專利名稱：晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)及其探測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)，更具體的說一種米散射激光雷達(dá)。
背景技術(shù)：
激光雷達(dá)是以激光為光源，通過探測(cè)激光與大氣相互作用的輻射信號(hào)來遙感大氣。激光與大氣的相互作用，產(chǎn)生包含氣體分子和氣溶膠粒子有關(guān)信息的輻射信號(hào)，利用反演的方法就可以從中得到關(guān)于氣體分子和氣溶膠粒子的信息。
激光雷達(dá)是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。激光問世后的第二年，即1961年，科學(xué)家就提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，并開展了研究工作，40多年來，隨著激光技術(shù)日新月異的發(fā)展，先進(jìn)的信號(hào)探測(cè)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)，激光雷達(dá)以它的高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率以及大的探測(cè)跨度而成為一種重要的主動(dòng)遙感工具。
目前，探測(cè)對(duì)流層氣溶膠的米散射激光雷達(dá)系統(tǒng)一般存在以下三個(gè)方面的不足 首先是系統(tǒng)比較復(fù)雜、體積較大、重量較重、不易移動(dòng)和運(yùn)輸，限制了它的應(yīng)用區(qū)域范圍；其次探測(cè)高度有限，大部分局限在5～6km以下的邊界層內(nèi)，白天探測(cè)高度更底，第三長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行往往可靠性較差。
為了克服常規(guī)米散射激光雷達(dá)的上述缺點(diǎn)和不足，國際上，一種微脈沖激光雷達(dá)(Micro Pulse Lidar，簡(jiǎn)稱MPL)問世。但是由于其輸出能量在μJ量級(jí)，依靠高重復(fù)率(數(shù)千Hz)提高探測(cè)信噪比，因此探測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，白天探測(cè)高度也僅6km，而且如果其過長(zhǎng)的幾何重疊因子(4km左右)不能精確確定，會(huì)給氣溶膠探測(cè)結(jié)果帶來較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型的晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，關(guān)鍵器件都采用輕小型全固化結(jié)構(gòu)或模塊化結(jié)構(gòu)，加上獨(dú)特的發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、快速探測(cè)、可晝夜連續(xù)運(yùn)行、自動(dòng)化程度高、工作穩(wěn)定可靠和易于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于白天和夜晚大氣水平能見度、對(duì)流層氣溶膠和卷云消光系數(shù)垂直廓線的探測(cè)。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，總體由三部分構(gòu)成激光發(fā)射、接收光學(xué)、后繼光學(xué)、信號(hào)探測(cè)這四個(gè)單元都裝配成整體的一體化結(jié)構(gòu)，此部分活動(dòng)安裝在一個(gè)三角支架上，可以作俯仰或方位運(yùn)動(dòng)；信號(hào)采集、控制單元以及其它輔助電源儀器被集中安裝在一臺(tái)輕型儀器推車內(nèi)；Nd:YAG激光電源因有一定的體積單獨(dú)放置，其特征在于接收望遠(yuǎn)鏡后安裝有目鏡，接收望遠(yuǎn)鏡的箱體上安裝有激光器，激光器和望遠(yuǎn)鏡光路平行，目鏡后面依次安裝有分束片和全反射鏡，經(jīng)分束片反射的光路中安裝有濾光片、帶門控的光電倍增管；經(jīng)分束片透射后，再通過全反鏡反射的光路中，安裝有衰減片、濾光片、帶門控的光電倍增管，二路光電倍增管和雙通道放大器連接，雙通道放大器后連接A/D卡和工控機(jī)。
晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)方法，其特征在于采用雙軸結(jié)構(gòu)，接收望遠(yuǎn)鏡光軸和激光器光軸平行設(shè)置，激光器發(fā)射的532nm波長(zhǎng)激光入射到大氣后，由接收望遠(yuǎn)鏡接收大氣后向散射回波信號(hào)，經(jīng)過目鏡及其后面依次安裝的分束片、全反射鏡，通過分束片將大氣后向散射光分成遠(yuǎn)近兩個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行探測(cè)對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)通道，被分束片反射的大氣后向散射光通過濾光片進(jìn)入帶門控的光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；對(duì)于近距離探測(cè)通道，從分束片透過大氣后向散射光經(jīng)全反鏡反射以后，通過衰減片、濾光片后進(jìn)入光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；兩個(gè)通道的電信號(hào)經(jīng)過雙通道放大器放大后由雙通道A/D卡采集，最后由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。
所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是工控機(jī)，A/D卡安裝在工控機(jī)內(nèi)。
所述的分束片為90％反射，10％透過。
接收望遠(yuǎn)鏡的主鏡和副鏡均鍍532nm波長(zhǎng)全反的介質(zhì)膜，反射率達(dá)99％。目鏡由K9玻璃制成，鍍有532nm增透膜，它將來自接收望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)后的發(fā)散光會(huì)聚成平行光，光斑直徑10mm。
本發(fā)明激光雷達(dá)的激光器、分色鏡和532nm全反鏡構(gòu)成激光發(fā)射單元，接收望遠(yuǎn)鏡構(gòu)成回波信號(hào)接收單元，目鏡、分束片、全反射鏡、衰減片、濾光片構(gòu)成后繼光學(xué)單元，光電倍增管、前置放大器、A/D采集卡構(gòu)成信號(hào)探測(cè)和數(shù)據(jù)采集單元，光電倍增管的門控裝置、信號(hào)延遲脈沖發(fā)生器、工控機(jī)構(gòu)成運(yùn)行控制單元。
本發(fā)明激光器采用的是法國Quantel公司生產(chǎn)的Brilliant型Nd:YAG激光器，將它背負(fù)在接收望遠(yuǎn)鏡和后繼光學(xué)單元的箱體的上部，可隨著接收望遠(yuǎn)鏡一起進(jìn)行俯仰和方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行水平或垂直方向上的測(cè)量。
接收望遠(yuǎn)鏡是由中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所生產(chǎn)的直徑為200mm的Cassegrain型望遠(yuǎn)鏡，主鏡和副鏡均鍍532nm波長(zhǎng)全反的介質(zhì)膜，反射率達(dá)99％。
工控機(jī)采用臺(tái)灣研華公司生產(chǎn)的IPPC-9150，內(nèi)部帶有兩個(gè)PCI/ISA插槽，數(shù)據(jù)采集卡可以直接插入，使用方便。IPPC-9150工控機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，體積小(402×302×127mm)，重量輕，僅有10kg，適合攜帶外場(chǎng)工作。
光學(xué)后繼單元安裝在后繼光路方箱內(nèi)，后繼光路方箱通過法蘭盤與Cassegrain型接收望遠(yuǎn)鏡連為一整體。
光電倍增管與后繼光路方箱按光路確定的方位開孔連接，為保證其穩(wěn)定性，其安裝方式，裝一塊直角彎板與方箱連接，入光孔上的套筒通過閉帽固緊與方箱連接。
放大器、工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)延遲發(fā)生器及其光電倍增管和放大器的電源一起有序地安置在一個(gè)輕型儀器推車內(nèi)。
后繼光學(xué)單元中的目鏡由K9玻璃制成，鍍有532nm增透膜，它將來自接收望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)后的發(fā)散光會(huì)聚成平行光，光斑直徑10mm。
由于在整個(gè)對(duì)流層的高度范圍里，激光雷達(dá)接收到的532nm波長(zhǎng)大氣后向散射回波信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍達(dá)到7個(gè)數(shù)量級(jí)以上，而A/D卡的精度是12bit，不能采集這么大的動(dòng)態(tài)范圍的信號(hào)，同時(shí)，近距離的大氣后向散射光很強(qiáng)，會(huì)導(dǎo)致光電倍增管飽和引起信號(hào)失真，所以通過分束片(90％反射，10％透過)將大氣后向散射光分成遠(yuǎn)近兩個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行探測(cè)。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)通道，被分束片反射的90％的大氣后向散射光通過濾光片進(jìn)入帶門控的光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
對(duì)于近距離探測(cè)通道，從分束片透過的10％的大氣后向散射光經(jīng)全反鏡反射以后，通過衰減片、濾光片后進(jìn)入光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
兩個(gè)通道的電信號(hào)經(jīng)過雙通道放大器放大后由雙通道A/D卡采集，最后由工控機(jī)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，它具有以下特點(diǎn)1).可進(jìn)行大氣水平能見度、整個(gè)對(duì)流層氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線和卷云消光系數(shù)垂直廓線的探測(cè)。水平能見度的探測(cè)誤差15％；消光系數(shù)垂直廓線探測(cè)誤差20％。
2).實(shí)現(xiàn)了白天和夜晚的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。通常天氣條件下，無論白天或夜晚，水平探測(cè)距離為10km，垂直探測(cè)高度達(dá)到15km。
3).具有快速探測(cè)的特點(diǎn)，通常天氣條件下，大氣水平能見度的探測(cè)周期為3分鐘，氣溶膠和卷云消光系數(shù)垂直廓線的探測(cè)周期為15分鐘。
4).結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕，便于攜帶和移動(dòng)，適用于外場(chǎng)使用。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)探測(cè)的Ln(P(R)R2)和R的關(guān)系曲線。
圖3為本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)(實(shí)曲線)和L300米散射激光雷達(dá)(虛曲線)同時(shí)探測(cè)的532nm波長(zhǎng)氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線的比較結(jié)果。
圖4為2003年5月8日夜晚20:00本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)測(cè)量的氣溶膠消光系數(shù)的垂直廓線。
圖5為2003年4月16日上午10:05本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)測(cè)量的氣溶膠消光系數(shù)的垂直廓線。
圖6為2003年3月21日19:33本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)測(cè)量的氣溶膠和卷云消光系數(shù)的垂直廓線具本實(shí)施方式結(jié)構(gòu)見圖1。晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，其結(jié)構(gòu)是接收望遠(yuǎn)鏡9后安裝有目鏡6，目鏡6后面依次安裝有分束片1和全反射鏡2，經(jīng)分束片1反射的光路中安裝有濾光片5、帶門控的光電倍增管；經(jīng)分束片1透射后，再通過全反鏡2反射的光路中，安裝有衰減片3、濾光片4、帶門控的光電倍增管，上述部件一并安裝在箱體內(nèi)，箱體上安裝有Na:YAG激光器10，激光器10和望遠(yuǎn)鏡9光路平行，二路光電倍增管和雙通道放大器7連接，雙通道放大器7后連接工控機(jī)8(內(nèi)裝A/D卡)。
工作原理是通過分束片1將大氣后向散射光分成遠(yuǎn)近兩個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行探測(cè)對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)通道，被分束片反射的大氣后向散射光通過濾光片進(jìn)入帶門控的光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；對(duì)于近距離探測(cè)通道，從分束片透過大氣后向散射光經(jīng)全反鏡反射以后，通過衰減片、濾光片后進(jìn)入光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；兩個(gè)通道的電信號(hào)經(jīng)過雙通道放大器放大后由雙通道A/D卡采集，最后由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明便攜式米散射激光雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)單元名稱 技術(shù)參數(shù)激光發(fā)射單元激光器 Nd:YAG波長(zhǎng)(nm)532單脈沖能量(mJ)/能量穩(wěn)定性(％)180/±4脈沖重復(fù)頻率(Hz)10光束發(fā)散角(mrad)0.5回波信號(hào)接收單元接收望遠(yuǎn)鏡型號(hào) Cassegrain直徑(mm)200焦距(m) 2視場(chǎng)(mrad) 1～3后繼光學(xué)單元濾光片中心波長(zhǎng)(nm) 532半寬度(nm) 0.3透過率(％) 45信號(hào)探測(cè)和采集單元光電倍增管頻譜響應(yīng)(nm) 300～650放大器增益40帶寬(MHz) 200A/D采集卡采集精度(bit) 12采集速率(MHz) 5運(yùn)行控制單元光電倍增管門控裝置信號(hào)延遲脈沖發(fā)生器工控機(jī)主頻 PIII850
使用本發(fā)明裝置得到的各種典型探測(cè)結(jié)果1、大氣水平能見度使用斜率法(slope)對(duì)便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可得到大氣水平能見度。
圖2給出2003年4月16日下午15:51便攜式米散射激光雷達(dá)探測(cè)的Ln(P(R)R2)和距離R的關(guān)系曲線。其中，P(R)為便攜式米散射激光雷達(dá)探測(cè)到的距離R處的大氣后向散射回波信號(hào)。圖中圓點(diǎn)為測(cè)量值，直線為最小二乘法擬合的結(jié)果。
從圖2中可以看出，在1.5km～10km范圍內(nèi)，Ln(P(R)R2)和R呈很好的線性關(guān)系，雖然，隨著探測(cè)距離R的增加，接收的大氣后向散射回波信號(hào)的信噪比變小，回波信號(hào)起伏逐漸增加，但都圍繞擬合直線上下起伏。Ln(P(R)R2)和R的相關(guān)系數(shù)在99.87％，擬合直線的標(biāo)準(zhǔn)誤差在0.049。它反映了這天的大氣氣溶膠的水平均勻性很好?；貧w直線斜率的一半為532nm波長(zhǎng)的大氣水平消光系數(shù)αH＝20km-1，對(duì)應(yīng)當(dāng)時(shí)的大氣水平能見度Rv為19.56km。
2、對(duì)流層氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線使用Femald方法對(duì)便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可得到對(duì)流層氣溶膠和卷云消光系數(shù)垂直廓線。
為了檢測(cè)便攜式米散射激光雷達(dá)探測(cè)大氣氣溶膠消光系數(shù)的性能及其可靠性，2003年1月23日夜晚，與另一臺(tái)L300米散射激光雷達(dá)同時(shí)進(jìn)行了大氣氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線的探測(cè)。
圖3給出了便攜式米散射激光雷達(dá)(實(shí)曲線)和L300米散射激光雷達(dá)(虛曲線)同時(shí)探測(cè)的532nm波長(zhǎng)氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線的比較結(jié)果。圖中的點(diǎn)劃線是大氣分子Rayleigh消光系數(shù)垂直廓線。顯然，兩個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)的對(duì)流層氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線是相當(dāng)一致的，同一高度區(qū)域上細(xì)微的結(jié)構(gòu)也基本相似。
圖4給出了便攜式米散射激光雷達(dá)在2003年5月8日夜晚20:00探測(cè)的532nm波長(zhǎng)氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線(實(shí)曲線)。圖中的點(diǎn)劃線是大氣分子Rayleigh消光系數(shù)垂直廓線?？梢钥闯?，該晚的大氣具有明顯的邊界層結(jié)構(gòu)，高度約2km。同時(shí)在5km處有一層厚度約2km的氣溶膠層。
圖5給出的是便攜式米散射激光雷達(dá)于2003年4月16日上午10∶05探測(cè)的532nm波長(zhǎng)大氣氣溶膠消光系數(shù)垂直廓線?？梢钥闯霎?dāng)天的對(duì)流層氣溶膠具有相當(dāng)豐富的多層結(jié)構(gòu)。它表明該激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的白天探測(cè)大氣氣溶膠消光系數(shù)垂直分布的能力。該天白天的探測(cè)高度達(dá)到10km以上。
3、對(duì)流層氣溶膠和卷云消光系數(shù)垂直廓線圖6給出的是便攜式米散射激光雷達(dá)于2003年3月21日晚上19:33探測(cè)的532nm波長(zhǎng)氣溶膠和卷云的消光系數(shù)垂直廓線?？梢悦黠@看到在9.7km左右有一層卷云，峰值消光系數(shù)達(dá)到0.09km-1。圖6給出便攜式米散射激光雷達(dá)接收的大氣回波信號(hào)隨時(shí)間的變化特征，從中可以清楚地看出卷云的云層厚度和中心高度在整個(gè)測(cè)量過程中在不斷地變化。
權(quán)利要求
1.晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，總體由三部分構(gòu)成激光發(fā)射、接收光學(xué)、后繼光學(xué)、信號(hào)探測(cè)這四個(gè)單元都裝配成整體的一體化結(jié)構(gòu)，此部分活動(dòng)安裝在一個(gè)支架上；信號(hào)采集、控制單元以及其它輔助電源儀器被集中安裝在一臺(tái)輕型儀器推車內(nèi)；Nd:YAG激光電源單獨(dú)放置，其特征在于接收望遠(yuǎn)鏡后安裝有目鏡，接收望遠(yuǎn)鏡的箱體上安裝有激光器，激光器和望遠(yuǎn)鏡光路平行，目鏡后面依次安裝有分束片和全反射鏡，經(jīng)分束片反射的光路中安裝有濾光片、帶門控的光電倍增管；經(jīng)分束片透射后，再通過全反鏡反射的光路中，安裝有衰減片、濾光片、帶門控的光電倍增管，二路光電倍增管和雙通道放大器連接，雙通道放大器后連接A/D卡和工控機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)，其特征在于目鏡、分束片、全反射鏡、衰減片、濾光片構(gòu)成后繼光學(xué)單元，后繼光學(xué)單元安裝在后繼光路方箱內(nèi)，后繼光路方箱通過法蘭盤與接收望遠(yuǎn)鏡連為一整體，光電倍增管與后繼光路方箱按光路確定的方位開孔連接，裝一塊直角彎板與方箱連接，入光孔上的套筒通過閉帽固緊與方箱連接。
3.晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)方法，其特征在于采用雙軸結(jié)構(gòu)，接收望遠(yuǎn)鏡光軸和激光器光軸平行設(shè)置，激光器發(fā)射的532nm波長(zhǎng)激光入射到大氣后，由接收望遠(yuǎn)鏡接收大氣后向散射回波信號(hào)，經(jīng)過目鏡及其后面依次安裝的分束片、全反射鏡，通過分束片將大氣后向散射光分成遠(yuǎn)近兩個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行探測(cè)對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)通道，被分束片反射的大氣后向散射光通過濾光片進(jìn)入帶門控的光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；對(duì)于近距離探測(cè)通道，從分束片透過大氣后向散射光經(jīng)全反鏡反射以后，通過衰減片、濾光片后進(jìn)入光電倍增管進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；兩個(gè)通道的電信號(hào)經(jīng)過雙通道放大器放大后由雙通道A/D卡采集，最后由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，并實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)方法，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是工控機(jī)，A/D卡安裝在工控機(jī)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)方法，其特征在于所述的分束片為90％反射，10％透過。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)的探測(cè)方法，其特征在于接收望遠(yuǎn)鏡的主鏡和副鏡均鍍532nm波長(zhǎng)全反的介質(zhì)膜，反射率達(dá)99％。目鏡由K9玻璃制成，鍍有532nm增透膜，它將來自接收望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)后的發(fā)散光會(huì)聚成平行光，光斑直徑10mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種晝夜兼用的便攜式米散射激光雷達(dá)及其探測(cè)方法，激光雷達(dá)總體由三部分構(gòu)成激光發(fā)射、接收光學(xué)、后繼光學(xué)、信號(hào)探測(cè)這四個(gè)單元都裝配成整體的一體化結(jié)構(gòu)，此部分活動(dòng)安裝在一個(gè)支架上；信號(hào)采集、控制單元以及其它輔助電源儀器被集中安裝在一臺(tái)輕型儀器推車內(nèi)；NdYAG激光電源單獨(dú)放置，目鏡、分束片、全反射鏡、衰減片、濾光片構(gòu)成后繼光學(xué)單元，分束片將大氣后向散射光分成遠(yuǎn)近兩個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行探測(cè)。本發(fā)明雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、快速探測(cè)、可晝夜連續(xù)運(yùn)行、自動(dòng)化程度高、工作穩(wěn)定可靠和易于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于白天和夜晚大氣水平能見度、對(duì)流層氣溶膠和卷云消光系數(shù)垂直廓線的探測(cè)。
文檔編號(hào)G01N21/00GK1542461SQ20031010623
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月5日
發(fā)明者鐘志慶, 戚福弟, 范愛媛, 岳古明, 蘭舉生, 江慶伍, 周軍 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所