專利名稱:柱式放電與測(cè)試的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，包括放電軌道和放電機(jī)構(gòu)，放電軌道的一端設(shè)置有第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，放電軌道的另一端設(shè)置有第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一次品收料機(jī)構(gòu)，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)與第一次品收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一次品機(jī)械手，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有第二次品收料組件和良品補(bǔ)料組件，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有良品收料機(jī)構(gòu)，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)、第二次品收料組件、良品補(bǔ)料組件和良品收料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)。本方案實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的批量自動(dòng)化放電，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的測(cè)試與放電的自動(dòng)連續(xù)處理，有效提高電池的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】柱式放電與測(cè)試機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種柱式放電與測(cè)試機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]電池是儲(chǔ)存有能量的產(chǎn)品，電池的耐用性和安全性能是評(píng)判電池產(chǎn)品優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。如果電池的耐用性差，或者在使用過(guò)程中對(duì)用戶造成傷害，那么用戶對(duì)該電池的認(rèn)可度必然較低。因此，在電池生產(chǎn)過(guò)程中，電池的質(zhì)量能否有效控制是生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注重點(diǎn)，目前，大部分電池生產(chǎn)的放電處理過(guò)程均通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)，不但員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且電池產(chǎn)品的一致性和可靠性差，嚴(yán)重制約電池產(chǎn)品質(zhì)量的提升?；谏鲜銮闆r，我們亟須設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化放電與測(cè)試的處理設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的批量自動(dòng)化放電，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的測(cè)試與放電的自動(dòng)連續(xù)處理，有效提高電池的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一方面，提供一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，包括用于供電池料盤滑動(dòng)的放電軌道和設(shè)置在所述放電軌道上方的用于選擇性使電池放電的放電機(jī)構(gòu)，所述放電軌道的一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第一次測(cè)試的第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述放電軌道的另一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第二次測(cè)試的第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于回收次品的第一次品收料機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)與所述第一次品收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有可將次品夾取至所述第一次品收料機(jī)構(gòu)上的第一次品機(jī)械手，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于回收次品的第二次品收料組件和用于提供良品電池的良品補(bǔ)料組件，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有良品收料機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)、第二次品收料組件、良品補(bǔ)料組件和良品收料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有可選擇性轉(zhuǎn)移次品、補(bǔ)充良品以及使良品下料的復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述放電軌道與所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有連接皮帶線。
[0007]優(yōu)選的，所述放電機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有人機(jī)交互組件。
[0008]優(yōu)選的，該柱式放電與測(cè)試機(jī)還包括設(shè)備機(jī)架，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)、第一次品收料機(jī)構(gòu)、放電機(jī)構(gòu)、第二測(cè)試機(jī)構(gòu)、第二次品收料組件、良品補(bǔ)料組件和良品收料機(jī)構(gòu)均安裝在所述設(shè)備機(jī)架上。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放電機(jī)構(gòu)包括位于所述放電軌道上方的可上、下移動(dòng)的頂針板和位于所述放電軌道下方的可上、下移動(dòng)的導(dǎo)通板，所述頂針板上設(shè)置有若干可選擇性與電池抵接的放電頂針。
[0010]優(yōu)選的，所述頂針板上設(shè)置有一百根所述放電頂針，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)一百顆電池進(jìn)行放電。
[0011]具體地，對(duì)電池進(jìn)行測(cè)試時(shí)，所述頂針板向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述導(dǎo)通板向上運(yùn)動(dòng)，使所述放電頂針和所述導(dǎo)通板分別與電池的兩電極導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)放電。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述良品收料機(jī)構(gòu)包括良品收料底板和兩個(gè)并列設(shè)置在所述良品收料底板上的用于儲(chǔ)存電池料盤的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述電池料盤可選擇性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱內(nèi)，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱與所述良品收料底板滑動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一良品收料箱與所述第二良品收料箱固定連接，所述良品收料底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一良品收料箱和所述第二良品收料箱移動(dòng)的良品收料氣缸。
[0014]具體地，當(dāng)所述第一良品收料箱內(nèi)滿載所述電池料盤后，所述良品收料氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一良品收料箱離開(kāi)下料工位，同時(shí)使所述第二良品收料箱到達(dá)下料工位，然后，操作人員將所述第一良品收料箱內(nèi)的所述電池料盤取出，待所述第二良品收料箱內(nèi)滿載所述電池料盤后，所述良品收料氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二良品收料箱離開(kāi)下料工位，同時(shí)使所述第一良品收料箱到達(dá)下料工位，最后，操作人員將所述第二良品收料箱內(nèi)的所述電池料盤取出，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)電池的連續(xù)不間斷下料，提高生產(chǎn)效率。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括復(fù)合支架，以及并列設(shè)置在所述復(fù)合支架上的良品機(jī)械手和第二次品機(jī)械手，所述良品機(jī)械手用于補(bǔ)充良品電池，所述第二次品機(jī)械手用于取出次品電池，所述復(fù)合支架背離所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將電池料盤夾取至所述良品收料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)械手。
[0016]具體地，電池經(jīng)過(guò)二次測(cè)試后，所述第二次品機(jī)械手將二次測(cè)試不合格的電池從所述電池料盤夾取至所述第二次品收料組件內(nèi)，實(shí)現(xiàn)次品電池的回收；然后，所述良品機(jī)械手從所述良品補(bǔ)料組件夾取良品電池，并將良品電池放置在所述電池料盤的空缺位置，以使所述電池料盤滿載良品電池；最后，所述下料機(jī)械手將滿載良品電池的所述電池料盤轉(zhuǎn)移至所述良品收料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池下料。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述良品補(bǔ)料組件包括并列設(shè)置的良品補(bǔ)料箱和良品空盤箱，所述良品補(bǔ)料箱用于放置滿載良品電池的所述電池料盤，所述良品空盤箱用于放置空載的所述電池料盤，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)位于所述良品補(bǔ)料組件上方的一端設(shè)置有良品料盤機(jī)械手，所述良品料盤機(jī)械手可選擇性將所述電池料盤從所述良品補(bǔ)料箱轉(zhuǎn)移至所述良品空盤箱。
[0018]優(yōu)選的，所述良品料盤機(jī)械手與所述復(fù)合支架滑動(dòng)連接。
[0019]具體地，當(dāng)所述良品補(bǔ)料箱內(nèi)最上方的所述電池料盤的全部電池被夾取后，即所述電池料盤空載，所述良品料盤機(jī)械手將會(huì)啟動(dòng)并將所述良品補(bǔ)料箱最上方的空載電池料盤夾取至所述良品空盤箱內(nèi)，然后所述良品補(bǔ)料箱內(nèi)的所述電池料盤整體位置上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，同時(shí)所述良品空盤箱內(nèi)的所述電池料盤整體位置下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)良品電池的不間斷補(bǔ)料。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二次品收料組件包括并列設(shè)置的第二次品回收箱和第二次品空盤箱，所述第二次品回收箱用于放置滿載次品電池的所述電池料盤，所述第二次品空盤箱用于放置空載的所述電池料盤，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)位于所述第二次品收料組件上方的一端設(shè)置有第二次品料盤機(jī)械手，所述第二次品料盤機(jī)械手可選擇性將所述電池料盤從所述第二次品空盤箱轉(zhuǎn)移至所述第二次品回收箱。
[0021]優(yōu)選的，所述第二次品料盤機(jī)械手與所述復(fù)合支架滑動(dòng)連接。
[0022]具體地，當(dāng)所述第二次品回收箱內(nèi)最上方的所述電池料盤滿載次品電池后，所述第二次品回收箱內(nèi)的所述電池料盤整體下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，然后所述第二次品料盤機(jī)械手從所述第二次品空盤箱內(nèi)夾取空載的所述電池料盤至所述第二次品回收箱內(nèi)的最上方位置，最后所述第二次品空盤箱內(nèi)的所述電池料盤整體上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，以上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)次品電池的不間斷回收。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一次品收料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于放置滿載次品電池的所述電池料盤的第一次品回收箱和一個(gè)用于放置空載的所述電池料盤的第一次品空盤箱，所述第一次品空盤箱的一側(cè)設(shè)置有可將所述電池料盤從所述第一次品空盤箱轉(zhuǎn)移至所述第一次品回收箱的第一次品料盤機(jī)械手。
[0024]具體地，當(dāng)所述第一次品回收箱內(nèi)最上方的所述電池料盤滿載次品電池后，所述第一次品回收箱內(nèi)的所述電池料盤整體下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，然后所述第一次品料盤機(jī)械手從所述第一次品空盤箱內(nèi)夾取空載的所述電池料盤至所述第一次品回收箱內(nèi)的最上方位置，最后所述第一次品空盤箱內(nèi)的所述電池料盤整體上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，以上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)次品電池的不間斷回收。
[0025]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放電軌道遠(yuǎn)離所述良品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有上料軌道，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)位于所述上料軌道中部的上方，所述上料軌道遠(yuǎn)離所述第一次品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)下方的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述上料軌道靠近所述第一次品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至所述放電軌道內(nèi)的第二推盤機(jī)構(gòu)。
[0026]具體地，只有當(dāng)所述電池料盤內(nèi)的全部次品電池均被取出后，所述第二推盤機(jī)構(gòu)才會(huì)將所述電池料盤推送至所述放電軌道內(nèi)。
[0027]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放電軌道的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將若干所述電池料盤推送至所述放電機(jī)構(gòu)下方的第三推盤機(jī)構(gòu)。
[0028]優(yōu)選的，所述放電軌道對(duì)應(yīng)所述放電機(jī)構(gòu)設(shè)置有限位塊，當(dāng)所述放電機(jī)構(gòu)正在對(duì)電池進(jìn)行放電時(shí)，所述限位塊可有效防止其它所述電池料盤對(duì)所述放電機(jī)構(gòu)進(jìn)行撞擊，有效提高放電過(guò)程的可靠性。
[0029]另一方面，提供一種利用該柱式放電與測(cè)試機(jī)對(duì)電池進(jìn)行放電和測(cè)試的方法，包括以下步驟:
[0030]S10、首次測(cè)試:裝載電池的電池料盤整盤上料，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行首次電壓與內(nèi)阻測(cè)試；
[0031]S20、首次次品回收:第一次品機(jī)械手將首次測(cè)試不合格的次品電池轉(zhuǎn)移至第一次品收料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)次品回收；
[0032]S30、電池放電:首次測(cè)試合格的電池沿放電軌道移動(dòng)至放電機(jī)構(gòu)位置，待若干電池料盤位于放電機(jī)構(gòu)位置時(shí)，放電機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)若干電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行放電；
[0033]S40、二次測(cè)試:放電后的電池轉(zhuǎn)移至第二測(cè)試機(jī)構(gòu)下方，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行二次電壓與內(nèi)阻測(cè)試；
[0034]S50、二次次品回收:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將二次測(cè)試不合格的次品電池轉(zhuǎn)移至第二次品收料組件，以實(shí)現(xiàn)次品回收；
[0035]S60、良品補(bǔ)充:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將外部的良品電池補(bǔ)充至電池料盤的空缺位置，使電池料盤彳兩載良品電池；
[0036]S70、良品收料:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)將滿載良品電池的電池料盤轉(zhuǎn)移至良品收料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)良品電池收料。
[0037]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的批量自動(dòng)化放電，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的測(cè)試與放電的自動(dòng)連續(xù)處理，有效提高電池的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。另外，通過(guò)設(shè)置具有雙工位的第一次品收料機(jī)構(gòu)、第二次品收料組件、良品補(bǔ)料組件和良品收料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)狀態(tài)下完成次品與良品的上、下料，有效提尚生廣效率。

【附圖說(shuō)明】

[0038]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]圖1為實(shí)施例所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖(正面)；
[0040]圖2為實(shí)施例所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖(背面)；
[0041]圖3為實(shí)施例所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)的前視圖；
[0042]圖4為實(shí)施例所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)的俯視圖；
[0043]圖5為實(shí)施例所述的放電機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖6為實(shí)施例所述的復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖7為實(shí)施例所述的良品收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖1至圖7中:
[0047]1、設(shè)備機(jī)架；
[0048]2、上料軌道；21、第一推盤機(jī)構(gòu)；22、第二推盤機(jī)構(gòu)；
[0049]3、第一測(cè)試機(jī)構(gòu)；
[0050]4、第二測(cè)試機(jī)構(gòu)；
[0051]5、放電軌道；51、第三推盤機(jī)構(gòu)；
[0052]6、放電機(jī)構(gòu)；61、頂針板；62、放電頂針；
[0053]7、第一次品收料機(jī)構(gòu)；71、第一次品回收箱；72、第一次品空盤箱；73、第一次品料盤機(jī)械手；
[0054]8、第一次品機(jī)械手；
[0055]9、連接皮帶線；
[0056]10、第二次品收料組件；101、第二次品回收箱；102、第二次品空盤箱；
[0057]11、良品補(bǔ)料組件；111、良品補(bǔ)料箱；112、良品空盤箱；
[0058]12、良品收料機(jī)構(gòu)；121、良品收料底板；122、第一良品收料箱；123、第二良品收料箱；124、良品收料氣缸；
[0059]13、復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)；131、復(fù)合支架；132、下料機(jī)械手；133、良品機(jī)械手；134、良品料盤機(jī)械手；135、第二次品機(jī)械手；136、第二次品料盤機(jī)械手；
[0060]14、人機(jī)交互組件。

【具體實(shí)施方式】
[0061]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0062]如圖1?7所示，于本實(shí)施例中，一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架1，設(shè)備機(jī)架I上設(shè)置有用于供電池料盤滑動(dòng)的放電軌道5和用于選擇性使電池放電的放電機(jī)構(gòu)6，放電機(jī)構(gòu)6位于放電軌道5的上方，放電機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)置有人機(jī)交互組件14。放電機(jī)構(gòu)6包括位于放電軌道5上方的可上、下移動(dòng)的頂針板61和位于放電軌道5下方的可上、下移動(dòng)的導(dǎo)通板，頂針板61上設(shè)置有一百根可選擇性與電池抵接的放電頂針62。對(duì)電池進(jìn)行測(cè)試時(shí)，頂針板61向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述導(dǎo)通板向上運(yùn)動(dòng)，使放電頂針62和所述導(dǎo)通板分別與電池的兩電極導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)放電。
[0063]放電軌道5的一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第一次測(cè)試的第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3，放電軌道5的另一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第二次測(cè)試的第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4，放電軌道5與第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4之間還設(shè)置有連接皮帶線9。第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有用于回收次品的第一次品收料機(jī)構(gòu)7，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3與第一次品收料機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有可將次品夾取至第一次品收料機(jī)構(gòu)7上的第一次品機(jī)械手8，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別設(shè)置有用于回收次品的第二次品收料組件10和用于提供良品電池的良品補(bǔ)料組件11，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有良品收料機(jī)構(gòu)12，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4、第二次品收料組件10、良品補(bǔ)料組件11和良品收料機(jī)構(gòu)12的上方設(shè)置有可選擇性轉(zhuǎn)移次品、補(bǔ)充良品以及使良品下料的復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13ο
[0064]良品收料機(jī)構(gòu)12包括良品收料底板121和兩個(gè)并列設(shè)置在良品收料底板121上的用于儲(chǔ)存電池料盤的第一良品收料箱122和第二良品收料箱123，第一良品收料箱122與第二良品收料箱123固定連接，所述電池料盤可選擇性地放置在第一良品收料箱122或者第二良品收料箱123內(nèi)，第一良品收料箱122、第二良品收料箱123與良品收料底板121滑動(dòng)連接，良品收料底板121上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一良品收料箱122和第二良品收料箱123移動(dòng)的良品收料氣缸124。具體地，當(dāng)?shù)谝涣计肥樟舷?22內(nèi)滿載所述電池料盤后，良品收料氣缸124驅(qū)動(dòng)第一良品收料箱122離開(kāi)下料工位，同時(shí)使第二良品收料箱123到達(dá)下料工位，然后，操作人員將第一良品收料箱122內(nèi)的所述電池料盤取出，待第二良品收料箱123內(nèi)滿載所述電池料盤后，良品收料氣缸124驅(qū)動(dòng)第二良品收料箱123離開(kāi)下料工位，同時(shí)使第一良品收料箱122到達(dá)下料工位，最后，操作人員將第二良品收料箱123內(nèi)的所述電池料盤取出，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)電池的連續(xù)不間斷下料，提高生產(chǎn)效率。
[0065]復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13包括固定設(shè)置在設(shè)備機(jī)架I上的復(fù)合支架131以及并列設(shè)置在復(fù)合支架131上的用于補(bǔ)充良品電池的良品機(jī)械手133和用于取出次品電池的第二次品機(jī)械手135，良品機(jī)械手133位于靠近良品補(bǔ)料組件11的一端，第二次品機(jī)械手135位于靠近第二次品收料組件10的一端，復(fù)合支架131背離第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將電池料盤夾取至良品收料機(jī)構(gòu)12上的下料機(jī)械手132。具體地，電池經(jīng)過(guò)二次測(cè)試后，第二次品機(jī)械手135將二次測(cè)試不合格的電池從所述電池料盤夾取至第二次品收料組件10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)次品電池的回收；然后，良品機(jī)械手133從良品補(bǔ)料組件11夾取良品電池，并將良品電池放置在所述電池料盤的空缺位置，以使所述電池料盤滿載良品電池；最后，下料機(jī)械手132將滿載良品電池的所述電池料盤轉(zhuǎn)移至良品收料機(jī)構(gòu)12，實(shí)現(xiàn)電池下料。
[0066]良品補(bǔ)料組件11包括一個(gè)用于放置滿載良品電池的所述電池料盤的良品補(bǔ)料箱111和一個(gè)用于放置空載的所述電池料盤的良品空盤箱112，復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13位于良品補(bǔ)料組件11上方的一端設(shè)置有可將所述電池料盤從良品補(bǔ)料箱111轉(zhuǎn)移至良品空盤箱112的良品料盤機(jī)械手134，良品料盤機(jī)械手134與復(fù)合支架131滑動(dòng)連接。具體地，當(dāng)良品補(bǔ)料箱111內(nèi)最上方的所述電池料盤的全部電池被夾取后，即所述電池料盤空載，所述良品料盤機(jī)械手134將會(huì)啟動(dòng)并將良品補(bǔ)料箱111最上方的空載電池料盤夾取至良品空盤箱112內(nèi)，然后良品補(bǔ)料箱111內(nèi)的所述電池料盤整體位置上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，同時(shí)良品空盤箱112內(nèi)的電池料盤整體位置下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)良品電池的不間斷補(bǔ)料。
[0067]第二次品收料組件10包括一個(gè)用于放置滿載次品電池的所述電池料盤的第二次品回收箱101和一個(gè)用于放置空載的所述電池料盤的第二次品空盤箱102，復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13位于第二次品收料組件10上方的一端設(shè)置有可將所述電池料盤從第二次品空盤箱102轉(zhuǎn)移至第二次品回收箱101的第二次品料盤機(jī)械手136，第二次品料盤機(jī)械手136與復(fù)合支架131滑動(dòng)連接。具體地，當(dāng)?shù)诙纹坊厥障?01內(nèi)最上方的所述電池料盤滿載次品電池后，第二次品回收箱101內(nèi)的所述電池料盤整體下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，然后第二次品料盤機(jī)械手136從第二次品空盤箱102內(nèi)夾取空載的所述電池料盤至第二次品回收箱101內(nèi)的最上方位置，最后第二次品空盤箱102內(nèi)的所述電池料盤整體上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，以上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)次品電池的不間斷回收。
[0068]第一次品收料機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)用于放置滿載次品電池的所述電池料盤的第一次品回收箱71和一個(gè)用于放置空載的所述電池料盤的第一次品空盤箱72，第一次品空盤箱72的一側(cè)設(shè)置有可將所述電池料盤從第一次品空盤箱72轉(zhuǎn)移至第一次品回收箱71的第一次品料盤機(jī)械手73。具體地，當(dāng)?shù)谝淮纹坊厥障?1內(nèi)最上方的所述電池料盤滿載次品電池后，第一次品回收箱71內(nèi)的所述電池料盤整體下降，使原處于最上方的所述電池料盤下降至次上方位置，然后第一次品料盤機(jī)械手73從第一次品空盤箱72內(nèi)夾取空載的所述電池料盤至第一次品回收箱71內(nèi)的最上方位置，最后第一次品空盤箱72內(nèi)的所述電池料盤整體上升，使次上方的所述電池料盤成為最上方的所述電池料盤，以上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)次品電池的不間斷回收。
[0069]放電軌道5遠(yuǎn)離良品收料機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)置有上料軌道2，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3位于上料軌道2中部的上方，上料軌道2遠(yuǎn)離第一次品收料機(jī)構(gòu)7的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3下方的第一推盤機(jī)構(gòu)21，上料軌道2靠近第一次品收料機(jī)構(gòu)7的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至放電軌道5內(nèi)的第二推盤機(jī)構(gòu)22。具體地，當(dāng)所述電池料盤內(nèi)的全部次品電池均被取出后，第二推盤機(jī)構(gòu)22將所述電池料盤推送至放電軌道5內(nèi)。
[0070]放電軌道5的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將若干所述電池料盤推送至放電機(jī)構(gòu)6下方的第三推盤機(jī)構(gòu)51。放電軌道5對(duì)應(yīng)放電機(jī)構(gòu)6設(shè)置有限位塊，當(dāng)放電機(jī)構(gòu)6正在對(duì)電池進(jìn)行放電時(shí)，所述限位塊可有效防止其它所述電池料盤對(duì)放電機(jī)構(gòu)6進(jìn)行撞擊，有效提高放電過(guò)程的可靠性。
[0071]本柱式放電與測(cè)試機(jī)對(duì)電池進(jìn)行放電和測(cè)試的步驟如下:
[0072]S10、首次測(cè)試:裝載電池的電池料盤整盤上料，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)3同時(shí)對(duì)電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行首次電壓與內(nèi)阻測(cè)試；
[0073]S20、首次次品回收:第一次品機(jī)械手8將首次測(cè)試不合格的次品電池轉(zhuǎn)移至第一次品收料機(jī)構(gòu)7，以實(shí)現(xiàn)次品回收；
[0074]S30、電池放電:首次測(cè)試合格的電池沿放電軌道5移動(dòng)至放電機(jī)構(gòu)6位置，待若干電池料盤位于放電機(jī)構(gòu)6位置時(shí)，放電機(jī)構(gòu)6同時(shí)對(duì)若干電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行放電；
[0075]S40、二次測(cè)試:放電后的電池轉(zhuǎn)移至第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4下方，第二測(cè)試機(jī)構(gòu)4對(duì)電池料盤內(nèi)的全部電池進(jìn)行二次電壓與內(nèi)阻測(cè)試；
[0076]S50、二次次品回收:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13將二次測(cè)試不合格的次品電池轉(zhuǎn)移至第二次品收料組件10，以實(shí)現(xiàn)次品回收；
[0077]S60、良品補(bǔ)充:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13將外部的良品電池補(bǔ)充至電池料盤的空缺位置，使電池料盤彳兩載良品電池；
[0078]S70、良品收料:復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)13將滿載良品電池的電池料盤轉(zhuǎn)移至良品收料機(jī)構(gòu)12，實(shí)現(xiàn)良品電池收料。
[0079]本文中的“第一”、“第二”、“第三”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒(méi)有特殊的含義。
[0080]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括用于供電池料盤滑動(dòng)的放電軌道和設(shè)置在所述放電軌道上方的用于選擇性使電池放電的放電機(jī)構(gòu)，所述放電軌道的一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第一次測(cè)試的第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述放電軌道的另一端設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行第二次測(cè)試的第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于回收次品的第一次品收料機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)與所述第一次品收料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有可將次品夾取至所述第一次品收料機(jī)構(gòu)上的第一次品機(jī)械手，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于回收次品的第二次品收料組件和用于提供良品電池的良品補(bǔ)料組件，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有良品收料機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)、第二次品收料組件、良品補(bǔ)料組件和良品收料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有可選擇性轉(zhuǎn)移次品、補(bǔ)充良品以及使良品下料的復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述放電機(jī)構(gòu)包括位于所述放電軌道上方的可上、下移動(dòng)的頂針板和位于所述放電軌道下方的可上、下移動(dòng)的導(dǎo)通板，所述頂針板上設(shè)置有若干可選擇性與電池抵接的放電頂針。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述良品收料機(jī)構(gòu)包括良品收料底板和兩個(gè)并列設(shè)置在所述良品收料底板上的用于儲(chǔ)存電池料盤的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述電池料盤可選擇性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱內(nèi)，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱與所述良品收料底板滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括復(fù)合支架，以及并列設(shè)置在所述復(fù)合支架上的良品機(jī)械手和第二次品機(jī)械手，所述復(fù)合支架背離所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將電池料盤夾取至所述良品收料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)械手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述良品補(bǔ)料組件包括并列設(shè)置的良品補(bǔ)料箱和良品空盤箱，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)位于所述良品補(bǔ)料組件上方的一端設(shè)置有良品料盤機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第二次品收料組件包括并列設(shè)置的第二次品回收箱和第二次品空盤箱，所述復(fù)合轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)位于所述第二次品收料組件上方的一端設(shè)置有第二次品料盤機(jī)械手。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一次品收料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于放置滿載次品電池的所述電池料盤的第一次品回收箱和一個(gè)用于放置空載的所述電池料盤的第一次品空盤箱，所述第一次品空盤箱的一側(cè)設(shè)置有可將所述電池料盤從所述第一次品空盤箱轉(zhuǎn)移至所述第一次品回收箱的第一次品料盤機(jī)械手。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述放電軌道遠(yuǎn)離所述良品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有上料軌道，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)位于所述上料軌道中部的上方，所述上料軌道遠(yuǎn)離所述第一次品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)下方的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述上料軌道靠近所述第一次品收料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有可將所述電池料盤推送至所述放電軌道內(nèi)的第二推盤機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柱式放電與測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述放電軌道的一側(cè)設(shè)置有可選擇性將若干所述電池料盤推送至所述放電機(jī)構(gòu)下方的第三推盤機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H01M6-00GK204269788SQ201420663616
【發(fā)明者】李養(yǎng)德, 王世峰, 李斌, 盛宇棟, 廖文聰 [申請(qǐng)人]惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司