專利名稱：向雷達(dá)系統(tǒng)添加糾錯(cuò)及編碼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及雷達(dá)領(lǐng)域，特別涉及將檢錯(cuò)及糾錯(cuò)技術(shù)和/或編碼技術(shù)應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
雷達(dá)(這是無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距(RAdio Detection And Ranging)的首字母縮寫詞)是用于通過(guò)電磁能(通常在RF或微波頻率上)的傳輸檢測(cè)遠(yuǎn)處物體的技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)用于廣泛的目的，包含氣象目的(例如NEXRAD系統(tǒng))，例如檢測(cè)風(fēng)暴系統(tǒng)。雷達(dá)為軍事和商業(yè)應(yīng)用，用于在飛機(jī)和船上檢測(cè)并跟蹤水面和空中的物體。這種系統(tǒng)的應(yīng)用示例包含Northrop Grumman Norden Systems有限公司的AN/SPQ-9(b)海軍雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于檢測(cè)水面船只和低空飛行的小物體例如導(dǎo)彈，以及Raytheon公司的Pathfinder商業(yè)船只雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于檢測(cè)其他船只以及用于航海目的。雷達(dá)還用于汽車防撞。還知道使用雷達(dá)進(jìn)行空中及地面物體的成像。例如，協(xié)同監(jiān)視目標(biāo)襲擊雷達(dá)系統(tǒng)(JointSurveillance Target Attack Radar Systems)(JSTARS)使用安裝在改造707機(jī)身下腹的合成孔徑雷達(dá)(SAR)，來(lái)形成地面圖像以揭示軍事車輛例如坦克的存在。
雷達(dá)系統(tǒng)可以是連續(xù)波或脈沖類型。在兩種類型的系統(tǒng)中，由發(fā)射天線向物體發(fā)射的部分能量被反射到接收天線以提供關(guān)于物體的信息。在連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)中，連續(xù)發(fā)射電磁能(一般在RF或微波頻率上)，而在脈沖雷達(dá)系統(tǒng)中，在被稱為脈沖重復(fù)頻率或prf的頻率上，以短脈沖或脈沖發(fā)射電磁能。通?；谛枰M(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的最大期望距離來(lái)選擇prf。該距離稱為不模糊距離(unambiguous range)。在這種脈沖系統(tǒng)中，脈沖具有周期或脈沖寬度，它通常與脈沖之間的周期(這是prf的倒數(shù))相比較短。在發(fā)射一個(gè)脈沖之后，接收機(jī)“傾聽(tīng)”物體所反射的發(fā)射脈沖的回波。如果接收到回波，就檢測(cè)到物體。
在脈沖系統(tǒng)中，通過(guò)確定發(fā)射脈沖和接收回波之間的時(shí)間，能夠確定物體的距離(假設(shè)該距離小于不模糊距離)。如果發(fā)射和/或接收天線(同一個(gè)天線通常用于兩個(gè)功能)具有方向性，涉及目標(biāo)的方位信息還可以由回波揭示。
雷達(dá)還可以用于確定物體相對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)的相對(duì)速度。例如，在多普勒雷達(dá)系統(tǒng)中，回波中頻率和/或相位的偏移能夠揭示物體與系統(tǒng)之間的相對(duì)速度。在這種脈沖雷達(dá)系統(tǒng)中，從幾個(gè)脈沖接收到的回波通常是“成批的(batched)”并且是組合的(例如被相加和被平均)。以此方式組合的來(lái)自多個(gè)脈沖的回波通常被稱為批(batch)。在監(jiān)視雷達(dá)應(yīng)用中，其中使用波束寬度為大約5-10度且旋轉(zhuǎn)率為大約1-10秒的旋轉(zhuǎn)定向天線，具有2-16個(gè)脈沖的批是典型的，而對(duì)于具有非旋轉(zhuǎn)天線的高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)，例如用于汽車防撞的類型，具有50-250脈沖的批更常見(jiàn)。分批不僅用于增加回波的信噪比，而且降低所需的處理量。
利用雷達(dá)系統(tǒng)，正如任何通信系統(tǒng)一樣，希望以盡可能的最低成本和最高速度發(fā)送信息。雷達(dá)系統(tǒng)，仍如其他任何通信系統(tǒng)一樣，還經(jīng)受干擾和噪聲引起的性能下降。對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)例如汽車上的防撞雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)尤其如此，其中該系統(tǒng)中的每個(gè)發(fā)送機(jī)/接收機(jī)不僅經(jīng)受系統(tǒng)中和/或車輛上的其他發(fā)送機(jī)的干擾，而且潛在地經(jīng)受附近的其他多個(gè)車輛的干擾。提高雷達(dá)系統(tǒng)面臨干擾和噪聲時(shí)的性能，已經(jīng)成為雷達(dá)系統(tǒng)工程師的目標(biāo)。自從雷達(dá)存在起已經(jīng)進(jìn)行了大約60年的努力，這方面的改進(jìn)仍然是需要且必要的。
所需要的是用于減少雷達(dá)系統(tǒng)中干擾和噪聲影響的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明最大程度滿足上述需要，其中將已知的編碼/糾錯(cuò)技術(shù)應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)以提高性能。在本發(fā)明的一個(gè)極優(yōu)選實(shí)施例中，尤其適用于脈沖雷達(dá)系統(tǒng)，采用了直接序列擴(kuò)頻技術(shù)(也被稱為碼分多址或CDMA)。在本實(shí)施例中，一批脈沖被看作一個(gè)碼元(symbol)。該碼元由偽噪聲(PN)碼進(jìn)行調(diào)制，其中碼的每個(gè)碼片對(duì)應(yīng)于與單個(gè)脈沖相關(guān)的周期(即碼片率對(duì)應(yīng)于prf)。調(diào)制技術(shù)最好是雙相移鍵控(BPSK)；但是，也可以采用多相編碼(例如QPSK)。來(lái)自碼元中每個(gè)脈沖的接收回波被組合或相關(guān)，作為PN碼的函數(shù)。接收機(jī)可以采用Viterbi解碼。PN碼可以是通常用于其他通信系統(tǒng)中的任何類型，例如Gold碼、Walsh碼、Turbo碼等。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)也采用脈沖編碼。


通過(guò)參照以下借助附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，將會(huì)更好地理解本發(fā)明及其很多附屬特征和優(yōu)點(diǎn)，從而更容易獲得對(duì)上述內(nèi)容的更完整的評(píng)價(jià)，其中圖1是說(shuō)明傳統(tǒng)過(guò)程中包括批的多個(gè)脈沖和脈沖間周期的示意圖。
圖2是示出根據(jù)傳統(tǒng)過(guò)程的根據(jù)7元素Barker碼的雙相調(diào)制的單個(gè)脈沖時(shí)域表示。
圖3是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例由偽噪聲碼調(diào)制之后的圖1的批中的脈沖的示意圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的采用圖2的調(diào)制方案的雷達(dá)系統(tǒng)的硬件方框圖。
具體實(shí)施例方式
將參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)論述本發(fā)明。將闡述特定細(xì)節(jié)，例如調(diào)制方案的類型和碼長(zhǎng)等，以便提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。這里論述的優(yōu)選實(shí)施例不應(yīng)被理解為對(duì)本發(fā)明的限制。而且，為便于理解，將某些方法步驟描述為分離的步驟；但是，這些步驟不應(yīng)被看作從屬于其性能的必要的差別或次序。
圖1說(shuō)明了一系列脈沖110被處理為具有周期TB的批100。圖1的脈沖110是時(shí)際脈沖的符號(hào)表示。每個(gè)脈沖110表示雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)送電磁能的時(shí)間周期。在脈沖之間的時(shí)間周期中，稱為脈沖間周期，雷達(dá)系統(tǒng)傾聽(tīng)物體所反射的脈沖回波。每個(gè)脈沖110具有周期TP，有時(shí)被稱為脈沖寬度。剪切部分120中示出了脈沖110的展開(kāi)時(shí)基圖。如從部分120所見(jiàn)，每個(gè)脈沖已經(jīng)經(jīng)過(guò)調(diào)制。
圖2A是圖1的脈沖110的符號(hào)表示圖，而圖2B是相應(yīng)波形的表示?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2A，可以看出已經(jīng)以本領(lǐng)域公知的方式將脈沖編碼(也被稱為脈沖調(diào)制)應(yīng)用于脈沖。脈沖寬度TP已經(jīng)被劃分成數(shù)個(gè)次脈沖，稱為碼片(chip)，每個(gè)碼片具有相同的次脈沖周期，或次脈沖寬度，TC。每個(gè)次脈沖周期TC與+或-碼元相關(guān)聯(lián)。正如參照?qǐng)D2B可見(jiàn)，如果相應(yīng)的次脈沖與+碼元相關(guān)聯(lián)，就不發(fā)生信號(hào)220的相位調(diào)制，而對(duì)于那些與-碼元相關(guān)聯(lián)的次脈沖周期TC，則發(fā)生180度相移。+s和-s的模式被稱為碼(在本例中為7比特Barker碼)，并且根據(jù)碼調(diào)制脈沖的過(guò)程被稱為脈沖編碼或脈沖調(diào)制。這里將利用碼進(jìn)行單個(gè)脈沖的調(diào)制稱為脈沖內(nèi)編碼(intrapulse coding)。雖然圖2示出7比特Barker碼，也可以使用Barker碼或例如不同長(zhǎng)度的其他碼。圖2示出了雙相編碼/調(diào)制(也被稱為BPSK或二進(jìn)制相移鍵控)。但是，也可以采用多相(超過(guò)兩個(gè)相位)編碼，例如Frank編碼或正交相移鍵控(QPSK)。正如M.Skolnik的雷達(dá)手冊(cè)(Radar Handbook)1990年第二版第10.15到10.26頁(yè)所更詳細(xì)論述的，其全部?jī)?nèi)容以引用方式包含在本文的內(nèi)容中，相位編碼是一種脈沖壓縮的形式，與未經(jīng)壓縮的脈沖相比，這允許附加的功率傳輸和/或距離分辨率。
再次參照?qǐng)D1，可以看出在批周期TB期間多次發(fā)送完全相同的脈沖110。如上所述，批中脈沖的數(shù)量可以改變，但是在用于汽車的防撞系統(tǒng)中，一般為每批大約200個(gè)脈沖。圖1的批100中的脈沖可以被看作是信息單位，即碼元。使用擴(kuò)頻技術(shù)，通過(guò)對(duì)該信息單位/碼元進(jìn)行編碼，可以提高通信(雷達(dá))系統(tǒng)的性能。特別地，能夠使用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)對(duì)碼元/批進(jìn)行編碼，直接序列擴(kuò)頻技術(shù)能夠通過(guò)使用為此目的的已知的任何碼對(duì)碼元進(jìn)行調(diào)制來(lái)執(zhí)行，包含偽噪聲(PN)碼，例如通常用于CDMA應(yīng)用中的那些碼。
將一系列脈沖(例如批中的一系列脈沖)看作碼元，并且根據(jù)碼對(duì)批中的每個(gè)脈沖進(jìn)行調(diào)制，本文將這些稱為脈沖間調(diào)制(interpulse modulation)(與脈沖內(nèi)調(diào)制不同，脈沖內(nèi)調(diào)制指對(duì)單個(gè)脈沖進(jìn)行編碼)。這些碼最好是正交的；即它們具有高自相關(guān)性(與其自身相關(guān))和低互相關(guān)性(與其他碼相關(guān))。這意味著當(dāng)使用除用于調(diào)制碼元的相同碼之外的任何碼執(zhí)行去相關(guān)(decorrelation)時(shí)，輸出近似為零。可以使用例如Gold碼、Walsh碼和Turbo碼等碼。當(dāng)批中的脈沖數(shù)量大到足以提供足夠數(shù)量的唯一碼時(shí)，可以使用短碼方案(shortcode scheme)，其中碼長(zhǎng)等于碼元長(zhǎng)度。也可以使用長(zhǎng)碼方案(long codescheme)，尤其在批中的脈沖數(shù)量較小的情況下，其中碼長(zhǎng)超過(guò)碼元長(zhǎng)度?？梢允褂萌魏晤愋偷恼{(diào)制，但是在雷達(dá)系統(tǒng)的極優(yōu)選實(shí)施例中，尤其是那些采用BPSK脈沖內(nèi)調(diào)制的系統(tǒng)，由于其利用系統(tǒng)中現(xiàn)有的雙相調(diào)制器，因此優(yōu)選BPSK調(diào)制。
圖3說(shuō)明了一種根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示例調(diào)制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)批/碼元300采用脈沖內(nèi)和脈沖間調(diào)制。批300包括多個(gè)脈沖310，311。以與圖1所脈沖110相同的方式對(duì)一些脈沖310進(jìn)行脈沖內(nèi)調(diào)制；即脈沖已經(jīng)被劃分成次脈沖(或碼片)，每個(gè)碼片或者未被改變或者根據(jù)7比特Barker碼被相移180度。以180度的相移，對(duì)其他脈沖311移相脈沖310的模式。于是，就對(duì)批300中的脈沖進(jìn)行了脈沖間調(diào)制。由與系統(tǒng)相關(guān)的碼來(lái)表示脈沖310，311被移相或未被移相的模式。使用相同碼對(duì)接收回波進(jìn)行去相關(guān)(解擴(kuò)頻)。
實(shí)踐中，以與典型的CDMA系統(tǒng)中每個(gè)蜂窩式便攜無(wú)線電話被分配給不同PN碼非常相似的方式，每個(gè)雷達(dá)發(fā)射機(jī)被分配給不同的PN碼。這些雷達(dá)發(fā)射機(jī)可以位于單個(gè)車輛上，或者可以位于多個(gè)車輛上。于是，當(dāng)本發(fā)明被用于汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)中時(shí)，可以用于減少同一個(gè)汽車上的雷達(dá)發(fā)射機(jī)之間的干擾以及來(lái)自其他車輛的干擾。如果使用短碼方案，不同的可能碼的數(shù)量依賴于碼元中“碼片”的數(shù)量，在本例中是批中脈沖的數(shù)量。在以200個(gè)脈沖為批的系統(tǒng)中，大量正交碼可用于單個(gè)發(fā)射機(jī)的分配。
圖4說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)400實(shí)施例的方框圖，它與上述聯(lián)合解決的(co-pending)應(yīng)用的圖1相似。在圖4中，微波源10由FM調(diào)制模塊11進(jìn)行穩(wěn)定。微波源的輸出由緩沖放大器12進(jìn)行放大并且緩沖(以防止頻率牽引)。緩沖放大器12的輸出被輸入到脈沖形成器414，它由開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器15控制以形成具有所需脈沖寬度的脈沖。來(lái)自脈沖形成器414的脈沖被輸入到雙相調(diào)制器16中，它執(zhí)行脈沖內(nèi)和脈沖間雙相調(diào)制。雙相調(diào)制器16由異或(XOR)門401的輸出控制。到異或門401的一個(gè)輸入被連接到脈沖調(diào)制器驅(qū)動(dòng)器17，它負(fù)責(zé)提供與用于脈沖內(nèi)調(diào)制(脈沖壓縮)目的的Barker碼相對(duì)應(yīng)的波形。于是，脈沖調(diào)制器驅(qū)動(dòng)器17的波形輸出相應(yīng)于圖2A的波形。到異或門401的另一個(gè)輸入被連接到批調(diào)制器驅(qū)動(dòng)器402，它使用存儲(chǔ)在PN碼存儲(chǔ)器403中的PN碼來(lái)輸出波形，該波形在批周期中根據(jù)PN碼而改變以執(zhí)行脈沖間調(diào)制功能。于是，異或門401組合由脈沖調(diào)制器驅(qū)動(dòng)器17和批調(diào)制器驅(qū)動(dòng)器402所產(chǎn)生的波形，以便控制雙相調(diào)制器16產(chǎn)生圖3所符號(hào)表示的經(jīng)過(guò)脈沖間和脈沖內(nèi)調(diào)制的輸出。接著，將雙相調(diào)制器的輸出輸入到發(fā)送/接收開(kāi)關(guān)18，它由開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器28控制以便雙相調(diào)制器16的輸出被連接到放大器25和26，從而在發(fā)送周期中通過(guò)天線30進(jìn)行發(fā)送，并且在接收周期中被輸入到接收機(jī)的I和Q混合器44和45的本地振蕩器輸入端。
在極優(yōu)選實(shí)施例中，由虛線409所包圍的元件15，17，28，401，402和403所執(zhí)行的功能被實(shí)施在單個(gè)集成電路，例如可編程門陣列或ASIC中。但是，也可以使用離散組件來(lái)實(shí)施虛線409中的元件。
通過(guò)天線31接收的信號(hào)被放大器40，41放大，接著被劃分并且被輸入到混合器44，45中，它將輸入信號(hào)分別與發(fā)送脈沖的復(fù)制脈沖和經(jīng)過(guò)90度相移的發(fā)送脈沖的復(fù)制脈沖進(jìn)行混合(以形成接收信號(hào)的正交部分)。接著，混合器44，45的下變頻輸出被連接到積分器47，48，它執(zhí)行與脈沖內(nèi)調(diào)制相對(duì)應(yīng)的去相關(guān)功能。接著，積分器47，48的輸出由濾波器49，50進(jìn)行多普勒濾波。多普勒濾波器49，50的輸出被連接到開(kāi)關(guān)52，54，它由采樣器51控制以執(zhí)行本領(lǐng)域公知的積分和累加(integrate-and-dump)處理。開(kāi)關(guān)52，54的輸出分別被連接到第二級(jí)積分器53，55。
在圖4中所示的實(shí)施例中，所接收的信號(hào)被直接下變頻到基帶。在其它的實(shí)施例中，也可以并入中頻(IF)振蕩器以最初地將所接收的信號(hào)下變頻到中頻。在這種方案中，可以在IF上執(zhí)行雙相調(diào)制，而不是圖4所示的發(fā)送頻率上。而且，圖4所示的去相關(guān)方案僅僅是用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行去相關(guān)的一種方法。也可以采用其他形式的去相關(guān)，包含Viterbi解碼。
雖然已經(jīng)說(shuō)明了脈沖間調(diào)制，并且已經(jīng)闡述了采用脈沖間調(diào)制方案的雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。顯然，根據(jù)上述說(shuō)教，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和改變是可能的。因此，應(yīng)該理解，在所附權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為除本文所具體描述的形式之外的其他形式。
權(quán)利要求
1.一種用于發(fā)送雷達(dá)信號(hào)的方法，包括如下步驟發(fā)送一系列脈沖，每個(gè)脈沖被以脈沖間周期在時(shí)間上進(jìn)行分離，所述系列中的每個(gè)脈沖被根據(jù)第一碼的不同符號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)制是二進(jìn)制相位調(diào)制。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一系列脈沖包括批。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一碼的長(zhǎng)度等于所述批中的脈沖數(shù)量。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中脈沖與所述第一碼中的符號(hào)之間存在一對(duì)一的對(duì)應(yīng)性。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下步驟在所述系列中的脈沖之間的多個(gè)脈沖間周期中接收電磁能；以及根據(jù)所述第一碼對(duì)接收電磁能進(jìn)行去相關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下步驟通過(guò)用脈沖碼調(diào)制每個(gè)脈沖，來(lái)對(duì)所述系列中的每個(gè)脈沖進(jìn)行編碼，所述脈沖碼包括多個(gè)脈沖碼符號(hào)，每個(gè)脈沖的一部分被根據(jù)脈沖碼符號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中使用與用于根據(jù)所述第一碼調(diào)制每個(gè)脈沖的調(diào)制類型相同的調(diào)制類型，來(lái)執(zhí)行用脈沖碼調(diào)制每個(gè)脈沖的所述步驟。
9.一種用于操作彼此相似的多個(gè)雷達(dá)發(fā)射機(jī)的方法，包括如下步驟將第一碼分配給多個(gè)雷達(dá)發(fā)射機(jī)的每一個(gè)，被分配給每一個(gè)雷達(dá)發(fā)射機(jī)的所述第一碼不同于被分配給所述多個(gè)雷達(dá)發(fā)射機(jī)中的其他雷達(dá)發(fā)射機(jī)的第一碼；以及從所述每個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)送一系列脈沖，由發(fā)射機(jī)所發(fā)送的所述一系列脈沖的每一個(gè)被根據(jù)分配給該發(fā)射機(jī)的各自的第一碼進(jìn)行脈沖間調(diào)制。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述脈沖間調(diào)制是二進(jìn)制相位調(diào)制。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述一系列脈沖的每一個(gè)包括批。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一碼的長(zhǎng)度等于所述批中的脈沖數(shù)量。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其中每個(gè)脈沖與所述第一碼中的單一符號(hào)之間存在一對(duì)一的對(duì)應(yīng)性。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括如下步驟在每個(gè)所述發(fā)射機(jī)中，在所述系列中的脈沖之間的多個(gè)脈沖間周期中接收電磁能；以及在每個(gè)所述發(fā)射機(jī)中，根據(jù)各自的第一碼對(duì)接收步驟中接收的電磁能進(jìn)行去相關(guān)。
15.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括如下步驟采用脈沖內(nèi)調(diào)制方案對(duì)所述系列中的每個(gè)脈沖進(jìn)行編碼。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中使用相同類型的調(diào)制來(lái)執(zhí)行所述脈沖內(nèi)調(diào)制和所述脈沖間調(diào)制。
17.一種雷達(dá)系統(tǒng)，包括發(fā)射機(jī)，所述發(fā)射機(jī)可被連接到天線，所述發(fā)射機(jī)被構(gòu)造成發(fā)送一系列脈沖，所述一系列脈沖被根據(jù)第一碼進(jìn)行脈沖間調(diào)制；和接收機(jī)，所述接收機(jī)可被連接到所述天線，所述接收機(jī)被構(gòu)造成從所述天線接收來(lái)自所述一系列脈沖的回波，并且根據(jù)所述第一碼對(duì)所述回波進(jìn)行去相關(guān)。
18.如權(quán)利要求17所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述接收機(jī)被構(gòu)造成將從所述一系列脈沖接收的所述回波分批處理。
19.如權(quán)利要求18所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述第一碼的長(zhǎng)度等于由所述接收機(jī)分批處理的脈沖數(shù)量。
20.如權(quán)利要求17所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述第一碼的長(zhǎng)度大于由所述接收機(jī)分批處理的脈沖數(shù)量。
21.如權(quán)利要求17所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機(jī)還被構(gòu)造成根據(jù)脈沖碼對(duì)每個(gè)脈沖進(jìn)行脈沖內(nèi)調(diào)制。
22.如權(quán)利要求21所述的雷達(dá)系統(tǒng)，其中使用與所述脈沖間調(diào)制相同類型的調(diào)制來(lái)執(zhí)行所述脈沖內(nèi)調(diào)制。
23.一種雷達(dá)發(fā)射機(jī)，包括振蕩器；脈沖形成器，被連接到所述振蕩器，所述脈沖形成器被構(gòu)造成在輸出端提供一系列脈沖，所述脈沖在時(shí)間上被分離；和調(diào)制器，被連接到所述脈沖形成器的所述輸出端，所述調(diào)制器被構(gòu)造成根據(jù)第一碼對(duì)所述一系列脈沖進(jìn)行脈沖內(nèi)調(diào)制。
24.如權(quán)利要求23所述的雷達(dá)發(fā)射機(jī)，其中所述調(diào)制器還被構(gòu)造成根據(jù)脈沖碼對(duì)所述系列的每個(gè)脈沖進(jìn)行脈沖內(nèi)調(diào)制。
全文摘要
一種用于發(fā)送雷達(dá)信號(hào)的方法，包括如下步驟發(fā)送一系列脈沖，每個(gè)脈沖被以脈沖間周期在時(shí)間上進(jìn)行分離，并且所述系列中的每個(gè)脈沖被根據(jù)第一碼的不同符號(hào)進(jìn)行調(diào)制。
文檔編號(hào)G01S13/28GK1530666SQ20041002870
公開(kāi)日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2004年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月11日
發(fā)明者艾倫·詹金斯, 艾倫 詹金斯 申請(qǐng)人:M/A-Com公司