專利名稱：生成高度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及導(dǎo)航系統(tǒng)，且更具體地，涉及使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)高度的方法。
背景技術(shù)：
通常描繪在地形圖中和物理標(biāo)志中的高度為標(biāo)準(zhǔn)高度H。標(biāo)準(zhǔn)高度H表示高于平均海平面的高度，其由大地基準(zhǔn)測量確定。標(biāo)準(zhǔn)高度系統(tǒng)有時(shí)可被稱為正高系統(tǒng)(orthometric height system)或正高系統(tǒng)(normal height system)。
在美國，美國國家大地測量局通過采取物理測量及使用大地基準(zhǔn)測量確定標(biāo)準(zhǔn)高度系統(tǒng)的高度。其他國家的政府機(jī)構(gòu)也行使相似的職能，例如德國的巴登—符騰堡聯(lián)邦州(Landesvermessungsamt BadenWürttemberg)的國土測量局，及瑞士的地形學(xué)聯(lián)邦辦公室(Bundesamtfür Landestopogaphie)。
從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(例如美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)或俄羅斯聯(lián)邦的全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(Glonass))獲得的高度使用的高度系統(tǒng)不同于那些通過大地基準(zhǔn)測量得到的高度系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理通常用于獲得一個(gè)大地高h(yuǎn)。大地高h(yuǎn)是指在一個(gè)簡單的地球橢圓體模型的上面或下面的高度，如世界大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)1984(WGS84)地球橢圓體模型。
因?yàn)槭褂昧瞬煌母叨认到y(tǒng)，一個(gè)位置由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)顯示的大地高h(yuǎn)可能會(huì)和同樣位置用印制地圖顯示的標(biāo)準(zhǔn)高度H相差50米。這個(gè)差別可能會(huì)在使印制地圖提供的高度和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的高度相一致時(shí)出現(xiàn)問題。盡管很多車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括數(shù)字地圖，但是在離開道路或者在數(shù)字地圖外的區(qū)域行駛時(shí)，這一高度差會(huì)是個(gè)問題。
為了將大地高h(yuǎn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)高H，需要波動(dòng)值N。大地高和標(biāo)準(zhǔn)高系統(tǒng)之間的關(guān)系可以由等式表示成h＝H+N。大地高和標(biāo)準(zhǔn)高之間的精確轉(zhuǎn)換需要與已測量高度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度相當(dāng)?shù)母叻直媛什▌?dòng)N模型。這種模型的兩個(gè)例子是美國的GEOID96模型和德國的DigitaleFinite Element Hhenbezugsflche(DFHBF)模型。
需要在車輛中提供用來指示位置的標(biāo)準(zhǔn)高度H的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。還需要在車輛中提供用于提供路段標(biāo)準(zhǔn)高度H的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，需要在車輛中提供衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)車輛在路上時(shí)該衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可提供路段的標(biāo)準(zhǔn)高度H，而當(dāng)車輛不在路上時(shí)可為離開道路的位置提供標(biāo)準(zhǔn)高度H。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，用來生成車輛所處地理位置的標(biāo)準(zhǔn)高度。該系統(tǒng)可包括衛(wèi)星接收器，例如GPS接收器或者Glonass接收器，其能夠從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)。衛(wèi)星接收器可以生成特定區(qū)域的位置數(shù)據(jù)。該位置數(shù)據(jù)可包括經(jīng)度、緯度和大地高。
系統(tǒng)也可包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可存儲(chǔ)地理區(qū)域的波動(dòng)值。波動(dòng)值可存儲(chǔ)在波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ突蛘邤?shù)字地圖中。波動(dòng)值可與波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ椭械狞c(diǎn)或者數(shù)字地圖中的代表路段的矢量相聯(lián)系。
系統(tǒng)進(jìn)一步包括處理器。處理器連接到衛(wèi)星接收器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。處理器可從衛(wèi)星接收器接收位置數(shù)據(jù)，并且從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置檢索與該位置相關(guān)聯(lián)的波動(dòng)值。處理器也可計(jì)算該位置的標(biāo)準(zhǔn)高度值。該位置的標(biāo)準(zhǔn)高度值可以作為大地高度值和波動(dòng)值的函數(shù)來計(jì)算。
參看附圖和具體說明，本發(fā)明的其它系統(tǒng)、方法、特正和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)很明顯。所有這樣的其它系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)都應(yīng)包括在說明中，包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且受到所附權(quán)利要求的保護(hù)。


參考附圖可以更好地理解本發(fā)明。附圖中的部件不一定是按比例繪制，重點(diǎn)是為了說明本發(fā)明的原理。而且，在圖中，所有不同視圖中相同的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的部分。
圖1是車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能框圖；
圖2是說明在執(zhí)行高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用指令時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)處理器的運(yùn)行的流程圖；圖3是說明在執(zhí)行導(dǎo)航應(yīng)用指令時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)處理器的運(yùn)行的流程圖；圖4示出了帶有車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛。
具體實(shí)施例方式
圖1是示例性車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100的系統(tǒng)水平框圖。該車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100可包括衛(wèi)星接收器110、處理器130、顯示器112、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140。衛(wèi)星接收器110可以從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)，并確定作為無線電信號(hào)的函數(shù)的位置P的緯度x、經(jīng)度y、和大地高度h。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可用于汽車、卡車、公共汽車、火車、摩托車、自行車等等。
該位置P被表示為P(x，y，h)，其中x是緯度，y是經(jīng)度，z是位置P的高度。位置P(x，y，h)的高度h可以是大地高h(yuǎn)，其是高于或低于地球簡單橢圓模型的高度。例如，衛(wèi)星接收器110可以是GPS接收器或Glonass接收器。
衛(wèi)星接收器110可包括天線124。天線124可以在衛(wèi)星接收器110的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)接收無線電波。例如，天線可以是GPS天線或者Glonass天線。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140可存儲(chǔ)波動(dòng)值和數(shù)字地圖142?？蛇x地，車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100也可以不具備地圖功能，在這種情況下可省略數(shù)字地圖142。波動(dòng)值可以在波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?46中和/或作為數(shù)字地圖142的一部分存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140中。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140可包括例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字通用磁盤驅(qū)動(dòng)器、小型磁盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、智能卡驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)棒驅(qū)動(dòng)器、盒式存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器、閃存驅(qū)動(dòng)器等存儲(chǔ)媒介。
波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?46可包括位置P(X，Y)在一個(gè)地理區(qū)域的一組高度波動(dòng)值N(X，Y)，其中X是在該區(qū)域的一組緯度值x，而Y是在該區(qū)域的一組經(jīng)度值y。每個(gè)波動(dòng)值N(x，y)與X和Y組成分的特定組合相關(guān)聯(lián)，使得N(x，y)表示位置P(x，y)的波動(dòng)值。組N(X，Y)的波動(dòng)值可包括例如由GEOID96模型或DFHBF模型得來的數(shù)據(jù)。
如在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中常見的，數(shù)字地圖142可包括代表道路系統(tǒng)的矢量。數(shù)字地圖142可能包括若干矢量VX，其中每個(gè)矢量VX代表一個(gè)路段SX。路段SX的位置和高度一般是靜態(tài)的。所以，對(duì)于路段SX并非是動(dòng)態(tài)地計(jì)算波動(dòng)值NX，而是可預(yù)先計(jì)算(例如，在“預(yù)處理”數(shù)字地圖142時(shí))存儲(chǔ)在數(shù)字地圖142中的路段SX的波動(dòng)值NX。對(duì)于每個(gè)路段SX，值NX可作為表示路段SX的矢量VX的附加屬性而存儲(chǔ)在數(shù)字地圖142中。
處理器130可對(duì)位置P(x，y)識(shí)別和檢索波動(dòng)值，并且生成位置P(x，y)的標(biāo)準(zhǔn)高度。處理器130可包括導(dǎo)航應(yīng)用132和高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134。導(dǎo)航應(yīng)用132可包括使處理器130基于當(dāng)前位置P(x，y)從矢量VX識(shí)別和檢索波動(dòng)值NX的指令。導(dǎo)航應(yīng)用132還可包括使處理器130生成作為NX的函數(shù)的位置的標(biāo)準(zhǔn)高度的指令。
處理器130可包括微處理器或者微控制器，例如英特爾奔騰微處理器、Sun SPARC微處理器、摩托羅拉微處理器等等。盡管在圖中處理器130與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140分離，但處理器130和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140也可以整體形成為單個(gè)的單元。
導(dǎo)航應(yīng)用132和高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134可存儲(chǔ)在處理器130的存儲(chǔ)器135中?？蛇x地，制成的產(chǎn)品136可有形地包含導(dǎo)航應(yīng)用132和高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134。制成的產(chǎn)品136可以是程序存儲(chǔ)裝置，例如磁性存儲(chǔ)裝置、光學(xué)存儲(chǔ)裝置、或者電磁存儲(chǔ)裝置。例如，制成的產(chǎn)品136可以是光盤、數(shù)字通用磁盤、小型磁盤、軟盤、智能卡、存儲(chǔ)棒、存儲(chǔ)盒、閃存裝置等。
可選地，電磁信號(hào)137可包括導(dǎo)航應(yīng)用132和高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134。電磁信號(hào)137可以是通過空間傳播的調(diào)制載波、通過空間或者光纖導(dǎo)體傳播的光波、通過電導(dǎo)體傳播的電信號(hào)等等。例如，電磁信號(hào)137可以是由接入點(diǎn)傳播到車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100的無線局域網(wǎng)信號(hào)。此外，電磁信號(hào)137可以是由支持藍(lán)牙功能的計(jì)算機(jī)傳播的藍(lán)牙信號(hào)，或者是由無線服務(wù)提供商傳播的第三代(3G)信號(hào)。另外，電磁信號(hào)137可以是發(fā)光二極管或者光纖計(jì)算機(jī)的激光器發(fā)出的光波。電磁信號(hào)137也可以是來自遵從一些通訊標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)的電信號(hào)，例如RS-232信號(hào)、RS-488信號(hào)、IEEE802信號(hào)、IEEE1394信號(hào)等等。
導(dǎo)航應(yīng)用132和高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134可具體實(shí)現(xiàn)為由處理器130執(zhí)行的一個(gè)或者多個(gè)指令程序。處理器130可以執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)直接來自制成的產(chǎn)品136或者電磁信號(hào)137的指令程序。可選地，處理器可以從制成的產(chǎn)品136或者電磁信號(hào)137讀取指令，并在執(zhí)行前將指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器135中。
類似地，由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140存儲(chǔ)的波動(dòng)值可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器147中，從制成的產(chǎn)品148中被讀取，或者從電磁信號(hào)149讀取。例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140在進(jìn)入一個(gè)地理區(qū)域時(shí)可通過電磁載波149獲取數(shù)字地圖142和/或波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?46。電磁載波149可以是電磁信號(hào)137，或?qū)嶋H上與上述關(guān)于電磁信號(hào)137的那些相似的電磁信號(hào)。
此外，制成的產(chǎn)品148和制成的產(chǎn)品136可以是同樣的物理裝置。同樣，電磁信號(hào)137和電磁信號(hào)149可以是同樣的信號(hào)?？蛇x地，可以有超過一個(gè)的物理裝置包括制成的產(chǎn)品148或制成的產(chǎn)品136。也可以有超過一個(gè)的信號(hào)包括電磁信號(hào)137或電磁信號(hào)149。
在工作中，衛(wèi)星接收器110可從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電波(信號(hào))，并生成車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100的當(dāng)前位置P(x，y，h)。位置P(x，y，h)的高度h可以是大地高h(yuǎn)。處理器130可以將位置P(x，y，h)的大地高h(yuǎn)轉(zhuǎn)換為位置P(x，y，h)的標(biāo)準(zhǔn)高度H。
圖2是說明當(dāng)執(zhí)行高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134的指令時(shí)處理器130運(yùn)行的流程圖。在步驟202中，指示位置P(x，y，h)的位置信號(hào)可由處理器130從衛(wèi)星接收器110通過信號(hào)通道114接收。
在步驟204，處理器130可以從波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?46檢索與位置P(x，y，h)的緯度x和經(jīng)度y對(duì)應(yīng)的波動(dòng)值N(x，y)。在步驟206，處理器130可以將位置P(x，y，h)的大地高h(yuǎn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)高度H。處理器130可以通過從大地高h(yuǎn)中減去波動(dòng)值N(x，y)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)高度H。波動(dòng)值N(x，y)可以表示為正數(shù)或者負(fù)數(shù)，所以這里使用的術(shù)語“減去”可以是指加上一個(gè)負(fù)數(shù)，或減去一個(gè)正數(shù)。
在步驟208，處理器130可生成指示位置P(x，y，h)的標(biāo)準(zhǔn)高度H的顯示信號(hào)。處理器130可以將顯示信號(hào)通過信號(hào)通道116傳送到顯示器112。這樣，位置P(x，y，h)的標(biāo)準(zhǔn)高度H可能被傳達(dá)給用戶。
圖3是說明當(dāng)導(dǎo)航應(yīng)用132包括執(zhí)行指令時(shí)處理器130運(yùn)行的流程圖。在步驟302，指示位置P(x，y，h)的位置信號(hào)可由處理器130從衛(wèi)星接收器110通過信號(hào)通道114被接收。在步驟304，處理器130可確定并檢索代表接近位置P(x，y，h)的路段SX的矢量VX，并從矢量VX讀取波動(dòng)值NX。在處理地圖142時(shí)，存在于一個(gè)以上柵格的任何路段SX可以被分為多段，使每個(gè)矢量VX僅包括一個(gè)波動(dòng)值NX。
在步驟306，處理器130可以將位置P(x，y，h)的大地高h(yuǎn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)高度H。處理器130可通過從大地高h(yuǎn)減去波動(dòng)值NX來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)高度H。在步驟308，處理器130可生成指示位置P(x，y，h)的標(biāo)準(zhǔn)高度H的顯示信號(hào)。處理器130可以將顯示信號(hào)通過信號(hào)通道116傳送到顯示器112。這樣，位置P(x，y，h)的標(biāo)準(zhǔn)高度H可被傳達(dá)給用戶。
在運(yùn)行中，當(dāng)當(dāng)前位置P(x，y，h)是“在路上”，或者非?？拷缆窌r(shí)，處理器130可執(zhí)行導(dǎo)航應(yīng)用132。但是，當(dāng)當(dāng)前位置P(x，y，h)是“離開道路”，或者不靠近道路，處理器130可執(zhí)行高度轉(zhuǎn)換應(yīng)用134。這使得在可用的時(shí)候顯示出地圖等，而在離開道路運(yùn)行時(shí)顯示出標(biāo)準(zhǔn)高度H。
圖4圖示說明了帶有示例性汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100的車輛150。車輛150連接有衛(wèi)星接收器110、處理器130、顯示器112、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140。顯示器112優(yōu)選安裝在車輛150的乘客艙中，位于可被司機(jī)看見的位置，例如儀表板上。
處理器130和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140可例如安裝在車輛150的儀表板后面或者座位下面?？蛇x地，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140使用某些形式的可移動(dòng)媒介(例如光盤)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置140優(yōu)選安裝在車輛150中司機(jī)可以觸及的位置，例如儀表板。
衛(wèi)星接收器110可例如安裝在車輛150的行李箱中。天線124可安裝在車輛外，或者安裝在車輛150內(nèi)位于空中無線電頻率不受阻礙的位置。圖4僅僅是說明性的，并不是對(duì)發(fā)明進(jìn)行任何方式的限制。
盡管描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯在本發(fā)明的范圍內(nèi)還有更多的實(shí)施例和實(shí)現(xiàn)方式。因此，本發(fā)明僅受所附權(quán)利要求及其等同物的限制。
權(quán)利要求
1.一種用來確定位置的標(biāo)準(zhǔn)高度的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收器，其可從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)，并且生成所述車輛的位置作為無線電信號(hào)的函數(shù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其可用來存儲(chǔ)所述位置的波動(dòng)值；和處理器，其連接到所述衛(wèi)星接收器和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置；其中所述位置具有大地高度值，并且所述處理器可生成所述位置的標(biāo)準(zhǔn)高度值，作為所述大地高度值和所述波動(dòng)值的函數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括以具有所述波動(dòng)值的矢量表示路段的數(shù)字地圖，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置包括所述數(shù)字地圖。
3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括具有所述波動(dòng)值的高度柵格模型，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置包含所述高度柵格模型。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括有所述波動(dòng)值的高度柵格模型，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置包括所屬高度柵格模型。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括以矢量和包含所述波動(dòng)值的高度柵格模型表示路段的數(shù)字地圖，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置包括所述數(shù)字地圖和所述高度柵格模型。
6.一種確定車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度的方法，所述方法包括從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)；作為無線電信號(hào)的函數(shù)確定車輛位置的經(jīng)度、緯度和大地高；檢索已存儲(chǔ)的波動(dòng)值；和生成所述車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，作為所述大地高度值和所述波動(dòng)值的函數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中已存儲(chǔ)波動(dòng)值包括一個(gè)區(qū)域的一組波動(dòng)值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中檢索所述波動(dòng)值包括根據(jù)車輛位置的經(jīng)度和緯度從所述一組波動(dòng)值中識(shí)別波動(dòng)值。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括為后來的檢索存儲(chǔ)波動(dòng)值的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中為后來的檢索存儲(chǔ)波動(dòng)值的步驟包括存儲(chǔ)具有波動(dòng)值的波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?，其中波?dòng)?xùn)鸥衲Ｐ椭械拿總€(gè)波動(dòng)值與一個(gè)區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
11.如權(quán)利要求6所述的方法，其中生成車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度包括從所述大地高度中減去已存儲(chǔ)波動(dòng)值。
12.如權(quán)利要求6所述的方法，其中生成車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度包括向所述大地高加上所述已存儲(chǔ)波動(dòng)值。
13.一種確定車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度的方法，該方法包括從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)；確定所述車輛位置的經(jīng)度、緯度和大地高，作為所述無線電信號(hào)的函數(shù)；基于所述車輛位置的所述經(jīng)度和所述緯度，從一組存儲(chǔ)在數(shù)字地圖中的波動(dòng)值里檢索一個(gè)波動(dòng)值；和生成所述車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，作為所述大地高和所述波動(dòng)值的函數(shù)。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括存儲(chǔ)所述數(shù)字地圖的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中存儲(chǔ)數(shù)字地圖包括存儲(chǔ)表示路段的矢量，并將所述一組波動(dòng)值中的一個(gè)波動(dòng)值與所述矢量相聯(lián)系。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中存儲(chǔ)數(shù)字地圖包括存儲(chǔ)包含所述一組波動(dòng)值的高度柵格模型。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中存儲(chǔ)數(shù)字地圖包括將所述一組波動(dòng)值中的波動(dòng)值子集與所述矢量相聯(lián)系。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，其中生成所述位置的標(biāo)準(zhǔn)高度包括將所述波動(dòng)值和所述大地高相結(jié)合。
19.一種制造產(chǎn)品，其包括其中具有指令程序的程序存儲(chǔ)裝置，該指令程序用來使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，所述制造產(chǎn)品中的指令程序包括使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)的指令；使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定作為所述無線電信號(hào)的函數(shù)的所述車輛位置的經(jīng)度、緯度和大地高；使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)檢索已存儲(chǔ)波動(dòng)值的指令；和使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)生成作為所述大地高和所述波動(dòng)值的函數(shù)的所述車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度。
20.如權(quán)利要求19所述的制造產(chǎn)品，其中所述程序存儲(chǔ)裝置選自包括磁性存儲(chǔ)裝置、光學(xué)存儲(chǔ)裝置和電磁存儲(chǔ)裝置的組。
21.如權(quán)利要求19所述的制造產(chǎn)品，其中所述指令程序包括使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)存儲(chǔ)一個(gè)區(qū)域的數(shù)字地圖的指令，其中所述數(shù)字地圖包括所述一組波動(dòng)值。
22.一種其中帶有指令程序的電磁信號(hào)，用來使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，所述指令程序包括使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)的指令；使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定作為所述無線電信號(hào)的函數(shù)的所述車輛位置的經(jīng)度、緯度和大地高的指令；使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)檢索已存儲(chǔ)波動(dòng)值的指令；和使所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)生成作為所述大地高和所述波動(dòng)值的函數(shù)的所述車輛位置的標(biāo)準(zhǔn)高度的指令。
23.如權(quán)利要求22所述的電磁信號(hào)，還包括存儲(chǔ)電子地圖的步驟。
24.如權(quán)利要求23所述的電磁信號(hào)，其中存儲(chǔ)電子地圖包括存儲(chǔ)表示路段的矢量，并將所述波動(dòng)值和所述矢量相聯(lián)系。
25.一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，用來確定一個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，所述系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收器，其可從導(dǎo)航衛(wèi)星接收無線電信號(hào)，并且生成所述車輛的位置，作為所述無線電信號(hào)的函數(shù)；存儲(chǔ)所述位置的波動(dòng)值的裝置；實(shí)現(xiàn)指令程序的裝置；和處理器，其連接到所述衛(wèi)星接收器、所述存儲(chǔ)裝置和所述實(shí)現(xiàn)裝置；其中所述位置具有大地高度值，并且所述處理器可執(zhí)行所述指令程序，以生成所述位置的標(biāo)準(zhǔn)高度，作為所述大地高度值和所述波動(dòng)值的函數(shù)。
全文摘要
提供了一種車輛衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，用來生成車輛所處地理位置的標(biāo)準(zhǔn)高度。該系統(tǒng)包括衛(wèi)星接收器(100)，其可以產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)作為從導(dǎo)航衛(wèi)星所接收的信號(hào)的函數(shù)。該位置數(shù)據(jù)可包括經(jīng)度、緯度和大地高。系統(tǒng)將地理區(qū)域的波動(dòng)值存儲(chǔ)在波動(dòng)?xùn)鸥衲Ｐ?146)或數(shù)字地圖中。該系統(tǒng)可確定位置的近似波動(dòng)值，并為該位置計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)高度。
文檔編號(hào)G01C21/00GK1751225SQ03825960
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2003年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月11日
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