專利名稱:一種用于焊縫檢測的動力分析車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊縫檢測的動力分析車，包括車身平板和設(shè)置于所述車身平板下方的主動磁力輪和從動磁力輪，所述主動磁力輪和從動磁力輪可吸附于管件曲面，所述車身平板上方設(shè)置有容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器和檢測儀，所述車身平板的一側(cè)設(shè)置有牽引裝置。上述用于焊縫檢測的動力分析車，主動磁力輪帶動動力分析車運動；車身平板上的容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器和檢測儀，分擔(dān)采集車的裝載，減少采集車的體積以便進入狹小空間進行檢驗；車身平板的一側(cè)設(shè)置有牽引裝置，牽引裝置自動引導(dǎo)動力分析車的運動，不需要人為控制，使用便利。
【專利說明】
一種用于焊縫檢測的動力分析車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊縫檢測車，尤其是一種用于焊縫檢測的動力分析車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和自動化程度的提高，制造業(yè)中的如焊縫檢驗這樣操作復(fù)雜或?qū)θ梭w有害的工作都由機器自動完成，如焊縫采集車便是通過采集車的自動化運行對焊縫的外觀、質(zhì)量進行數(shù)據(jù)采集?，F(xiàn)有技術(shù)中，采集車載有探測設(shè)備之外，還有控制模塊和動力模塊，往往使采集車體積過大，無法進入狹小空間對空隙中的焊縫進行檢驗。因此，為了對采集車進行小型化改進，需要提出拖于采集車后方的動力分析車。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種用于焊縫檢測的動力分析車，可穩(wěn)定吸附于管件曲面的任意位置，跟隨前方采集車靈活行走；同時，牽引裝置能夠自動引導(dǎo)運動方向，不需要人為控制。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于焊縫檢測的動力分析車，其中，包括車身平板和設(shè)置于所述車身平板下方的主動磁力輪和從動磁力輪，所述主動磁力輪和從動磁力輪可吸附于管件曲面，所述車身平板上方設(shè)置有側(cè)板和頂蓋，所述側(cè)板和頂蓋合圍成容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器和檢測儀，所述車身平板的一側(cè)設(shè)置有具有自動牽引作用的牽引裝置。
[0006]其中，所述側(cè)板上還設(shè)置有搭載平臺，所述分析控制器設(shè)置于所述搭載平臺下方，所述檢測儀設(shè)置于所述搭載平臺上方。
[0007]其中，所述搭載平臺下方還設(shè)置有供電裝置。
[0008]其中，所述頂蓋側(cè)壁開設(shè)有觀察窗。
[0009]其中，所述主動磁力輪的數(shù)量為2個，所述從動磁力輪的數(shù)量為I個。
[0010]其中，兩個所述主動磁力輪與所述從動磁力輪以三角形排布設(shè)置，所述主動磁力輪設(shè)置于前端，所述從動磁力輪設(shè)置于后端。
[0011]其中，兩個所述主動磁力輪軸線的連線平行于所述車身平板的前側(cè)邊。
[0012]其中，所述主動磁力輪通過舵機驅(qū)動。
[0013]本實用新型所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，包括車身平板和設(shè)置于車身平板下方的主動磁力輪和從動磁力輪，主動磁力輪和從動磁力輪可吸附于管件曲面，主動磁力輪帶動動力分析車運動;車身平板上方設(shè)置有容置腔，容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器和檢測儀，分擔(dān)采集車的裝載，減少采集車的體積以便進入狹小空間進行檢驗;車身平板的一側(cè)設(shè)置有牽引裝置，牽引裝置自動引導(dǎo)動力分析車的運動，不需要人為控制，使用便利。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的實施例所述的用于焊縫檢測的動力分析車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標記:
[0016]1、車身平板；11、牽引裝置;2、主動磁力輪;21、舵機;3、從動磁力輪;4、側(cè)板;5、搭載平臺；6、分析控制器;7、檢測儀;8、供電裝置;9、頂蓋;91、觀察窗。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0018]如圖1所示，本實施例所述一種用于焊縫檢測的動力分析車，包括車身平板I和設(shè)置于所述車身平板I下方的兩個主動磁力輪2和一個從動磁力輪3，所述主動磁力輪2和從動磁力輪3可吸附于管件曲面，所述車身平板I上方設(shè)置有側(cè)板4和頂蓋9，所述側(cè)板4和頂蓋9合圍成容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器6和檢測儀7，所述車身平板I的一側(cè)設(shè)置有具有自動牽引作用的牽引裝置U。
[0019]所述側(cè)板4上還設(shè)置有搭載平臺5，所述分析控制器6設(shè)置于所述搭載平臺5下方，所述檢測儀7設(shè)置于所述搭載平臺5上方;所述搭載平臺5下方還設(shè)置有供電裝置8;動力分析車分區(qū)搭載各個功能組件，便于使用，也有效減少前方采集車的裝載量減小體積。
[0020]所述頂蓋9側(cè)壁開設(shè)有觀察窗91;為所述檢測儀7阻擋外界雜質(zhì)，避免影響檢測效果，所述觀察窗91便于查看內(nèi)部所述檢測儀7的工作情況。
[0021]兩個所述主動磁力輪2與所述從動磁力輪3以三角形排布設(shè)置，所述主動磁力輪2設(shè)置于前端，所述從動磁力輪3設(shè)置于后端;兩個所述主動磁力輪2軸線的連線平行于所述車身平板I的前側(cè)邊;所述主動磁力輪2通過舵機21驅(qū)動;所述主動磁力輪2在前方引導(dǎo)所述車身平板I能夠靈活行走在管件曲面的任意位置，后方的所述從動磁力3輪配合使所述車身平板I能夠穩(wěn)定吸附在曲面的任意位置。
[0022]本實施例所述的用于焊縫檢測的動力分析車在使用過程中通過牽引裝置11自動引導(dǎo)動力分析車在管件曲面的任意位置靈活行走、穩(wěn)定吸附，其具有以下優(yōu)點:1、通過前方兩個主動磁力輪2和后方一個從動磁力輪3相互配合，動力分析車能夠沿管件曲面的任意路線靈活行走，并且能夠在管件曲面的任意位置穩(wěn)定吸附，使其能夠參與倒立或豎直位置焊縫的檢測；2、動力分析車裝載有分析控制器6、檢測儀7和供電裝置8，配合前方采集車使用能夠有效減少采集車的裝載量減小體積，便于進行狹小空間處的焊縫檢測；3、牽引裝置11能夠自動引導(dǎo)動力分析車運動，不需要人為進行操作，既能減少人為失誤造成的檢測錯誤，又能在焊縫檢測無法觀察時使用。
[0023]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:包括車身平板(I)和設(shè)置于所述車身平板(I)下方的主動磁力輪(2)和從動磁力輪(3)，所述主動磁力輪(2)和從動磁力輪(3)可吸附于管件曲面，所述車身平板(I)上方設(shè)置有側(cè)板(4)和頂蓋(9)，所述側(cè)板(4)和頂蓋(9)合圍成容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有分析控制器(6)和檢測儀(7)，所述車身平板(I)的一側(cè)設(shè)置有具有自動牽引作用的牽引裝置(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:所述側(cè)板(4)上還設(shè)置有搭載平臺(5)，所述分析控制器(6)設(shè)置于所述搭載平臺(5)下方，所述檢測儀(7)設(shè)置于所述搭載平臺(5)上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:所述搭載平臺(5)下方還設(shè)置有供電裝置(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:所述頂蓋(9)側(cè)壁開設(shè)有觀察窗(91)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:所述主動磁力輪(2)的數(shù)量為2個，所述從動磁力輪(3)的數(shù)量為I個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:兩個所述主動磁力輪(2)與所述從動磁力輪(3)以三角形排布設(shè)置，所述主動磁力輪(2)設(shè)置于前端，所述從動磁力輪(3)設(shè)置于后端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:兩個所述主動磁力輪(2)軸線的連線平行于所述車身平板(I)的前側(cè)邊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫檢測的動力分析車，其特征在于:所述主動磁力輪(2)通過舵機(21)驅(qū)動。
【文檔編號】G01N33/00GK205720132SQ201620162546
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】汪月銀
【申請人】汪月銀