專(zhuān)利名稱(chēng)：用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的方法。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的機(jī)器的操作以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的方法。
背景技術(shù)：
傳動(dòng)列系統(tǒng)(drive train system)廣泛地用于從源產(chǎn)生力并且將這種力從源傳遞到被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)常地，源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，并且將這種旋轉(zhuǎn)力從源傳遞到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，在現(xiàn)今使用的大多數(shù)陸地車(chē)輛中，引擎/變速箱組件(engine/transmission assembly)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸將這種旋轉(zhuǎn)力從引擎/變速箱組件的輸出軸傳遞到輪軸組件的輸入軸，從而可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。為此，典型的驅(qū)動(dòng)軸包括中空?qǐng)A柱形驅(qū)動(dòng)軸管，其具有固定到其前后端的一對(duì)終端配件，例如一對(duì)管軛。前端配件形成將引擎/變速箱組件的輸出軸連接到驅(qū)動(dòng)軸管的前端的前部萬(wàn)向節(jié)的一部分。類(lèi)似地，后端配件形成將驅(qū)動(dòng)軸管的后端連接到輪軸組件的輸入軸的后部萬(wàn)向節(jié)的一部分。前后萬(wàn)向節(jié)提供了通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸管從引擎/變速箱組件的輸出軸到輪軸組件的輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，同時(shí)容許這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)軸之間有限的角度失準(zhǔn)量。
理想地，驅(qū)動(dòng)軸管將以完全圓形、完全平直的圓柱形形成，并且具有完全均勻的壁厚。這樣的具有完美形狀的驅(qū)動(dòng)軸管對(duì)于旋轉(zhuǎn)將是完全平衡的，因此在使用期間將不產(chǎn)生任何不良噪聲或振動(dòng)。然而，在實(shí)際中，驅(qū)動(dòng)軸管和驅(qū)動(dòng)軸的其它部件通常包含在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致微小失衡的圓度、平直度和壁厚差異。因此，為了防止這樣的失衡在使用期間旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不良噪聲或振動(dòng)，常見(jiàn)的是，通過(guò)執(zhí)行校正操作，例如通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)平衡塊固定到驅(qū)動(dòng)軸或者從中去除材料，抵消這樣的失衡。采取校正操作來(lái)抗衡驅(qū)動(dòng)軸的失衡，使得它在使用期間是旋轉(zhuǎn)平衡的。
傳統(tǒng)地，平衡處理是利用傳統(tǒng)的平衡機(jī)來(lái)執(zhí)行的。參考圖1，在總體上以10表示的典型平衡機(jī)包括一對(duì)配件12，其被適配成在其上支撐驅(qū)動(dòng)軸14的端部。平衡設(shè)備10還包括電機(jī)(未示出)，其用于以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸14。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸14時(shí)，平衡機(jī)10檢測(cè)由于驅(qū)動(dòng)軸14的結(jié)構(gòu)中的失衡而導(dǎo)致的振動(dòng)。平衡設(shè)備10響應(yīng)于這樣的振動(dòng)，以便確定(1)驅(qū)動(dòng)軸14是否失去平衡，并且如果是，則確定(2)可以采取以抗衡驅(qū)動(dòng)軸14的失衡使得它在使用期間是旋轉(zhuǎn)平衡的校正操作的幅值和位置。添加位于所識(shí)別的位置處且具有所識(shí)別的幅值的質(zhì)量的平衡塊16是這樣的校正操作的例子。然后，停止驅(qū)動(dòng)軸14的旋轉(zhuǎn)，以允許采取這樣的校正操作。然后，再次旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸14，以確認(rèn)是否實(shí)現(xiàn)了適當(dāng)?shù)钠胶?，或者確定是否需要另外的校正操作。多個(gè)這樣的具有該一般結(jié)構(gòu)和操作方法的平衡機(jī)在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)是公知的。
理想地，將每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸14支撐在平衡機(jī)10上并且僅僅旋轉(zhuǎn)和測(cè)量其一次，以確認(rèn)它是以適當(dāng)平衡的方式制造的。然而，實(shí)際上，驅(qū)動(dòng)軸組件不是如此精確地制造的。這樣，通常將每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸14支撐在平衡機(jī)10上并且旋轉(zhuǎn)和測(cè)量其至少兩次，第一次測(cè)量其中的失衡的幅值和位置，并且第二次確認(rèn)在采取了校正操作之后實(shí)現(xiàn)了適當(dāng)?shù)钠胶狻?br> 雖然公知的、這種一般類(lèi)型的平衡機(jī)是有效的，但是由于這樣的事實(shí)使該平衡處理變得更復(fù)雜，即，傳統(tǒng)的平衡機(jī)受到僅僅由于其使用而產(chǎn)生的測(cè)量誤差。一般地，這樣的測(cè)量誤差一般可以歸因于以下任何因素的結(jié)果(1)平衡機(jī)上驅(qū)動(dòng)軸組件的不精確定位，(2)平衡機(jī)本身的內(nèi)部操作，和/或(3)零件差異(例如，零件內(nèi)的部件的松動(dòng)可以導(dǎo)致不一致的失衡測(cè)量)。由于作為上述平衡機(jī)的結(jié)果而產(chǎn)生的測(cè)量誤差，普遍的是對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)和測(cè)量大于兩次，以便實(shí)現(xiàn)足夠的、實(shí)現(xiàn)了適當(dāng)平衡的置信度。在平衡典型地以相對(duì)大的量制造的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸組件的環(huán)境中，這個(gè)費(fèi)時(shí)且重復(fù)的處理是特別成問(wèn)題的。
進(jìn)行了各種嘗試來(lái)解決這些測(cè)量誤差，從而提高平衡處理中的生產(chǎn)率和質(zhì)量。然而，公知的解決這些測(cè)量誤差的嘗試得到了有限的成功。
這些嘗試的一個(gè)方面是監(jiān)測(cè)生產(chǎn)量規(guī)(production gage)R&R(可重復(fù)性和可靠性)，也就是，監(jiān)測(cè)平衡機(jī)、以及用于將驅(qū)動(dòng)軸安置在平衡機(jī)上的固定器產(chǎn)生可重復(fù)且可靠的結(jié)果的好壞程度。在過(guò)去，長(zhǎng)期的量規(guī)R&R研究涉及一個(gè)或多個(gè)已知的驅(qū)動(dòng)軸測(cè)試樣本的重復(fù)測(cè)量。在該長(zhǎng)期研究期間，平衡機(jī)顯然地將不可用于測(cè)量生產(chǎn)吞吐量，從而影響生產(chǎn)率。期望提供一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的機(jī)器的操作、以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一般涉及一種用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的方法。特別地，本發(fā)明涉及提供一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的機(jī)器的操作、以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的改進(jìn)方法。本發(fā)明包括使用統(tǒng)計(jì)處理控制算法，形成(develop)并且分析在平衡機(jī)上測(cè)量的各種驅(qū)動(dòng)軸或其它制造部件上獲得的失衡測(cè)量數(shù)據(jù)，以識(shí)別這些驅(qū)動(dòng)軸的測(cè)量中的正態(tài)和非正態(tài)差異，并且建議針對(duì)非正態(tài)差異要采取的校正操作。
在本發(fā)明的第一方面，該算法提供一種用于確定處理控制界限、以便將統(tǒng)計(jì)控制之外的中點(diǎn)與統(tǒng)計(jì)控制之內(nèi)的中點(diǎn)相分離的方法。
在本發(fā)明的第二方面，該算法提供了一種用于估計(jì)存在于多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸組件或其它物品中的初始失衡量、以便將處理控制信息提供給這樣引入的驅(qū)動(dòng)軸組件的制造商的方法。
在本發(fā)明的第三方面，該算法提供了一種用于執(zhí)行測(cè)量誤差分析、以便測(cè)量在平衡測(cè)量系統(tǒng)中觀察到的總誤差量(包括來(lái)自零件、固定器、平衡器、平衡測(cè)量電子儀器和操作者的貢獻(xiàn))的方法。
根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)是利用在生產(chǎn)期間測(cè)量生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)軸的平衡時(shí)所收集的歷史中點(diǎn)數(shù)據(jù)，計(jì)算量規(guī)R&R，來(lái)代替先前所需的方法，該方法不使平衡器用作生產(chǎn)機(jī)器，從而使得其費(fèi)時(shí)且生產(chǎn)率降低，利用涉及特殊測(cè)試驅(qū)動(dòng)軸的重復(fù)平衡的研究來(lái)計(jì)算量規(guī)R&R。
在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，該算法提供了一種方法，其用于分析通過(guò)極坐標(biāo)圖形上的中點(diǎn)的分布而創(chuàng)建的模式、以便提供對(duì)數(shù)據(jù)的理解，例如，允許識(shí)別對(duì)失衡的主要貢獻(xiàn)者，從而可以確定并且執(zhí)行校正操作。
從下面根據(jù)附圖閱讀的、對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的各種目的和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)變得清楚。


圖1是典型的平衡機(jī)的透視圖，其上安置了驅(qū)動(dòng)軸以便平衡。
圖2是示例性極坐標(biāo)圖形，其繪制了平衡機(jī)中的、處于零度第一位置的失衡讀數(shù)和在驅(qū)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)到180度第二位置的情況下所獲得的失衡讀數(shù)之間的中點(diǎn)。
圖3到5示出了本發(fā)明的一方面，其涉及一種方法，該方法用于確定處理控制界限，以便將統(tǒng)計(jì)控制之外的平衡測(cè)量對(duì)的中點(diǎn)與統(tǒng)計(jì)控制之內(nèi)的中點(diǎn)相分離，并且使用統(tǒng)計(jì)控制中的中點(diǎn)來(lái)設(shè)置警戒界限、控制界限、以及最大可接受的線外值(line-out value)。
圖6是示例性極坐標(biāo)圖形，其上繪有警戒界限圓、控制界限圓以及樣本中點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)。
圖7示出了本發(fā)明的另一方面，其涉及一種針對(duì)進(jìn)行中的處理控制而收集附加的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法。
圖8到10示出了本發(fā)明的另一方面，其涉及一種用于確定要被平衡的部件的初始失衡并且監(jiān)測(cè)初始失衡的歷史平均值的方法。
圖11示出了本發(fā)明的另一方面，其涉及一種針對(duì)進(jìn)行中的處理監(jiān)測(cè)而收集附加的初始失衡數(shù)據(jù)的方法。
圖12示出了本發(fā)明的另一方面，其涉及一種方法，該方法用于計(jì)算失衡測(cè)量中的差異的分量，包括設(shè)置內(nèi)的中點(diǎn)差異(可重復(fù)性)、以及設(shè)置間的中點(diǎn)差異(可再現(xiàn)性)。
圖13示出了本發(fā)明的另一方面，其涉及使用聚類(lèi)形態(tài)分析來(lái)識(shí)別影響產(chǎn)品的失衡測(cè)量的可重復(fù)性的可歸屬原因。
圖14示出了可以如何變換數(shù)據(jù)，以便更容易地根據(jù)圖13所示的方面進(jìn)行分析。
圖15是要被分析的示例性數(shù)據(jù)的表。
圖16和17是記錄在圖15的表中的示例性數(shù)據(jù)的標(biāo)繪圖，其示出了用于更容易地根據(jù)圖13所示的本發(fā)明的方面進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)變換。
具體實(shí)施例方式
預(yù)先地，應(yīng)當(dāng)注意，平衡是零值量，因此通過(guò)觀察沒(méi)有失衡來(lái)檢測(cè)它。因此，平衡機(jī)僅僅在技術(shù)上測(cè)量失衡，而決不測(cè)量平衡。然而，常常使用諸如“測(cè)量平衡”和“平衡測(cè)量”的術(shù)語(yǔ)，并且也將這樣的術(shù)語(yǔ)理解成分別意味著“測(cè)量失衡”和“失衡測(cè)量”。在此所使用的短語(yǔ)“測(cè)量平衡”和類(lèi)似的短語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被解釋成意味著與“測(cè)量失衡”相同的事情。還要注意，“不平衡”和“失衡”是同義詞，并且在此可以交換使用。
參考附圖，公開(kāi)了一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的機(jī)器的操作、以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的改進(jìn)方法。
在此作為示例示出的方法預(yù)先假定，本發(fā)明的方法將應(yīng)用于例如生產(chǎn)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸的工廠(factory)，利用多個(gè)平衡機(jī)來(lái)分析由工廠生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，多個(gè)操作者在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)、多天地、多次輪班地運(yùn)行平衡機(jī)，以及可以制造各種型號(hào)的、具有不同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸并測(cè)量其失衡。這些因素中的每個(gè)可以促成從由工廠生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)軸收集的失衡測(cè)量數(shù)據(jù)的差異性，其與由車(chē)間(plant)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)軸的失衡的實(shí)際差異性相獨(dú)立。當(dāng)然，在此所提供的方法可以應(yīng)用于除了車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸之外的各種物品，其包括但不限于這樣的部件，例如，電機(jī)電樞、泵轉(zhuǎn)子、噴射式渦輪轉(zhuǎn)子、曲軸、輪、用于除車(chē)輛之外的驅(qū)動(dòng)軸和推進(jìn)軸、打印機(jī)或造紙機(jī)輥、風(fēng)扇、齒輪、陀螺轉(zhuǎn)子等。此外，雖然在此建議了特定樣本大小和間隔，但是當(dāng)然可以根據(jù)公知的統(tǒng)計(jì)分析原理來(lái)改變它們，以便針對(duì)給定的工廠生產(chǎn)量和給定的產(chǎn)品而實(shí)現(xiàn)所期望的置信度。
該方法基于使用極坐標(biāo)制圖(polar charting)來(lái)采集數(shù)據(jù)。參考圖2，極坐標(biāo)制圖是使用一對(duì)數(shù)以圖形方式表達(dá)數(shù)據(jù)的方法。在此由希臘字母“θ”代表的、該對(duì)中的一個(gè)數(shù)表示離原點(diǎn)或中心點(diǎn)20的方向(典型地用零度到三百六十度表達(dá))，并且由字符“R”代表的、該對(duì)中的另一個(gè)數(shù)表示離原點(diǎn)的距離(半徑)。注意，可以以次序θ、R或以次序R、θ提供這對(duì)數(shù)字，只要用戶(hù)理解哪個(gè)是哪個(gè)即可。極坐標(biāo)圖形(也可以將其稱(chēng)作極圖形、極圖表、或者甚至是牛眼圖)是公知的圖形形式，其中可以通過(guò)點(diǎn)離原點(diǎn)的距離、以及通過(guò)包括該點(diǎn)和原點(diǎn)的線與固定基準(zhǔn)線形成的順時(shí)針角度而將該點(diǎn)繪制在圖形上。固定基準(zhǔn)線被指定為0度。該圖形典型地繪有從原點(diǎn)向外發(fā)射的附加線(例如，圖2所示的、以90度、180度和270度的直線)，以便有助于將點(diǎn)繪制在期望角度θ上。另外，典型地以有規(guī)則地間隔的半徑、關(guān)于原點(diǎn)同心地繪制圓，以便有助于將點(diǎn)繪制在期望半徑R上。
在本上下文中，將失衡的驅(qū)動(dòng)軸或其它物品安裝在平衡機(jī)上，并且操作平衡機(jī)，以便(1)確定是否驅(qū)動(dòng)軸失去平衡，并且如果是，(2)確定可采取以抗衡驅(qū)動(dòng)軸的失衡使得它在使用期間是旋轉(zhuǎn)平衡的校正操作的位置和幅值。如果驅(qū)動(dòng)軸失去平衡，則使用失衡的位置和幅值來(lái)施加校正平衡塊。一旦失衡在規(guī)范內(nèi)，則任何殘余失衡的位置和幅值定義第一失衡，并且，如圖2的極坐標(biāo)圖形所示，將此繪制成作為極坐標(biāo)圖形上的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)21。然后，在不采取任何校正操作的情況下，從平衡設(shè)備移除驅(qū)動(dòng)軸或其它物品，并且以不同的配置重新安裝它。典型地，通過(guò)相對(duì)于平衡機(jī)將驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一百八十度來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的配置。然而，可以使用任何其它角度的定向。再次操作該平衡設(shè)備，以便在極坐標(biāo)圖形上定義第二數(shù)據(jù)點(diǎn)22，其表示翻轉(zhuǎn)失衡的測(cè)量?？梢允褂霉臄?shù)學(xué)算法來(lái)計(jì)算第一和第二數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的中點(diǎn)23。理想地，翻轉(zhuǎn)失衡的數(shù)據(jù)點(diǎn)22將被繪制成與第一失衡的數(shù)據(jù)點(diǎn)21在直徑上相反，并且具有相同的與原點(diǎn)20的距離，這反映了驅(qū)動(dòng)軸中的失衡分布是不變的，僅僅其定向相反，從而將計(jì)算出中點(diǎn)23位于原點(diǎn)處。然而，由于各種類(lèi)型的誤差，例如，將驅(qū)動(dòng)軸固定到配件(fitting)中的差異，部件之間的作用、測(cè)量?jī)x器中的誤差等，翻轉(zhuǎn)失衡的數(shù)據(jù)點(diǎn)22和第一失衡的數(shù)據(jù)點(diǎn)21之間的中點(diǎn)23將常常不位于原點(diǎn)20處，而是如圖2所示，與其有些偏移。該偏移是誤差的量度，并且可以以在角度θ具有幅值R的向量24表達(dá)。
在統(tǒng)計(jì)上導(dǎo)出的、用于平衡器處理控制的中點(diǎn)界限現(xiàn)在參考圖3到5，其示出了一種用于選擇將用作統(tǒng)計(jì)處理控制的輸入的平衡機(jī)(平衡器)失衡測(cè)量數(shù)據(jù)的方法。更具體地說(shuō)，其中所示的算法提供了處理控制界限，以便將統(tǒng)計(jì)控制之外的中點(diǎn)與統(tǒng)計(jì)控制之內(nèi)的中點(diǎn)相分離(即，可歸屬原因?qū)苍虿町?。該控制界限計(jì)算類(lèi)似于Xbar圖表上的控制上限?？梢钥紤]，將僅僅翻轉(zhuǎn)由工廠(facility)生產(chǎn)并且平衡以產(chǎn)生初始定向中的數(shù)據(jù)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)軸的樣本，從而生成表示翻轉(zhuǎn)定向中的失衡的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。初始定向和翻轉(zhuǎn)定向中的數(shù)據(jù)點(diǎn)的組合產(chǎn)生中點(diǎn)(下面將對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步的描述)。選擇進(jìn)入處理控制界限的中點(diǎn)，而不管驅(qū)動(dòng)軸來(lái)自的平衡器或固定器(fixture)(考慮到，在實(shí)施該方法的工廠中，可以操作多于一個(gè)平衡機(jī))。這是因?yàn)榭紤]到20(或其它期望的數(shù)目)個(gè)點(diǎn)中的僅僅1個(gè)產(chǎn)生中點(diǎn)，從而對(duì)于大部分零件號(hào)碼(partnumber)，導(dǎo)致缺乏特定固定器/平衡器組合的數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)單獨(dú)地針對(duì)每個(gè)特定驅(qū)動(dòng)軸，將下面提供的算法的步驟應(yīng)用于所有平面上的中點(diǎn)。
根據(jù)算法101的第一步驟，采集原始數(shù)據(jù)。更具體地說(shuō)，針對(duì)每個(gè)平面并且針對(duì)每個(gè)零件號(hào)碼(驅(qū)動(dòng)軸類(lèi)型)，對(duì)于適當(dāng)大的中點(diǎn)(R，θ)的樣本，從適當(dāng)數(shù)目的生產(chǎn)日收集數(shù)據(jù)。對(duì)于同一驅(qū)動(dòng)軸的初始(0度)和翻轉(zhuǎn)(180度)定向，每個(gè)中點(diǎn)包括半徑R和角度θ。例如，可以考慮，在某些生產(chǎn)工廠中，從最少5個(gè)生產(chǎn)日收集每個(gè)平面和每個(gè)零件號(hào)碼的至少50個(gè)中點(diǎn)(R，θ)將是適宜的。
根據(jù)該算法的第二步驟102，將所收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成笛卡爾坐標(biāo)。更具體地說(shuō)，該步驟要求使用下式計(jì)算極向量(0度向量和180度向量)的X和Y分量X＝Rcos(θ)并且Y＝Rsin(θ)根據(jù)第三步驟103，計(jì)算X_Midpoint分量的平均值，并且計(jì)算Y_Midpoint的平均值。通過(guò)平均分別來(lái)自初始和翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(從翻轉(zhuǎn)位置中的驅(qū)動(dòng)軸獲得的數(shù)據(jù))的極向量的X分量和Y分量，計(jì)算中點(diǎn)分量X_Midpoint和Y_Midpoint。
作為插入話(huà)，雖然該計(jì)算對(duì)于實(shí)施本發(fā)明不是必要的，但是應(yīng)當(dāng)注意，可以根據(jù)下式計(jì)算R_Midpoint、中點(diǎn)向量的半徑或幅值R_Midpoint＝{[(X_Midpoint)2+(Y_Midpoint)2]/2}1/2，其中，R_Midpoint以 分布，并且其中W2是其分布為具有2個(gè)自由度(df)的x平方檢驗(yàn)(chi-square)的變量。
還應(yīng)當(dāng)注意，針對(duì)來(lái)自初始和翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(即，針對(duì)50對(duì)0度和180度向量)的每個(gè)中點(diǎn)執(zhí)行步驟102和103。
在第四步驟104，分別計(jì)算X_Midpoint和Y_Midpoint的樣本平均值，將它們標(biāo)記為Xbar和Ybar，并且計(jì)算所得到的向量的R(幅值)和角度。
在第五步驟105，分別計(jì)算X_Midpoint(在所有50個(gè)點(diǎn)上)和Y_Midpoint(在所有50個(gè)點(diǎn)上)的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1和s2。它們是這些中點(diǎn)坐標(biāo)的全域估算或真實(shí)標(biāo)準(zhǔn)差σ。
在第六步驟106，通過(guò)使用下式計(jì)算平均樣本標(biāo)準(zhǔn)差s(其近似于σ)，估算公共標(biāo)準(zhǔn)差σs=12(s12+s22)]]>在第七步驟107，使用下式，使用臨界值χ22(0.05)＝5.988(對(duì)應(yīng)于0.05的上尾(upper-tail)x平方檢驗(yàn)(具有兩個(gè)自由度)概率)來(lái)計(jì)算警戒界限圓的半徑RWLRWL=sχ22(0.05)=2.448s]]>這給出95％界限。
在第八步驟108，使用臨界值χ22(0.0027)＝11.827(對(duì)應(yīng)于0.0027的上尾x平方檢驗(yàn)(具有2df)概率)，計(jì)算控制界限圓的半徑RCL。
RCL=sχ22(0.0027)=3.439s]]>這給出99.73％界限。
應(yīng)當(dāng)注意，可以適當(dāng)?shù)貙⒉煌?.05或0.0027的其它上尾概率分別用于上述(在步驟107和108)RWL和RCL的計(jì)算。
在第九步驟109，分別使用半徑RWL和RCL并且以原點(diǎn)為中心，計(jì)算警戒界限和控制界限圓的點(diǎn)，以將中點(diǎn)與警戒和控制界限相比較。可以使用下式來(lái)生成這些圓的點(diǎn)。
對(duì)于控制界限圓y′=±s2χ22(0.0027)-x′2=±11.827s2-x′2,]]>對(duì)于警戒界限圓y′=±s2χ22(0.05)-x′2=±5.988s2-x′2]]>其中，分別通過(guò)Xbar和Ybar來(lái)變換y′和x′(y′＝y(tǒng)-Ybar，并且x′＝x-Xbar)。
在第十步驟110，根據(jù)正在發(fā)生的第十步驟110的迭代進(jìn)行判定。在優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)數(shù)據(jù)執(zhí)行單遍編輯，以有效地減小將被應(yīng)用的控制界限。
更具體地說(shuō)，在第一判定步驟110a1，確定這是否是第十步驟110的第一迭代。如果這是具有原始界限的第一遍(即，在第十步驟110的第一迭代期間)，則在編輯步驟110a2，刪除超出控制界線圓的任何中點(diǎn)，并且重復(fù)第四到第九步驟104-109一次。
否則，在第二判定步驟110b，進(jìn)行檢查，以確定這是否是第二遍，并且是否執(zhí)行了原始中點(diǎn)的編輯。如果回答為否，則警戒界限和控制界限圓已經(jīng)為它們的最終值，并且該方法進(jìn)入第十一步驟111。否則，如果對(duì)在第二判定步驟110b作出的確定的回答為是，則在第三判定步驟110b1進(jìn)行檢查，以確定是否沒(méi)有點(diǎn)超出重構(gòu)的控制界限圓，在該情況下，警戒界限和控制界限圓被認(rèn)為是最終的。然而，如果在第三判定步驟1lOb1進(jìn)行的檢查揭示了一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)超出重構(gòu)的控制界限圓，則在后繼步驟110b2，通過(guò)將半徑RWL和RCL各自增加到其重構(gòu)值和其原始值之間的中途，調(diào)整警戒界限和控制界限圓兩者的大小。
在第十一步驟111，構(gòu)造極坐標(biāo)圖形，繪制中點(diǎn)、以及分別使用半徑RWL和RCL并且以原點(diǎn)為中心的最終警戒界限和控制界限圓。這在圖6中示出，其中將各個(gè)中點(diǎn)150繪制在該圖形上。中點(diǎn)150的位置離位于圖形中心的原點(diǎn)越遠(yuǎn)，與中點(diǎn)150相關(guān)聯(lián)的誤差的幅值增加。以152表示的警戒界限圓是恒定幅值(離原點(diǎn)的半徑)的圓。類(lèi)似地，以154表示的控制界限圓具有比警戒界限圓152稍大的幅值。控制界限圓154之外的點(diǎn)如點(diǎn)156在控制點(diǎn)之外。
應(yīng)當(dāng)注意，不是接受通過(guò)上述步驟產(chǎn)生的警戒界限圓，而是考慮到用戶(hù)可能希望使用具有固定量的半徑(具有小于控制界限圓半徑的半徑)的警戒界限圓，來(lái)用作算出的警戒界限的手動(dòng)覆蓋。也就是，可能期望繪制具有固定失衡量度的圓，例如0.10in-oz圓。然后，在某些情形下，可以用該固定值圓替換警戒界限圓。這樣的覆蓋界限可以用作目標(biāo)或“延伸目的(stretch goal)”。在優(yōu)選實(shí)施例中，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。因此，將期望在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序中提供這樣的能力，即，繪制并利用這種具有由用戶(hù)選擇的半徑的替換警戒界限圓。
在第十二步驟112，計(jì)算MALO(95％置信度的最大可接受線外(Line-Out))。在此使用的MALO表示無(wú)需校正操作的、驅(qū)動(dòng)軸中的最大容許失衡；即，應(yīng)當(dāng)設(shè)置的最大線外值。在此使用的術(shù)語(yǔ)線外值是將不采取校正操作的、驅(qū)動(dòng)軸中的失衡值(幅值)。使用下式計(jì)算MALOMALO＝FullBalanceSpec-(RBIAS+*2.45s)，其中FullBalanceSpec(用于完全平衡規(guī)范的變量)是總平衡容限；即，用于在采取了校正操作之后容許殘留的最大失衡規(guī)范。
RBIAS是偏差的幅值，即，平均中點(diǎn)和原點(diǎn)之間的差值，并且2.45s是95％的R_Midpoint的分布點(diǎn)。
注意，在用于MALO的公式中，項(xiàng)2.45s乘以，這是因?yàn)槭Ш獾姆讲?variance)(0或180度定向)等于中點(diǎn)的方差的2倍(即，s=σ2n,]]>其中n＝2，因?yàn)橹悬c(diǎn)是0和180度失衡的平均值)。這蘊(yùn)涵單獨(dú)的失衡。
MALO給出是否正在將驅(qū)動(dòng)軸平衡到適當(dāng)?shù)木€外值的指示。負(fù)MALO表示超過(guò)完全規(guī)范并且不能通過(guò)減小線外值的幅值來(lái)補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量系統(tǒng)差異和偏差。
進(jìn)行中的處理控制根據(jù)圖7所示的、本發(fā)明的另一方面，根據(jù)翻轉(zhuǎn)的極制圖頻率要求，必須收集附加的中點(diǎn)樣本，并且如下進(jìn)行分析在第一步驟171，如上所示計(jì)算中點(diǎn)。
在第二步驟172，將中點(diǎn)(R_Midpoint，θ_Midpoint)繪制在極坐標(biāo)圖形上。
最后，在第三步驟173，檢查以查看中點(diǎn)是否超出警戒界限圓或控制界限圓。應(yīng)當(dāng)創(chuàng)建反應(yīng)計(jì)劃，以便確定當(dāng)這些發(fā)生時(shí)，將采取什么操作。如果中點(diǎn)超出控制界限圓，則自從最后樣本以來(lái)所生產(chǎn)的所有驅(qū)動(dòng)軸都被視為可疑。
應(yīng)當(dāng)理解，應(yīng)該基于最近數(shù)據(jù)來(lái)定期重新計(jì)算控制界限圓和警戒界限圓，以便允許進(jìn)行中的處理控制。例如，可以定期地，例如每日或每周，使用設(shè)定數(shù)目的最后中點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)如最后50個(gè)中點(diǎn)，適當(dāng)?shù)刂匦掠?jì)算中點(diǎn)控制和警戒界限。如果工廠的生產(chǎn)量為沒(méi)有期望數(shù)目的中點(diǎn)可用(例如，50個(gè)中點(diǎn))，則可以使用更低數(shù)目的中點(diǎn)來(lái)計(jì)算界限。
如上所述，優(yōu)選地存在將中點(diǎn)警戒界限設(shè)置為固定值(而不是計(jì)算它們)的選項(xiàng)。例如，這可以對(duì)于這樣的管理員是有用的，其負(fù)責(zé)產(chǎn)品和處理性能和質(zhì)量，并且希望實(shí)現(xiàn)基于警戒界限的反應(yīng)計(jì)劃。例如，這樣的管理員可能想要警戒界限小于針對(duì)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)軸而算出的界限。
初始失衡根據(jù)本發(fā)明的方法的另一方面，基于進(jìn)行中的方式監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)軸(或被測(cè)試平衡的其它產(chǎn)品)的初始失衡(在采取任何校正操作來(lái)改善平衡之前被執(zhí)行)。注意，初始失衡不同于上述的第一失衡測(cè)量。初始失衡是在添加了平衡塊或去除了材料以使驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)入具有預(yù)定容限即線外值內(nèi)的殘留失衡的狀態(tài)之前，驅(qū)動(dòng)軸中的失衡的量度。只有在使驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)入具有不大于線外值的狀態(tài)之后，才獲得第一失衡測(cè)量。僅僅在初始失衡小于線外值的情況下，初始失衡才將等于第一失衡-因?yàn)槿绻跏际Ш獠淮笥诰€外值，則將不采取校正操作來(lái)改變軸中的失衡。
高的初始失衡降低平衡能力，這是因?yàn)楦叩某跏际Ш庠黾域?qū)動(dòng)軸松動(dòng)對(duì)平衡能力的影響。術(shù)語(yǔ)驅(qū)動(dòng)軸松動(dòng)是指支持驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的部件中的作用，從而讓在其它方面平衡的驅(qū)動(dòng)軸離心地旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的失衡測(cè)量。在平衡機(jī)上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸中的失衡加重該影響。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法的這一方面提供了解決具有過(guò)度初始失衡的驅(qū)動(dòng)軸的能力。驅(qū)動(dòng)軸的初始失衡必須具有用于上規(guī)范(upper specification)的區(qū)域(其將通過(guò)過(guò)程確定、由客戶(hù)確定、或者由負(fù)責(zé)產(chǎn)品和處理性能和質(zhì)量的管理員設(shè)立)。
通過(guò)參考下文和參考圖8到10將會(huì)變得清楚，執(zhí)行初始失衡處理監(jiān)測(cè)的步驟有點(diǎn)類(lèi)似于圖3到5所示的、在上面章節(jié)“在統(tǒng)計(jì)上導(dǎo)出的、用于平衡器處理控制的中點(diǎn)界限”中描述的方法。然而，將僅僅從驅(qū)動(dòng)軸處于0度(初始)位置的測(cè)量中收集數(shù)據(jù)，從而將不需要中點(diǎn)計(jì)算。另外，應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榈讓臃植疾豢偸钦龖B(tài)的，所以應(yīng)當(dāng)通過(guò)直方圖法計(jì)算CPK。CPK代表處理能力指數(shù)，其是工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的術(shù)語(yǔ)。CPK是正被討論處理的性能的指示；在此，它是殘留失衡的變化范圍的指示，其部分將在測(cè)量了初始失衡并且采取了任何校正操作(平衡)之后顯現(xiàn)。
現(xiàn)在參考圖8，在第一步驟201，采集原始數(shù)據(jù)。更具體地說(shuō)，針對(duì)每個(gè)平面并且針對(duì)每個(gè)零件號(hào)碼(驅(qū)動(dòng)軸類(lèi)型)，對(duì)于適當(dāng)大的中點(diǎn)(R，θ)的樣本，在處于0度定向的驅(qū)動(dòng)軸上收集初始失衡數(shù)據(jù)。例如，可以考慮，在一些生產(chǎn)工廠中，從初始失衡的0度定向收集每個(gè)平面和每個(gè)零件號(hào)碼的至少50個(gè)點(diǎn)(R，θ)將是適宜的。每個(gè)點(diǎn)包括半徑R和角度θ。
在第二步驟202，將所收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到笛卡兒坐標(biāo)。更具體地說(shuō)，使用下式計(jì)算極向量(所有50個(gè)點(diǎn))的X和Y分量
X＝Rcos(θ)并且Y＝Rsin(θ)在第三步驟203，分別計(jì)算X(在所有50個(gè)點(diǎn)上)和Y(在所有50個(gè)點(diǎn)上)的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1和s2。它們是這些坐標(biāo)的全域估算或真實(shí)標(biāo)準(zhǔn)差σ。
在第四步驟204，針對(duì)50個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)計(jì)算平均值X和平均值Y。50個(gè)點(diǎn)的平均值X是Xbar，并且50個(gè)點(diǎn)的平均值Y是Ybar。坐標(biāo)(Xbar，Ybar)表示初始平衡聚類(lèi)的中心。
在第五步驟205，估算公共σ。平均樣本標(biāo)準(zhǔn)差s近似于公共σ，并且可以使用下式來(lái)計(jì)算s=12(s12+s22)]]>在第六步驟206，使用臨界值χ22(0.005)＝10.597(對(duì)應(yīng)于0.005的上尾x平方檢驗(yàn)(具有兩個(gè)自由度)概率)，計(jì)算監(jiān)測(cè)界限圓的半徑RML。
RML=sχ22(0.005)=3.255s]]>這給出99.5％界限。
在第七步驟207，構(gòu)造極坐標(biāo)圖形，其繪制初始失衡、以及使用半徑RML和以原點(diǎn)為中心的監(jiān)測(cè)界限圓。
注意可以使用下式來(lái)生成監(jiān)測(cè)界限圓的點(diǎn)。
y′=±s2χ22(0.005)-x′2=±10.597s2-x′2]]>其中分別通過(guò)Xbar和Ybar來(lái)變換y′和x′(x′＝x-Xbar，并且y′＝y(tǒng)-Ybar)。
在第八步驟208，根據(jù)正在發(fā)生的第八步驟208的迭代進(jìn)行判定。在優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)數(shù)據(jù)執(zhí)行單遍編輯。
更具體地說(shuō)，在第一判定步驟208a1，確定這是否是第八步驟208的第一迭代。如果這是具有原始界限的第一遍(即，在第八步驟208的第一迭代期間)，則在編輯步驟208a2，刪除超出監(jiān)測(cè)界線圓的任何中點(diǎn)，并且重復(fù)第三到第七步驟204-207一次。
否則，在圖10所示的第二判定步驟208b，進(jìn)行檢查，以確定這是否是第二遍，并且是否執(zhí)行了原始中點(diǎn)的編輯。如果回答為否，則監(jiān)測(cè)界限圓已經(jīng)為其最終值，并且該方法進(jìn)入第九步驟209。否則，如果對(duì)在第二判定步驟208b進(jìn)行的確定的回答為是，則在第三判定步驟208b1進(jìn)行檢查，以確定是否沒(méi)有點(diǎn)超出重構(gòu)的監(jiān)測(cè)界限圓，在該情況下，監(jiān)測(cè)界限圓被認(rèn)為是最終的。然而，如果在第三判定步驟208b1進(jìn)行的檢查揭示了一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)超出重構(gòu)的監(jiān)測(cè)界線圓，則在后繼步驟208b2，通過(guò)將半徑RML增加到其重構(gòu)值和其原始值之間的中途，調(diào)整監(jiān)測(cè)界線圓的尺寸。
應(yīng)當(dāng)注意，不同于0.005的其它上尾概率可以用于上面的RML。
在第九步驟209，通過(guò)從適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段如最近6個(gè)月或最近一年中獲得歷史數(shù)據(jù)，計(jì)算歷史初始失衡值，并且計(jì)算平均初始失衡(與角度無(wú)關(guān))。這個(gè)信息可以作為單個(gè)計(jì)算值保存，或者可以作為極坐標(biāo)圖形上的圓顯示，其中該圓以原點(diǎn)為中心，并且具有等于歷史初始失衡值的半徑。
應(yīng)當(dāng)注意，可能期望為實(shí)現(xiàn)該方法的計(jì)算機(jī)程序提供手動(dòng)覆蓋，以便相對(duì)于與在前面步驟中算出的監(jiān)測(cè)界線圓不同的界線，有助于容易地檢查初始失衡數(shù)據(jù)。
當(dāng)接收驅(qū)動(dòng)軸并且測(cè)量其失衡時(shí)，初始失衡數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)界線圓的比較將允許快速、實(shí)時(shí)地向驅(qū)動(dòng)軸的供應(yīng)商反饋供應(yīng)商的處理中的改變的效果，其可能負(fù)面地(或正面地)影響驅(qū)動(dòng)軸的初始失衡。
進(jìn)行中的處理監(jiān)測(cè)為了幫助進(jìn)行中的處理監(jiān)測(cè)，可以如下收集附加的初始失衡樣本在第一步驟271，獲得附加的失衡測(cè)量，并且將初始失衡點(diǎn)(R，θ)繪制在繪有監(jiān)測(cè)界線圓的極坐標(biāo)圖形上。
在第二步驟272，檢查以查看該點(diǎn)是否超出監(jiān)測(cè)界線圓；如果是，則這指示了所測(cè)量的驅(qū)動(dòng)軸的初始失衡超出通常級(jí)別的范圍，并且可以表示校正操作。為了幫助對(duì)該情形的快速響應(yīng)，將創(chuàng)建典型的反應(yīng)計(jì)劃，以便確定在發(fā)生這種情況時(shí)將采取什么操作。
作為進(jìn)行中的處理監(jiān)測(cè)的另一部分，期望使用移動(dòng)的歷史數(shù)據(jù)集，例如，最后1000個(gè)初始失衡點(diǎn)，或者使用給定時(shí)間段上的100個(gè)初始失衡點(diǎn)，例如至少一個(gè)月的數(shù)據(jù)，在每個(gè)設(shè)置之后重新計(jì)算監(jiān)測(cè)界線，這將典型地導(dǎo)致在某些應(yīng)用中，在一個(gè)月內(nèi)的若干設(shè)置、有可能10到15個(gè)設(shè)置上收集數(shù)據(jù)。如前所述，還有可能期望具有由用戶(hù)(例如，負(fù)責(zé)產(chǎn)品和處理性能和質(zhì)量的管理員)手動(dòng)設(shè)置監(jiān)測(cè)界線(例如，設(shè)為固定值)的能力。通過(guò)使用輸入?yún)^(qū)域來(lái)選擇在生成極坐標(biāo)圖形并將數(shù)據(jù)點(diǎn)繪制到其上的計(jì)算機(jī)程序中期望的值，可以在計(jì)算機(jī)程序中提供這樣的能力。
測(cè)量誤差分析(MEA)在本發(fā)明的另一方面，幫助測(cè)量誤差(由平衡系統(tǒng)觀察到的誤差)的分析。一般而言，由平衡器報(bào)告的失衡測(cè)量(觀察值)是多個(gè)分量的和，如下式所示觀察值＝(零件平均值+偏差)+零件影響+評(píng)價(jià)差異+復(fù)制誤差在本發(fā)明的這一方面，其涉及使用如上所述并且在圖3到5中示出的在統(tǒng)計(jì)上導(dǎo)出的用于平衡器處理控制的中點(diǎn)界線，觀察值等于觀察中點(diǎn)值，并且零件平均值等于零(即，僅僅由于偏差、零件影響、設(shè)置影響以及復(fù)制誤差(replication error)，中點(diǎn)值＞0---換句話(huà)說(shuō)，在沒(méi)有這些的情況下，中點(diǎn)將位于原點(diǎn))。評(píng)價(jià)差異(appraiser variation)是由于設(shè)置差異的影響。這樣，對(duì)于觀察中點(diǎn)值，可以特定地改寫(xiě)上面用于觀察值的一般方程觀察中點(diǎn)值＝偏差+零件影響+設(shè)置影響+復(fù)制誤差在數(shù)學(xué)上，這可以表達(dá)為Yijm＝b+αi+βj+eijm其中，Yijm是觀察中點(diǎn)值，b是中點(diǎn)偏差(即，離原點(diǎn)的平均距離)，αi是由于零件引起的差異，βj是由于設(shè)置差異引起的誤差，以及eijm是復(fù)制誤差。
采用這個(gè)算法，值得注意的是，零件差異將與復(fù)制誤差相混淆。這是由于沒(méi)有采取驅(qū)動(dòng)軸的重復(fù)測(cè)量這一事實(shí)。另外，將平衡器和固定器差異與設(shè)置差異和復(fù)制誤差相混淆。可以通過(guò)將分析限定為特定固定器和平衡器組合來(lái)消除該混淆。
該測(cè)量誤差分析的目標(biāo)是計(jì)算由于設(shè)置內(nèi)的中點(diǎn)差異(可重復(fù)性)和由于設(shè)置間的中點(diǎn)差異(再現(xiàn)性)的差異的分量。將通過(guò)確定設(shè)置內(nèi)的X_Midpoint和Y_Midpoint的值的標(biāo)準(zhǔn)差，并且在所有設(shè)置上平均它們，計(jì)算設(shè)置內(nèi)的中點(diǎn)差異(可重復(fù)性)。將通過(guò)確定每個(gè)設(shè)置的平均中點(diǎn)并且獲得這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差，計(jì)算設(shè)置間的中點(diǎn)差異(可再現(xiàn)性)。
將通過(guò)分別平均X_Midpoint和Y_Midpoint的值并且將所得到的(Xbar，Ybar)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)來(lái)計(jì)算X和Y偏差。這個(gè)向量的幅值、Rbar將是中點(diǎn)BIAS。
下面過(guò)程是針對(duì)X_Midpoint和Y_Midpoint的。X_Midpoint和Y_Midpoint是正態(tài)分布的，其具有平均值0和偏差σ2，而R_Midpoint以 分布(如上所示，W2是以具有2個(gè)自由度(df)的x平方檢驗(yàn)分布的變量)。從0度和180度定向測(cè)量每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)中點(diǎn)。其中基于生產(chǎn)而收集該數(shù)據(jù)的方式是‘嵌套’布置。每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的每個(gè)測(cè)量平面存在一個(gè)中點(diǎn)。對(duì)于要被考慮的數(shù)據(jù)，在設(shè)置期間，必須發(fā)生至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)。注意，在此使用的設(shè)置是指平衡系統(tǒng)的操作的場(chǎng)合(instance)，其從在特定的平衡機(jī)上安裝并平衡特定固定器并且校準(zhǔn)該機(jī)器的場(chǎng)合的時(shí)間開(kāi)始，直至移除該固定器或者重新校準(zhǔn)該機(jī)器為止。以Ms表示的針對(duì)第s個(gè)設(shè)置而測(cè)量的中點(diǎn)數(shù)目一般為2或更大。將中點(diǎn)的索引表示為m?？芍貜?fù)性包括由于驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)差異、驅(qū)動(dòng)軸間差異和復(fù)制誤差的差異的分量?？稍佻F(xiàn)性包括由于設(shè)置的差異的分量。平衡器和固定器對(duì)可再現(xiàn)性的貢獻(xiàn)與設(shè)置可再現(xiàn)性相混淆，但是可以通過(guò)使用如下所示的相同算法分別對(duì)每個(gè)固定器和平衡器執(zhí)行分析而分離出來(lái)。以S表示在根據(jù)本方法的測(cè)量誤差分析中使用的設(shè)置的數(shù)目。
在第一步驟301，計(jì)算VM，一個(gè)設(shè)置內(nèi)的公共(合并)中點(diǎn)間方差的估算VM。VM所表示的中點(diǎn)差異典型地主要是由于平衡系統(tǒng)的可重復(fù)性限制而引起的。通過(guò)下式(1)、(2)和(3)定義VM
(1)---VMX={Σs[Σm(Xsm-Xs‾)2/(Ms-1)]}/S]]>(2)---VMY={Σs[Σm(Ysm-Ys‾)2/(Ms-1)]}/S]]>(3)VM＝(VMX+VMY)/2S是設(shè)置數(shù)目，Ms是第s個(gè)設(shè)置的中點(diǎn)數(shù)目；m是中點(diǎn)索引；VMX是在第s個(gè)設(shè)置內(nèi)所收集的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的X分量的方差的估算，VMY是在第s個(gè)設(shè)置內(nèi)所收集的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的Y分量的方差的估算，Xsm是第s個(gè)設(shè)置內(nèi)的第m個(gè)X_Midpoint，X_Midpoint是中點(diǎn)的X分量， 表示笫s個(gè)設(shè)置的平均X_Midpoint，Ysm是第s個(gè)設(shè)置內(nèi)的第m個(gè)Y_Midpoint，Y_Midpoint是中點(diǎn)的Y分量，以及 表示笫s個(gè)設(shè)置的平均Y_Midpoint。
注意，假定，長(zhǎng)期地Xsm，Ysm～N(0，σ2)；也就是，Xsm、Ysm是正態(tài)分布的，其平均值為零，并且方差為σ2。
在第二步驟302，計(jì)算設(shè)置差異Vs，公共設(shè)置間方差的估算。Vs是中點(diǎn)數(shù)據(jù)組如何在設(shè)置之間改變的量度。注意，可以以任意次序執(zhí)行第一步驟301和第二步驟302?？梢愿鶕?jù)下式(4)、(5)和(6)計(jì)算Vs。
(4)---VSX=[ΣS[(MS)(XS‾-X‾)2]/(ΣSMS-MSBar)]]]>(5)---VSY=[ΣS[(MS)(YS‾-Y‾)2]/(ΣSMS-MSBar)]]]>(6)VS＝(VSX+VSY)/2
其中MSBar是設(shè)置的中點(diǎn)的平均數(shù)；MSBar=(ΣSMS-ΣSMS2/ΣSMS)/(S-1),]]> 是第s個(gè)設(shè)置的平均X_Midpoint，X_Midpoint是中點(diǎn)的X分量， 是第s個(gè)設(shè)置的平均Y_Midpoint，Y_Midpoint是中點(diǎn)的Y分量，X是所有設(shè)置的平均X_Midpoint，Y是所有設(shè)置的平均Y_Midpoint，VSX是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的X分量的公共設(shè)置間方差的估算，VSY是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的Y分量的公共設(shè)置間方差的估算，Ms是第s個(gè)設(shè)置的中點(diǎn)數(shù)目，以及S是設(shè)置數(shù)目。
注意，假定長(zhǎng)期地Xsm，Ysm～N(0，σ2)。
在第三步驟303，設(shè)置差異(VS)和中點(diǎn)差異(VM)的估算如下與總體方差相關(guān)估算 所估算的總體方差Vs(設(shè)置差異)σS2+(σM2/MsBar),]]>其中MSBar=(ΣSMS-ΣSMS2/ΣSMS)/(S-1).]]>VM(中點(diǎn)差異) σ2M在第四步驟304，根據(jù)VM和Vs求解σ2M和σ2S。
σM2=VM]]>σS2=VS-σM2/MSBar.]]>注意，σ2M/MSBar表示復(fù)制誤差。
如上所述，可重復(fù)性包括由于驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)的差異、驅(qū)動(dòng)軸間的差異和復(fù)制誤差的差異的分量。這可以通過(guò)下面方程表示可重重性＝設(shè)備差異(EV)。
此外，EV＝5.15σM，其中，σM是中點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差。
使用因子5.15，這是因?yàn)閷⒃摲匠虘?yīng)用于正態(tài)數(shù)據(jù)，也就是，這是因?yàn)橹悬c(diǎn)分量x和y是正態(tài)分布的。由于該方法計(jì)算來(lái)自x和y分量的公共方差，在從σM計(jì)算EV中利用因子5.15是適當(dāng)?shù)摹?br> 可重復(fù)性誤差取決于零件差異(零件的結(jié)構(gòu)內(nèi)的差異(不直、壁厚不均勻等)，以及零件之間的差異(因?yàn)闆](méi)有兩個(gè)零件是完全地、精確地相同的)、以及復(fù)制誤差，其關(guān)系可以概括成可重復(fù)性誤差＝零件差異(之內(nèi)+之間)+復(fù)制誤差現(xiàn)在考慮可再現(xiàn)性可再現(xiàn)性＝設(shè)置差異(也被稱(chēng)作評(píng)價(jià)差異AY)AV＝5.15σS如同可重復(fù)性的情況一樣，使用因子5.15，這是因?yàn)閷⒃摲匠虘?yīng)用于正態(tài)數(shù)據(jù)。由于該方法計(jì)算來(lái)自x和y分量的公共方差，因此在從σs計(jì)算AV中利用因子5.15是適當(dāng)?shù)摹?br> 可以使用下式計(jì)算由于可重復(fù)性和可再現(xiàn)性(R&R)的差異的分量。
以容限百分比檢查R&R可能是有用的％EV＝100(EV/TotalTolerance)，％AV＝100(AV/TotalTolerance)，％R&R＝100(R&R/TotalTolerance)，其中TotalTolerance＝MaxIMBalanceSpec x 2/。
在上述方程中，由TotalTolerance表示總?cè)菹?。可以看出，總?cè)菹夼c指定的最大容許失衡(MaxIMBalanceSpec)相關(guān)(可以例如通過(guò)客戶(hù)在來(lái)自供應(yīng)商的產(chǎn)品中指定該客戶(hù)將接受的最大容許失衡來(lái)設(shè)置，或者由用戶(hù)設(shè)置以實(shí)現(xiàn)不同的質(zhì)量目標(biāo))?？紤]角度來(lái)計(jì)算用于R&R計(jì)算的方差(因此，必須應(yīng)用+/-指定)。中點(diǎn)的方差是失衡的方差的1/2。容限是在任何方向上所接受的最大失衡量。因此，由于失衡分量可以為負(fù)或正，因此在總?cè)菹?因此，MaxIMbalanceSpec×2)中必須考慮+/-最大容許失衡。然后，因?yàn)橹悬c(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)誤差等于平均值的標(biāo)準(zhǔn)誤差，所以將該數(shù)除以。這等于除以的失衡的公共s。由于正在估計(jì)中點(diǎn)，因此該容限必須除以。
在第五步驟305，利用下式計(jì)算容限的偏差百分比XBias=Σi=1NX_Midpoint/N,]]>YBias=Σi=1NY_Midpoint/N,]]>RBias=(XBias2+YBias2),]]>其中，N=ΣsMs,]]>并且％BIAS＝100(RBIAS)/(TotalTolerance)其中TotalTolerance＝MaxIMBalanceSpec×2/在第六步驟306，根據(jù)下式，以容限的百分比計(jì)算總測(cè)量誤差％Error＝％Bias+％R&R根據(jù)本發(fā)明的該方面，可以通過(guò)對(duì)特定零件號(hào)碼、對(duì)每個(gè)平衡器(平衡機(jī))進(jìn)行上述分析來(lái)進(jìn)行平衡器比較。另外，還可以對(duì)特定零件號(hào)碼、對(duì)每個(gè)固定器進(jìn)行上述分析來(lái)進(jìn)行固定器比較。例如，這些比較對(duì)于識(shí)別可能沒(méi)有如同所能夠的那樣好地執(zhí)行的設(shè)備可能是有用的，因此值得仔細(xì)研究以確定為什么特定平衡器或固定器的誤差百分比(％Error)高于其它平衡器的誤差百分比。
聚類(lèi)形態(tài)分析(對(duì)于橢圓模式)根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種算法，以在表示驅(qū)動(dòng)軸失衡的向量(初始0度定向以及翻轉(zhuǎn)180度定向)或中點(diǎn)沒(méi)有均勻地散布在極坐標(biāo)圖形內(nèi)，而是趨向于落入橢圓模式時(shí)，提供檢查。該分析允許精確地識(shí)別影響產(chǎn)品的測(cè)量和失衡可重復(fù)性的可歸屬原因。
根據(jù)本發(fā)明的用于聚類(lèi)形態(tài)分析的方法的第一步驟401是從最近R、失衡幅值，以及從表示該失衡的向量線和正X軸之間的角度θ，計(jì)算失衡分量X和Y。這在圖14中示出。
X＝Rcos(θ)Y＝Rsin(θ)應(yīng)當(dāng)注意，可以根據(jù)該聚類(lèi)形態(tài)分析方法來(lái)分析中點(diǎn)數(shù)據(jù)。如果正在利用中點(diǎn)數(shù)據(jù)，則在該第一步驟401中給出的方程中以及在下面的方程中，分別用X_Midpoint和Y_Midpoint替換X和Y。
在第二步驟402，將這些失衡分量X和Y與最近19個(gè)其它失衡分量X和Y的組(或其它適當(dāng)數(shù)目的最近失衡分量X和Y，以便在分析中實(shí)現(xiàn)期望的置信度)相組合。參考圖14，示出了這些點(diǎn)，其被繪制在橢圓900內(nèi)。為了更容易地分析繪制點(diǎn)形狀，也就是，查看它們是具有表示隨機(jī)差異的均勻圓形還是表示非隨機(jī)分布的橢圓模式，期望將數(shù)據(jù)重定位到由橢圓901表示的區(qū)域。注意，示例性數(shù)據(jù)是為了清楚地呈現(xiàn)非隨機(jī)橢圓分布而選擇的，但是在實(shí)際中，分布的非均勻性并不總是這樣明確。下面步驟完成該變換。
在第三步驟403，計(jì)算X和Y，包括這組數(shù)據(jù)的失衡分量X和Y的平均值。
在第四步驟404，計(jì)算通過(guò)這組20個(gè)(或其它期望數(shù)目)點(diǎn)的最佳擬合線的斜率m。
tanΦ＝m＝∑t(Xi-X)(Yi)/∑i(Xi-X)2在第五步驟405，從斜率m計(jì)算最佳擬合線和正X軸之間的角度Φ。
Φ＝arctan(m)在第六步驟406，針對(duì)20個(gè)(或其它期望數(shù)目)失衡分量X和Y中的每個(gè)，使用下式來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)XT和YT，其離開(kāi)該最佳擬合線并且垂直于它。
XT＝(X-X)(cosΦ)+(Y-Y)(sinΦ)YT＝-(X-X)(sinΦ)+(Y-Y)(cosΦ)參考圖15到17，提供并且圖示了一些假設(shè)數(shù)據(jù)。在圖15所示的表中提供并且繪制在圖16和17的圖形中的數(shù)據(jù)涉及一組20個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。將這些數(shù)據(jù)點(diǎn)繪制在原始(X，Y)坐標(biāo)系(圖16)和變換后的(XT，YT)坐標(biāo)系(圖17和19)兩者上。變換后的點(diǎn)以(0，0)為中心，并且顯得無(wú)關(guān)聯(lián)?？梢暬庋b這些數(shù)據(jù)點(diǎn)的橢圓902，可以得出結(jié)論，長(zhǎng)軸和短軸分別順沿著XT和YT軸。
注意逆變換如下X＝X+XTcosΦ-YTsinΦY＝Y(jié)+YTcosΦ+XTsin在第七步驟407，從下式計(jì)算FCALC(所計(jì)算的F統(tǒng)計(jì)值)FCALC＝∑iYTi2/∑iXTi2當(dāng)FCALC變得異常小或大時(shí)，可以得出結(jié)論，該數(shù)據(jù)不是圓形的而是橢圓形的。這表示在某一方向上而非在垂直于它的方向上失衡分量較大。將FCALC的上下限稱(chēng)為臨界F值，并且分別被表示成FHI-CRITICAL和FLOW-CRITICAL。當(dāng)超過(guò)臨界F值，該數(shù)據(jù)顯著地為橢圓形，并且將建議檢查設(shè)備。
臨界F值按照零件號(hào)碼應(yīng)當(dāng)是可變的，但是對(duì)于近似正態(tài)的分布，可以使用下面值FHI-CRITICAL＝3.56(α＝0.005；自由度，df＝18，18)FLOW-CRITICAL＝0.28(α＝0.005；df＝18，18)這些值僅僅是近似的，這是因?yàn)樗鼈兗俣ㄕ龖B(tài)分布。在與有限數(shù)據(jù)集如中點(diǎn)一起使用這個(gè)分析時(shí)，對(duì)于各種樣本大小，可以使用下面表1。
表1

隨著更多數(shù)據(jù)變得可用并且點(diǎn)的群集變大，臨界F值將隨著樣本大小而改變。記住，對(duì)于小的樣本大小，能量(power)變小，從而意味著存在很小的能力來(lái)檢測(cè)顯著的橢圓模式(如果存在的話(huà))。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中說(shuō)明并且示出了本發(fā)明的原理和操作方式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以以與具體說(shuō)明和示出不同的方式實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的平衡系統(tǒng)的操作、以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的方法，包括a)在平衡旋轉(zhuǎn)物品期間，收集原始數(shù)據(jù)，其包括，針對(duì)多個(gè)物品i)測(cè)量物品在第一位置中的第一失衡；以及ii)測(cè)量物品在從第一位置旋轉(zhuǎn)移位的第二位置中的翻轉(zhuǎn)失衡；b)針對(duì)所述多個(gè)物品中的每個(gè)，計(jì)算第一失衡和翻轉(zhuǎn)失衡的中點(diǎn)；以及c)在統(tǒng)計(jì)上分析中點(diǎn)數(shù)據(jù)，以驅(qū)動(dòng)調(diào)查操作和校正操作中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟c)還包括以下步驟確定處理控制界限，以便區(qū)分統(tǒng)計(jì)控制之外的中點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)控制之內(nèi)的中點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中步驟a)還包括收集極向量形式的第一失衡和翻轉(zhuǎn)失衡數(shù)據(jù)；以及步驟b)還包括以下步驟b1)通過(guò)計(jì)算每個(gè)極向量的X和Y分量，將第一失衡和翻轉(zhuǎn)失衡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到笛卡兒坐標(biāo)；以及b2)針對(duì)每對(duì)初始和翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過(guò)平均其X和Y分量來(lái)計(jì)算平均值，從而生成X_Midpoint和YMidpoint。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中步驟c)還包括以下步驟c1)計(jì)算數(shù)據(jù)樣本的X_Midpoint的樣本平均值Xbar和Y_Midpoint的樣本平均值Ybar；c2)計(jì)算在所有樣本上Xbar的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1、以及在所有樣本上Ybar的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s2；c3)基于樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1和s2，估算公共標(biāo)準(zhǔn)差s；c4)基于公共標(biāo)準(zhǔn)差s，計(jì)算警戒界限RWL和控制界限RCL中的至少一個(gè)；以及c5)生成以極坐標(biāo)圖形的原點(diǎn)為中心、具有等于警戒界限RWL的半徑的警戒界限圓和具有等于控制界限RCL的半徑的控制界限圓中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中步驟c)在步驟c5)之后還包括以下步驟c6)進(jìn)行中點(diǎn)的單遍編輯，以消除邊遠(yuǎn)的中點(diǎn)而保留所調(diào)整的中點(diǎn)樣本；以及c7)重構(gòu)具有等于基于所調(diào)整的樣本而重構(gòu)的警戒界限RWL的半徑的警戒界限圓和具有等于基于所調(diào)整的樣本而重構(gòu)的控制界限RCL的半徑的控制界限圓中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟c)包括以下步驟c1)計(jì)算數(shù)據(jù)樣本的X_Midpoint的樣本平均值Xbar和Y_Midpoint的樣本平均值Ybar；c2)計(jì)算在所有樣本上Xbar的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1、以及在所有樣本上Ybar的樣本標(biāo)準(zhǔn)差s2；c3)基于樣本標(biāo)準(zhǔn)差s1和s2，估算公共標(biāo)準(zhǔn)差s；以及c4)基于公式MALO＝FullBalanceSpec-(RB1AS+*2.45s)，計(jì)算最大可接受線外值，其中FullBalanceSpec是總平衡容限，并且RBIAS是偏差幅值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟a)在步驟a)i)之前包括以下步驟A)測(cè)量并記錄存在于物品中的初始失衡量(在施加任何校正重量之前)；以及B)如果初始失衡超過(guò)預(yù)定界限，則采取校正操作，以使物品進(jìn)入預(yù)定的失衡界限之內(nèi)，由此物品對(duì)于在步驟a)i)中其第一失衡的測(cè)量準(zhǔn)備就緒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟c)還包括以下步驟分析通過(guò)極坐標(biāo)圖形上的中點(diǎn)分布而創(chuàng)建的模式，以便通過(guò)確定穿過(guò)原始繪制位置的最小二乘回歸線的斜率，提供對(duì)數(shù)據(jù)的理解，并且變換數(shù)據(jù)的繪制，以便數(shù)據(jù)以具有等于零的斜率的笛卡兒坐標(biāo)圖形的原點(diǎn)為中心，由此可以容易地分析中點(diǎn)的X和Y分量，以確定該繪制是否顯現(xiàn)顯著的與圓形的偏離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟c)還包括以下步驟執(zhí)行測(cè)量誤差分析，以便測(cè)量由平衡系統(tǒng)觀察到的誤差量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中平衡系統(tǒng)包括平衡機(jī)和用于有效地將物品連接到平衡機(jī)的固定器，設(shè)置被定義為平衡系統(tǒng)的操作的場(chǎng)合，其從在特定的平衡機(jī)上安裝并平衡特定固定器并且校準(zhǔn)該機(jī)器的場(chǎng)合的時(shí)間開(kāi)始，直至移除該固定器或者重新校準(zhǔn)該機(jī)器為止，步驟c)還包括根據(jù)下面公式，估算在設(shè)置期間收集的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的方差VMVMX={Σs[Σm(Xsm-Xs‾)2/(Ms-1)]}/S,]]>VMY={Σs[Σm(Ysm-Ys‾)2/(Ms-1)]}/S,]]>以及VM＝(VMX+VMY)/2其中S是設(shè)置數(shù)目，Ms是第s個(gè)設(shè)置的中點(diǎn)數(shù)目；m是中點(diǎn)索引；VMX是在第s個(gè)設(shè)置內(nèi)所收集的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的X分量的方差的估算，VMY是在第s個(gè)設(shè)置內(nèi)所收集的中點(diǎn)數(shù)據(jù)的Y分量的方差的估算，Xsm是第s個(gè)設(shè)置內(nèi)的第m個(gè)X_Midpoint，X_Midpoint是中點(diǎn)的X分量， 表示第s個(gè)設(shè)置的平均X_Midpoint，Ysm是第s個(gè)設(shè)置內(nèi)的第m個(gè)Y_Midpoint，Y_Midpoint是中點(diǎn)的Y分量，以及 表示第s個(gè)設(shè)置的平均Y_Midpoint。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中平衡系統(tǒng)包括平衡機(jī)和用于有效地將物品連接到平衡機(jī)的固定器，設(shè)置被定義為平衡系統(tǒng)的操作的場(chǎng)合，其從在特定的平衡機(jī)上安裝并平衡特定固定器并且校準(zhǔn)該機(jī)器的場(chǎng)合的時(shí)間開(kāi)始，直至移除該固定器或者重新校準(zhǔn)該機(jī)器為止，步驟c)還包括根據(jù)下面公式，估算中點(diǎn)數(shù)據(jù)的公共設(shè)置間方差VSMSBar=(ΣSMS-ΣSMS2/ΣSMS)/(S-1),]]>VSX=[ΣS[(MS)(XS‾-X‾)2]/(ΣSMS-MSBar)],]]>VSY=[ΣS[(MS)(YS‾-Y‾)2]/(ΣSMS-MSBar)],]]>以及VS＝(VSX+VSY)/2其中MSBar是設(shè)置的中點(diǎn)的平均數(shù)， 是第s個(gè)設(shè)置的平均X_Midpoint，X_Midpoint是中點(diǎn)的X分量， 是第s個(gè)設(shè)置的平均Y_Midpoint，Y_Midpoint是中點(diǎn)的Y分量，X是所有設(shè)置的平均X_Midpoint，Y是所有設(shè)置的平均Y_Midpoint，VSX是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的X分量的公共設(shè)置間方差的估算，VSY是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的Y分量的公共設(shè)置間方差的估算，Ms是第s個(gè)設(shè)置的中點(diǎn)數(shù)目，以及S是設(shè)置數(shù)目。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中步驟c)還包括根據(jù)下面公式，計(jì)算由于可重復(fù)性和可再現(xiàn)性R&R的差異的分量MSBar=(ΣSMS-ΣSMS2/ΣSMS)/(S-1),]]>VSX=[ΣS[(MS)(XS‾-X‾)2]/(ΣSMS-MSBar)],]]>VSY=[ΣS[(MS)(YS‾-Y‾)2]/(ΣSMS-MSBar)],]]>VS＝(VSX+VSY)/2，σM2=VM,]]>σS2=VS-σM2/MSBar,]]>σM=σM2]]>σS=σS2]]>EV＝5.15σM，AV＝5.15σS，以及 其中MSBar是中點(diǎn)的平均數(shù)，X是所有設(shè)置的平均X_Midpoint，Y是所有設(shè)置的平均Y_Midpoint，VSX是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的X分量的公共設(shè)置間方差的估算，VSY是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的Y分量的公共設(shè)置間方差的估算，VS是中點(diǎn)數(shù)據(jù)的公共設(shè)置間方差，σ2M是中點(diǎn)間方差，σM是中點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差，σ2S是設(shè)置間方差，σS是設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)差，EV是設(shè)備差異，以及AV是設(shè)置(評(píng)價(jià))差異。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中R&R根據(jù)下面公式與容限百分比相關(guān)％R&R＝100(R&R/總?cè)菹?，其中總?cè)菹蓿?最大容許失衡)×2/。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括，利用下面公式，計(jì)算以百分比表達(dá)的、由偏差占據(jù)的最大容許失衡部分，即容限的偏差百分比N=ΣSMS,]]>XBias=Σi=1NX_Midpoint/N,]]>YBias=Σi=1NY-Midpoint/N,]]>以及RBias=(XBias2+YBias2),]]>％BIAS＝100(RBIAS)/(總?cè)菹?其中N是中點(diǎn)的總數(shù)，XBIAS是偏差的X分量，YBIAS是偏差的Y分量，以及總?cè)菹蓿?最大容許失衡)×2/。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于在統(tǒng)計(jì)上分析用于平衡旋轉(zhuǎn)物品的機(jī)器的操作、以便減小測(cè)量誤差從而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量的方法，包括以下步驟在旋轉(zhuǎn)物品的生產(chǎn)平衡期間，收集原始數(shù)據(jù)；以及在統(tǒng)計(jì)上分析該數(shù)據(jù)以確定適當(dāng)?shù)奶幚砜刂平缦?，以便如果超出處理控制界限，則引起調(diào)查或校正操作。
文檔編號(hào)G01M1/00GK1867815SQ200480029814
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2004年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月28日
發(fā)明者馬克·埃伯特洛, 文森特·J.·摩吉羅 申請(qǐng)人:達(dá)納公司