專(zhuān)利名稱(chēng):一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，包括整料機(jī)構(gòu)、傳料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組，所述整料機(jī)構(gòu)連接傳料機(jī)構(gòu)，所述傳料機(jī)構(gòu)末端、合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組分別設(shè)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)周上。本實(shí)用新型方便對(duì)未報(bào)廢的零件進(jìn)行再加工提高材料的利用率；本實(shí)用新型采用的是立式結(jié)構(gòu)占用面積小，適用于車(chē)間復(fù)雜的工況環(huán)境，可獨(dú)立使用，也可同生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行連線組立成所加工產(chǎn)品的全自動(dòng)生產(chǎn)線。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零件加工及檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸方向的位置，它是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的“關(guān)節(jié)”部件。在汽車(chē)零配件領(lǐng)域?qū)κ州S萬(wàn)向節(jié)的尺寸精度要求很高，十字軸萬(wàn)向節(jié)加工完成后都需要專(zhuān)門(mén)進(jìn)行測(cè)量。
[0003]十字軸萬(wàn)向節(jié)中主要的尺寸指標(biāo)是軸頭外徑和軸長(zhǎng)，目前有一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)CN201059950，其包括豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件，由于是全程機(jī)械自動(dòng)測(cè)量，效率高成本低。但由于此檢測(cè)機(jī)采用的是流水線式的檢測(cè)方式其所占用的空間較大，并且此檢驗(yàn)機(jī)只能將不合格的產(chǎn)品剔除，實(shí)際生產(chǎn)中十字軸萬(wàn)向節(jié)的軸徑、軸長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生一部分大于設(shè)計(jì)尺寸，此類(lèi)尺寸偏大的不合格品可以再加工利用。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，占用空間小，能將不良品中十字軸萬(wàn)向節(jié)分類(lèi)出廢品和可補(bǔ)全品。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，包括整料機(jī)構(gòu)、傳料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組，所述整料機(jī)構(gòu)連接傳料機(jī)構(gòu)，所述傳料機(jī)構(gòu)末端、合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組分別設(shè)于機(jī)械臂轉(zhuǎn)周上，所述傳料機(jī)構(gòu)末端設(shè)于放置待檢測(cè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的檢測(cè)架，檢測(cè)架于X軸方向上設(shè)有軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)架于y軸方向上設(shè)有軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂包括底座、第一拉板組、第一滑桿、第二滑桿、氣缸、夾持臂、臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二拉板組、連接柱，所述底座與檢測(cè)架位于同一加工平面上，所述第一拉板組設(shè)于底座上方，所述第一拉板組通過(guò)第一滑桿、第二滑桿連接第二拉板組，所述第一拉板組與第二拉板組之間設(shè)有夾持臂，所述夾持臂分為主夾臂、幅夾臂，所述主夾臂上連接有臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持臂與第一拉板組之間設(shè)有氣缸，所述第二拉板組上連接有連接柱，所述連接柱頂端連接設(shè)于整個(gè)檢測(cè)機(jī)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一滑桿上、夾持臂與第一拉板組之間設(shè)有壓縮彈簧，所述第二滑桿上、夾持臂與第一拉板組之間設(shè)有壓縮彈簧。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)架均設(shè)于透明框架內(nèi)，透明框架上設(shè)有控制面板。
[0009]作為優(yōu)選，所述合格品收取組包括設(shè)于透明框架內(nèi)的合格品滑道以及固定連接與透明框架外的合格品收取箱，所述軸長(zhǎng)回收組包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)回收滑道以及固定連接與透明框架外額軸長(zhǎng)回收箱，所述軸徑回收組包括設(shè)于透明框架外的軸徑回收滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑回收箱、所述的軸長(zhǎng)報(bào)廢組包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸長(zhǎng)報(bào)廢箱、所述的軸徑報(bào)廢組包括設(shè)于透明框架內(nèi)部的軸徑報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑報(bào)廢箱。
[0010]作為優(yōu)選，所述主夾臂與幅夾臂端部上均設(shè)有四個(gè)夾持頭，四個(gè)夾持頭均連接夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)由氣源控制。
[0011]作為優(yōu)選，所述傳料機(jī)構(gòu)包括小電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、入料感應(yīng)器、出料感應(yīng)器，小電機(jī)通過(guò)卡帶連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間連接傳送帶，傳送帶前段設(shè)有入料感應(yīng)器，傳送帶末端設(shè)于出料感應(yīng)器，出料感應(yīng)器及入料感應(yīng)器數(shù)據(jù)傳入控制面板。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)將在機(jī)械臂的轉(zhuǎn)周上設(shè)置合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組并通過(guò)程序控制機(jī)械臂使經(jīng)軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的十字軸萬(wàn)向軸準(zhǔn)確的放入對(duì)應(yīng)的回收箱內(nèi)，方便對(duì)未報(bào)廢的零件進(jìn)行再加工提高材料的利用率;本實(shí)用新型采用的是立式結(jié)構(gòu)占用面積小，適用于車(chē)間復(fù)雜的工況環(huán)境，可獨(dú)立使用，也可同生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行連線組立成所加工產(chǎn)品的全自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0013]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】
】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)的前視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)的機(jī)械臂示意圖。
[0017]圖中:1-整料機(jī)構(gòu)、2-傳料機(jī)構(gòu)、3-機(jī)械臂、32-底座、33-第一拉板組、341-第一滑桿、342-第二滑桿、35-氣缸、36-夾持臂、362-主夾臂、364-幅夾臂、363-臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、37-第二拉板組、38-連接柱、4-軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、5-軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、6-合格品收取組、7-軸長(zhǎng)回收組、8-軸徑回收組、9-軸長(zhǎng)報(bào)廢組、I O-軸徑報(bào)廢組，11 -控制面板。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，包括包括整料機(jī)構(gòu)1、傳料機(jī)構(gòu)2、機(jī)械臂3、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、合格品收取組6、軸長(zhǎng)回收組7、軸徑回收組8、軸長(zhǎng)報(bào)廢組9、軸徑報(bào)廢組10，所述整料機(jī)構(gòu)I連接傳料機(jī)構(gòu)2，所述傳料機(jī)構(gòu)2末端、合格品收取組6、軸長(zhǎng)回收組7、軸徑回收組8、軸長(zhǎng)報(bào)廢組9、軸徑報(bào)廢組10分別設(shè)于機(jī)械臂3轉(zhuǎn)周上，所述傳料機(jī)構(gòu)2末端設(shè)于放置待檢測(cè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的檢測(cè)架，檢測(cè)架于X軸方向上設(shè)有軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)架于y軸方向上設(shè)有軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5。所述機(jī)械臂3包括底座32、第一拉板組33、第一滑桿341、第二滑桿342、氣缸35、夾持臂36、臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)363、第二拉板組37、連接柱38，所述底座32與檢測(cè)架位于同一加工平面上，所述第一拉板組33設(shè)于底座32上方，所述第一拉板組33通過(guò)第一滑桿341、第二滑桿342連接第二拉板組37，所述第一拉板組33與第二拉板組37之間設(shè)有夾持臂36，所述夾持臂36分為主夾臂362、幅夾臂364，所述主夾臂362上連接有臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)363，所述夾持臂36與第一拉板組33之間設(shè)有氣缸35，所述第二拉板組37上連接有連接柱38，所述連接柱38頂端連接設(shè)于整個(gè)檢測(cè)機(jī)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。所述第一滑桿341上、夾持臂36與第一拉板組33之間設(shè)有壓縮彈簧，所述第二滑桿342上、夾持臂36與第一拉板組33之間設(shè)有壓縮彈簧。所述機(jī)械臂3、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)架均設(shè)于透明框架內(nèi)，透明框架上設(shè)有控制面板11。所述合格品收取組6包括設(shè)于透明框架內(nèi)的合格品滑道以及固定連接與透明框架外的合格品收取箱，所述軸長(zhǎng)回收組7包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)回收滑道以及固定連接與透明框架外額軸長(zhǎng)回收箱，所述軸徑回收組8包括設(shè)于透明框架外的軸徑回收滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑回收箱、所述的軸長(zhǎng)報(bào)廢組9包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸長(zhǎng)報(bào)廢箱、所述的軸徑報(bào)廢組10包括設(shè)于透明框架內(nèi)部的軸徑報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑報(bào)廢箱。所述的主夾臂362與幅夾臂364端部上均設(shè)有四個(gè)夾持頭，四個(gè)夾持頭均連接夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)由氣源控制。所述傳料機(jī)構(gòu)2包括小電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、入料感應(yīng)器、出料感應(yīng)器，小電機(jī)通過(guò)卡帶連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間連接傳送帶，傳送帶前段設(shè)有入料感應(yīng)器，傳送帶末端設(shè)于出料感應(yīng)器，出料感應(yīng)器及入料感應(yīng)器數(shù)據(jù)傳入控制面板11。
[0019]本實(shí)用新型工作過(guò)程:
[0020]本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)在工作過(guò)程中，首先整料機(jī)構(gòu)I將十字軸萬(wàn)向節(jié)順序排列進(jìn)入傳料機(jī)構(gòu)2，十字軸萬(wàn)向節(jié)停留至傳料機(jī)構(gòu)2末端由主夾臂放入檢測(cè)架上，軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5同時(shí)工作，第一次檢測(cè)完畢主夾臂362將十字軸夾起并轉(zhuǎn)動(dòng)90度再次放入檢測(cè)架中軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5再次檢測(cè)，當(dāng)軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)出十字軸萬(wàn)向節(jié)較設(shè)計(jì)尺寸過(guò)大時(shí)此十字軸萬(wàn)向節(jié)將由幅夾臂364送入軸長(zhǎng)回收組7內(nèi)，當(dāng)軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)出十字軸萬(wàn)向節(jié)較設(shè)計(jì)尺寸過(guò)小時(shí)此十字軸萬(wàn)向節(jié)將由幅夾364臂送入軸長(zhǎng)廢品組8內(nèi)，當(dāng)軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)出十字軸萬(wàn)向節(jié)較設(shè)計(jì)尺寸過(guò)大時(shí)此十字軸萬(wàn)向節(jié)將由幅夾臂364送入軸徑回收組9內(nèi)，當(dāng)軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)出十字軸萬(wàn)向節(jié)較設(shè)計(jì)尺寸過(guò)小時(shí)此十字軸萬(wàn)向節(jié)將由幅夾臂364送入軸徑廢品組10內(nèi)，當(dāng)軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢4、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)出十字軸萬(wàn)向節(jié)尺寸均在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)則投放至合格品組6內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，將在機(jī)械臂的轉(zhuǎn)周上設(shè)置合格品收取組、軸長(zhǎng)回收組、軸徑回收組、軸長(zhǎng)報(bào)廢組、軸徑報(bào)廢組并通過(guò)程序控制機(jī)械臂使經(jīng)軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的十字軸萬(wàn)向軸準(zhǔn)確的放入對(duì)應(yīng)的回收箱內(nèi)，方便對(duì)未報(bào)廢的零件進(jìn)行再加工提高材料的利用率;再者本實(shí)用新型采用的是立式結(jié)構(gòu)占用空間小，運(yùn)行更加靈活方便。
[0022]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:包括整料機(jī)構(gòu)(I)、傳料機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)械臂(3)、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、合格品收取組(6)、軸長(zhǎng)回收組(7)、軸徑回收組(8)、軸長(zhǎng)報(bào)廢組(9)、軸徑報(bào)廢組(10)，所述整料機(jī)構(gòu)(I)連接傳料機(jī)構(gòu)(2)，所述傳料機(jī)構(gòu)(2)末端、合格品收取組(6)、軸長(zhǎng)回收組(7)、軸徑回收組(8)、軸長(zhǎng)報(bào)廢組(9)、軸徑報(bào)廢組(10)分別設(shè)于機(jī)械臂(3)轉(zhuǎn)周上，所述傳料機(jī)構(gòu)(2)末端設(shè)于放置待檢測(cè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的檢測(cè)架，檢測(cè)架于X軸方向上設(shè)有軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、檢測(cè)架于y軸方向上設(shè)有軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(3)包括底座(32)、第一拉板組(33)、第一滑桿(341)、第二滑桿(342)、氣缸(35)、夾持臂(36)、臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(363)、第二拉板組(37)、連接柱(38)，所述底座(32)與檢測(cè)架位于同一加工平面上，所述第一拉板組(33)設(shè)于底座(32)上方，所述第一拉板組(33)通過(guò)第一滑桿(341)、第二滑桿(342)連接第二拉板組(37)，所述第一拉板組(33)與第二拉板組(37)之間設(shè)有夾持臂(36)，所述夾持臂(36)分為主夾臂(362)、幅夾臂(364)，所述主夾臂(362)上連接有臂轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(363)，所述夾持臂(36)與第一拉板組(33)之間設(shè)有氣缸(35)，所述第二拉板組(37)上連接有連接柱(38)，所述連接柱(38)頂端連接設(shè)于整個(gè)檢測(cè)機(jī)上部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第一滑桿(341)上、夾持臂(36)與第一拉板組(33)之間設(shè)有壓縮彈簧，所述第二滑桿(342)上、夾持臂(36)與第一拉板組(33)之間設(shè)有壓縮彈簧。4.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(3)、軸長(zhǎng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、軸徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、檢測(cè)架均設(shè)于透明框架內(nèi)，透明框架上設(shè)有控制面板(11)。5.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述合格品收取組(6)包括設(shè)于透明框架內(nèi)的合格品滑道以及固定連接與透明框架外的合格品收取箱，所述軸長(zhǎng)回收組(7)包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)回收滑道以及固定連接與透明框架外額軸長(zhǎng)回收箱，所述軸徑回收組(8)包括設(shè)于透明框架外的軸徑回收滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑回收箱、所述的軸長(zhǎng)報(bào)廢組(9)包括設(shè)于透明框架內(nèi)的軸長(zhǎng)報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸長(zhǎng)報(bào)廢箱、所述的軸徑報(bào)廢組(10)包括設(shè)于透明框架內(nèi)部的軸徑報(bào)廢滑道以及固定連接于透明框架外的軸徑報(bào)廢箱。6.如權(quán)利要求2所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述的主夾臂(362)與幅夾臂(364)端部上均設(shè)有四個(gè)夾持頭，四個(gè)夾持頭均連接夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)由氣源控制。7.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬(wàn)向節(jié)全自動(dòng)智能檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述傳料機(jī)構(gòu)(2)包括小電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、入料感應(yīng)器、出料感應(yīng)器，小電機(jī)通過(guò)卡帶連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間連接傳送帶，傳送帶前段設(shè)有入料感應(yīng)器，傳送帶末端設(shè)于出料感應(yīng)器，出料感應(yīng)器及入料感應(yīng)器數(shù)據(jù)傳入控制面板(11)。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK205718902SQ201620202371
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】葉光友, 許鳳華, 陳建偉, 楊召金, 葉專(zhuān)正, 顏建鋒, 吳似農(nóng), 金素琴
【申請(qǐng)人】杭州正強(qiáng)萬(wàn)向節(jié)有限公司