專利名稱：擷取可撓曲物體表面影像的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請是與擷取物體表面影像的裝置與方法有關(guān)的發(fā)明，尤其是指與擷取可撓曲薄板材料的表面影像的裝置與方法有關(guān)的發(fā)明。
背景技術(shù)：
目前，印刷電路板產(chǎn)業(yè)正日益蓬勃發(fā)展，其中的柔性電路板的占有率已逐年提升，因此，柔性電路板的檢測工作，特別是表面缺陷的檢測工作，乃日受重視。
目前的柔性電路板的表面缺陷檢測工作多是通過光學(xué)影像擷取系統(tǒng)來擷取柔性電路板的表面影像，然后再經(jīng)過比較與分析后以了解柔性電路板的品管狀態(tài)。然而，因?yàn)樵谕ㄟ^光學(xué)影像擷取系統(tǒng)中的光學(xué)鏡頭來擷取影像時，各光學(xué)鏡頭都存有一定的景深限制，因此，假使柔性電路板的翹曲程度超過光學(xué)鏡頭的景深，那么將會導(dǎo)致光學(xué)失焦而影像模糊，如此便無法順利取得影像。由于柔性電路板是一種具可撓曲的薄板材料，因此目前在擷取柔性電路板的表面影像以利判斷表面缺陷狀態(tài)時，多需要先將柔性電路板的表面維持在具有一定水準(zhǔn)的平整狀態(tài)，進(jìn)而才能通過影像擷取系統(tǒng)順利地掃描表面并擷取影像。
目前，常用于使柔性電路板表面維持平整的方法有以下幾類1.真空吸附法、2.玻璃壓平法以及3.滾輪輸送法等等；這些方法雖然都可以達(dá)到使柔性電路板表面維持平整的目的，但是卻各自有著不同的限制與缺點(diǎn)，例如，當(dāng)使用真空吸附法時，需要先架設(shè)價格高昂的真空吸附設(shè)備，而在操作的過程中又會發(fā)出擾人的噪音；若是使用玻璃壓平法則是易發(fā)生影像品質(zhì)受到干擾的現(xiàn)象；而在使用滾輪輸送柔性電路板則是會發(fā)生抖振與偏移的現(xiàn)象，因此習(xí)用使柔性電路板表面維持平整的方法多需要高額的成本且檢測效率多不理想。
另外，值得注意的是，上述的取像問題，并不是只有在針對柔性電路板的進(jìn)行操作時會發(fā)生，舉凡所有可撓曲薄板材料，例如，紙張、布匹、塑膠、金屬或是其他物品的檢查、測量以及品管工作等都可能會發(fā)生。
為了改善習(xí)用裝置及方法在針對可撓曲薄板材料擷取表面影像時的種種缺點(diǎn)，并且有效提升檢測效率，本申請申請人乃經(jīng)悉心試驗(yàn)與研究，并一本鍥而不舍的精神，終研發(fā)出本申請的「擷取可撓曲物體表面影像的裝置與方法」。

發(fā)明內(nèi)容就本申請的一方面而言，本申請乃提出了一種擷取可撓曲物體表面影像的裝置，所述裝置包含一機(jī)座；一可動式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述可動式支架上；一支撐柱，接于所述可動式支架；一第一夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一第二夾持器；設(shè)于所述機(jī)座上。其中所述第一夾持器與所述第二夾持器位于所述可動式支架的不同側(cè)。
根據(jù)上述構(gòu)想，所述裝置更包含一彈力調(diào)整器，所述彈力調(diào)整器控制所述第二夾持器的位置。
根據(jù)上述構(gòu)想，所述裝置更包含一光源系統(tǒng)，所述光源系統(tǒng)與所述可動式支架相連。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述支撐柱承載一待測物體。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述待測物體為一可撓曲薄板材料，且所述可撓曲薄板材料的兩端分別藉所述第一夾持器與所述第二夾持器固定。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述可撓曲薄板材料為紙張、布匹、塑膠或是金屬的其一。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述支撐柱將所述可撓曲薄板材料撐起以形成一受觀測面。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述取像裝置為一線型取像裝置。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述可動式支架、所述取像裝置、所述支撐柱、以及所述光源系統(tǒng)同步移動。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述可動式支架的移動是通過人力或是機(jī)械來進(jìn)行。
另外，本申請也提出了另一種擷取物體表面影像的裝置，所述裝置包含一機(jī)座；一固定式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述固定式支架上；一支撐柱，接于所述固定式支架；一第一滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一第二滾輪裝置；設(shè)于所述機(jī)座上。其中所述第一滾輪裝置與第二滾輪裝置位于所述固定式支架的不同側(cè)。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述裝置更包含一光源系統(tǒng)，所述光源系統(tǒng)與所述固定式支架相連。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述支撐柱承載一待測物體。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述待測物體為一可撓曲薄板材料，且所述可撓曲薄板材料的兩端分別與所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置相連。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述可撓曲薄板材料為紙張、布匹、塑膠或是金屬的其一。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述支撐柱將所述可撓曲薄板材料撐起以形成一受觀測面。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述可撓曲薄板材料藉所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述取像裝置為一線型取像裝置。
此外，本申請還提出了另一種擷取可撓曲物體表面影像的裝置，所述裝置包含一機(jī)座；一線型光源系統(tǒng)，設(shè)于所述機(jī)座上；一線型取像裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一支撐柱，設(shè)于所述機(jī)座，用以將一待測物體撐起以形成一觀測表面。其中所述線型光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，而所述線型取像裝置則接收所述觀測表面的反射影像。
就另一方面而言，本申請也提出了一種擷取物體表面影像的方法，所述方法包含步驟a)架設(shè)一取像系統(tǒng)，所述取像系統(tǒng)包含一機(jī)座；一可動式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述可動式支架上；一支撐柱，接于所述可動式支架；一第一夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；一第二夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一光源系統(tǒng)；b)將待測物體兩端分別固定在所述第一夾持器與所述第二夾持器；c)利用所述支撐柱在所述第一夾持器與所述第二夾持器間撐起所述待測物體以形成一觀測表面；d)由所述光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，并由所述取像裝置接收所述觀測表面的反射影像；以及e)沿著所述待測物體同步移動所述可動式支架，所述取像裝置，所述支撐柱以及所述光源系統(tǒng)，并對所述待測物體的各部位的表面進(jìn)行取像。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述取像裝置為一線型取像裝置。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述待測物體為一可撓曲薄板材料。
就本申請的另一方面而言，本申請也提出了一種擷取物體表面影像的方法，所述方法包含步驟a)架設(shè)一取像系統(tǒng)，所述取像系統(tǒng)包含一機(jī)座；一固定式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述固定式支架上；一支撐柱，接于所述固定式支架；一第一滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；一第二滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一光源系統(tǒng)；b)將待測物體兩端分別與所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置相接；c)利用所述支撐柱在所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置間撐起所述待測物體以形成一觀測表面；d)由所述光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，并由所述取像裝置接收所述觀測表面的反射影像；以及e)轉(zhuǎn)動第二滾輪裝置以使所述待測物體發(fā)生移動，并對所述待測物體的各部位的表面進(jìn)行取像。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述取像裝置為一線型取像裝置。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述待測物體為一可撓曲薄板材料。
就本申請的另一方面而言，本申請還提出了一種擷取物體表面影像的方法，所述方法包含步驟a)提供一線型光源系統(tǒng)；b)提供一線型取像裝置；以及c)架設(shè)一支撐柱，用以將一待測物體撐起以形成一觀測表面；d)由所述線型光源系統(tǒng)發(fā)出光線照射所述觀測表面；以及e)利用所述線型取像裝置接收所述觀測表面的反射影像。
根據(jù)上述構(gòu)想，其中所述待測物體為一可撓曲薄板材料。
本申請得通過下列圖式及詳細(xì)說明，俾得更深入的了解
圖1為本申請的擷取可撓曲物體表面影像的裝置示意圖；以及圖2為本申請的擷取可撓曲物體表面影像的另一裝置示意圖。
具體實(shí)施方式本申請的擷取物體表面影像的裝置與方法將可由以下的實(shí)施例說明而得到充分了解，使得熟習(xí)本技藝的人士可以據(jù)以完成的。然本申請的實(shí)施并非可由下列實(shí)施例而限制其實(shí)施型態(tài)。
請參閱圖1，其為本申請的擷取可撓曲物體表面影像的裝置示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的擷取可撓曲物體表面影像的裝置1包含機(jī)座11、可動式支架12、取像裝置13、第一夾持器14、第二夾持器15、支撐柱16、一彈力調(diào)整器17以及一光源18。在操作時，先將可撓曲薄板材料3的兩端分別利用第一夾持器14以及第二夾持器15來固定，而支撐柱16則是用于在可撓曲薄板材料3上形成平整的受觀測區(qū)域31。在實(shí)際操作時，可動式支架12與支撐柱16可以同步沿著可撓曲薄板材料3的設(shè)置方向而移動，以便確保支撐柱16上的受觀測區(qū)域31位于取像裝置13的取像位置，例如位于取像裝置13的正下方。另外，彈力調(diào)整器17是用來控制第二夾持器15對于可撓曲薄板材料3的拉力，以使可撓曲薄板材料3盡可能平整，進(jìn)而使受觀測區(qū)域31能始終呈一局部平直狹長區(qū)域以利取像裝置13進(jìn)行取像。光源18則是提供取像裝置13操作時所需要的光線。
另外，值得注意的是，在圖1中所示的擷取可撓曲物體表面影像的裝置1的可動式支架12乃是可通過人力或是機(jī)械力而沿著機(jī)座11移動；取像裝置13是一個線型掃瞄式取像裝置或是也可以是由多個線型掃瞄式裝置組合而成；支撐柱16是長度超過該可撓曲薄板材料3的寬度的一圓柱，以利完全撐起受觀測區(qū)域31；光源18則可以是一個線型光源，或是由多個線型光源所組成。在操作時，因?yàn)橹沃?6為一圓柱，且可撓曲薄板材料3乃已經(jīng)被支撐柱16、第一夾持器14、第二夾持器15以及彈力調(diào)整器17的搭配而適度地被固定，因此受觀測區(qū)域31將會是一個狹長取像區(qū)域，但就以線型掃瞄式取像裝置13所組成的取像裝置23而言，仍可視為一狹長平面，而不至于發(fā)生先前技藝中因?yàn)榫吧顔栴}而引發(fā)的影像模糊失焦問題。
在操作時，先由光源18提供光線照射受觀測區(qū)域31，接著取像裝置13會再接收由受觀測區(qū)域31所反射的光線，其中，當(dāng)使用線型光源系統(tǒng)作為光源18，且受觀測區(qū)域31已通過支撐柱16、第一夾持器14、第二夾持器15以及彈力調(diào)整器17的搭配而呈現(xiàn)一狹長區(qū)域時，使用者將可以輕易的通過以線型掃瞄式取像裝置所組成的取像裝置13而取得受觀測區(qū)域31的表面影像；而若是在沿著可撓曲薄板材料3同步移動可動式支架12、取像裝置13以及一光源18時，那么經(jīng)過取像以及處理單元(未圖示)的影像分析與比較后便可以獲知與可撓曲薄板材料3表面有關(guān)的資訊。
請參閱圖2，其為本申請的擷取可撓曲物體表面影像的裝置另一示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例中的擷取可撓曲物體表面影像的裝置2包含機(jī)座21、固定式支架22、取像裝置23、第一滾輪裝置24、第二滾輪裝置25、支撐柱26以及一光源27。在操作時，先將整卷的可撓曲薄板材料3的兩端分別先固定在第一滾輪裝置24與第二滾輪裝置25，且其中支撐柱26乃用于撐起可撓曲薄板材料3以在可撓曲薄板材料3上形成一個平整的受觀測區(qū)域31。在實(shí)際操作時，通過第二滾輪裝置25與第一滾輪裝置24對于可撓曲薄板材料3的拉展以及支撐柱26的支撐，受觀測區(qū)域31將呈現(xiàn)一狹長區(qū)域以利取像裝置23進(jìn)行取像。其中值得注意的是，在操作時可通過轉(zhuǎn)動第二滾輪裝置25與第一滾輪裝置24而將整卷的可撓曲薄板材料3由第一滾輪裝置24慢慢依序拉引至第二滾輪裝置25(假使一開始是先將整卷的可撓曲薄板材料3裝在第二滾輪裝置25，那么便是通過轉(zhuǎn)動二滾輪裝置25與第一滾輪裝置24而將可撓曲薄板材料3由第二滾輪裝置25慢慢依序拉引至第一滾輪裝置24)。
另外，在圖2中所示的擷取可撓曲物體表面影像的裝置2的取像裝置23是一個線型掃瞄式取像裝置或是也可以是由多個線型掃瞄式裝置組和而成；支撐柱26是長度多于可撓曲薄板材料3的寬度的一圓柱以利完全撐起受觀測區(qū)域31；光源27則可以是一個線型光源，或是由多個線型光源所組成。在操作時，因?yàn)橹沃?6為一圓柱，且可撓曲薄板材料3乃已經(jīng)被支撐柱26、第一滾輪裝置24以及第二滾輪裝置25的搭配而適度地被延展開，因此受觀測區(qū)域31將會是一個局部平整的狹長取像區(qū)域，但是就利用線型掃瞄式取像裝置而組成的取像裝置23而言，仍可視為一狹長平面，因此本實(shí)施例不至于發(fā)生先前技藝中因?yàn)榫吧顔栴}而引發(fā)的影像模糊失焦問題。
在操作時，同樣是先由光源27提供光線照射受觀測區(qū)域31，接著取像裝置23會再接收由受觀測區(qū)域31所反射的光線，其中，當(dāng)使用線型光源系統(tǒng)作為光源27，且受觀測區(qū)域31已通過支撐柱26、第一滾輪裝置24以及第二滾輪裝置25的搭配而呈現(xiàn)一狹長區(qū)域時，使用者將可以輕易的通過以線型掃瞄式取像裝置所組成的取像裝置23而取得受觀測區(qū)域31的表面影像，進(jìn)而在經(jīng)過處理單元(未圖示)的影像分析與比較后便可以獲知與可撓曲薄板材料3表面有關(guān)的資訊。
請同時參閱本申請圖1與圖2，兩圖內(nèi)容的差異主要在于在圖1中是利用同步移動可動式支架12、取像裝置13以及光源18而不移動可撓曲薄板材料3，而在圖2中則是靠第二滾輪裝置25與第1滾輪裝置24的搭配而改變可撓曲薄板材料3的位置，進(jìn)而達(dá)到觀測所有可撓曲薄板材料3表面的效果。然而，因?yàn)楸旧暾埖臄X取可撓曲物體表面影像的裝置2是通過第一滾輪裝置24與第二滾輪裝置25的搭配而可讓整卷的可撓曲薄板材料3依序的接受檢測，因此本申請的擷取可撓曲物體表面影像的裝置2乃可能直接應(yīng)用在生產(chǎn)線上而有效減少無謂的成本花費(fèi)。值得注意的是，只要支撐柱及取像裝置與可撓曲薄板材料間有相對運(yùn)動即可，故支撐柱及取像系統(tǒng)可維持靜止，而通過移動可撓曲薄板材料來達(dá)成；或是支撐柱及取像系統(tǒng)同動而可撓曲薄板材料不動；或是兩者都在動，只是運(yùn)動速度不一，進(jìn)而達(dá)成可撓曲薄板材料的所有表面的檢測工作。
上述兩個實(shí)施乃各自提出了一種具有支撐柱的擷取可撓曲物體表面影像的裝置，而通過支撐柱與其他固定裝置的拉展將使可撓曲薄板材料的待觀測表面得以平整而降低取像誤差的出現(xiàn)，另外，若是再搭配線型光源以及線型掃瞄式取像裝置，那么前述實(shí)施例所取得的表面影像將可較習(xí)知技藝所取得的影像更為精確。另外，可以留意的是幾乎所有可撓曲薄板材料，例如，紙張、布匹、塑膠、金屬或是其他物品的檢查、測量以及品管工作等都可能是本申請的應(yīng)用范圍。
另外，因?yàn)楸旧暾埖膶?shí)施例乃可利用既有機(jī)座新增設(shè)一支撐柱，并利用線型掃描影像擷取系統(tǒng)搭配線型光源來擷取可撓曲薄板材料的局部狹長區(qū)域的影像而實(shí)施，因此，在實(shí)際應(yīng)用時，可以針對目前的自動光學(xué)檢測產(chǎn)業(yè)、精密量測產(chǎn)業(yè)以及其他傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中慣用的機(jī)座稍加改裝便可適用。鑒于本申請可于利用既有機(jī)座的機(jī)構(gòu)改裝并搭配線型掃描影像擷取系統(tǒng)取像而實(shí)施，因此本申請實(shí)為一制作容易、成本低廉、節(jié)約能源、解析度更高的取像裝置與方法。
本申請得由熟悉此技藝的人任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請范圍所欲保護(hù)者。
權(quán)利要求
1.一種擷取物體表面影像的裝置，包含一機(jī)座；一可動式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述可動式支架上；一支撐柱，接于所述可動式支架；一第一夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一第二夾持器；設(shè)于所述機(jī)座上；其中所述第一夾持器與所述第二夾持器位于所述可動式支架的不同側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，更包含一彈力調(diào)整器，所述彈力調(diào)整器控制所述第二夾持器的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐柱承載一待測物體，而所述待測物體為一可撓曲薄板材料，且所述可撓曲薄板材料的兩端分別藉所述第一夾持器與所述第二夾持器固定，其中所述可撓曲薄板材料為紙張、布匹、塑膠或是金屬的其一；及/或所述支撐柱將所述可撓曲薄板材料撐起以形成一狹長平整受觀測面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述取像裝置為一線型取像裝置；及/或所述可動式支架的移動是通過人力或是機(jī)械來進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，更包含一光源系統(tǒng)，所述光源系統(tǒng)與所述可動式支架相連，其中所述可動式支架、所述取像裝置、所述支撐柱、以及所述光源系統(tǒng)同步移動；及/或所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)。
6.一種擷取物體表面影像的裝置，包含一機(jī)座；一固定式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述固定式支架上；一支撐柱，接于所述固定式支架；一第一滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一第二滾輪裝置；設(shè)于所述機(jī)座上；其中所述第一滾輪裝置與第二滾輪裝置位于所述固定式支架的不同側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支撐柱承載一待測物體，而所述待測物體為一可撓曲薄板材料，且所述可撓曲薄板材料的兩端分別與所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置相連，其中所述可撓曲薄板材料為紙張、布匹、塑膠或是金屬的其一；所述支撐柱將所述可撓曲薄板材料撐起以形成一狹長平整受觀測面；及/或所述可撓曲薄板材料藉所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一光源系統(tǒng)，所述光源系統(tǒng)與所述固定式支架相連，而所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)；及/或所述取像裝置為一線型取像裝置。
9.一種擷取物體表面影像的裝置，包含一機(jī)座；一線型光源系統(tǒng)，設(shè)于所述機(jī)座上；一線型取像裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一支撐柱，設(shè)于所述機(jī)座，用以將一待測物體撐起以形成一觀測表面，其中所述線型光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，而所述線型取像裝置則接收所述觀測表面的反射影像。
10.一種擷取物體表面影像的方法，包含步驟a)架設(shè)一取像系統(tǒng)，所述取像系統(tǒng)包含一機(jī)座；一可動式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述可動式支架上；一支撐柱，接于所述可動式支架；一第一夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；一第二夾持器，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一光源系統(tǒng)；b)將待測物體兩端分別固定在所述第一夾持器與所述第二夾持器；c)利用所述支撐柱在所述第一夾持器與所述第二夾持器間撐起所述待測物體以形成一觀測表面；d)由所述光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，并由所述取像裝置接收所述觀測表面的反射影像；以及e)沿著所述待測物體同步移動所述可動式支架，所述取像裝置，所述支撐柱以及所述光源系統(tǒng)，并對所述待測物體的各部位的表面進(jìn)行取像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于所述光源系統(tǒng)為一線型光源系統(tǒng)；所述取像裝置為一線型取像裝置；及/或所述待測物體為一可撓曲薄板材料。
12.一種擷取物體表面影像的方法，包含步驟a)架設(shè)一取像系統(tǒng)，所述取像系統(tǒng)包含一機(jī)座；一固定式支架，設(shè)于所述機(jī)座上；一取像裝置，設(shè)于所述固定式支架上；一支撐柱，接于所述固定式支架；一第一滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；一第二滾輪裝置，設(shè)于所述機(jī)座上；以及一光源系統(tǒng)；b)將待測物體兩端分別與所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置相接；c)利用所述支撐柱在所述第一滾輪裝置與所述第二滾輪裝置間撐起所述待測物體以形成一觀測表面；d)由所述光源系統(tǒng)提供光線照射所述觀測表面，并由所述取像裝置接收所述觀測表面的反射影像；以及e)轉(zhuǎn)動第二滾輪裝置以使所述待測物體發(fā)生移動，并對所述待測物體的各部位的表面進(jìn)行取像。
13.一種擷取物體表面影像的方法，包含步驟a)提供一線型光源系統(tǒng)；b)提供一線型取像裝置；以及c)架設(shè)一支撐柱，用以將一待測物體撐起以形成一觀測表面；d)由所述線型光源系統(tǒng)發(fā)出光線照射所述觀測表面；以及e)利用所述線型取像裝置接收所述觀測表面的反射影像。
全文摘要
本申請?zhí)岢隽伺c擷取可撓曲薄板材料表面影像有關(guān)的裝置與方法，其中所述的裝置具有機(jī)座、支架、取像裝置、支撐柱、第一夾持裝置、第二夾持裝置以及光源系統(tǒng)。其中所述支撐柱用以將可撓曲薄板材料撐起以形成一個局部平直狹長區(qū)域，而取像裝置便可即時掃描可撓曲薄板材料并擷取影像，接著再經(jīng)過影像分析便可以取得與可撓曲薄板材料表面性質(zhì)有關(guān)的資訊。
文檔編號G01C11/00GK1991342SQ200510003570
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者石宇森 申請人:財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院