專利名稱：步行者導(dǎo)行裝置、步行者導(dǎo)行系統(tǒng)、步行者導(dǎo)行方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行裝置，步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，步行者導(dǎo)行方法和程序。本發(fā)明特別是涉及通過振動(dòng)，對(duì)目的地的距離，行進(jìn)方向等進(jìn)行導(dǎo)向，或通過振動(dòng)，用信號(hào)通知聲音向?qū)У拈_始，由此可提高方便性，及易于進(jìn)行導(dǎo)向確認(rèn)的步行者導(dǎo)行裝置，步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，步行者導(dǎo)行方法和程序。
背景技術(shù)：
從以前就有通過來自GPS(Global Positioning System)的位置信息，對(duì)車輛，人的行進(jìn)路線進(jìn)行導(dǎo)行的導(dǎo)行裝置，便攜電話等。
比如，在JP特開2002-357444號(hào)文獻(xiàn)中，記載便攜電話等移動(dòng)終端通過聲音與地圖顯示進(jìn)行導(dǎo)行。
在該導(dǎo)行系統(tǒng)中，從移動(dòng)終端，向服務(wù)器，發(fā)送當(dāng)前位置和目的地，從服務(wù)器，將包含當(dāng)前位置和目的地的地圖數(shù)據(jù)下載并存儲(chǔ)到移動(dòng)終端，通過聲音和圖象，輸出已存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)。如果利用聲音，則可通過揚(yáng)聲器，進(jìn)行自動(dòng)通知，利用圖象，則通過顯示畫面輸出。
上述方法，不需要移動(dòng)終端側(cè)的地圖數(shù)據(jù)的更新操作，因此可以以低價(jià)格，低耗電量，簡(jiǎn)便的方式利用導(dǎo)行。
但是，如果采用上述JP特開平2002-357444號(hào)文獻(xiàn)所記載的現(xiàn)有的導(dǎo)行系統(tǒng)，則使用者必須在通過顯示畫面，確認(rèn)移動(dòng)終端的地象的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，便利性較差。
另外，在利用聲音的導(dǎo)向的時(shí)候，由于移動(dòng)終端的揚(yáng)聲器音量，音質(zhì)具有一定的界限，故無法明確導(dǎo)行，另外，在將移動(dòng)終端裝入服裝的口袋中使用的時(shí)候，也有聽不清聲音導(dǎo)向的問題。
此外，在JP特開平11-160087號(hào)文獻(xiàn)中，記載了下述的步行者導(dǎo)行裝置，其安裝存儲(chǔ)有地圖信息的IC卡，并單機(jī)運(yùn)行。
在該導(dǎo)行裝置中，輸入出發(fā)地和目的地，搜索從出發(fā)地，到目的地的路線，讀出地圖信息，在地圖上，顯示路線和通過當(dāng)前位置測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定的當(dāng)前位置，通過由振動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)方式的種類，進(jìn)行右拐、左拐等的導(dǎo)向。
但是，如果采用上述JP特開平11-160087號(hào)文獻(xiàn)所述的步行者導(dǎo)行裝置，則具有下述的問題，即，使用者必須準(zhǔn)備記錄有要接受導(dǎo)向的區(qū)域的地圖信息的IC卡，為了在旅行地等處，利用導(dǎo)行裝置，必須事先準(zhǔn)備存儲(chǔ)有旅行地的地圖信息的IC卡，因此便利性較差。
還有，在JP特開平11-183183號(hào)文獻(xiàn)中，記載有裝載于汽車上的車載導(dǎo)行系統(tǒng)。該車載導(dǎo)行系統(tǒng)由導(dǎo)行裝置和獨(dú)立于該導(dǎo)行裝置的振動(dòng)器構(gòu)成，該導(dǎo)行裝置顯示來自地圖信息形成機(jī)構(gòu)的地圖，同時(shí)通過對(duì)路線進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向聲音形成機(jī)構(gòu)產(chǎn)生聲音信號(hào)，檢測(cè)該聲音信號(hào)的發(fā)生，并輸出控制信號(hào)，該振動(dòng)器根據(jù)檢測(cè)聲音信號(hào)的產(chǎn)生而輸出的控制信號(hào)振動(dòng)，駕駛者將振動(dòng)器裝入口袋中，通過振動(dòng)，關(guān)注導(dǎo)行裝置中的聲音導(dǎo)向和顯示的地圖。
但是，在JP特開平11-183183號(hào)文獻(xiàn)所記載的導(dǎo)行系統(tǒng)中，導(dǎo)行裝置和振動(dòng)器是各自獨(dú)立的，適合于車載導(dǎo)航系統(tǒng)，在作為步行者用便攜導(dǎo)行裝置而使用的時(shí)候，具有下述的問題，即，使用者必須攜帶導(dǎo)行裝置和振動(dòng)器，另外，必須在通過顯示畫面確認(rèn)地象的同時(shí)，進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)致方便性缺欠的問題。
另外，在JP特開平2001-204062號(hào)文獻(xiàn)中，記載了下述構(gòu)成的導(dǎo)行系統(tǒng)，即該導(dǎo)行系統(tǒng)具有相應(yīng)的通信區(qū)域的無線通信基站和中心站，中心站保存地圖信息并進(jìn)行路線探索，向與無線基站通信的便攜終端提供導(dǎo)行信息。該導(dǎo)行系統(tǒng)的目的在于在采用GPS系統(tǒng)的便攜導(dǎo)行系統(tǒng)中，消除在便攜終端側(cè)保存地圖數(shù)據(jù)的不便。
在該導(dǎo)行系統(tǒng)中，記載有下述的構(gòu)成，其中，在便攜終端，具有振動(dòng)發(fā)生部和/或聲音發(fā)生部，從中心站接收地圖信息、路線導(dǎo)向信息，以及振動(dòng)數(shù)據(jù)和/或聲音導(dǎo)向數(shù)據(jù)，通過振動(dòng)和/或聲音，進(jìn)行導(dǎo)向。振動(dòng)的導(dǎo)向按照比如，根據(jù)左右拐等導(dǎo)向內(nèi)容，使用不同的振動(dòng)的長(zhǎng)度，次數(shù)等方式進(jìn)行。
但是，由于記載于JP特開平2001-204062號(hào)文獻(xiàn)中的導(dǎo)行系統(tǒng)以設(shè)置作為無線基站的DSRC基站為前提，導(dǎo)致便攜終端的位置只能局限在進(jìn)行通信的DSRC基站所覆蓋的區(qū)域，無法進(jìn)行正確的路線導(dǎo)向，并且具有無法與進(jìn)行自由的路線探索的其它導(dǎo)行相組合的問題。
此外，在該導(dǎo)行系統(tǒng)中，在使用者步行時(shí)，DSRC便攜終端依次將該位置信息返回到中心站，該中心站還將使用者下面應(yīng)前行的路線作為可以使DSRC便攜終端進(jìn)行振動(dòng)通知的數(shù)據(jù)而傳送。而使DSRC便攜終端振動(dòng)的路線指示方法，可采用比如，在拐角轉(zhuǎn)彎時(shí)，上下梯時(shí)，或與信號(hào)機(jī)(紅綠燈等)聯(lián)動(dòng)，通過振動(dòng)的長(zhǎng)度、次數(shù)進(jìn)行指示，但是，只有在到達(dá)該位置時(shí)才能給出振動(dòng)的指示。因此導(dǎo)致存在無法在導(dǎo)向點(diǎn)，比如，距離十字路口的70m處，提前進(jìn)行導(dǎo)向的問題。
在將具有GPS接收機(jī)的便攜電話用作步行者導(dǎo)行裝置，從信息傳送服務(wù)器，接收地圖、路線導(dǎo)向，并進(jìn)行導(dǎo)行時(shí)，一般，使用者在步行中，將便攜電話放入到口袋等中，根據(jù)需要，將其取出，觀看顯示畫面，進(jìn)行接收發(fā)送信號(hào)的操作。在接受導(dǎo)行的時(shí)候，也是同樣，如只利用顯示畫面進(jìn)行導(dǎo)向，欠缺方便性。在導(dǎo)向路線上行進(jìn)，靠近可左右拐的路口或目的地時(shí)，最好，可以一邊步行，一邊通過必要的導(dǎo)向點(diǎn)，確認(rèn)由便攜電話的畫面顯示的地圖，路線，及當(dāng)前位置等。為此，除了在顯示畫面中顯示導(dǎo)向的依賴視覺的導(dǎo)向方法以外，最好，設(shè)置通過視覺以外的方法進(jìn)行導(dǎo)向的，向使用者通知該導(dǎo)向已經(jīng)開始的視覺以外的通知機(jī)構(gòu)。
發(fā)明的公開方案本申請(qǐng)的發(fā)明人等為了解決上述問題而進(jìn)行了各種分析，其結(jié)果是，著眼于下述的方面，完成了本發(fā)明，即在必要時(shí)刻，通過振動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，或通過振動(dòng)，通知導(dǎo)向的開始，接著通過聲音進(jìn)行導(dǎo)向，由此，可從口袋取出作為步行者導(dǎo)行裝置的便攜電話，觀看顯示畫面，或聽聲音，按照該方式，使用者不必在通過顯示畫面確認(rèn)便攜電話的地象的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，另外，即使在音量，音質(zhì)具有局限的便攜電話的情況下，仍可順利地使用聲音導(dǎo)向。
即，本發(fā)明的目的在于提供在對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，通過振動(dòng)，告知到目的地的距離、行進(jìn)方向等，以提高其方便性，導(dǎo)向確認(rèn)的容易性的步行者導(dǎo)行裝置、步行者導(dǎo)行系統(tǒng)、步行者導(dǎo)行方法和程序。
另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種下述的步行者導(dǎo)行裝置、步行者導(dǎo)行系統(tǒng)、步行者導(dǎo)行方法和程序，即在對(duì)步行者的路線、到目的地的距離、行進(jìn)方向等進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，通過振動(dòng)告知導(dǎo)向的開始，并通過設(shè)定至聲音導(dǎo)向的通知內(nèi)容的規(guī)定延遲時(shí)間等，可使由便攜電話形成的導(dǎo)行裝置在顯示畫面容易看的位置處取出，并可以方便聽到聲音導(dǎo)向，由此，得以使其具有更高的方便性，及提高導(dǎo)向確認(rèn)的容易性。
本發(fā)明的上述目的可通過下述的方案實(shí)現(xiàn)。即，本發(fā)明的第1形式的步行者導(dǎo)行裝置涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置，與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；
振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
另外，在上述第1形式中，其特征在于該步行者導(dǎo)行裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置，與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；振動(dòng)模式記憶機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)模式記憶機(jī)構(gòu)記憶上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)模式；上述中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)存儲(chǔ)于上述振動(dòng)模式記憶機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)模式，確定與上述當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式；上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)確定的振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
另外，在上述第1形式中，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期模式。
在上述第1形式中，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的強(qiáng)弱的模式。
此外，在上述第1形式中，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期和強(qiáng)弱的組合的模式。
另外，本發(fā)明的第1形式的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置。
再有，在上述形式中，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為權(quán)利要求2所述的步行者導(dǎo)行裝置，上述振動(dòng)模式從上述服務(wù)器下載。
另外，在上述形式中，其特征在于上述網(wǎng)絡(luò)為互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)。
此外，本發(fā)明的第1形式的步行者導(dǎo)行方法涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置與提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；(D)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置，產(chǎn)生振動(dòng)。
還有，在上述形式中，其特征在于上述步驟(D)從事先準(zhǔn)備的振動(dòng)模式中，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式，根據(jù)該振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
再有，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期的模式。
另外，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的強(qiáng)弱的模式。
此外，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期和強(qiáng)弱組合的模式。
還有，本發(fā)明的第1形式的程序涉及用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置的功能。
再有，本發(fā)明的第1形式的程序涉及一種用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9～13中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行方法的處理。
按照上述第1形式，可提供通過振動(dòng)，對(duì)離目的地的距離，行進(jìn)方向等進(jìn)行導(dǎo)向，而提高其方便性，導(dǎo)向確認(rèn)的容易性的步行者導(dǎo)行裝置，步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，步行者導(dǎo)行方法和程序。
即，按照本發(fā)明的步行者導(dǎo)行裝置和導(dǎo)行系統(tǒng)，可通過振動(dòng)對(duì)離目的地的距離，行進(jìn)方向等進(jìn)行導(dǎo)向，以實(shí)現(xiàn)不用時(shí)時(shí)確認(rèn)圖象顯示的同時(shí)行進(jìn)，可提高導(dǎo)行的方便性。
此外，由于不必在步行中、移動(dòng)中，時(shí)時(shí)確認(rèn)圖象顯示，故可提高導(dǎo)向確認(rèn)的容易性。
還有，由于不必在步行中，移動(dòng)中，一直打開揚(yáng)聲器，也不必顧及周圍的影響，也不必?fù)?dān)心聲音的環(huán)境問題。
另外，本發(fā)明的第2形式的步行者導(dǎo)行裝置涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)發(fā)送的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置，與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音。
此外，在本發(fā)明的第2形式中，其特征在于該步行者導(dǎo)行裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)發(fā)送的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置，與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音；該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)在上述導(dǎo)向振動(dòng)發(fā)生之后，間隔規(guī)定時(shí)間，輸出導(dǎo)向聲音。
還有，在上述形式中，其特征在于該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向聲音的開始部分，添加規(guī)定時(shí)間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂中的任何一種。
再有，本發(fā)明的第2形式的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置。
再有，在上述形式中，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置，從上述服務(wù)器，下載上述導(dǎo)向聲音的聲音模式。
另外，在上述形式中，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)涉及權(quán)利要求19或20所述的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，其特征在于上述網(wǎng)絡(luò)為互聯(lián)網(wǎng)，或局域網(wǎng)。
此外，本發(fā)明的第2形式的步行者導(dǎo)行方法涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置與提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；(D)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置，產(chǎn)生振動(dòng)；(E)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置，輸出導(dǎo)向聲音的步驟。
還有，本發(fā)明的第2形式的步行者導(dǎo)行方法涉及對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置與提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器發(fā)送的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息的步驟；
(D)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置，產(chǎn)生振動(dòng)的步驟；(E)在產(chǎn)生上述振動(dòng)后間隔規(guī)定的時(shí)間，根據(jù)上述已計(jì)算出的當(dāng)前位置，輸出導(dǎo)向聲音的步驟。
再有，在上述形式中，其特征在于設(shè)置延遲機(jī)構(gòu)，使上述導(dǎo)向聲音，在振動(dòng)產(chǎn)生后，間隔規(guī)定時(shí)間后，開始上述導(dǎo)向聲音。
另外，在上述形式中，其特征在于在上述導(dǎo)向聲音的開始部分，添加規(guī)定時(shí)間的無音(無聲)期間、效果音，音樂中的任意一種。
本發(fā)明的第2形式的程序涉及用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置的功能。
此外，本發(fā)明的第2形式的程序涉及用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求22或23中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行方法的處理。
還有，按照上述第2形式，由便攜電話形成的步行者導(dǎo)行裝置采用便攜電話所具有的振動(dòng)組件，在到達(dá)路線導(dǎo)向的導(dǎo)向點(diǎn)之前，首先通過振動(dòng)，向使用者，告知有導(dǎo)向信息的情況，或在告知有導(dǎo)向信息的情況后，間隔一定時(shí)間，產(chǎn)生聲音的導(dǎo)向，因此，使用者可在發(fā)現(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候，從口袋等處，取出便攜電話，確認(rèn)顯示部的地象。另外，如果在可確認(rèn)地象的位置將便攜電話取出，則便于收聽聲音導(dǎo)向，即使是音量等具有限制的便攜電話，仍可充分利用聲音導(dǎo)向。
即，以振動(dòng)為信號(hào)，通過聲音對(duì)目的地的距離、行進(jìn)方向等進(jìn)行導(dǎo)向，由此，通過振動(dòng)，知道有導(dǎo)向信息，因此，可在不慌亂的情況下注意其聲音，并且可準(zhǔn)確地獲得導(dǎo)行信息，提高導(dǎo)行的方便性、導(dǎo)向確認(rèn)的容易性。
另外，由于不必在步行中、移動(dòng)中，一直打開揚(yáng)聲器并行進(jìn)，也不必顧及周圍的影響，也不必?fù)?dān)心聲音的環(huán)境問題。
此外，由于不必在步行中、移動(dòng)中，時(shí)時(shí)確認(rèn)圖象顯示，故可提高導(dǎo)向確認(rèn)的容易性。
還有，由于本發(fā)明的第1，第2形式的，由便攜電話形成的步行者導(dǎo)行裝置通過GPS，獲得位置信息，并通過服務(wù)器探索路線，并且一并接收導(dǎo)向數(shù)據(jù)，與地圖，路線信息，故可進(jìn)行正確的路線導(dǎo)向，另外，可進(jìn)行自由的路線探索。另外，可在導(dǎo)向點(diǎn)，比如，離十字路口70m處，事先進(jìn)行導(dǎo)向。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1為表示包括本發(fā)明的步行者導(dǎo)行裝置的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的方框圖；圖2為表示本發(fā)明的步行者導(dǎo)行方法的處理的流程圖；圖3為表示聲音導(dǎo)向的流程圖，圖3(a)為聲音導(dǎo)向發(fā)生的流程圖，圖3(b)為其時(shí)序圖；圖4為表示本發(fā)明的步行者導(dǎo)行裝置的另一實(shí)例的方框圖；圖5為表示圖4的步行者導(dǎo)行裝置的聲音導(dǎo)向的流程圖，圖5(a)為聲音導(dǎo)向發(fā)生的流程圖，圖5(b)為其時(shí)序圖；圖6為表示聲音導(dǎo)向發(fā)生的另一實(shí)例的時(shí)序圖。
用于實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選形式下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的步行者導(dǎo)行裝置、步行者導(dǎo)行系統(tǒng)、步行者導(dǎo)行方法和程序的實(shí)施形式進(jìn)行描述。
圖1為表示包括本發(fā)明的第一形式的具有步行者導(dǎo)行裝置的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的方框圖。在圖1中，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括通過振動(dòng)，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的，由便攜電話形成的步行者導(dǎo)行裝置10；向步行者導(dǎo)行裝置10提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器30；以可通信的方式連接該步行者導(dǎo)行裝置10和服務(wù)器30的網(wǎng)絡(luò)40；向步行者導(dǎo)行裝置10，提供位置信息的GPS(Global Positioning System)20。
在這里，網(wǎng)絡(luò)40可由互聯(lián)網(wǎng)，或局域網(wǎng)構(gòu)成。另外，上述步行者導(dǎo)行裝置10可從服務(wù)器上，下載振動(dòng)模式，地圖信息。
另外，在圖1中，上述步行者導(dǎo)行裝置10包括通信控制部21，該通信控制部21與網(wǎng)絡(luò)40連接，以便在其與服務(wù)器30之間，進(jìn)行信息的通信；從GPS20獲得位置信息的位置信息接收部12；位置信息分析部13，該位置信息分析部13對(duì)位置信息接收部12接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算出當(dāng)前位置；存儲(chǔ)地圖信息的MAPDB(MAP Data Base)14；中央處理部11，該中央處理部11根據(jù)位置信息分析部13計(jì)算出的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)于MAPDB(MAP Data Base)14中的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；振動(dòng)部17，該振動(dòng)部17根據(jù)通過中央處理部11計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；存儲(chǔ)通過振動(dòng)部17產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)模式的振動(dòng)模式DB18；揚(yáng)聲器19，該揚(yáng)聲器19根據(jù)通過中央處理部11計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音；顯示部15，該顯示部15顯示通過中央處理部11計(jì)算的當(dāng)前位置信息；輸入部16，該輸入部16進(jìn)行路線檢索條件的輸入，或?qū)虚_始的指示。
在這里，中央處理部11根據(jù)存儲(chǔ)于振動(dòng)圖形DB18中的振動(dòng)模式，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式和導(dǎo)向聲音。振動(dòng)部17根據(jù)由中央處理部11確定的振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)，揚(yáng)聲器19輸出由中央處理部11確定的導(dǎo)向聲音。
此外，存儲(chǔ)于振動(dòng)模式DB18中的振動(dòng)模式可為通過振動(dòng)部17產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期的模式，強(qiáng)弱的模式，或振動(dòng)周期與強(qiáng)弱組合的模式。
圖2為表示本發(fā)明的步行者導(dǎo)行方法的處理的流程圖。在這里，步行者導(dǎo)行方法的處理通過以下的各步驟實(shí)現(xiàn)。
(A)從GPS20，獲得位置信息的步驟；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置的步驟；(C)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置與地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息的步驟；(D)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置，產(chǎn)生振動(dòng)的步驟；(E)根據(jù)已計(jì)算的出當(dāng)前位置，輸出導(dǎo)向聲音的步驟。
在這里，步驟(D)根據(jù)預(yù)定的振動(dòng)模式，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式，根據(jù)該振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)，步驟(E)確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向聲音，將其輸出。另外，在步驟(D)，振動(dòng)模式可為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期的模式、強(qiáng)弱的模式，或振動(dòng)周期與強(qiáng)弱組合的模式。
下面根據(jù)圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明的步行者導(dǎo)行方法的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行描述。首先，根據(jù)來自輸入部16的，出發(fā)地(當(dāng)前位置，任意場(chǎng)所)、目的地、導(dǎo)向開始的輸入，開始導(dǎo)行。在服務(wù)器30，或步行者導(dǎo)行裝置10的中央處理部11中，進(jìn)行路線信息的檢索，確定導(dǎo)行線路(路線)。在這里，導(dǎo)行線路(路線)的確定可采用現(xiàn)有方法中的任何方法。
步行者導(dǎo)行裝置10的位置信息接收部12從GPS20，獲得位置信息。位置信息分析部13對(duì)通過位置信息接收部12獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置。中央處理部11根據(jù)通過位置信息分析部13計(jì)算的當(dāng)前位置，與存儲(chǔ)于MAPDB14中的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息。中央處理部11對(duì)已計(jì)算的當(dāng)前位置信息和導(dǎo)行線路(路線)進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前位置是否在路線上(步驟201)。
在步驟201，判定出當(dāng)前位置不在路線上的時(shí)候，中央處理部11從振動(dòng)模式DB18中，選擇路線外的振動(dòng)模式，按照該振動(dòng)模式，由振動(dòng)部17，產(chǎn)生振動(dòng)(vibration)，通知已在路線外(步驟S202)。
在步驟201，判定出當(dāng)前位置在路線上的時(shí)候，從振動(dòng)模式DB18中，選擇與到下一導(dǎo)向點(diǎn)(比如，路口，公共汽車站，鐵路站，目的地等)的距離相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式，按照各振動(dòng)模式，由振動(dòng)部17，產(chǎn)生振動(dòng)(vibration)，通知到下一導(dǎo)向點(diǎn)的位置信息(距離信息等)(步驟203，步驟204-1～步驟204-n)。
在圖2中，根據(jù)從當(dāng)前位置，到下一導(dǎo)向點(diǎn)的距離x為規(guī)定的距離范圍aI(I＝1～n)內(nèi)的哪一個(gè)的距離范圍，確定振動(dòng)模式8模式I(I＝1～n)。
比如，(1)x≥a1(300〔m〕)，振動(dòng)模式1(振動(dòng)周期(振動(dòng)間距)長(zhǎng)，振動(dòng)強(qiáng)度弱；(2)a1(300〔m〕)≥x≥a2(200〔m〕)振動(dòng)模式2振動(dòng)周期(振動(dòng)間距)中等，振動(dòng)強(qiáng)度中等；(3)a2(200〔m〕)≥x≥a3(100〔m〕)，振動(dòng)模式3(振動(dòng)周期(振動(dòng)間距)短，振動(dòng)強(qiáng)度強(qiáng)。
另外，從當(dāng)前位置，到下一導(dǎo)向點(diǎn)的距離x在規(guī)定的距離范圍an內(nèi)(比如，an(100〔m〕)≥x)的時(shí)候，選擇用于表示下一導(dǎo)向點(diǎn)的行進(jìn)方向(左拐，直行，右拐)的振動(dòng)模式(左拐模式，直行模式，右拐模式)，按照各振動(dòng)模式，振動(dòng)部17進(jìn)行振動(dòng)(步驟205～步驟208)。此時(shí)，導(dǎo)向點(diǎn)的振動(dòng)模式除了可對(duì)應(yīng)左拐、直行、右拐等，還可對(duì)應(yīng)折反(調(diào)頭)、左右斜前、后方等情況，準(zhǔn)備在振動(dòng)模式DB18中以備在必要時(shí)使用。
此外，振動(dòng)模式可從服務(wù)器30中下載，將其存儲(chǔ)于振動(dòng)模式DB18中，也可按照需要選擇性地下載振動(dòng)模式。
再有，在下述的情況，即，在各振動(dòng)模式的發(fā)生時(shí)、導(dǎo)向點(diǎn)的時(shí)刻(步驟204-1～步驟204-n，步驟206～步驟208)，從揚(yáng)聲器19輸出聲音導(dǎo)向、規(guī)定的指示聲音等的導(dǎo)向聲音。
在該步驟204的各振動(dòng)模式的發(fā)生時(shí)，在輸出聲音導(dǎo)向、規(guī)定的指示聲音等導(dǎo)向聲音的時(shí)候，也有在使用者識(shí)別振動(dòng)模式后，即使關(guān)注聲音導(dǎo)向，卻仍很難聽到的情況。比如，在周圍的噪音大的時(shí)候，必須得將便攜終端放到耳邊，可是，在該動(dòng)作完成之前就開始聲音導(dǎo)向，則經(jīng)常發(fā)生聽不到之事。根據(jù)便攜電話的內(nèi)部的樣式，振動(dòng)的啟動(dòng)可通過函數(shù)調(diào)用(function call)實(shí)現(xiàn)，由于函數(shù)調(diào)用處理在瞬間結(jié)束，故即使在如圖3(a)的流程圖和圖3(b)的時(shí)序圖所示的那樣，設(shè)定為振動(dòng)時(shí)間1秒的情況下，振動(dòng)和聲音導(dǎo)向也幾乎一起啟動(dòng)。這就是過去的便攜電話的振動(dòng)僅僅用于與呼叫聲音相同的單純的通知的目的，而未考慮與其它功能的聯(lián)動(dòng)而產(chǎn)生的問題。
圖4為表示解決該問題的本發(fā)明的第2形式的步行者導(dǎo)行裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，在包括步行者導(dǎo)行裝置的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)中，在步行者導(dǎo)行裝置中設(shè)置聲音模式數(shù)據(jù)庫(kù)和計(jì)時(shí)器，在導(dǎo)行啟動(dòng)后，在聲音導(dǎo)向的開始之前設(shè)置實(shí)質(zhì)的延遲時(shí)間。
通過振動(dòng)，對(duì)圖4的步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行裝置10包括通信控制部21，該通信控制部21與網(wǎng)絡(luò)40連接，以便可在其與服務(wù)器30之間，進(jìn)行信息的通信；從GPS20位置獲得位置信息的位置信息接收部12；信息分析部13，該位置信息分析部13對(duì)通過位置信息接收部12接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；存儲(chǔ)地圖信息的MAPDB14；中央處理部11，該中央處理部11根據(jù)通過位置信息分析部13計(jì)算的當(dāng)前位置與存儲(chǔ)于MAPDB14中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；振動(dòng)部17，該振動(dòng)部17根據(jù)通過中央處理部11計(jì)算的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；振動(dòng)模式DB18，該振動(dòng)模式DB18存儲(chǔ)通過振動(dòng)部17產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)模式；揚(yáng)聲器19，該揚(yáng)聲器19根據(jù)通過中央處理部11計(jì)算的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音；顯示部15，該顯示部15顯示通過中央處理部11計(jì)算的當(dāng)前位置信息；輸入部16，該輸入部16進(jìn)行路線檢索條件的輸入，導(dǎo)行開始指示，此外，上述步行者導(dǎo)行裝置10還包括存儲(chǔ)聲音導(dǎo)向的內(nèi)容的聲音模式數(shù)據(jù)庫(kù)(聲音模式DB)22和計(jì)時(shí)器23。
與圖1及圖2相同，即通過對(duì)輸入部16的輸入，開始導(dǎo)行；進(jìn)行路線信息的檢索，確定導(dǎo)行線路(路線)；從位置信息接收部12獲得GPS20的位置信息，通過位置信息分析部13的位置信息分析的對(duì)當(dāng)前位置的計(jì)算，中央處理部11的當(dāng)前位置信息的計(jì)算，已計(jì)算的當(dāng)前位置信息與導(dǎo)行線路(路線)的比較，判斷當(dāng)前位置是否在路線上。比較判斷的結(jié)果，以產(chǎn)生振動(dòng)后再進(jìn)行聲音導(dǎo)向來進(jìn)行通知，此時(shí)，中央處理部11根據(jù)存儲(chǔ)于振動(dòng)模式DB18中的振動(dòng)模式，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式。
振動(dòng)部17根據(jù)由中央處理部11確定的振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。該中央處理部11根據(jù)存儲(chǔ)于聲音模式DB22中的聲音模式，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的聲音模式與聲音導(dǎo)向。在振動(dòng)部產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)后，揚(yáng)聲器19輸出根據(jù)由中央處理部11確定的聲音模式的聲音導(dǎo)向。此時(shí)，導(dǎo)向聲音的聲音模式可從服務(wù)器30下載，存儲(chǔ)于聲音模式DB22中，也可按照需要選擇性地下載聲音模式。
此外，在振動(dòng)模式DB中，只配備簡(jiǎn)單的通知用的振動(dòng)模式，振動(dòng)也可起到通知聲音導(dǎo)向開始的作用。上述構(gòu)成，則使用者不用存儲(chǔ)振動(dòng)模式的差異和導(dǎo)向內(nèi)容，可僅僅關(guān)注聲音導(dǎo)向與顯示地圖。
此時(shí)，最好能如圖5所示那樣，即按照振動(dòng)模式使振動(dòng)部17振動(dòng)的時(shí)刻開始設(shè)置由計(jì)時(shí)器23控制的延長(zhǎng)時(shí)間T1，在經(jīng)過該延遲時(shí)間T1后，可啟動(dòng)聲音導(dǎo)向。圖5為表示圖4的步行者導(dǎo)行裝置的聲音導(dǎo)向的流程的圖，圖5(a)為聲音導(dǎo)向發(fā)生的流程圖，圖5(b)為其時(shí)序圖。比如，導(dǎo)向振動(dòng)時(shí)間為1秒，通過實(shí)驗(yàn)可知，最好此后經(jīng)過2秒之后再通過聲音進(jìn)行導(dǎo)向，因此將計(jì)時(shí)器23的延遲時(shí)間設(shè)為3秒。另外，延遲時(shí)間按照用戶可改變的方式設(shè)定。如果延遲時(shí)間可改變，則可對(duì)應(yīng)于口袋的位置、操作習(xí)慣的程度等用戶的使用狀況來單獨(dú)設(shè)定，非常方便。
另外，也可如圖6的時(shí)序圖所示，在聲音導(dǎo)向的開始部分，也可在啟動(dòng)后添加適當(dāng)?shù)臅r(shí)間的，比如3秒左右的，無音期間、效果聲音、音樂等。由于無音部分的數(shù)據(jù)的壓縮率較高，故即使該數(shù)據(jù)下載到便攜終端中，其容量較小，影響不大。此時(shí)，即使沒有計(jì)時(shí)器等的延遲機(jī)構(gòu)，實(shí)質(zhì)上，仍可在振動(dòng)模式結(jié)束后，間隔規(guī)定時(shí)間，開始聲音導(dǎo)向，由此，即使為已銷售的產(chǎn)品，仍可以不需改變其程序，而只通過改變聲音數(shù)據(jù)解決。
上述步驟201～步驟208的處理可連續(xù)反復(fù)地進(jìn)行，直至到達(dá)目的地(步驟209)，在目的地或目的地周邊產(chǎn)生到達(dá)模式的振動(dòng)，結(jié)束處理(步驟210)。同樣此時(shí)，也可輸出聲音導(dǎo)向等的導(dǎo)向聲音。
以上，對(duì)本發(fā)明的步行者導(dǎo)行裝置和步行者導(dǎo)行方法進(jìn)行了描述，但是在由便攜電話形成的便攜終端中，可以安裝用于對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，可通過該程序，在便攜電話中實(shí)現(xiàn)上述的步行者導(dǎo)行裝置的功能和步行者導(dǎo)行方法的處理。
權(quán)利要求
1.一種步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)通過上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
2.一種步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算出當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)從提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器接收的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；振動(dòng)模式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)模式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)模式；上述中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)存儲(chǔ)于上述振動(dòng)模式存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)模式，確定與上述當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式；上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)確定的振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行者導(dǎo)行裝置，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期的模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行者導(dǎo)行裝置，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的強(qiáng)弱的模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行者導(dǎo)行裝置，其特征在于上述振動(dòng)模式為通過上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期和強(qiáng)弱的組合的模式。
6.一種步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置。
7.一種步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器；其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求2所述的步行者導(dǎo)行裝置中，上述振動(dòng)模式從服務(wù)器下載。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，其特征在于上述網(wǎng)絡(luò)為互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)。
9.一種步行者導(dǎo)行方法，該步行者導(dǎo)行方法對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算出當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置與導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息，計(jì)算出當(dāng)前位置信息；(D)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生振動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于上述步驟(D)根據(jù)預(yù)定的振動(dòng)模式，確定與當(dāng)前位置信息相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模式，根據(jù)該振動(dòng)模式，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期的模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的強(qiáng)弱的模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動(dòng)模式為所產(chǎn)生的導(dǎo)向振動(dòng)的振動(dòng)周期和強(qiáng)弱組合的模式。
14.一種用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置的功能。
15.一種用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9～13中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行方法的處理。
16.一種步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算出的當(dāng)前位置與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音。
17.一種步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于該裝置包括從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息的位置信息接收機(jī)構(gòu)；位置信息分析機(jī)構(gòu)，該位置信息分析機(jī)構(gòu)對(duì)上述位置信息接收機(jī)構(gòu)接收的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息；中央處理機(jī)構(gòu)，該中央處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述位置信息分析機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置與存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生導(dǎo)向振動(dòng)；導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)通過上述中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音；該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)按照從上述導(dǎo)向振動(dòng)的發(fā)生，延遲規(guī)定時(shí)間的方式，輸出導(dǎo)向聲音。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的步行者導(dǎo)行裝置，其特征在于該導(dǎo)向聲音輸出機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向聲音的開始部分，添加規(guī)定時(shí)間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂等。
19.一種步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器，其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置。
20.一種步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，該步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括步行者導(dǎo)行裝置，該步行者導(dǎo)行裝置由便攜電話形成，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行；服務(wù)器，該服務(wù)器向上述步行者導(dǎo)行裝置，提供導(dǎo)行信息；網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置和上述服務(wù)器，其特征在于上述步行者導(dǎo)行裝置為上述權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置，并從上述服務(wù)器，下載上述導(dǎo)向聲音的聲音模式。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)，其特征在于上述網(wǎng)絡(luò)為互聯(lián)網(wǎng)，或局域網(wǎng)。
22.一種步行者導(dǎo)行方法，該步行者導(dǎo)行方法對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置與導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；(D)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生振動(dòng)；(E)根據(jù)已計(jì)算出的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音。
23.一種步行者導(dǎo)行方法，該步行者導(dǎo)行方法對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行，其特征在于(A)從GPS系統(tǒng)，獲得位置信息；(B)對(duì)已獲得的位置信息進(jìn)行分析，計(jì)算當(dāng)前位置；(C)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置與導(dǎo)行信息的服務(wù)器提供的地圖信息，計(jì)算當(dāng)前位置信息；(D)根據(jù)已計(jì)算的當(dāng)前位置信息，產(chǎn)生振動(dòng)；(E)在產(chǎn)生上述振動(dòng)后，間隔規(guī)定延遲時(shí)間，根據(jù)上述已計(jì)算的當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于設(shè)置延遲機(jī)構(gòu)，該延遲機(jī)構(gòu)具有下述的功能，即使導(dǎo)向聲音在振動(dòng)產(chǎn)生后，間隔規(guī)定延遲時(shí)間，開始進(jìn)行聲音導(dǎo)向。
25.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的步行者導(dǎo)行方法，其特征在于在上述導(dǎo)向聲音的開始部分，添加規(guī)定時(shí)間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂等。
26.一種用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求16～18中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行裝置的功能。
27.一種用于在便攜電話中對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的程序，在該便攜電話中，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求22或23中的任何一項(xiàng)所述的步行者導(dǎo)行方法的處理。
全文摘要
本發(fā)明的步行者導(dǎo)行系統(tǒng)包括通過振動(dòng)，對(duì)步行者的路線進(jìn)行導(dǎo)行的步行者導(dǎo)行裝置(10)；向上述步行者導(dǎo)行裝置(10)，提供導(dǎo)行信息的服務(wù)器(30)；網(wǎng)絡(luò)(40)，該網(wǎng)絡(luò)(40)以可通信的方式連接上述步行者導(dǎo)行裝置(10)和上述服務(wù)器(30)；向步行者導(dǎo)行裝置(10)提供位置信息的GPS(20)。另外，上述步行者導(dǎo)行裝置(10)具有根據(jù)當(dāng)前位置信息，輸出導(dǎo)向聲音的揚(yáng)聲器(19)，其可按照在產(chǎn)生振動(dòng)后，開始聲音導(dǎo)向的方式構(gòu)成。
文檔編號(hào)G01C21/20GK1774614SQ200480010318
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2004年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月17日
發(fā)明者大西啓介, 松永高幸, 鈴木祐介, 菊池新 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日本耐美得