專利名稱：微機(jī)控制半自動(dòng)光纖繞環(huán)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于光纖陀螺中光纖的繞制裝置，具體地說(shuō)是指一種微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)。
背景技術(shù)：
光纖陀螺誕生于1976年，是利用光纖傳感技術(shù)測(cè)量空間慣性轉(zhuǎn)動(dòng)率的一種新型傳感器，目前已發(fā)展成為慣性技術(shù)領(lǐng)域具有劃時(shí)代特征的新型主流儀表，它與通常使用的機(jī)械陀螺和近年來(lái)開(kāi)發(fā)的激光陀螺相比，具有更高的精度，且成本低，體積小，重量輕。光纖陀螺的應(yīng)用前景十分廣闊，它不僅用于飛機(jī)、船舶的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，宇宙飛船的高精度位置控制，而且在民用上還可應(yīng)用于高級(jí)轎車(chē)的導(dǎo)向，以及機(jī)器人和自動(dòng)化控制系統(tǒng)等等。
光纖環(huán)是光纖陀螺的傳感核心，對(duì)它的基本要求是消光比要大，互易性要好。如何繞制高質(zhì)量的光纖環(huán)，對(duì)光纖陀螺的研制十分重要，其纏繞方法有多種，四極對(duì)稱繞法效果最佳，是國(guó)際通用的一種方法，目前，國(guó)內(nèi)光纖環(huán)的繞制大都采用人工繞制，沒(méi)有專用設(shè)備，無(wú)法保證其繞制質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種微機(jī)控制的半自動(dòng)光纖繞環(huán)機(jī)，該裝置通過(guò)傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)供纖軸的供纖速度，實(shí)現(xiàn)恒定張力控制下光纖環(huán)的繞制。
本發(fā)明的一種微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，包括PC機(jī)以及存儲(chǔ)在PC機(jī)內(nèi)的控制程序、繞環(huán)機(jī)，繞環(huán)機(jī)通過(guò)繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)的接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)連接；所述繞環(huán)機(jī)由供纖機(jī)構(gòu)、排纖機(jī)構(gòu)、收纖機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)和繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)組成，供纖機(jī)構(gòu)、排纖機(jī)構(gòu)和收纖機(jī)構(gòu)按供、排、收順序安裝在底盤(pán)上，張力控制機(jī)構(gòu)安裝在張力控制盒內(nèi)，張力控制盒的底板安裝在箱體上，箱體安裝在底盤(pán)上，箱體內(nèi)安裝有繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)；所述的繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)包括供纖機(jī)構(gòu)、排纖機(jī)構(gòu)和收纖機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源以及控制板；所述的供纖機(jī)構(gòu)，燕尾槽安裝在底盤(pán)上，在燕尾槽上通過(guò)手柄從右至左依次固定安裝有供纖電機(jī)座、兩上供纖軸承座，供纖電機(jī)安裝在供纖電機(jī)座上，電機(jī)的輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器連接在供纖軸上，供纖軸安裝在軸承座上，供纖軸上從右至左依次安裝有聯(lián)軸器、供纖固定夾A、供纖固定夾B、聯(lián)軸器；所述的排纖機(jī)構(gòu)，電控平移臺(tái)安裝在底盤(pán)上，電控平移臺(tái)上有蓋體，涂膠裝置安裝在電控平移臺(tái)的頂端上，兩上排纖支架分別固定在電控平移臺(tái)的支柱上，其中，一排纖支架A上有導(dǎo)線輪，另一排纖支架B上有導(dǎo)線輪和限位輪，兩上支架上的導(dǎo)線輪在同一軸線上；所述的收纖機(jī)構(gòu)，燕尾槽安裝在底盤(pán)上，在燕尾槽上通過(guò)手柄從右至左依次安裝有記轉(zhuǎn)傳感器座、電機(jī)座、兩上軸承座，記轉(zhuǎn)傳感器座內(nèi)安裝有傳感器，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)的一端上安裝有記轉(zhuǎn)圓盤(pán)，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接在收纖軸上，收纖軸的兩端分別安裝在兩上軸承座上，收纖軸上從右至左依次有固定箍、聯(lián)軸器、收纖固定夾A、收纖固定夾B、固定塞、聯(lián)軸器；所述的張力控制機(jī)構(gòu)，支座和傳感器支架安裝在底板上，傳感器固定架安裝在傳感器支架上，傳感器固定架上安裝有三個(gè)傳感器，張力控制桿的一端上安裝有舞蹈輪，另一端穿過(guò)張力控制盒的前板與張力控制桿支座的軸承軸動(dòng)連接；張力控制盒由蓋板、底板、前板和后板組成，蓋板推、拉實(shí)現(xiàn)張力控制盒的開(kāi)、關(guān)。
所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其箱體上也可以安裝磁性支架。
所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，可繞制Φ0.16～Φ0.25mm光纖，可排線距離為1～60mm，可控拉力為0～15g。
所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其收纖機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選取M56403D型號(hào)的五相步進(jìn)電機(jī)。
所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其排纖機(jī)構(gòu)和供纖機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選取M54142S型號(hào)的五相步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明繞環(huán)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作；(2)繞纖速度可控，張力恒定可控；(3)實(shí)現(xiàn)了光纖環(huán)繞制的四級(jí)繞法；
(4)繞纖和涂膠同步完成，且光纖環(huán)布纖致密、均勻，克服了布纖的縫隙和重疊；(5)通過(guò)供纖機(jī)構(gòu)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及張力控制桿上的舞蹈輪輸出的轉(zhuǎn)速，使作用于光纖上的張力大小保持要求的恒定狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明繞環(huán)機(jī)外形示意圖。
圖2是本發(fā)明收纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明供纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明排纖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明張力控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明電控系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明控制板電路原理圖。
圖8是本發(fā)明PC機(jī)控制繞纖的流程框圖。
圖中 1.收纖機(jī)構(gòu) 2.排纖機(jī)構(gòu) 3.供纖機(jī)構(gòu) 4.張力控制機(jī)構(gòu)5.支架A6.支架B7.箱體 8.底盤(pán) 9.蓋體101.燕尾槽 102.手柄 103.傳感器座 104.記轉(zhuǎn)圓盤(pán) 105.收纖電機(jī)106.電機(jī)座 107.聯(lián)軸器 108.收纖軸承座A 109.固定箍A110.箍座A 111.聯(lián)軸器 112.光纖環(huán)體固定夾A113.光纖環(huán)體固定夾B 114.聯(lián)軸器 115.箍座B116.固定箍B117.收纖軸承座B 118.收纖軸201.電控平移臺(tái)202.涂膠裝置 203.排纖支架A204.排纖支架B 205.導(dǎo)線輪 206.導(dǎo)線輪 207.限位輪301.燕尾槽 302.供纖手柄 303.電機(jī)座 304.供纖電機(jī) 305.聯(lián)軸器306.供纖軸承座A 307.聯(lián)軸器 308.供纖盤(pán)固定夾A309.供纖盤(pán)固定夾B 310.聯(lián)軸器 311.供纖軸承座B312.供纖軸401.張力控制桿402.舞蹈輪 403.前板 404.支座405.軸承 406.傳感器固定架407.傳感器支架408.底板 409.蓋板 410.后板 411.傳感器
具體實(shí)施例方式
下面將通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參見(jiàn)附圖1～5所示，本發(fā)明是一種微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，包括PC機(jī)及存儲(chǔ)在PC機(jī)內(nèi)的程序、繞環(huán)機(jī)，所述的繞環(huán)機(jī)由供纖機(jī)構(gòu)3、排纖機(jī)構(gòu)2、收纖機(jī)構(gòu)1、張力控制機(jī)構(gòu)4、底盤(pán)8、箱體7和繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)組成，為了便于繞纖順暢，也可在箱體7上固定磁性支架，磁性支架安裝位置同張力控制機(jī)構(gòu)4的張力控制舞蹈輪402在同一軸線上。供纖機(jī)構(gòu)3、排纖機(jī)構(gòu)2、收纖機(jī)構(gòu)1安裝在底盤(pán)8上，張力控制機(jī)構(gòu)4安裝在張力控制盒10內(nèi)，張力控制盒10通過(guò)其底板408固定在箱體7上，箱體7內(nèi)安裝有供給機(jī)構(gòu)用的繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)。
在本發(fā)明中的供纖機(jī)構(gòu)3，其燕尾槽301安裝在底盤(pán)8上，在燕尾槽301上通過(guò)手柄302從右至左依次固定安裝有供纖電機(jī)座303、供纖軸承座A306和供纖軸承座B311，供纖電機(jī)304安裝在供纖電機(jī)座303上，電機(jī)304的輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器305連接在供纖軸312上，供纖軸312安裝在軸承座A306和軸承座B311上，供纖軸312上從右至左依次安裝有聯(lián)軸器307、供纖固定夾A308、供纖固定夾B309、聯(lián)軸器310；在本發(fā)明中的排纖機(jī)構(gòu)2，其電控平移臺(tái)201安裝在底盤(pán)8上，電控平移臺(tái)201上有蓋體9，涂膠裝置202安裝在電控平移臺(tái)201的頂端上，排纖支架A203和排纖支架B204固定在電控平移臺(tái)201的支柱上，其中，排纖支架A203上有導(dǎo)線輪205，排纖支架B204上有導(dǎo)線輪206和限位輪207，導(dǎo)線輪205和導(dǎo)線輪206在同一軸線上；在本發(fā)明中的收纖機(jī)構(gòu)1，其燕尾槽101安裝在底盤(pán)8上，在燕尾槽101上通過(guò)手柄102從右至左依次安裝有記轉(zhuǎn)傳感器座103、電機(jī)座106、軸承座A108、軸承座B117，記轉(zhuǎn)傳感器座103內(nèi)安裝有傳感器，電機(jī)105固定在電機(jī)座106上，電機(jī)105的一端上安裝有記轉(zhuǎn)圓盤(pán)104，電機(jī)105輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器107連接在收纖軸118上，收纖軸118安裝在軸承座A108和軸承座B117上，收纖軸上從右至左依次有固定箍109、聯(lián)軸器111、收纖固定夾A112、收纖固定夾B113、固定箍116、聯(lián)軸器；在本發(fā)明中的張力控制機(jī)構(gòu)4，支座404和傳感器支架407安裝在底板408上，傳感器固定架406安裝在傳感器支架407上，傳感器固定架406上安裝有三個(gè)傳感器411，張力控制桿401的一端上安裝有舞蹈輪402，另一端穿過(guò)張力控制盒10的前板403與張力控制桿支座404的軸承405軸動(dòng)連接；張力控制盒10由蓋板409、底板408、前板403和后板410組成，蓋板409推、拉實(shí)現(xiàn)張力控制盒10的開(kāi)、關(guān)。
請(qǐng)參見(jiàn)圖7所示，開(kāi)關(guān)電源A提供±5V電壓給張力控制板，B提供24V電壓給三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I/O接口。每個(gè)接口有兩路輸入輸出，可控制兩個(gè)軸的運(yùn)行，I/O接口A同收纖驅(qū)動(dòng)器和排纖驅(qū)動(dòng)器相連，I/O接口B同供纖軸驅(qū)動(dòng)器和張力控制電路板相連，PC機(jī)同I/O接口A和I/O接口B通過(guò)導(dǎo)線連接，I/O接口通過(guò)輸出脈沖給三個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，并從驅(qū)動(dòng)器接受警告信號(hào)停止電機(jī)運(yùn)行。PC通過(guò)I/O接口B控制供纖機(jī)構(gòu)與張力控制板，并采集控制板的四個(gè)通道(四個(gè)紅外接受管)的輸出電壓值。通過(guò)電腦程序分析該值確定舞蹈輪402的位置，然后控制供纖軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而保證舞蹈輪402位置基本恒定，從而保證了張力恒定。
請(qǐng)參見(jiàn)圖8所示的電路原理圖，控制板包括紅外發(fā)射管發(fā)射電路，紅外接受管接受電路，放大電路及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路。一個(gè)發(fā)射管安裝在張力控制桿上，三個(gè)接受管安裝在傳感器支架407上。如果發(fā)射管移動(dòng)，接受管的電壓值就會(huì)發(fā)生變化，再經(jīng)計(jì)數(shù)器選通，A/D轉(zhuǎn)換將各電壓值采集輸出PC機(jī)中程序分析、判定舞蹈輪402的位置，調(diào)節(jié)供纖電機(jī)的速度，保證位置基本恒定。
請(qǐng)參見(jiàn)圖9所示，流程圖中X軸表示收纖機(jī)構(gòu)，Y軸表示排纖機(jī)構(gòu)，Z軸表示供纖機(jī)構(gòu)。該圖中所示的設(shè)置通過(guò)PC機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)程序的界面一一實(shí)現(xiàn)，在初始化狀態(tài)下先輸入收纖環(huán)寬度進(jìn)行初始化X軸輸出脈沖總數(shù)、輸入收纖環(huán)直徑和供纖環(huán)直徑，初始化X軸，Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，輸入Y軸節(jié)距，輸入各軸方向；再通過(guò)程序界面中的控制鈕調(diào)節(jié)Y軸的起點(diǎn)與收纖環(huán)邊界對(duì)齊，調(diào)整好設(shè)定的邊界，按下“開(kāi)始”按鈕，X、Y、Z軸同時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)進(jìn)行判斷X軸輸出脈沖是否達(dá)到預(yù)置脈沖總數(shù)，“否”則讀取張力控制板上各通道的電壓值，分析舞蹈輪402的位置并調(diào)節(jié)Z軸速度(保證舞蹈輪位置基本恒定)；“是”則X、Y、Z軸同時(shí)停止運(yùn)行，再按下“重置”按鈕，以保留及重置相關(guān)參數(shù)，并計(jì)算已繞在光纖環(huán)上的X軸光纖長(zhǎng)度；對(duì)已繞長(zhǎng)度判斷光纖長(zhǎng)度是否小于設(shè)置繞制長(zhǎng)度，“是”則按下“開(kāi)始”按鈕，X、Y、Z軸同時(shí)啟動(dòng)；“否”則程序停止。在繞制過(guò)程中，PC機(jī)的顯未器上實(shí)時(shí)顯示有已繞光纖的長(zhǎng)度、各軸的運(yùn)行速度、張力控制機(jī)構(gòu)中導(dǎo)線輪的位置、已繞的匝數(shù)等各參數(shù)，以提供給繞纖者進(jìn)行參考，簡(jiǎn)化了繞纖的工作強(qiáng)度。
本發(fā)明繞環(huán)機(jī)在使用時(shí)的操作過(guò)程，首先將購(gòu)入的纏繞有光纖的光纖環(huán)安裝在供纖軸312的供纖盤(pán)固定夾A308和供纖盤(pán)固定夾B309之間并將其固定夾緊；再將一空光纖盤(pán)安裝在收纖軸118的光纖環(huán)體固定夾A112和光纖環(huán)體固定夾B113之間并將其固定夾緊；光纖從供纖軸312端的光纖環(huán)上引出依次通過(guò)磁性支架B6、張力控制機(jī)構(gòu)4的舞蹈輪402、磁性支架A5、排纖機(jī)構(gòu)3上的導(dǎo)線輪205、導(dǎo)線輪206、限位輪207，最后固定在收纖機(jī)構(gòu)1的收纖軸118上的空光纖環(huán)上；再設(shè)置PC機(jī)內(nèi)的程序控制初始數(shù)據(jù)(繞纖長(zhǎng)度、三個(gè)機(jī)構(gòu)是否在同一軸向上、)，在初始狀態(tài)繞纖時(shí)光纖應(yīng)稍有松弛。本發(fā)明的繞環(huán)機(jī)在光纖繞制時(shí)通過(guò)安裝在收纖機(jī)構(gòu)1電機(jī)105上的記轉(zhuǎn)圓盤(pán)104進(jìn)行記錄每一層的長(zhǎng)度，再計(jì)算繞制多少層來(lái)計(jì)算光纖總長(zhǎng)度。
本發(fā)明的該繞環(huán)機(jī)可繞制Φ0.16～Φ0.25mm光纖，可排線距離為1～60mm，可控拉力為0～15g，可實(shí)現(xiàn)光纖四級(jí)繞法，繞纖和涂膠同步完成，且光纖環(huán)布纖致密、均勻，克服了布纖的縫隙和重疊，并使光纖環(huán)的應(yīng)力分布更均勻。經(jīng)該裝置繞制的光纖安裝于光纖陀螺中可應(yīng)用于飛機(jī)、船舶的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，宇宙飛船的高精度位置控制，以及高級(jí)轎車(chē)的導(dǎo)向，以及機(jī)器人和自動(dòng)化控制系統(tǒng)等等。
權(quán)利要求
1.一種微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，包括PC機(jī)以及存儲(chǔ)在PC機(jī)內(nèi)的控制程序，其特征在于還包括繞環(huán)機(jī)，繞環(huán)機(jī)通過(guò)繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)的接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)連接；所述繞環(huán)機(jī)由供纖機(jī)構(gòu)(3)、排纖機(jī)構(gòu)(2)、收纖機(jī)構(gòu)(1)、張力控制機(jī)構(gòu)(4)和繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)組成，供纖機(jī)構(gòu)(3)、排纖機(jī)構(gòu)(2)和收纖機(jī)構(gòu)(1)按供、排、收依次安裝在底盤(pán)(8)上，張力控制機(jī)構(gòu)(4)安裝在張力控制盒(10)內(nèi)，張力控制盒(10)的底板(408)安裝在箱體(7)上，箱體(7)安裝在底盤(pán)(8)上，箱體(7)內(nèi)安裝有繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)；所述的繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)包括供纖機(jī)構(gòu)(3)、排纖機(jī)構(gòu)(2)和收纖機(jī)構(gòu)(1)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源以及控制板；開(kāi)關(guān)電源A提供±5V電壓給張力控制板，開(kāi)關(guān)電源B提供24V電壓給供、排、收三個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)I/O接口；PC機(jī)通過(guò)導(dǎo)線同兩個(gè)I/O接口連接，通過(guò)I/O接口輸出脈沖給三個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，并從驅(qū)動(dòng)器接受警告信號(hào)停止電機(jī)運(yùn)行；其中PC機(jī)通過(guò)I/O接口B控制供纖機(jī)構(gòu)(3)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與張力控制板的張力，并采集控制板的輸出電壓值；通過(guò)PC機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的程序分析該值確定舞蹈輪(402)的位置，來(lái)控制供纖軸電機(jī)(304)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述的供纖機(jī)構(gòu)(3)，燕尾槽(301)安裝在底盤(pán)(8)上，在燕尾槽(301)上通過(guò)手柄(302)從右至左依次固定安裝有供纖電機(jī)座(303)、供纖軸承座A和B(306、311)，供纖電機(jī)(304)安裝在供纖電機(jī)座(303)上，電機(jī)(304)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(305)連接在供纖軸(312)上，供纖軸(312)兩端分別安裝在軸承座A(306)和軸承座B(311)上，供纖軸(312)上從右至左依次安裝有聯(lián)軸器(307)、供纖固定夾A(308)、供纖固定夾B(309)、聯(lián)軸器(310)；所述的排纖機(jī)構(gòu)(2)，電控平移臺(tái)(201)安裝在底盤(pán)(8)上，電控平移臺(tái)(201)上有蓋體(9)，涂膠裝置(202)安裝在電控平移臺(tái)(201)的頂端上，排纖支架A(203)和排纖支架B(204)固定在電控平移臺(tái)(201)的支柱上，其中，排纖支架A(203)上有導(dǎo)線輪(205)，排纖支架B(204)上有導(dǎo)線輪(206)和限位輪(207)，導(dǎo)線輪(205)和導(dǎo)線輪(206)在同一軸線上；所述的收纖機(jī)構(gòu)(1)，燕尾槽(101)安裝在底盤(pán)(8)上，在燕尾槽(101)上通過(guò)手柄(102)從右至左依次安裝有記轉(zhuǎn)傳感器座(103)、電機(jī)座(106)、軸承座A(108)、軸承座B(117)，記轉(zhuǎn)傳感器座(103)內(nèi)安裝有傳感器，電機(jī)(105)固定在電機(jī)座(106)上，電機(jī)(105)的一端上安裝有記轉(zhuǎn)圓盤(pán)(104)，電機(jī)(105)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸(107)連接在收纖軸(118)上，收纖軸(118)安裝在軸承座A(108)和軸承座B(117)上，收纖軸(118)上從右至左依次有固定箍(109)、聯(lián)軸器(111)、收纖固定夾A(112)、收纖固定夾B(113)、固定塞(116)、聯(lián)軸器；所述的張力控制機(jī)構(gòu)(4)，支座(404)和傳感器支架(407)安裝在底板(408)上，傳感器固定架(406)安裝在傳感器支架(407)上，傳感器固定架(406)上安裝有三個(gè)傳感器(411)，張力控制桿(401)的一端上安裝有舞蹈輪(402)，另一端穿過(guò)張力控制盒(10)的前板(403)與張力控制桿支座(404)的軸承(405)軸動(dòng)連接；張力控制盒(10)由蓋板(409)、底板(408)、前板(403)和后板(410)組成，蓋板(409)推、拉實(shí)現(xiàn)張力控制盒(10)的開(kāi)、關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其特征在于在箱體(7)上也可以安裝磁性支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其特征在于該繞環(huán)機(jī)可繞制Φ0.16～Φ0.25mm光纖，可排線距離為1～60mm，可控拉力為0～15g。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其特征在于收纖機(jī)構(gòu)(1)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選取M56403D型號(hào)的五相步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，其特征在于排纖機(jī)構(gòu)(2)和供纖機(jī)構(gòu)(3)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選取M54142S型號(hào)的五相步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種微機(jī)控制半自動(dòng)繞環(huán)機(jī)，包括PC機(jī)以及存儲(chǔ)在PC機(jī)內(nèi)的控制程序、繞環(huán)機(jī)，繞環(huán)機(jī)通過(guò)繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)的接口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)連接；所述繞環(huán)機(jī)由供纖機(jī)構(gòu)、排纖機(jī)構(gòu)、收纖機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)和繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)組成，供纖機(jī)構(gòu)、排纖機(jī)構(gòu)、收纖機(jī)構(gòu)按順序安裝在底盤(pán)上，張力控制機(jī)構(gòu)安裝在張力控制盒內(nèi)，張力控制盒的底板安裝在箱體上，箱體安裝在底盤(pán)上，箱體內(nèi)安裝有繞環(huán)機(jī)電控系統(tǒng)；該繞環(huán)機(jī)可繞制Φ0.16～Φ0.25mm光纖，可排線距離為1～60mm，可控拉力為0～15g，可實(shí)現(xiàn)光纖四級(jí)繞法，繞纖和涂膠同步完成，且光纖環(huán)布纖致密、均勻，克服了布纖的縫隙和重疊，并使光纖環(huán)的應(yīng)力分布更均勻。
文檔編號(hào)G01C19/58GK1544884SQ20031011349
公開(kāi)日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者孟照魁, 張春熹, 史潔琴, 張朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)