專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)測(cè)量軟件編程分為兩種方式。一種是用VBasic或Borland c++Builder等許多“所見(jiàn)即所得”的編程軟件及其語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程。這樣的界面非常美觀、友好而且控件功能強(qiáng)大編程非常方便。但是由于WINDOWS操作系統(tǒng)本身要管理許多進(jìn)程，以及系統(tǒng)本身的刷新率的限制，對(duì)于數(shù)據(jù)采集頻率非?？?、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、輸出接口種類(lèi)多的測(cè)量系統(tǒng)，就會(huì)影響數(shù)據(jù)的采集。致使實(shí)時(shí)性差、可靠性低，易造成數(shù)據(jù)丟失。另外一種基于DOS環(huán)境以C++語(yǔ)言編程的軟件。雖然滿(mǎn)足了高頻率的數(shù)據(jù)采集以及多端口的輸出的要求但是這種軟件要求操作者具有編程語(yǔ)言基礎(chǔ)而且人機(jī)對(duì)話非?？菰锬壳耙押苌俦徊捎?。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供了一種動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置。
本發(fā)明鑒于以上兩種編程方式，本裝置測(cè)量軟件采用以Builder C++軟件為上層開(kāi)發(fā)環(huán)境(使人機(jī)對(duì)話界面直觀)，Visual C++為底層開(kāi)發(fā)環(huán)境(滿(mǎn)足強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集)，WIN2000DDK驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境將上層與底層編譯連接為一體的測(cè)量軟件。
測(cè)角系統(tǒng)的工作原理測(cè)角系統(tǒng)軟硬件結(jié)合，將各路角度傳感器的旋變模擬量信號(hào)經(jīng)過(guò)總線式R/D模板變換為數(shù)字量，由I/O板上的定時(shí)器產(chǎn)生所需頻率的時(shí)鐘脈沖作為采集數(shù)據(jù)的定時(shí)中斷信號(hào)，實(shí)時(shí)讀取角度數(shù)字量，并經(jīng)合成處理，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存、顯示、分別發(fā)送到串口、并口、網(wǎng)口、D/R模板輸出。保存的數(shù)據(jù)可進(jìn)行后處理(回放、打印、統(tǒng)計(jì)、轉(zhuǎn)存等)。操作通過(guò)人機(jī)界面鍵盤(pán)或鼠標(biāo)操作。
本發(fā)明硬件部分測(cè)角系統(tǒng)是以PC機(jī)為核心，配備測(cè)角傳感器、ISA總線接口板、R/D板、D/R板、I/O板(含定時(shí)器/計(jì)數(shù)器)、422/232卡，網(wǎng)卡組成。由測(cè)角傳感器的角度旋變量輸入給PC機(jī)，經(jīng)R/D轉(zhuǎn)換，以數(shù)字量形式從I/O口總線形式輸出，從RS422/232口串行輸出，從網(wǎng)口網(wǎng)絡(luò)輸出，同時(shí)還可由D/R卡還原為角度旋變量輸出，由I/O口輸入/輸出采樣同步脈沖信號(hào)。
本發(fā)明軟件結(jié)構(gòu)測(cè)角軟件是由基于WINDOWS2000為操作系統(tǒng)的上層應(yīng)用程序和底層驅(qū)動(dòng)程序兩部分組成。
上層應(yīng)用程序由BuilderC++軟件的編程環(huán)境開(kāi)發(fā)出的多層人機(jī)界面，為用戶(hù)提供一個(gè)良好的使用環(huán)境。該軟件可以對(duì)系統(tǒng)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。完成角度測(cè)量及數(shù)據(jù)發(fā)送操作，與底層驅(qū)動(dòng)程序的信息傳遞，將所采集的數(shù)據(jù)繪制成曲線實(shí)時(shí)顯示在屏幕上使用戶(hù)直觀的看到被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況。另外可以將曲線及數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)、回放、打印、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等多項(xiàng)功能。
進(jìn)入該軟件后，首先要進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面對(duì)系統(tǒng)及各通訊板卡進(jìn)行設(shè)置，例如采集內(nèi)外同步信號(hào)的選擇和采集頻率的選擇；網(wǎng)絡(luò)IP地址及本機(jī)IP地址的設(shè)置；通訊板卡的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位等進(jìn)行設(shè)置。只有將各參數(shù)設(shè)置一致后才能實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸，此步驟是至關(guān)重要的一步。
下一步就要進(jìn)入測(cè)量界面。此界面主要是將底層采集的數(shù)據(jù)繪制成相應(yīng)的曲線，顯示在屏幕上直觀的與用戶(hù)進(jìn)行交流。并可以將數(shù)據(jù)記錄、保存成數(shù)據(jù)文件格式。另外還可以對(duì)數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行修改以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。
另一個(gè)界面是數(shù)據(jù)后處理界面。該界面將測(cè)量界面所保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如曲線回放、打??；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、轉(zhuǎn)存、導(dǎo)出、打印等多項(xiàng)功能。將被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況詳細(xì)、及時(shí)地反饋給用戶(hù)。
底層驅(qū)動(dòng)程序主要是以VisualC++為編程語(yǔ)言，及WINDOWS2000DDK驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)軟件結(jié)合編寫(xiě)出的底層驅(qū)動(dòng)程序。主要完成數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)送。完成對(duì)各個(gè)板卡端口的初始化，由計(jì)數(shù)器產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖(或接收外部輸入時(shí)鐘脈沖信號(hào))作為定時(shí)采樣中斷信號(hào)，定時(shí)采集來(lái)自測(cè)角旋轉(zhuǎn)變壓器且經(jīng)過(guò)R/D變換后的角度量，并將該數(shù)字量進(jìn)行粗精數(shù)據(jù)合成處理，零位修正，單位換算后，以角度數(shù)字量形式分別發(fā)送。送往I/O口，以數(shù)據(jù)總線形式輸出；送往RS422/232口，根據(jù)異步通訊格式串行輸出；送往網(wǎng)口，根據(jù)TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)輸出；送往D/R輸入口，變換為角度旋變量輸出。與此同時(shí)，將數(shù)據(jù)傳送給上層應(yīng)用程序，以便作相關(guān)處理。
本發(fā)明采取如下技術(shù)方案動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，由微處理器、測(cè)角傳感器、數(shù)據(jù)輸出卡硬件和操作系統(tǒng)、測(cè)量軟件構(gòu)成，微處理器接收測(cè)角傳感器信號(hào)，微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)輸出卡輸出數(shù)據(jù)，其特點(diǎn)是微處理器總線裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器與測(cè)角傳感器相連接，數(shù)據(jù)輸出卡安裝在微處理器的總線上，數(shù)據(jù)輸出卡驅(qū)動(dòng)程序含有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合成和數(shù)據(jù)發(fā)送程序。
本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其同步信號(hào)輸入/輸出數(shù)據(jù)輸出卡為含有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的I/O卡、串行數(shù)據(jù)輸出方式的422/232卡或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出方式的網(wǎng)卡。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其數(shù)據(jù)輸出卡為D/R卡，D/R卡裝在微處理器總線上。其輸出數(shù)據(jù)為還原的角度旋變模擬量。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其測(cè)角傳感器為雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別連接多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗和精雙通道模擬信號(hào)線路。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其數(shù)據(jù)輸出D/R卡的數(shù)據(jù)輸出線路分為模擬信號(hào)粗通道和精通道。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其微處理器為PC機(jī)，總線為ISA總線方式。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其操作系統(tǒng)為WINDOWS，測(cè)量軟件上層開(kāi)發(fā)環(huán)境為BuilderC++，底層開(kāi)發(fā)環(huán)境為Visual C++，輸入輸出卡驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境為WIN2000DDK。
所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其PC機(jī)的顯示器可顯示系統(tǒng)設(shè)置、測(cè)量和數(shù)據(jù)處理人機(jī)界面。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果該測(cè)角裝置以PC機(jī)為核心，配備有關(guān)測(cè)角傳感器、測(cè)角板卡、輸入輸出卡、通訊卡，結(jié)合WINDOWS上層應(yīng)用程序和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一體的測(cè)量軟件。這樣就解決了上述兩種編程方式的缺點(diǎn)從而使其應(yīng)用到軍事上以及采集頻率快、實(shí)時(shí)性要求高的環(huán)境。實(shí)現(xiàn)了即具有友好的人機(jī)界面和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，也實(shí)現(xiàn)了測(cè)量的實(shí)時(shí)性和可靠性，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。數(shù)據(jù)輸出口類(lèi)型齊全，有輸入/輸出采樣同步信號(hào)，還可以從網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，以滿(mǎn)足用戶(hù)設(shè)備的采樣同步。


圖1是本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明軟件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是BRDC軸角轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是BDRC軸角轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-R/D板，2-測(cè)角旋轉(zhuǎn)變壓器，3-角度旋變量輸出，4-D/R板，5-CPU主板，6-打印機(jī)，7-鍵盤(pán)/鼠標(biāo)，8-顯示器，9-DI/O板，10-同步信號(hào)輸入/出，11-地址信號(hào)輸入，12-角度數(shù)字量總線輸出，13-禁止信號(hào)輸出，14-角度數(shù)字量串口輸出，15-RS-422/32板，16-標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)輸入/角度數(shù)字量網(wǎng)口輸出，17-NT板。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下參閱圖1、圖2、圖3和圖4。
動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，由PC機(jī)、測(cè)角傳感器2、數(shù)據(jù)輸出卡硬件和操作系統(tǒng)、測(cè)量軟件構(gòu)成，PC機(jī)帶有打印機(jī)6、鍵盤(pán)/鼠標(biāo)7和顯示器8，CPU主板5的ISA總線裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器1，模數(shù)轉(zhuǎn)換器1與測(cè)角傳感器2相連接，PC機(jī)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器2接收測(cè)角傳感器1信號(hào)，在PC機(jī)的ISA總線上安裝含有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的DI/O卡9、串行數(shù)據(jù)輸出方式的RS422/232卡15及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出方式的網(wǎng)卡17。DI/O卡9有同步信號(hào)輸入/出10、地址信號(hào)輸入11、角度數(shù)字量總線輸出12、禁止信號(hào)輸出13，RS-422/232卡15有角度數(shù)字量串口輸出14，網(wǎng)卡NT17有標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)輸入/角度數(shù)字量網(wǎng)口輸出16。ISA總線還安裝有D/R卡4，D/R卡4有角度旋轉(zhuǎn)量輸出3，D/R卡4將數(shù)字量數(shù)據(jù)為還原的角度旋變模擬量輸出。數(shù)據(jù)輸出卡驅(qū)動(dòng)程序含有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合成、零位修正和數(shù)據(jù)發(fā)送程序。測(cè)角軟件是由基于WINDOWS2000為操作系統(tǒng)的上層應(yīng)用程序和底層驅(qū)動(dòng)程序兩部分組成。
1.動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置的硬件實(shí)體組成①選用標(biāo)準(zhǔn)PIIIPC機(jī)一臺(tái)(包括顯示器8、鍵盤(pán)/鼠標(biāo)7、打印機(jī)6)；②選用標(biāo)準(zhǔn)ISA總線I/O卡(DIO-64)③選用標(biāo)準(zhǔn)ISA總線422/232卡(PLC-746+)；④選用標(biāo)準(zhǔn)PCI總線網(wǎng)卡(3COM905B)；⑤設(shè)計(jì)非標(biāo)ISA總線R/D卡(BDRC)；⑥設(shè)計(jì)非標(biāo)ISA總線D/R卡(BRDC)；⑦選用雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器作為測(cè)角傳感器；⑧將上述板卡分別插入PC機(jī)總線槽，輸入/輸出硬件接口均采用標(biāo)準(zhǔn)DB插頭座。
傳感器采用雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器，根據(jù)角度測(cè)量參數(shù)不同傳感器型號(hào)不同。該傳感器輸出隨角度變化的粗通道正弦、余弦模擬電壓信號(hào)和精通道正弦、余弦模擬電壓信號(hào)。
R/D卡的框圖見(jiàn)附圖3。功能將傳感器輸入的粗、精信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，送到計(jì)算機(jī)總線，配合計(jì)算機(jī)軟件將粗精通道的數(shù)據(jù)按照一定的速比關(guān)系合成精確的角度數(shù)字全量。
D/R卡的框圖見(jiàn)附圖4。功能計(jì)算機(jī)軟件將以上角度數(shù)字全量根據(jù)一定的速比關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換粗、精數(shù)字量由R/D模塊將其轉(zhuǎn)換成粗、精通道正余弦角度模擬電壓信號(hào)，即模擬量輸出。
輸入/輸出同步信號(hào)均由硬件產(chǎn)生，更為準(zhǔn)確可靠。輸入同步信號(hào)由外部設(shè)備產(chǎn)生，輸出同步信號(hào)由測(cè)角裝置內(nèi)部硬件計(jì)數(shù)器產(chǎn)生。
將實(shí)時(shí)要求高的內(nèi)容均放入驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，如角度的采集、發(fā)送。把實(shí)時(shí)性要求低的內(nèi)容放入上層應(yīng)用程序中開(kāi)發(fā)，如數(shù)據(jù)存盤(pán)、顯示、曲線繪制等。
2.軟件功能實(shí)現(xiàn)測(cè)角軟件是由基于WINDOWS2000為操作系統(tǒng)的上層應(yīng)用程序和底層驅(qū)動(dòng)程序兩部分組成。
上層應(yīng)用程序由BuilderC++軟件的編程環(huán)境開(kāi)發(fā)出的多層人機(jī)界面，為用戶(hù)提供一個(gè)良好的使用環(huán)境。該軟件對(duì)系統(tǒng)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。完成測(cè)量及數(shù)據(jù)發(fā)送操作，與底層驅(qū)動(dòng)程序的信息傳遞，將所采集的數(shù)據(jù)繪制成曲線顯示在屏幕上使用戶(hù)直觀的看到被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況。另外可以將曲線及數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)、回放、打印、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等多項(xiàng)功能。
進(jìn)入該軟件后，首先要進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面對(duì)系統(tǒng)及各通訊板卡進(jìn)行設(shè)置，例如系統(tǒng)時(shí)鐘的選擇；網(wǎng)絡(luò)IP地址及本機(jī)IP地址的設(shè)置；通訊板卡的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位等進(jìn)行設(shè)置。只有將各參數(shù)設(shè)置一致后才能實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸，此步驟是至關(guān)重要的一步。
下一步就要進(jìn)入測(cè)量界面。此界面主要是將底層采集的數(shù)據(jù)繪制成相應(yīng)的曲線，顯示在屏幕上直觀的與用戶(hù)進(jìn)行交流。并可以將數(shù)據(jù)記錄、保存成數(shù)據(jù)文件格式。另外還可以對(duì)數(shù)據(jù)采集頻率進(jìn)行修改以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。
另一個(gè)界面是數(shù)據(jù)后處理界面。該界面將測(cè)量界面所保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如曲線回放、打印；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、轉(zhuǎn)存、導(dǎo)出、打印等多項(xiàng)功能。將被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況詳細(xì)、及時(shí)地反饋給用戶(hù)。
底層驅(qū)動(dòng)程序主要是以VisualC++為編程語(yǔ)言，及WINDOWS2000DDK驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)軟件結(jié)合編寫(xiě)出的底層驅(qū)動(dòng)程序。主要完成數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)送。完成對(duì)各個(gè)板卡端口的初始化，由計(jì)數(shù)器產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖(或接收外部輸入時(shí)鐘脈沖信號(hào))作為定時(shí)采樣中斷信號(hào)，定時(shí)采集來(lái)自測(cè)角旋轉(zhuǎn)變壓器且經(jīng)過(guò)R/D變換后的角度量，并將該數(shù)字量進(jìn)行粗精數(shù)據(jù)合成處理，零位修正，單位換算后，以角度數(shù)字量形式分別發(fā)送。送往I/O口，以數(shù)據(jù)總線形式輸出；送往RS422/232口，根據(jù)異步通訊格式串行輸出；送往網(wǎng)口，根據(jù)TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)輸出；送往D/R輸入口，變換為角度旋變量輸出。與此同時(shí)，將數(shù)據(jù)傳送給上層應(yīng)用程序，以便作相關(guān)處理。
動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置特性①實(shí)時(shí)性從測(cè)量到發(fā)送100μs之內(nèi)；②可靠性數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)一個(gè)不丟；④人機(jī)界面Windows界面；⑤功能數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示、發(fā)送、曲線繪制，數(shù)據(jù)后處理(打印、回放、統(tǒng)計(jì)、轉(zhuǎn)存等)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，由微處理器、測(cè)角傳感器、數(shù)據(jù)輸出卡硬件和操作系統(tǒng)、測(cè)量軟件構(gòu)成，微處理器接收測(cè)角傳感器信號(hào)，微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)輸出卡輸出數(shù)據(jù)，其特征是微處理器總線裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器與測(cè)角傳感器相連接，數(shù)據(jù)輸出卡安裝在微處理器的總線上，數(shù)據(jù)輸出卡驅(qū)動(dòng)程序含有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合成和數(shù)據(jù)傳送程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是數(shù)據(jù)輸出卡為含有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的I/O卡、串行數(shù)據(jù)輸出方式的422/232卡或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出方式的網(wǎng)卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是數(shù)據(jù)輸出卡為D/R卡，D/R卡裝在微處理器總線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是測(cè)角傳感器為雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別連接多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗和精雙通道模擬信號(hào)數(shù)據(jù)線路。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是數(shù)據(jù)輸出D/R卡的數(shù)據(jù)輸出線路分為模擬信號(hào)粗通道和精通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的任一動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是微處理器為PC機(jī)，總線為ISA總線方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是操作系統(tǒng)為WINDOWS，測(cè)量軟件上層開(kāi)發(fā)環(huán)境為Builder C++，底層開(kāi)發(fā)環(huán)境為Visual C++，輸入輸出卡驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境為WIN2000DDK。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置，其特征是PC機(jī)的顯示器可顯示系統(tǒng)設(shè)置、測(cè)量和數(shù)據(jù)處理人機(jī)界面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置。動(dòng)態(tài)角度測(cè)量裝置屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，由微處理器、測(cè)角傳感器、數(shù)據(jù)輸出卡硬件和操作系統(tǒng)、測(cè)量軟件構(gòu)成，微處理器接收測(cè)角傳感器信號(hào)，微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)輸出卡輸出數(shù)據(jù)，其特點(diǎn)是微處理器總線裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器與測(cè)角傳感器相連接，數(shù)據(jù)輸出卡安裝在微處理器的總線上，數(shù)據(jù)輸出卡為含有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的I/O卡、串行數(shù)據(jù)輸出方式的422/232卡、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出方式的網(wǎng)卡或還原為角度旋變模擬量的D/R卡。數(shù)據(jù)輸出卡裝在微處理器總線上，其驅(qū)動(dòng)程序含有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合成和數(shù)據(jù)發(fā)送程序。本發(fā)明具有測(cè)量實(shí)時(shí)性和較高的可靠性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，數(shù)據(jù)輸出口類(lèi)型齊全，并且人機(jī)界面友好、數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大。
文檔編號(hào)G01B21/22GK1553144SQ20031010758
公開(kāi)日2004年12月8日 申請(qǐng)日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月18日
發(fā)明者吳粉英, 胡珂, 羅學(xué)惠, 張 林, 胡順利, 趙利峰 申請(qǐng)人:天津鼎成高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司