專利名稱：地理數(shù)據(jù)收集裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及利用GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))的地理數(shù)據(jù)收集裝置，特別是涉及將與坐標數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)作為地理數(shù)據(jù)收集的地理數(shù)據(jù)收集裝置。
背景技術(shù)：
近年，利用電子地圖的導航系統(tǒng)得到普及，導航系統(tǒng)搭載到車輛上，或者作為便攜電話的附加功能搭載并加以利用。
隨著導航系統(tǒng)的普及要求在電子地圖上的地理數(shù)據(jù)也逐漸多樣化，為了獲得更加精細的地理數(shù)據(jù)或者使視覺上的判斷容易而要求附加到地圖上的符號標記或者立體圖像等。
例如，用以轉(zhuǎn)記到電子地圖上的地理數(shù)據(jù)的收集，工作人員親臨現(xiàn)場，取得現(xiàn)場的特征性地理信息例如公共建筑物、電信柱位置、公用電話位置，若存在更加醒目的建筑物等則用攝像機等攝像裝置拍攝該構(gòu)造物得到的圖像，作為圖像數(shù)據(jù)取得。
另外，為了將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)記到地圖上，需要地面上的坐標數(shù)據(jù)，因此利用傳統(tǒng)測量機測定對象物來取得對建筑物、電信柱位置、公用電話位置。
一直以來，作為取得測定對象物的圖像并簡便地測定對象物位置的測定裝置，有特開2004-317237號公報所公開的裝置。
在特開2004-317237號公報中公開的測定裝置，具備GPS裝置，是不用基準點也可連續(xù)測定地形、地上物的裝置，另外，該測定裝置具備攝像裝置，進行拍攝到的圖像與測量結(jié)果的匹配，可取得帶圖像的坐標數(shù)據(jù)。
該測定裝置可得到高精度的測定數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)，但作為轉(zhuǎn)記到電子地圖用的地理數(shù)據(jù)，基于對地圖精度的考慮并不需要那樣高的精度。另外，所述測定裝置的地理數(shù)據(jù)是將測定裝置按順序移動并設置在所要位置后取得，但取得地理數(shù)據(jù)時需要到測定對象物為止的距離測定、垂直角的測定、水平角的測定、圖像的拍攝、圖像與測定數(shù)據(jù)的匹配等許多工序，并不適合短時間內(nèi)取得許多地理數(shù)據(jù)。
另外，在特開2002-39748號公報中，作為簡便地進行距離測定的距離測定裝置提出了便攜型測距裝置。該便攜型測距裝置不具備攝像裝置，因此不能取得圖像，地圖轉(zhuǎn)記用的地理數(shù)據(jù)需要經(jīng)其它途徑取得圖像，且需要圖像與測定數(shù)據(jù)之間的匹配等復雜的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供簡便地進行測定對象物的測定、圖像的取得的地理數(shù)據(jù)收集裝置。
為了達成上述目的，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中設有拍攝包含測定對象物的測定點的數(shù)字圖像的攝像部；GPS裝置；檢出拍攝方向的方位傳感器；顯示拍攝圖像的顯示部；接收用以校正所述GPS裝置的測定結(jié)果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述測定結(jié)果并求出校正位置數(shù)據(jù)，并將所述攝像部取得的圖像與校正位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后存儲到存儲部的控制運算部。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，所述控制運算部基于從兩個拍攝地點拍攝所述測定對象物而獲得的兩個圖像、關(guān)于兩個拍攝地點獲得的兩個位置信息和用所述方位傳感器檢出的兩個拍攝方向的方位角來求出所述測定對象物的三維坐標。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，預先設置至少包含測定對象物的地點的地理數(shù)據(jù)，基于算出的所述測定對象物的三維坐標數(shù)據(jù)，使所述測定對象物的位置與所述地理數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，使顯示部上顯示的測定對象物的圖像與所述測定對象物的三維坐標數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，通過指定圖像上的位置，將數(shù)據(jù)換算成距離或面積。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，設有以累積方式求出移動方向和移動距離的傳感器，提示從拍攝圖像的第一地點到拍攝測定對象物的第二地點的選擇。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，設有陀螺傳感器，該陀螺傳感器可檢出陀螺傳感器從第一拍攝地點移動到第二拍攝地點時的移動方向。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，將所述測定對象物的測定點的坐標與拍攝圖像相關(guān)聯(lián)并存儲。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，在第一圖像上設定包含所要范圍的像素的模板，在第二圖像上設定大于所述模板的范圍的檢索范圍，在所述第二圖像內(nèi)使模板包含在所述檢索范圍地進行拍攝。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，所述控制運算部在第一圖像的預定范圍進行特征抽出并根據(jù)該特征抽出設置加密點，并根據(jù)與第二圖像的匹配進行對加密點的測量并計算相互標定。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中，根據(jù)GPS裝置中的第一拍攝地點和第二拍攝地點的位置信息和基于所述第一拍攝地點與第二拍攝地點的圖像上的地點的角度信息來指定圖像上的地點，從而可求出該地點的三維坐標，同時與包含該地點的地理數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將該位置作為圖像在顯示部上顯示。另外，本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置中設有拍攝包含測定對象物的數(shù)字圖像的攝像部、GPS裝置、檢出拍攝方向的方位傳感器和顯示拍攝圖像的顯示部，從兩個地點獲得的兩個圖像求出所述測定對象物的三維坐標，從而在具備基于GPS裝置的位置測定功能外還具備基于圖像的位置測定功能。
依據(jù)本發(fā)明，由于包括拍攝包含測定對象物的測定點的數(shù)字圖像的攝像部；GPS裝置；檢出拍攝方向的方位傳感器；顯示拍攝圖像的顯示部；接收用以校正所述GPS裝置的測定結(jié)果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述測定結(jié)果并求出校正位置數(shù)據(jù)，并將所述攝像部取得的圖像與校正位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后存儲到存儲部的控制運算部，簡便地獲得所述測定對象物的圖像數(shù)據(jù)與地理數(shù)據(jù)所需要的方位角數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)。
另外，依據(jù)本發(fā)明，由于所述控制運算部基于從兩個拍攝地點拍攝所述測定對象物而獲得的兩個圖像、關(guān)于兩個拍攝地點獲得的兩個位置信息和用所述方位傳感器檢出的兩個拍攝方向的方位角來求出所述測定對象物的三維坐標，可求出該測定對象物的坐標位置。
另外，依據(jù)本發(fā)明，由于具備以累積方式求出移動方向和移動距離的傳感器，提示從拍攝圖像的第一地點到拍攝測定對象物的第二地點的選擇，并且，設有陀螺傳感器，該陀螺傳感器可檢出陀螺傳感器從第一拍攝地點移動到第二拍攝地點時的移動方向，因而成為工作人員從所述第一拍攝地點移動到所述第二拍攝地點時的指針并改善操作性。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示用本實施例的地理數(shù)據(jù)收集裝置拍攝測定對象物的圖像的狀態(tài)的說明圖。
圖3(A)、圖3(B)是用該地理數(shù)據(jù)收集裝置取得的圖像的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施例的作用的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，就實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
圖1中，就本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置1進行說明。
圖中，2是可便攜的箱體，在該箱體2上設有攝像部3、GPS裝置4、顯示部5和操作部6，另外所述箱體2內(nèi)設有控制運算部7、存儲部8、輸入輸出控制部(I/O)9、陀螺傳感器11、方位傳感器12和無線接收部13，所述攝像部3中設有物鏡14、CCD、CMOS傳感器等由許多像素的集合體構(gòu)成的攝像元件15，該攝像元件15可確定各像素的位置(在攝像元件內(nèi)的位置)，在該攝像元件15上成像的對象物的圖像從該拍攝元件15作為數(shù)字圖像信號輸出到所述控制運算部7，圖像經(jīng)由該控制運算部7存儲到所述存儲部8中。
所述顯示部5顯示已拍攝的圖像同時作為觸摸屏，工作人員可用所述顯示部5進行所要的處理。所述操作部6包括所要的操作按鈕(未圖示)，例如進行電源的輸入/切斷的電源開關(guān)按鈕、拍攝用的快門按鈕、進行畫面切換的顯示切換按鈕等，可進行所要的處理。
所述存儲部8設有存儲媒體(未圖示)，可經(jīng)由所述控制運算部7進行數(shù)據(jù)的寫入與讀取，另外，所述存儲媒體中存放用以使所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1工作的各種程序，例如進行測定的順序程序、處理拍攝圖像的圖像處理程序、基于后述的校正信息校正GPS的測定數(shù)據(jù)的測定校正程序以及用以在所述顯示部5上顯示數(shù)據(jù)、圖像的程序等。另外，所述存儲媒體可由固定地內(nèi)裝于所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1中的半導體存儲器、HD等的內(nèi)部存儲媒體和可從所述存儲部8插拔的便攜式存儲媒體構(gòu)成。作為該便攜式存儲媒體使用可裝入所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1內(nèi)的以存儲卡為代表的小型存儲媒體等。另外，作為輔助存儲裝置，可使用可與所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1連接的外部HD裝置等外部存儲裝置等。
所述輸入輸出控制部9可與外部處理裝置例如個人計算機(PC)連接，可將所述存儲部8存儲的數(shù)據(jù)輸出到所述PC，并且可從該PC輸入數(shù)據(jù)，另外，可將上述的各種程序?qū)懭牖蚋膶?。另外，?jīng)由所述輸入輸出控制部9，預先對所述存儲部8輸入至少包含測定對象物的地點的地理數(shù)據(jù)。
所述陀螺傳感器11在所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1的數(shù)據(jù)收集操作中探測出移動該地理數(shù)據(jù)收集裝置1時的移動方向，并將該數(shù)據(jù)輸入所述控制運算部7，該控制運算部7將移動方向顯示在所述顯示部5。還有，也可用加速度傳感器取代陀螺傳感器。加速度傳感器可與方向累積地大致求出距離。
所述方位傳感器12檢出所述物鏡14的光軸方向，即所述攝像部3的拍攝方向，檢出結(jié)果被輸入到所述控制運算部7。
所述無線接收部13接收從后述的校正信息收發(fā)機17發(fā)送的GPS測定校正信息，并將校正信息輸出給所述控制運算部7。
一般用GPS裝置的單獨測量，由于電離層或大氣圈的傳輸延遲等原因而包含誤差因素，其測定精度為10m～50m左右。因此有測定精度改善的D-GPS(Differential GPS)、RTK-GPS(Real-Time KineticGPS)。所述D-GPS中，通過位置已知的標準站發(fā)送的FM廣播的電波或利用中波信標的校正信息，使測定精度提高到數(shù)10cm～數(shù)m。另外，所述RTK-GPS中，將在成為基準的固定點和移動點同時接收而獲得的信號，利用無線裝置等傳送給移動點，通過在移動點側(cè)的定位，使測定精度提高至1cm～2cm左右。另外，VRS-GPS(VirtualReference System GPS)可根據(jù)多個電子基準點的觀測數(shù)據(jù)，作出在測量現(xiàn)場附近好像有基準點的狀態(tài)，用一臺RTK-GPS接收機進行高精度測量。本發(fā)明的裝置是便攜式小型一體型測定裝置，在并不太重視精度的場合，例如最好搭載便于使用的上述的D-GPS裝置。
所述校正信息收發(fā)機17中設有校正信息接收機18和校正信息發(fā)送機19，校正信息21可用便攜電話接收，作為所述校正信息接收機18可簡便地使用便攜電話。另外，用該校正信息接收機18接收的校正信息21可利用便攜電話的發(fā)送功能發(fā)送到所述無線接收部13，或者如圖所示，設置校正信息發(fā)送機19，可通過該校正信息發(fā)送機19，將校正信息21發(fā)送到所述無線接收部13。還有，便攜電話中也有具備藍牙(Bluetooth)功能的電話，校正信息21的發(fā)送也可采用適合近距離大容量發(fā)送的藍牙無線方式。
以下參照圖2～圖4，就地理數(shù)據(jù)收集的作用進行說明。
從第一拍攝地點O1拍攝測定對象物23。若將所述攝像部3朝向所述測定對象物23，則在所述顯示部5中顯示包含該測定對象物23及其周邊的圖像。將所述測定對象物23上的所要位置確定為測定點24。該測定點24最好選擇易于判別的、粘貼在壁面上的標牌、窗角等。使該測定點24位于圖像中央地確定所述攝像部3的方向(參照圖3)，操作所述操作部6的按鈕拍攝第一拍攝地點O1上的所述測定對象物23的第一圖像25。該第一圖像25存儲在所述存儲部8。
與圖像的取得一起進行對所述第一拍攝地點O1的坐標測定(位置測定(X1，Y2，Z3))。坐標測定中，用所述GPS裝置4取得第一位置數(shù)據(jù)，并且通過所述校正信息收發(fā)機17接收校正信息21，該校正信息21從所述校正信息發(fā)送機19發(fā)送到所述無線接收部13，所述控制運算部7通過測定校正程序和所述校正信息21來校正所述第一位置數(shù)據(jù)，獲得第一校正位置數(shù)據(jù)。
另外，用所述方位傳感器12大致檢出從所述第一拍攝地點O1對所述測定點24的第一方位角，并將檢出的第一方位角存儲到所述存儲部8。
所述第一校正位置數(shù)據(jù)和所述第一方位角與所述第一圖像25相關(guān)聯(lián)后記錄到所述存儲部8。所述第一校正位置數(shù)據(jù)和所述第一方位角與所述第一圖像25的關(guān)聯(lián)，例如通過存儲所述第一校正位置數(shù)據(jù)、所述第一方位角和所述第一圖像25來作成關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，用該關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)形成關(guān)聯(lián)等。
在兼作觸摸屏的所述顯示部5上，登錄包含所述測定點24的預定范圍(最好是具有以所述測定點24為中心的范圍圖3中表示矩形的范圍)(a×a)作為第一模板26。
移動到第二拍攝地點O2，對所述測定對象物23從不同方向進行拍攝。從所述第一拍攝地點O1移動到所述第二拍攝地點O2的過程中，由所述陀螺傳感器11檢出方位角的變化，實時測定以所述測定點24為中心的所述第一拍攝地點O1、相對于所述測定點24的移動角度的大概數(shù)據(jù)，移動角度在所述顯示部5上顯示，工作人員可知相對于所述第一拍攝地點O1和所述測定點24移動多遠。
相對于所述第一拍攝地點O1和所述測定點24，所述第二拍攝地點O2的位置最好具有預定角度以上。因而，工作人員可根據(jù)該顯示部5上顯示的移動角，選擇適當?shù)乃龅诙臄z地點O2。
在該第二拍攝地點O2上，以所述測定點24成為圖像中心的要求使所述攝像部3朝向所述測定對象物23。在拍攝中的圖像上設定檢索范圍27(b×b，b＞a)，在該檢索范圍27內(nèi)含有與包含所述測定點24的所述第一模板26相當?shù)姆秶?第二模板28)的狀態(tài)下，拍攝所述第二拍攝地點O2上的所述測定對象物23的第二圖像29。該第二圖像29作為與所述第一圖像25對應的立體圖像存儲到所述存儲部8。
進行所述GPS裝置4的測定及基于校正信息21的校正，與所述第一拍攝地點O1時同樣，取得關(guān)于所述第二拍攝地點O2的準確的三維的第二校正位置數(shù)據(jù)，且由所述方位傳感器12檢出對于所述測定點24的所述第二拍攝地點O2的第二方位角。所述第二方位角和所述第二校正位置數(shù)據(jù)與所述第二圖像29相關(guān)聯(lián)，并存儲到所述存儲部8。
進行關(guān)于所述第一圖像25和所述第二圖像29的特征抽出。進行特征抽出的處理范圍(c×c，c＞b)可為整個圖像，也可為包含所述第一模板26、所述第二模板28的圖像中央部分。處理范圍的大小考慮處理時間等因素而適當確定。還有，特征抽出可通過采用LG濾波器、SUZAN濾波器等的邊緣處理來獲得。
抽出的特征主要為交點、單點，作為加密點加以設定。
基于已設定的加密點，計算在所述第一拍攝地點O1和所述第二拍攝地點O2上拍攝的所述第一圖像25、所述第二圖像29的放大率、所述攝像部3的傾斜度，并進行相互標定。
基于求出的拍攝地點的放大率和所述攝像部3的傾斜度，校正所述第一圖像25和所述第二圖像29間的放大率、傾斜度(偏差校正)。基于偏差校正后的所述第一圖像25和所述第二圖像29和所述加密點，進行立體匹配。
將經(jīng)立體匹配處理的圖像與所述測定對象物23的位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并存儲到所述存儲部8。
所述第一拍攝地點O1、所述第二拍攝地點O2和測定對象物23之間，通過立體匹配，作為拍攝地點和拍攝對象而與位置坐標關(guān)聯(lián)。這時的方位數(shù)據(jù)對大致確定所述攝像部3朝著哪個方向有貢獻。這樣，關(guān)于測定對象物，能夠通過從兩個任意位置的兩個方向拍攝取得圖像來簡單地取得在測定對象物的位置上相關(guān)聯(lián)的3D圖像的地理數(shù)據(jù)。而且，適當選擇測定對象物依次將測定對象物的位置相關(guān)聯(lián)的3D圖像的地理數(shù)據(jù)存放到所述存儲部8。
獲得的3D圖像通過工作人員的操作顯示在所述顯示部5。另外，地理數(shù)據(jù)經(jīng)由便攜式存儲媒體供給PC，或者連接所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1和PC而從地理數(shù)據(jù)收集裝置1發(fā)送到PC，地理數(shù)據(jù)通過PC進行對電子地圖簿轉(zhuǎn)記的處理。還有，所述存儲部8中預先存放了電子地圖時，可用所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1進行將地理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)記到電子地圖的處理。另外，可將轉(zhuǎn)記了地理數(shù)據(jù)的電子地圖顯示在所述顯示部5上。
還有，由所述地理數(shù)據(jù)收集裝置1獲得的圖像、位置數(shù)據(jù)，能夠作成使圖像中的各像素具有地面坐標系統(tǒng)的三維位置數(shù)據(jù)的帶有三維數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。使帶有三維數(shù)據(jù)的圖像顯示在所述顯示部5上，如果指定圖像中的任意位置就可取得所指定的位置的三維數(shù)據(jù)。即，除了進行GPS裝置測定的所述第一拍攝地點O1、所述第二拍攝地點O2的三維測定和基于拍攝地點O1、O2的測定結(jié)果進行的關(guān)于測定點24的三維測定以外，還可從圖像上進行任意地點的三維測定。
由上述步驟07獲得的立體圖像數(shù)據(jù)、方位數(shù)據(jù)被供給便攜式存儲媒體或者需要時通過通信裝置供給PC。通過所述第一圖像25與所述第二圖像29的立體匹配，可取得以一方圖像光軸為基準的圖像坐標系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)。
接著，通過將所述GPS裝置4的測定值、基于位置校正信息獲得的校正位置數(shù)據(jù)及用所述方位傳感器12獲得的方位數(shù)據(jù)加到圖像坐標系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)變換成地面坐標系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
圖像中的各像素具有地面坐標系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，可通過指定圖像中的任意點，立即得到地面坐標系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)。另外，可通過指定所述顯示部5的顯示圖像上的位置或范圍，求出距離或面積。
以立體圖像為基礎的三維數(shù)據(jù)測量中，取得構(gòu)成測定對象物的圖像的各點的位置關(guān)系。在第一圖像、第二圖像內(nèi)，形成以一方光軸為基準的坐標系統(tǒng)(圖像坐標系統(tǒng))?；谠搱D像坐標系統(tǒng)，可在二維顯示器等上進行三維顯示。由于坐標系統(tǒng)可容易變換，坐標系統(tǒng)例如可變換為測量中使用的地面坐標系統(tǒng)。
還有，基于圖像坐標系統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)(步驟10)作成TIN(triangulation net三角網(wǎng))，可進行材質(zhì)貼圖等的處理并取得TIN的三維數(shù)據(jù)(步驟13～步驟15)。
權(quán)利要求
1.一種地理數(shù)據(jù)收集裝置，其中設有拍攝包含測定對象物的測定點的數(shù)字圖像的攝像部；GPS裝置；檢出拍攝方向的方位傳感器；顯示拍攝圖像的顯示部；接收用以校正所述GPS裝置的測定結(jié)果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述測定結(jié)果并求出校正位置數(shù)據(jù)，并將所述攝像部取得的圖像與校正位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后存儲到存儲部的控制運算部。
2.如權(quán)利要求1所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于所述控制運算部基于從兩個拍攝地點拍攝所述測定對象物而獲得的兩個圖像、關(guān)于兩個拍攝地點獲得的兩個位置信息和用所述方位傳感器檢出的兩個拍攝方向的方位角來求出所述測定對象物的三維坐標。
3.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于預先設置至少包含測定對象物的地點的地理數(shù)據(jù)，基于算出的所述測定對象物的三維坐標數(shù)據(jù)，使所述測定對象物的位置與所述地理數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
4.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于使顯示部上顯示的測定對象物的圖像與所述測定對象物的三維坐標數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，通過指定圖像上的位置，將數(shù)據(jù)換算成距離或面積。
5.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于設有以累積方式求出移動方向和移動距離的傳感器，提示從拍攝圖像的第一地點到拍攝測定對象物的第二地點的選擇。
6.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于設有陀螺傳感器，該陀螺傳感器可檢出陀螺傳感器從第一拍攝地點移動到第二拍攝地點時的移動方向。
7.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于將所述測定對象物的測定點的坐標與拍攝圖像相關(guān)聯(lián)并存儲。
8.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于在第一圖像上設定包含所要范圍的像素的模板，在第二圖像上設定大于所述模板的范圍的檢索范圍，在所述第二圖像內(nèi)使模板包含在所述檢索范圍地進行拍攝。
9.如權(quán)利要求2所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于所述控制運算部在第一圖像的預定范圍進行特征抽出并根據(jù)該特征抽出設置加密點，并根據(jù)與第二圖像的匹配進行對加密點的測量并計算相互標定。
10.如權(quán)利要求9所述的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其特征在于根據(jù)GPS裝置中的第一拍攝地點和第二拍攝地點的位置信息和基于所述第一拍攝地點與第二拍攝地點的圖像上的地點的角度信息來指定圖像上的地點，從而可求出該地點的三維坐標，同時與包含該地點的地理數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，將該位置作為圖像在顯示部上顯示。
11.一種地理數(shù)據(jù)收集裝置，其中設有拍攝包含測定對象物的數(shù)字圖像的攝像部、GPS裝置、檢出拍攝方向的方位傳感器和顯示拍攝圖像的顯示部，從兩個地點獲得的兩個圖像求出所述測定對象物的三維坐標，從而在具備基于GPS裝置的位置測定功能外還具備基于圖像的位置測定功能。
全文摘要
本發(fā)明的地理數(shù)據(jù)收集裝置，其中設有拍攝包含測定對象物的測定點的數(shù)字圖像的攝像部；GPS裝置；檢出拍攝方向的方位傳感器；顯示拍攝圖像的顯示部；接收用以校正所述GPS裝置的測定結(jié)果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述測定結(jié)果并求出校正位置數(shù)據(jù)，并將所述攝像部取得的圖像與校正位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后存儲到存儲部的控制運算部。
文檔編號G01C11/06GK1896684SQ20051000336
公開日2007年1月17日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月11日
發(fā)明者大谷仁志, 稻葉浩, 石田健, 棚橋昌史, 金子順紀 申請人:株式會社拓普康