專利名稱:平衡車測(cè)試設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種平衡車測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備包括：安裝支架；承載力加載裝置，承載力加載裝置連接在安裝支架上，承載力加載裝置具有施力部，平衡車位于施力部的下方，施力部在平衡車的承載面上施加壓力以測(cè)試平衡車的行駛情況。該平衡車測(cè)試設(shè)備通過(guò)承載力加載裝置向平衡車施加壓力，從而模擬使用者站立在平衡車上時(shí)的受力狀態(tài)，此時(shí)平衡車根據(jù)承載力加載裝置施加的壓力而以平衡車的重心偏移的程度來(lái)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡車的行駛情況進(jìn)行測(cè)試的目的。應(yīng)用本實(shí)用新型的平衡車測(cè)試設(shè)備能夠代替人工對(duì)平衡車進(jìn)行測(cè)試，大大節(jié)省了人力成本，提高了測(cè)試平衡車的測(cè)試效率，并且消除了人工測(cè)試過(guò)程中存在的損傷工作人員的安全隱患。
【專利說(shuō)明】
平衡車測(cè)試設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種平衡車測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車，又叫體感車、思維車等，其運(yùn)作的原理主要是建立在一種稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，當(dāng)使用者站立在平衡車上之后，利用車體內(nèi)部的固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷此時(shí)平衡車的車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，然后透過(guò)精密且高速的中央未處理其計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶顏?lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)做到平衡的效果。代步是平衡車所具有的物理特性。當(dāng)人站立在平衡車上之后，使用者利用自己的身體對(duì)平衡車進(jìn)行操控，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等代步功能。那么，平衡車在生產(chǎn)組裝完成之后，其代步功能是否完備，則需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試判斷，置有經(jīng)過(guò)測(cè)試合格的平衡車才能夠面市銷售。然而，目前生產(chǎn)組裝完成后的平衡車只能通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)，依靠工作人員的自身感知來(lái)判斷平衡車是否工作正常。人工檢測(cè)平衡車的方式不僅原始落后，檢測(cè)效率低，而且對(duì)工作人員的安全存在很大的隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡車測(cè)試設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)平衡車的方式檢測(cè)效率低，且存在安全隱患的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了一種平衡車測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括:安裝支架;承載力加載裝置，承載力加載裝置連接在安裝支架上，承載力加載裝置具有施力部，平衡車位于施力部的下方，且施力部在平衡車的承載面上施加壓力以測(cè)試平衡車的行駛情況。
[0005]可選地，承載力加載裝置包括:第一施力機(jī)構(gòu)和第二施力組件，第一施力機(jī)構(gòu)連接在安裝支架上，第二施力組件連接于第一施力機(jī)構(gòu)的施力端上，第二施力組件的施力端向平衡車的承載面施加壓力。
[0006]可選地，在沿平衡車的行駛方向上，第二施力組件包括第一推拉傾角施力組件和第二推拉傾角施力組件，其中，第一推拉傾角施力組件包括第一推拉傾角氣缸和第二推拉傾角氣缸，第一推拉傾角氣缸和第二推拉傾角氣缸之間相對(duì)于第一施力機(jī)構(gòu)的中心軸線對(duì)稱設(shè)置，第二推拉傾角施力組件包括第三推拉傾角氣缸和第四推拉傾角氣缸，第三推拉傾角氣缸和第四推拉傾角氣缸之間相對(duì)于第一施力機(jī)構(gòu)的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。
[0007]可選地，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括阻力加載裝置，阻力加載裝置連接在安裝支架上，平衡車位于承載力加載裝置和阻力加載裝置之間，且阻力加載裝置與平衡車的車輪接觸并向車輪施加阻力以測(cè)試平衡車的加速情況。
[0008]可選地，阻力加載裝置包括隨動(dòng)部和制動(dòng)部，隨動(dòng)部與車輪接觸并與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)部向隨動(dòng)部施加制動(dòng)阻力。
[0009]可選地，隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件，其中，第一隨動(dòng)組件包括并排設(shè)置的第一滾筒和第二滾筒，車輪與第一滾筒和第二滾筒均接觸。
[0010]可選地，隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件和第二隨動(dòng)組件，其中，第一隨動(dòng)組件包括并排設(shè)置的第一滾筒和第二滾筒，其中一個(gè)平衡車的車輪與第一滾筒和第二滾筒均接觸，第二隨動(dòng)組件包括并排設(shè)置的第三滾筒和第四滾筒，另一個(gè)平衡車車輪與第三滾筒和第四滾筒均接觸。
[0011]可選地，制動(dòng)部包括第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器，第一磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與第一隨動(dòng)組件通過(guò)第一傳動(dòng)帶連接，第二磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與第二隨動(dòng)組件通過(guò)第二傳動(dòng)帶連接。
[0012]可選地，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括連接在安裝支架上的第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊與第一隨動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置，第二導(dǎo)向塊與第二隨動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置。
[0013]可選地，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括第一輪速檢測(cè)裝置和第二輪速檢測(cè)裝置，第一輪速檢測(cè)裝置安裝在安裝支架上以檢測(cè)其中一個(gè)平衡車的車輪的轉(zhuǎn)速，第二輪速檢測(cè)裝置安裝在安裝支架上以檢測(cè)另一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)承載力加載裝置向平衡車施加壓力，從而模擬使用者站立在平衡車上時(shí)的受力狀態(tài)，此時(shí)平衡車根據(jù)承載力加載裝置施加的壓力而以平衡車的重心偏移的程度來(lái)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡車的行駛情況進(jìn)行測(cè)試的目的。該平衡車測(cè)試設(shè)備能夠代替人工對(duì)平衡車進(jìn)行測(cè)試，大大節(jié)省了人力成本，提高了測(cè)試平衡車的測(cè)試效率，并且消除了人工測(cè)試過(guò)程中存在的損傷工作人員的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的平衡車測(cè)試設(shè)備的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的平衡車測(cè)試設(shè)備的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在附圖中:
[0018]10、安裝支架;20、承載力加載裝置;22、第一施力機(jī)構(gòu)；
[0019]23、第二施力組件;231、第一推拉傾角施力組件；
[0020]232、第二推拉傾角施力組件;2311、第一推拉傾角氣缸；
[0021 ]2312、第二推拉傾角氣缸;2321、第三推拉傾角氣缸；
[0022]2322、第四推拉傾角氣缸;30、阻力加載裝置；
[0023]32、制動(dòng)部;311、第一隨動(dòng)組件;312、第二隨動(dòng)組件；
[0024]3111、第一滾筒;3112、第二滾筒;3121、第三滾筒；
[0025]3122、第四滾筒;33、第一傳動(dòng)帶;34、第二傳動(dòng)帶；
[0026]41、第一導(dǎo)向塊;42、第二導(dǎo)向塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0029]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供了一種平衡車測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括:安裝支架10;承載力加載裝置20，承載力加載裝置20連接在安裝支架10上，承載力加載裝置20具有施力部，平衡車位于施力部的下方，施力部在平衡車的承載面上施加壓力以測(cè)試平衡車的行駛情況。
[0031]通過(guò)承載力加載裝置20向平衡車施加壓力，從而模擬使用者站立在平衡車上時(shí)平衡車的受力狀態(tài)，此時(shí)平衡車根據(jù)承載力加載裝置20施加的壓力而以平衡車的重心偏移的程度來(lái)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)平衡車的行駛情況進(jìn)行測(cè)試的目的。該平衡車測(cè)試設(shè)備能夠代替人工對(duì)平衡車進(jìn)行測(cè)試，大大節(jié)省了人力成本，提高了測(cè)試平衡車的測(cè)試效率。
[0032]在第一實(shí)施例中，平衡車測(cè)試設(shè)備的承載力加載裝置20包括第一施力機(jī)構(gòu)22和第二施力組件23，第一施力機(jī)構(gòu)22連接在安裝支架10上，第二施力組件23連接于第一施力機(jī)構(gòu)22的施力端上，第二施力組件23的施力端(由于該施力端直接與平衡車的承載面直接作用，因此，前述的承載力加載裝置20的施力部為第二施力組件23的施力端)向平衡車的承載面施加壓力，這樣，當(dāng)?shù)谝皇┝C(jī)構(gòu)22下壓對(duì)平衡車進(jìn)行加壓的過(guò)程中，第一施力機(jī)構(gòu)22將力傳遞到第二施力組件23，并通過(guò)第二施力組件23的施力端向平衡車施加壓力。在施加壓力的過(guò)程中，第一施力機(jī)構(gòu)22施加的壓力模擬使用者平衡地站立在平衡車上的身體重量，第一施力機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)平衡車施加不同壓力，從而模擬不同使用者在平衡車上站立的受力情況。
[0033]參見圖1所示，其示出了用于測(cè)試兩輪平衡車的測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，由于平衡車重量較重，在將平衡車放置在被測(cè)試位置的過(guò)程中，工作人員純粹搬運(yùn)平衡車到達(dá)預(yù)定測(cè)試位置的工作強(qiáng)度大，因此，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括第一導(dǎo)向塊41和第二導(dǎo)向塊42，第一導(dǎo)向塊41和第二導(dǎo)向塊42均連接在安裝支架10上，第一導(dǎo)向塊41與第一隨動(dòng)組件311相對(duì)設(shè)置，第二導(dǎo)向塊42與第二隨動(dòng)組件2相對(duì)設(shè)置。當(dāng)工作人員將平衡車抬高到放置高度之后，使兩個(gè)車輪分別對(duì)正第一導(dǎo)向塊41和第二導(dǎo)向塊42，此時(shí)，工作人員只要沿著第一導(dǎo)向塊41和第二導(dǎo)向塊42上的導(dǎo)向槽推動(dòng)平衡車滾動(dòng)到預(yù)定測(cè)試位置即可。
[0034]此外，與第一實(shí)施例的兩個(gè)車輪的平衡車的測(cè)試設(shè)備相似的測(cè)試一個(gè)車輪的平衡車(獨(dú)輪平衡車)的測(cè)試設(shè)備僅有一個(gè)導(dǎo)向塊，其余結(jié)構(gòu)均相同。
[0035]具體地，在沿平衡車的行駛方向上，第二施力組件23包括第一推拉傾角施力組件231和第二推拉傾角施力組件232，第一推拉傾角施力組件231用于模擬使用者站立在平衡車上身體前傾時(shí)對(duì)平衡車產(chǎn)生的壓力影響，第二推拉傾角施力組件232用于模擬使用者站立在平衡車上身體向后傾時(shí)對(duì)平衡車產(chǎn)生的壓力影響。并且，第一推拉傾角施力組件231包括第一推拉傾角氣缸21和第二推拉傾角氣缸2312，第一推拉傾角氣缸21和第二推拉傾角氣缸2312之間相對(duì)于第一施力機(jī)構(gòu)22的中心軸線對(duì)稱設(shè)置，第二推拉傾角施力組件232包括第三推拉傾角氣缸2321和第四推拉傾角氣缸2322，第三推拉傾角氣缸2321和第四推拉傾角氣缸2322之間相對(duì)于第一施力機(jī)構(gòu)22的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。啟動(dòng)第二施力組件23對(duì)平衡車的承載面施加壓力的過(guò)程中，第一推拉傾角氣缸21和第二推拉傾角氣缸2312同時(shí)啟動(dòng)工作，從而模擬使用者站立在平衡車上并且使用者身體前傾時(shí)平衡車的受力狀態(tài)，此時(shí)平衡車為了保持平衡，則采取前進(jìn)的指令使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，第三推拉傾角氣缸2321和第四推拉傾角2322同時(shí)啟動(dòng)工作，從而模擬使用者站立在平衡車上并且使用者身體向后傾時(shí)平衡車的受力狀態(tài)，此時(shí)平衡車為了保持平衡，測(cè)采取倒車的指令使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]在第一實(shí)施例中，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括第一輪速檢測(cè)裝置和第二輪速檢測(cè)裝置，在本實(shí)施例中，第一輪速檢測(cè)裝置和第二輪速檢測(cè)裝置可以采用光電開關(guān)，也可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器，第一輪速檢測(cè)裝置安裝在安裝支架10上以檢測(cè)其中一個(gè)平衡車的車輪的轉(zhuǎn)速，第二輪速檢測(cè)裝置安裝在安裝支架10上以檢測(cè)另一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第一輪速檢測(cè)裝置和第二輪速檢測(cè)裝置分別獲取兩個(gè)車輪的輪速之后，進(jìn)行比較，從而統(tǒng)計(jì)兩車輪之間的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡車的速度測(cè)試目的。
[0037]如圖2所示，其示出了本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實(shí)施例相比較，第二實(shí)施例具有以下不同之處。
[0038]為了模擬平衡車行駛路面的摩擦作用，從而測(cè)試平衡車在受到阻力情況下的加速情況，因此，平衡車測(cè)試設(shè)備還包括阻力加載裝置30，阻力加載裝置30連接在安裝支架10上，平衡車位于承載力加載裝置20和阻力加載裝置30之間，且阻力加載裝置30與平衡車的車輪接觸并向車輪施加阻力以測(cè)試平衡車的加速情況。具體地，阻力加載裝置30包括隨動(dòng)部和制動(dòng)部32，隨動(dòng)部與車輪接觸并與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即當(dāng)平衡車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)時(shí)，隨動(dòng)部32與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)部32向隨動(dòng)部施加制動(dòng)阻力，從而模擬平衡車受到摩擦阻力或者其他形式的阻力的情況下，測(cè)試平衡車的加速情況。
[0039]在第二實(shí)施例中，隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件311和第二隨動(dòng)組件2，其中，第一隨動(dòng)組件311包括并排設(shè)置的第一滾筒3111和第二滾筒3112，平衡車的兩個(gè)車輪的其中一個(gè)與第一滾筒3111和第二滾筒3112均接觸，并且第一滾筒3111和第二滾筒3112隨車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二隨動(dòng)組件2包括并排設(shè)置的第三滾筒3121和第四滾筒3122，另一個(gè)平衡車車輪與第三滾筒3121和第四滾筒3122均接觸，并且第三滾筒3121和第四滾筒3122隨車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)制動(dòng)部32同時(shí)對(duì)第一滾筒3111、第二滾筒3112、第三滾筒3121和第四滾筒3122進(jìn)行施加阻力。具體地，制動(dòng)部32包括第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器，第一磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與第一隨動(dòng)組件311通過(guò)第一傳動(dòng)帶33連接，第二磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與第二隨動(dòng)組件2通過(guò)第二傳動(dòng)帶34連接。第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器均電連接到電源，當(dāng)需要對(duì)車輪施加阻力時(shí)，則將第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器接通電源。并且，通過(guò)電路中的調(diào)節(jié)電壓/電流的變電裝置改變輸入第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器的電能，實(shí)現(xiàn)模擬平衡車受到不同阻力的情況。當(dāng)?shù)谝淮欧壑苿?dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器未通電工作時(shí)，第一滾筒3111、第二滾筒3112、第三滾筒3121和第四滾筒3122均隨車輪空轉(zhuǎn)，此時(shí)啟動(dòng)承載力加載裝置20對(duì)平衡車施加壓力，則僅能單獨(dú)測(cè)試平衡車的行駛情況。
[0040]第二實(shí)施例與第一實(shí)施例除上述結(jié)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)均相同，在此不再贅述。[0041 ]本實(shí)用新型的第三實(shí)施例未圖示中，其針對(duì)一個(gè)車輪的平衡車進(jìn)行測(cè)試。第三實(shí)施例與第二實(shí)施例相比較，第三實(shí)施例中平衡車測(cè)試設(shè)備的隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件311，其中，第一隨動(dòng)組件311包括并排設(shè)置的第一滾筒3111和第二滾筒3112，車輪與第一滾筒3111和第二滾筒3112均接觸，且第一滾筒3111和第二滾筒3112隨車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)制動(dòng)部32對(duì)第一滾筒3111和第二滾筒3112施加阻力。并且，第三實(shí)施例中平衡車測(cè)試設(shè)備僅設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)向塊，即第一導(dǎo)向塊41，因而第三實(shí)施例的測(cè)試設(shè)備用于對(duì)獨(dú)輪平衡車進(jìn)行測(cè)試。第三實(shí)施例與第二實(shí)施例相比較，除上述不同結(jié)構(gòu)外，其余結(jié)構(gòu)均相同，在此不再贅述。
[0042]解釋說(shuō)明:平衡車的承載面指的是平衡車上供使用者站立用的腳踏平面。
[0043]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:安裝支架(10);承載力加載裝置(20)，所述承載力加載裝置(20)連接在所述安裝支架(10)上，所述承載力加載裝置(20)具有施力部，平衡車位于所述施力部的下方，所述施力部在所述平衡車的承載面上施加壓力以測(cè)試所述平衡車的行駛情況。2.如權(quán)利要求1所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述承載力加載裝置(20)包括:第一施力機(jī)構(gòu)(22)和第二施力組件(23)，所述第一施力機(jī)構(gòu)(22)連接在所述安裝支架(10)上，所述第二施力組件(23)連接于所述第一施力機(jī)構(gòu)(22)的施力端上，所述第二施力組件(23)的施力端向所述平衡車的承載面施加壓力。3.如權(quán)利要求2所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，在沿所述平衡車的行駛方向上，所述第二施力組件(23)包括第一推拉傾角施力組件(231)和第二推拉傾角施力組件(232)，其中，所述第一推拉傾角施力組件(231)包括第一推拉傾角氣缸(2311)和第二推拉傾角氣缸(2312)，所述第一推拉傾角氣缸(2311)和所述第二推拉傾角氣缸(2312)之間相對(duì)于所述第一施力機(jī)構(gòu)(22)的中心軸線對(duì)稱設(shè)置，所述第二推拉傾角施力組件(232)包括第三推拉傾角氣缸(2321)和第四推拉傾角氣缸(2322)，所述第三推拉傾角氣缸(2321)和所述第四推拉傾角氣缸(2322)之間相對(duì)于所述第一施力機(jī)構(gòu)(22)的中心軸線對(duì)稱設(shè)置。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述平衡車測(cè)試設(shè)備還包括阻力加載裝置(30)，所述阻力加載裝置(30)連接在所述安裝支架(10)上，所述平衡車位于所述承載力加載裝置(20)和所述阻力加載裝置(30)之間，且所述阻力加載裝置(30)與所述平衡車的車輪接觸并向所述車輪施加阻力以測(cè)試所述平衡車的加速情況。5.如權(quán)利要求4所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述阻力加載裝置(30)包括隨動(dòng)部和制動(dòng)部(32)，所述隨動(dòng)部與所述車輪接觸并與所述車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)部(32)向所述隨動(dòng)部施加制動(dòng)阻力。6.如權(quán)利要求5所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件(311)，其中，所述第一隨動(dòng)組件(311)包括并排設(shè)置的第一滾筒(3111)和第二滾筒(3112)，所述車輪與所述第一滾筒(3111)和所述第二滾筒(3112)均接觸。7.如權(quán)利要求5所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述隨動(dòng)部包括第一隨動(dòng)組件(311)和第二隨動(dòng)組件(312)，其中，所述第一隨動(dòng)組件(311)包括并排設(shè)置的第一滾筒(3111)和第二滾筒(3112)，其中一個(gè)所述平衡車的車輪與所述第一滾筒(3111)和所述第二滾筒(3112)均接觸，所述第二隨動(dòng)組件(312)包括并排設(shè)置的第三滾筒(3121)和第四滾筒(3122)，另一個(gè)所述平衡車車輪與所述第三滾筒(3121)和所述第四滾筒(3122)均接觸。8.如權(quán)利要求7所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)部(32)包括第一磁粉制動(dòng)器和第二磁粉制動(dòng)器，所述第一磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與所述第一隨動(dòng)組件(311)通過(guò)第一傳動(dòng)帶(33)連接，所述第二磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸與所述第二隨動(dòng)組件(312)通過(guò)第二傳動(dòng)帶(34)連接。9.如權(quán)利要求7所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述平衡車測(cè)試設(shè)備還包括連接在所述安裝支架(10)上的第一導(dǎo)向塊(41)和第二導(dǎo)向塊(42)，所述第一導(dǎo)向塊(41)與所述第一隨動(dòng)組件(311)相對(duì)設(shè)置，所述第二導(dǎo)向塊(42)與所述第二隨動(dòng)組件(312)相對(duì)設(shè)置。10.如權(quán)利要求7所述的平衡車測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述平衡車測(cè)試設(shè)備還包括第一輪速檢測(cè)裝置和第二輪速檢測(cè)裝置，所述第一輪速檢測(cè)裝置安裝在所述安裝支架(1)上以檢測(cè)其中一個(gè)所述平衡車的車輪的轉(zhuǎn)速，所述第二輪速檢測(cè)裝置安裝在所述安裝支架(10)上以檢測(cè)另一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK205719557SQ201620214590
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】王磊, 張榮福, 陳良隆
【申請(qǐng)人】王磊, 張榮福, 陳良隆