專利名稱：數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型是一種鐵路編組站駝峰場(chǎng)用新型數(shù)字化駝峰測(cè)數(shù)雷達(dá)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)駝峰測(cè)速雷達(dá)主要是8mm和3cm波長(zhǎng)測(cè)速雷達(dá)，采用的技術(shù)和器件落后，其雷達(dá)回波多普勒信號(hào)處理方式均為傳統(tǒng)原始落后的模擬量處理技術(shù)，抗干擾措施是采用的電子器件組成的帶通濾波器，模擬量電壓比較器方式。干擾頻譜與信號(hào)頻譜是同帶重迭的，模擬量信號(hào)處理方式無(wú)法濾除，解決不了通帶內(nèi)高于比較器門限的電壓值幅度的干擾，缺少現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)，存在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試難度大，工作不穩(wěn)定抗干擾能力差，測(cè)速易受干擾經(jīng)常發(fā)生雷達(dá)測(cè)速信號(hào)跳變，特別是雨雪天對(duì)雷達(dá)干擾更為嚴(yán)重，使雷達(dá)失真。由于采取的防干擾措施不合理，使雷達(dá)的速度指示平滑性與速度、加速度的實(shí)時(shí)跟隨性難以兼顧。嚴(yán)重影響自動(dòng)化控制本實(shí)用新型對(duì)溜放車輛的正?？刂坪捅緦?shí)用新型控制精度的提高。并功能單一只能測(cè)速，輸出是對(duì)應(yīng)速度值的頻率模擬信號(hào)，系統(tǒng)對(duì)其處理難度較大，影響系統(tǒng)可靠性、安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)、信號(hào)檢測(cè)處理能力強(qiáng)的數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型為一種數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)，主要包括8mm波段高頻雷達(dá)組件(型號(hào)為TCL)和多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路，多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路主要由DSP數(shù)字信號(hào)處理器(型號(hào)為TMS320F2812)、模擬信道模塊(由TLC4501放大器和TLV320AIC10轉(zhuǎn)換器組成)、輸入輸出模塊(由6N137、TIL117隔離器和MAX485E通信接口組成)，信息顯示模塊(由74HC595器件和數(shù)碼顯示器組成)等組成，采用DSP32位高速數(shù)字信號(hào)處理器，對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由高頻組件混頻器輸出的多普勒信號(hào)首先經(jīng)電容連接到模擬信道模塊的輸入端TLC4501放大器的IN+端，由模擬信道模塊輸出端轉(zhuǎn)換器TLV320AIC10的DOUT、DIN、SCLK、FS、XF連接到DSP數(shù)字信號(hào)處理器MS320F2812的DRA、DXA、CLKXA、CLKRA、FSXA、FSRA、XF端，由DSP的RXI、TXI、I/O端，連接到輸入輸出模塊U1-6N137的OC端、U2-6N137的IN-端、U3-6N137的IN-端、三極管的基極端、U5-TIL117的5端，DSP的SOMI、CLK、STEA、I/OD5端連接到顯示模塊74HC595的DATA、CLOCK、LOAD端、U6的5端。
本實(shí)用新型主要采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，應(yīng)用DSP數(shù)字信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)的數(shù)字化處理。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
1實(shí)現(xiàn)駝峰雷達(dá)測(cè)速數(shù)字智能化，具有較高的抗干擾能力，采用頻譜分析技術(shù)甄別各種頻譜成分，提取和跟蹤被控車組的真實(shí)速度，徹底解決雨雪天或車場(chǎng)環(huán)境及車輛自身的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、風(fēng)管擺動(dòng)、鄰線干擾等對(duì)雷達(dá)的嚴(yán)重干擾造成的測(cè)速值跳變問題。
2對(duì)測(cè)速信號(hào)有很好的實(shí)時(shí)跟隨性。能夠正確和實(shí)時(shí)反應(yīng)被控車組的真實(shí)速度和加速度，提高駝峰測(cè)速雷達(dá)速度、加速度指示的穩(wěn)定性和精度。
3具有數(shù)字量并兼容模擬量輸出及測(cè)距的功能。雷達(dá)速度、加速度的數(shù)字量輸出并利用較高的測(cè)速精度通過(guò)一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出雷達(dá)在作用距離內(nèi)的測(cè)距功能。能夠利用485等數(shù)字傳輸接口傳送數(shù)據(jù)和聯(lián)網(wǎng)。
4具有測(cè)量信息存儲(chǔ)、顯示功能。


圖1為本實(shí)用新型組成框圖圖2為本實(shí)用新型高頻裝置部分原理框圖圖3為本實(shí)用新型雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理電路結(jié)構(gòu)圖圖4為本實(shí)用新型模擬信道原理圖圖5為本實(shí)用新型信息輸入輸出原理圖圖6為本實(shí)用新型顯示電路原理圖圖7為本實(shí)用新型雷達(dá)信號(hào)處理電路工作原理圖具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型為數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)，主要包括8mm波段高頻雷達(dá)收發(fā)組件，型號(hào)為TCL，和多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路，信息顯示模塊組成，如圖1所示，多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路主要由DSP數(shù)字信號(hào)處理器，型號(hào)為TMS320F2812、模擬信道模塊，如圖4由TLC4501放大器和TLV320AIC10轉(zhuǎn)換器組成、如圖5輸入輸出模塊由6N137、TIL117隔離器和MAX485E通信接口組成，如圖6信息顯示模塊由74HC595器件和數(shù)碼顯示器組成，如圖3所示，采用DSP32位高速數(shù)字信號(hào)處理器，對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由高頻組件混頻器輸出的多普勒信號(hào)首先經(jīng)電容連接到模擬信道模塊的輸入端TLC4501放大器的IN+端，由模擬信道模塊輸出端轉(zhuǎn)換器TLV320AIC10的DOUT、DIN、SCLK、FS、XF連接到DSP數(shù)字信號(hào)處理器MS320F2812的DRA、DXA、CLKXA、CLKRA、FSXA、FSRA、XF端，由DSP的RXI、TXI、I/O端，連接到輸入輸出模塊U1-6N137的OC端、U2-6N137的IN-端、U3-6N137的IN-端、三極管的基極端、U5-TIL117的5端，DSP的SOMI、CLK、STEA、I/OD5端連接到顯示模塊74HC595的DATA、CLOCK、LOAD端、U6的5端。
模擬信道模塊由放大器，型號(hào)為TLC4501，模擬/數(shù)字A/D、數(shù)字/模擬D/A轉(zhuǎn)換器，型號(hào)為TLVV320AIC10，組成如圖2所示，由TCL高頻組件混頻器端輸出的多普勒信號(hào)經(jīng)電容、電阻連接到放大器的同相端IN+、反向端IN-經(jīng)阻容網(wǎng)絡(luò)接地，構(gòu)成帶通濾波輸入，放大器輸出OUT端經(jīng)電容、電阻連接到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入INM端；模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后由A/D轉(zhuǎn)換器輸出DOUT端連接到DSP的DRA端、接收DIN端連接到DSP的DXA端，SCLK端連接到DSP的CLKXA、CLKRA端，F(xiàn)S端連接到DSP的FSXA、FSRA端，構(gòu)成A/D與DSP的緩存多通道串行口交換數(shù)據(jù)；輸入輸出模塊主要由3組U1、U2、U3隔離放大器ISO(型號(hào)為6N137)、2組U4、U5光電耦合隔離器，型號(hào)為TIL117及RS485通信接口，型號(hào)為MAX485E，組成由DSP的串行口接收RXI端連接U1(6N137)的OC端、GND端接地，由U1的IN-端連接MAX485E的RD端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，構(gòu)成485通信接收電路；由DSP的TX1端(串行口發(fā)送)連接U2(6N137)的IN-端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，U2的OC端連接MAX485E的DI端、GND接地，構(gòu)成485通信發(fā)送電路；由DSP的開關(guān)量輸出I/O端(CON1端)連接U3的IN-端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，U3的OC端連接MAX485E的RE、DE端、GND端接地，構(gòu)成485串行通信控制電路，MAX485E的A、B端通信口與對(duì)方進(jìn)行通信，輸出速度、加速度、測(cè)距數(shù)字量信號(hào)；由DSP的開關(guān)量輸出I/O端口連接三極管的基極B、由集電極C輸出經(jīng)電阻連接到U4光電耦合隔離器的2端，1端接+VCC電源，光電耦合隔離器的發(fā)射和集電極即4和5端輸出測(cè)速模擬量頻率信號(hào)；自檢控制命令信號(hào)由控制方電路輸出，連接U5的1、2輸入端，隔離后由U5的發(fā)射和集電極即4、5端輸出連接DSP的開入I/O-IOD1端。
顯示模塊由顯示電路(型號(hào)為74HC595，LED數(shù)字顯示器)和U6光電耦合隔離器(型號(hào)為TIL117)電路組成DSP的SOMI、CLK、STEA端分別連接到74HC595-A的DUTU、CLOCK、LOUD端，74HC595-A的a、b、c、d、e、f、g、h端與LED顯示器相對(duì)應(yīng)的筆畫端連接，74HC595-B的a、b、c、d、e、f、g、h端與LED顯示器相對(duì)應(yīng)的位數(shù)控制端CON相連接，功能選擇信號(hào)由控制方電路輸出連接到U6的1、2輸入端，隔離后由U6的發(fā)射和集電極即4、5端輸出連接到DSP的開入I/O-IOD5端。
數(shù)字化的多普勒信號(hào)經(jīng)TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器DSP的數(shù)字濾波、放大，頻譜分析(建立數(shù)百個(gè)濾波器組)FFT運(yùn)算，目標(biāo)估值后輸出多普勒速度頻率信號(hào)和速度、加速度及測(cè)距數(shù)字量信息。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)指標(biāo)有效作用距離≥50m(平板車)速度測(cè)量范圍1-30km；多普勒信號(hào)頻帶195Hz-1950Hz測(cè)量速度相對(duì)誤差±1％±0.1Km/h；天線工作頻率35.1±0.1GHz多普勒信號(hào)輸出≥8V(峰-峰值)，電流環(huán)輸出≥10mA入信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍≥60db自檢信號(hào)頻率2048Hz±0.01％每10ms輸出一次測(cè)量值；工作原理微波收發(fā)組件微波收發(fā)組件如圖2所示，由耿氏體效應(yīng)振蕩器產(chǎn)生超高頻電磁波，通過(guò)環(huán)形器收發(fā)隔離正向?qū)?，?jīng)圓錐形介質(zhì)透鏡喇叭天線形成有確定指向的低副瓣窄波束輻射到前方目標(biāo)輻射到前方被測(cè)目標(biāo)物體上，電磁波的一小部分功率經(jīng)環(huán)形器進(jìn)入混頻器作為本振頻率。當(dāng)發(fā)射的電磁波遇到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)多普勒效應(yīng)，反射回一個(gè)新的頻率信號(hào)，由天線接收后，經(jīng)環(huán)形器的正向?qū)ㄖ粱祛l器與本振頻率進(jìn)行混頻，其差頻信號(hào)為多普勒信號(hào)頻率，這個(gè)多普勒頻率fd與目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度成正比，與發(fā)射電磁波的波長(zhǎng)成反比，將這個(gè)多普勒信號(hào)送到信號(hào)處理模塊通過(guò)低噪聲多普勒信號(hào)放大器進(jìn)行放大和數(shù)字化處理，即可得出移動(dòng)目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)速度。
信號(hào)處理電路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP32位)對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由高頻收發(fā)組件輸出的多普勒信號(hào)經(jīng)模擬信道輸出送入DSP進(jìn)行數(shù)字化處理。具體連接關(guān)系見圖3所示。
由混頻器輸出的多普勒信號(hào)，送入信道模擬電路，經(jīng)低噪聲放大、帶通濾波、采樣保持、模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入DSP數(shù)字信號(hào)處理器。
由于模擬帶通濾波器難以做得很理想，多普勒信號(hào)經(jīng)模擬濾波器后，在頻率的高、低段仍然有較大的剩余干擾信號(hào)和噪聲雜波信號(hào)，因此在數(shù)字信號(hào)處理器中設(shè)置數(shù)字帶通濾波器，允許測(cè)速范圍內(nèi)的頻率成分通過(guò)，最大程度抑制不需要的帶外干擾和噪聲。同時(shí)，由于目標(biāo)距雷達(dá)遠(yuǎn)近不同，雷達(dá)信號(hào)幅度不一樣可能還會(huì)造成目標(biāo)頻譜的畸變，為此利用軟件進(jìn)行增益的AGC控制(自動(dòng)增益控制)經(jīng)過(guò)帶通濾波器的信號(hào)，帶外干擾得到抑制，但通帶內(nèi)的目標(biāo)信號(hào)和干擾信號(hào)是疊加在一起的，為了正確檢測(cè)目標(biāo)，抑制干擾的影響，將有效帶寬劃分為幾百個(gè)子帶寬，每個(gè)子帶寬設(shè)置一個(gè)窄帶濾波器，即并行設(shè)置數(shù)百個(gè)多普勒窄帶濾波器，將干擾信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)在頻域上區(qū)分開來(lái)，以便正確地提取目標(biāo)信號(hào)。多普勒濾波器組是利用頻譜分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)檢波得到同一時(shí)刻不同多普勒濾波器輸出的信號(hào)幅度信息，根據(jù)目標(biāo)、干擾和噪聲的分布規(guī)律和特征，對(duì)檢波后的多普勒濾波器組輸出的幅度信息進(jìn)行檢測(cè)目標(biāo)，同時(shí)進(jìn)一步采取抗干擾措施，以降低目標(biāo)的虛警概率，確保目標(biāo)信號(hào)的正確發(fā)現(xiàn)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)，根據(jù)與目標(biāo)相關(guān)的幅度信息，對(duì)目標(biāo)的多普勒信號(hào)頻率進(jìn)行速度估值處理，以提高測(cè)速精度。有效解決雷達(dá)信號(hào)瞬間跳變，即多脈沖或丟脈沖現(xiàn)象。具體見圖7。根據(jù)以上處理得到的目標(biāo)多普勒頻率信號(hào)，信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的測(cè)速頻率信號(hào)經(jīng)輸出隔離接口送室內(nèi)計(jì)算機(jī)控制本實(shí)用新型。同時(shí)根據(jù)目標(biāo)多普勒頻率信號(hào)按一定的數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的速度數(shù)字量。
在線自檢對(duì)雷達(dá)微波高頻組件的自檢原理是利用其本振功率經(jīng)檢波后有一直流偏壓，將此偏置電壓送入DSP的ADCB端，經(jīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換后將此偏壓的數(shù)字量進(jìn)行軟件檢測(cè)判別，實(shí)現(xiàn)軟件自檢控制，控制自檢信號(hào)的輸出，若高頻組件工作正常其工作偏置電壓在正常范圍，則有自檢信號(hào)輸出，若偏置電壓值超出正常范圍，則無(wú)自檢信號(hào)輸出。采用此方式可判斷高頻組件工作點(diǎn)的漂移是否超過(guò)正常范圍，實(shí)現(xiàn)超限預(yù)警。
高頻組件工作正常則控制DSP的信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生2000HZ方波自檢信號(hào)送入多普勒信號(hào)模擬信道放大器，檢查模擬信道、DSP軟件各環(huán)節(jié)及信號(hào)輸出各環(huán)節(jié)，如雷達(dá)硬件及軟件各環(huán)節(jié)均正常，雷達(dá)多普勒信號(hào)輸出端將向?qū)Ψ捷敵霭l(fā)送2000HZ雷達(dá)自檢正常信號(hào)；若雷達(dá)硬軟件其中某一環(huán)節(jié)故障，雷達(dá)將停止向?qū)Ψ捷敵霭l(fā)送2000HZ自檢信號(hào)，本實(shí)用新型雷達(dá)將報(bào)警，實(shí)現(xiàn)在線自檢。顯示模塊雷達(dá)在工作狀態(tài)顯示窗口顯示其有關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)；在自檢狀態(tài)顯示自檢信號(hào)頻率及自檢情況；通過(guò)功能選擇鍵，可以選擇信息查詢，顯示測(cè)速工作狀態(tài)時(shí)所存儲(chǔ)的近期測(cè)速信息。
本實(shí)用新型主要特點(diǎn)1解決駝峰雷達(dá)抗干擾能力差，特別是與信號(hào)頻譜重疊的干擾頻譜的干擾無(wú)法解決而造成的雷達(dá)信號(hào)晃動(dòng)、跳變等問題，提高駝峰測(cè)速雷達(dá)速度、加速度指示的穩(wěn)定性。2解決雨雪天對(duì)雷達(dá)的嚴(yán)重干擾，導(dǎo)致雷達(dá)不能正常工作的問題。3采用頻譜分析技術(shù)甄別各種頻譜成分，提取和跟蹤被控車組的真實(shí)速度。4增加輸出速度、加速度的數(shù)字量和雷達(dá)測(cè)距數(shù)字量輸出功能。5解決對(duì)模擬量測(cè)速信息處理復(fù)雜，制約和影響條速系統(tǒng)實(shí)時(shí)性控制的問題。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)，主要包括型號(hào)為TCL8mm波段高頻雷達(dá)組件，和多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路，多普勒低頻信號(hào)數(shù)字處理電路主要由DSP數(shù)字信號(hào)處理器，型號(hào)為TMS320F2812、模擬信道模塊由TLC4501放大器和TLV320AIC10轉(zhuǎn)換器組成，輸入輸出模塊由6N137、TIL117隔離器和MAX485E通信接口組成，信息顯示模塊由74HC595器件和數(shù)碼顯示器組成，其特征是采用DSP32位高速數(shù)字信號(hào)處理器，對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由高頻組件混頻器輸出的多普勒信號(hào)首先經(jīng)電容連接到模擬信道模塊的輸入端TLC4501放大器的IN+端，由模擬信道模塊輸出端轉(zhuǎn)換器孔V320AIC10的DOUT、DIN、SCLK、FS、XF連接到DSP數(shù)字信號(hào)處理器MS320F2812的DRA、DXA、CLKXA、CLKRA、FSXA、FSRA、XF端，由DSP的RXI、TXI、I/O端，連接到輸入輸出模塊U1-6N137的OC端、U2-6N137的IN-端、U3-6N137的IN-端、三極管的基極端、U5-TIL117的5端，DSP的SOMI、CLK、STEA、IOD5端連接到顯示模塊74HC595的DATA、CLOCK、LOAD端、U6的5端。
2.按照權(quán)利要求1所述的駝峰數(shù)字化測(cè)速雷達(dá)，其特征是型號(hào)為TLC4501的模擬信道模塊由放大器，模擬/數(shù)字A/D、數(shù)字/型號(hào)為TLV320AIC10的模擬D/A轉(zhuǎn)換器組成由TCL高頻組件混頻器端輸出的多普勒信號(hào)經(jīng)電容、電阻連接到放大器的同相端IN+、反向端IN-經(jīng)阻容網(wǎng)絡(luò)接地，構(gòu)成帶通濾波輸入，放大器輸出OUT端經(jīng)電容、電阻連接到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入INM端；模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后由A/D轉(zhuǎn)換器輸出DOUT端連接到DSP的DRA端、接收DIN端連接到DSP的DXA端，SCLK端連接到DSP的CLKXA、CLKRA端，F(xiàn)S端連接到DSP的FSXA、FSRA端，構(gòu)成A/D與DSP的緩存多通道串行口交換數(shù)據(jù)。
3.按照權(quán)利要求1所述的駝峰數(shù)字化測(cè)速雷達(dá)，其特征是輸入輸出模塊主要由3組U1、U2、U3隔離放大器ISO其型號(hào)為6N137、2組U4、U5光電耦合隔離器的型號(hào)為TIL117及RS485通信接口其型號(hào)為MAX485E組成由DSP的串行口接收RXI端連接U1的OC端、GND端接地，由U1的IN-端連接MAX485E的RD端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，構(gòu)成485通信接收電路；由DSP的TX1端串行口發(fā)送連接U2的IN-端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，U2的OC端連接MAX485E的DI端、GND接地，構(gòu)成485通信發(fā)送電路；由DSP的開關(guān)量輸出I/O-IOB14端連接U3的IN-端、IN+端經(jīng)電阻接VCC+電源，U3的OC端連接MAX485E的RE、DE端、GND端接地，構(gòu)成485串行通信控制電路，MAX485E的A、B端通信口與對(duì)方進(jìn)行通信，輸出速度、加速度、測(cè)距數(shù)字量信號(hào)；由DSP的開關(guān)量輸出I/O-IOB15端口連接三極管的基極B、由集電極C輸出經(jīng)電阻連接到U4光電耦合隔離器的2端，1端接+VCC電源，光電耦合隔離器的發(fā)射和集電極即4和5端輸出測(cè)速模擬量頻率信號(hào)；自檢控制命令信號(hào)由控制方電路輸出，連接U5的1、2輸入端，隔離后由U5的發(fā)射和集電極即4、5端輸出連接DSP的開入I/O-IOD1端。
4.按照權(quán)利要求1所述的駝峰數(shù)字化測(cè)速雷達(dá)，其特征是顯示模塊由型號(hào)為74HC595，LED數(shù)字顯示器的顯示電路和U6光電耦合隔離器型號(hào)為TIL117電路組成DSP的SOMI、CLK、STEA端分別連接到74HC595-A的DATA、CLOCK、LOAD端，74HC595-A的a、b、c、d、e、f、g、h端與LED顯示器相對(duì)應(yīng)的筆畫端連接，74HC595-B的a、b、c、d、e、f、g、h端與LED顯示器相對(duì)應(yīng)的位數(shù)控制端CON相連接，功能選擇信號(hào)由控制方電路輸出連接到U6的1、2輸入端，隔離后由U6的發(fā)射和集電極即4、5端輸出連接到DSP的開入I/O-IOD5端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字化駝峰測(cè)速雷達(dá)，采用DSP32位高速數(shù)字信號(hào)處理器，對(duì)雷達(dá)多普勒信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由高頻組件混頻器輸出的多普勒信號(hào)首先經(jīng)電容連接到模擬信道模塊的輸入端放大器的IN+端，由模擬信道模塊輸出端轉(zhuǎn)換器連接到數(shù)字信號(hào)處理器，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)駝峰雷達(dá)測(cè)速數(shù)字智能化，具有較高的抗干擾能力，采用頻譜分析技術(shù)甄別各種頻譜成分，提取和跟蹤被控車組的真實(shí)速度，徹底解決雨雪天或車場(chǎng)環(huán)境及車輛自身的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、風(fēng)管擺動(dòng)、鄰線干擾等對(duì)雷達(dá)的嚴(yán)重干擾造成的測(cè)速值跳變問題。
文檔編號(hào)G01S7/36GK2783345SQ200420063990
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者包振峰, 陳云杰, 張慶江 申請(qǐng)人:包振峰, 陳云杰, 張慶江