下方退避。
第2容器移載裝置61與上述第1容器移載裝置31同樣地構(gòu)成。第2容器移載裝置61具有手機(jī)構(gòu)64和使該手機(jī)構(gòu)64朝上下方向移動(dòng)的缸機(jī)構(gòu)65。手機(jī)構(gòu)64包含5個(gè)夾頭構(gòu)件62和使夾頭構(gòu)件62開閉的缸機(jī)構(gòu)63。夾頭構(gòu)件62可同時(shí)保持收容于第2連接臺(tái)26上的臺(tái)架6的相鄰多個(gè)(例如5個(gè))裝有試樣的容器1。由這些夾頭構(gòu)件62和缸機(jī)構(gòu)63構(gòu)成手單元66。
另外，該容器移載裝置61具有沿水平延伸的導(dǎo)向件67、沿導(dǎo)向件67朝水平方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件66a、使滑動(dòng)構(gòu)件66a移動(dòng)的電動(dòng)式的鏈機(jī)構(gòu)60。在滑動(dòng)構(gòu)件66a安裝手單元66。鏈機(jī)構(gòu)60與上述鏈機(jī)構(gòu)30同樣包含驅(qū)動(dòng)鏈輪68a、從動(dòng)鏈輪68b、卷掛于這些鏈輪68a、68b的環(huán)形鏈條68、使驅(qū)動(dòng)鏈輪68a回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)69。電動(dòng)機(jī)69朝正反方向都可回轉(zhuǎn)。在環(huán)形鏈條68連接手單元66。為此，當(dāng)環(huán)形鏈條68移動(dòng)時(shí)，手單元66沿導(dǎo)向件67朝與第2輸送線路22正交的方向移動(dòng)。
這樣構(gòu)成的容器移載裝置61通過按以下說明的順序動(dòng)作，從而可從第2臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a上的臺(tái)架6例如每次5個(gè)地取出裝有試樣的容器1，插入到第2輸送線路22上的保持架2。該保持架2預(yù)先供給到第2輸送線路22的輸送始端部。
手機(jī)構(gòu)64由缸機(jī)構(gòu)65的作用而下降，關(guān)閉夾頭構(gòu)件62，從而由夾頭構(gòu)件62例如保持5個(gè)裝有試樣的容器1。此后，由缸機(jī)構(gòu)65使手機(jī)構(gòu)64上升。手單元66沿導(dǎo)向件67朝水平方向移動(dòng)。另外，通過手機(jī)構(gòu)64朝保持架2下降，從而分別將各裝有試樣的容器1插入到保持架2。此后，通過打開夾頭構(gòu)件62，釋放裝有試樣的容器1。取出裝有試樣的容器1而變空了的臺(tái)架6從臺(tái)架載置部(第2裝載臺(tái))26a取出，供給到第1連接臺(tái)25的臺(tái)架載置部(第1裝載臺(tái))25a。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施形式，可在不脫離發(fā)明的要旨的范圍將各構(gòu)成要素變形后實(shí)施。另外，通過適當(dāng)組合上述實(shí)施形式所示多個(gè)構(gòu)成要素，從而也可按各種形式實(shí)施。例如，也可取消上述實(shí)施形式所示構(gòu)成要素的一部分。或者，也可將其它構(gòu)成要素組合到上述實(shí)施形式。
權(quán)利要求
1.一種試樣輸送系統(tǒng)，具有用于對(duì)保持裝有試樣的容器(1)的保持架(2)進(jìn)行輸送的皮帶輸送機(jī)式的輸送機(jī)構(gòu)(20)；其中上述輸送機(jī)構(gòu)(20)具有相互分離的第1輸送線路(21)和第2輸送線路(22)，該試樣輸送系統(tǒng)具有第1連接臺(tái)(25)、第2連接臺(tái)(26)、自走車(23)、第1容器移載裝置(31)、第1臺(tái)架移載裝置(41)、第2臺(tái)架移載裝置(51)、及第2容器移載裝置(61)；該第1連接臺(tái)(25)具有配置于上述第1輸送線路(21)的輸送終端部的第1臺(tái)架載置部(25a)；該第2連接臺(tái)(26)具有配置于上述第2輸送線路(22)的輸送始端部的第2臺(tái)架載置部(26a)；該自走車(23)在上述第1連接臺(tái)(25)與上述第2連接臺(tái)(26)之間由導(dǎo)向構(gòu)件(24)引導(dǎo)著移動(dòng)，具有臺(tái)架載置部(23a)；該第1容器移載裝置(31)設(shè)于上述第1連接臺(tái)(25)，將輸送到上述第1輸送線路(21)的輸送終端部的上述裝有試樣的容器(1)每次按預(yù)定個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)移到上述第1臺(tái)架載置部(25a)上的臺(tái)架(6)；該第1臺(tái)架移載裝置(41)設(shè)于上述第1連接臺(tái)(25)，將上述第1臺(tái)架載置部(25a)上的上述臺(tái)架(6)轉(zhuǎn)移到上述自走車(23)的上述臺(tái)架載置部(23a)；該第2臺(tái)架移載裝置(51)設(shè)于上述第2連接臺(tái)(26)，將由上述自走車(23)輸送的上述臺(tái)架(6)從上述自走車(23)轉(zhuǎn)移到上述第2臺(tái)架載置部(26a)上；該第2容器移載裝置(61)設(shè)于上述第2連接臺(tái)(26)，從上述第2臺(tái)架載置部(26a)上的上述臺(tái)架(6)每次按預(yù)定個(gè)數(shù)將上述裝有試樣的容器(1)轉(zhuǎn)移到供給到上述第2輸送線路(22)的輸送始端部的保持架(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣輸送系統(tǒng)，其中上述第1容器移載裝置(31)具有手機(jī)構(gòu)(34)、缸機(jī)構(gòu)(35)、導(dǎo)向件(37)、及用于沿上述導(dǎo)向件(37)使上述手機(jī)構(gòu)(34)和上述缸機(jī)構(gòu)(35)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(30)；該手機(jī)構(gòu)(34)具有可保持多個(gè)裝有試樣的容器(1)的夾頭構(gòu)件(32)；該缸機(jī)構(gòu)(35)使該手機(jī)構(gòu)(34)升降；該導(dǎo)向件(37)沿與上述第1輸送線路(21)正交的方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣輸送系統(tǒng)，其中上述第2容器移載裝置(61)具有手機(jī)構(gòu)(64)、缸機(jī)構(gòu)(65)、導(dǎo)向件(67)、及用于沿上述導(dǎo)向件(67)使上述手機(jī)構(gòu)(64)和上述缸機(jī)構(gòu)(65)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(60)；該手機(jī)構(gòu)(64)具有可保持多個(gè)裝有試樣的容器(1)的夾頭構(gòu)件(62)；該缸機(jī)構(gòu)(65)使該手機(jī)構(gòu)(64)升降；該導(dǎo)向件(67)沿與上述第2輸送線路(22)正交的方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣輸送系統(tǒng)，其中上述第1臺(tái)架移載裝置(41)具有包含可進(jìn)出上述臺(tái)架(6)下方的臺(tái)架支承部(42)的臺(tái)架懸掛裝置(43)，使該臺(tái)架懸掛裝置(43)升降的缸機(jī)構(gòu)(44)，朝與上述第1輸送線路(21)正交的方向延伸的導(dǎo)向件(46)，沿上述導(dǎo)向件(46)使上述臺(tái)架懸掛裝置(43)和上述缸機(jī)構(gòu)(44)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(40)，及為了使上述臺(tái)架支承部(42)進(jìn)出于上述臺(tái)架(6)下方而使上述臺(tái)架支承部(42)朝與上述第1輸送線路(21)平行的方向移動(dòng)的第1移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(S1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣輸送系統(tǒng)，其中上述第2臺(tái)架移載裝置(51)具有包含可進(jìn)出上述臺(tái)架(6)下方的臺(tái)架支承部(52)的臺(tái)架懸掛裝置(53)，使該臺(tái)架懸掛裝置(53)升降的缸機(jī)構(gòu)(54)，朝與上述第2輸送線路(22)正交的方向延伸的導(dǎo)向件(56)，沿上述導(dǎo)向件(56)使上述臺(tái)架懸掛裝置(53)和上述缸機(jī)構(gòu)(54)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(50)，及為了使上述臺(tái)架支承部(52)進(jìn)出于上述臺(tái)架(6)下方而使上述臺(tái)架支承部(52)朝與上述第2輸送線路(22)平行的方向移動(dòng)的第2移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(S2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣輸送系統(tǒng)，其中上述自走車(23)具有多個(gè)車輪(27)、包括驅(qū)動(dòng)該車輪(27)的電動(dòng)機(jī)(28)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及用于改變?cè)撥囕?27)的繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的方向的方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
全文摘要
試樣輸送系統(tǒng)具有相互分離的第1輸送線路(21)和第2輸送線路(22)。在上述第1輸送線路(21)的輸送終端部配置第1連接臺(tái)(第1轉(zhuǎn)移基地)(25)。在上述第2輸送線路(22)的輸送始端部配置第2連接臺(tái)(第2轉(zhuǎn)移基地)(26)。自走車(移動(dòng)式設(shè)備)(23)在第1輸送線路(21)與第2輸送線路(22)之間移動(dòng)。在第1連接臺(tái)設(shè)置第1容器移載裝置(31)和第1臺(tái)架移載裝置(41)。第1容器移載裝置(31)將第1輸送線路(21)上的裝有試樣的容器(1)轉(zhuǎn)移到第1連接臺(tái)(25)上的臺(tái)架(6)。第1臺(tái)架移載裝置(41)使第1連接臺(tái)(25)上的臺(tái)架(6)換載到自走車(23)上。在第2連接臺(tái)(26)配置第2臺(tái)架移載裝置(51)和第2容器移載裝置(61)。第2臺(tái)架移載裝置(51)將自走車(23)上的臺(tái)架(6)換載到第2連接臺(tái)(26)上。第2容器移載裝置(61)將保持于臺(tái)架(6)的裝有試樣的容器(1)轉(zhuǎn)移到第2輸送線路(22)的保持架(2)。
文檔編號(hào)G01N35/04GK1683221SQ20051006500
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2005年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者伊藤照明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ids