專利名稱：用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于應(yīng)用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的有用數(shù)據(jù)的方法、根據(jù)權(quán)利要求14或16的大地測量儀器、根據(jù)權(quán)利要求20的大地測量系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求10的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、根據(jù)權(quán)利要求11的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號和根據(jù)權(quán)利要求12或13的基準(zhǔn)字典或數(shù)據(jù)字典。
背景技術(shù)：
在許多大地測量應(yīng)用和系統(tǒng)中存在有在不同儀器之間頻繁或不斷傳送數(shù)據(jù)的必要性。在此情況下，主要傳送具有時(shí)間或空間關(guān)系的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可包含測量參數(shù)、測量值或者一般通信，例如關(guān)于差錯(cuò)的消息。這種數(shù)據(jù)例如是當(dāng)前時(shí)間，測量儀器連同可能的現(xiàn)有基準(zhǔn)點(diǎn)在內(nèi)的位置，以及針對測量點(diǎn)的方向、距離和角度。在此情況下，可通過大量合適的有線或無線通信裝置進(jìn)行傳送，例如通過直接的電纜連接以及定向或不定向的無線電數(shù)據(jù)傳送。
如果不對根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置的一般適用性加以限制，則此處將以差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(D-GNSS)，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)的應(yīng)用作為說明例。此處還涉及到作了純圖例的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式，不過，這些數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式可采用類似布置在許多其他應(yīng)用中利用。
在差分GNSS的情況下，移動單元，即所謂的月球車的定位是通過對衛(wèi)星的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)測量來進(jìn)行，如同至少一個(gè)基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)測量一樣。由于基準(zhǔn)站的位置是已知的，并且該基準(zhǔn)站同樣接收衛(wèi)星的相同信號，因而可采用這種差分校正方法消除某些誤差和差錯(cuò)。采用這種方法可實(shí)現(xiàn)的精度比使用月球車而沒有基準(zhǔn)站可實(shí)現(xiàn)的精度高。這種站把由所接收的衛(wèi)星信號組成的數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)皆虑蜍?。根?jù)布置，這些數(shù)據(jù)可以是原始數(shù)據(jù)或者已整理過的數(shù)據(jù)。
然而實(shí)際上，基準(zhǔn)站大多不是為每個(gè)測量過程而重新安裝的，而是對固定安裝在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的基準(zhǔn)站進(jìn)行一種支撐，這些基準(zhǔn)站也可由不同用戶同時(shí)利用。這些站現(xiàn)在除了衛(wèi)星相關(guān)的數(shù)據(jù)和時(shí)間以外，還傳送關(guān)于自身的特定信息，例如自身的基準(zhǔn)站編號。此外，必要的是傳送技術(shù)數(shù)據(jù)，例如天線參數(shù)或者校正參數(shù)。這種校正參數(shù)的例子是大氣或幾何校正參數(shù)，這些校正參數(shù)例如在常設(shè)基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)及其附屬的網(wǎng)絡(luò)評價(jià)軟件內(nèi)被算出，并且現(xiàn)在可用于校正月球車測量結(jié)果，與距參加的基準(zhǔn)站的距離有關(guān)。
由于針對不同月球車?yán)没鶞?zhǔn)站的數(shù)據(jù)應(yīng)是可以實(shí)現(xiàn)的，因而不定向進(jìn)行信號發(fā)射。不過由此產(chǎn)生的需要是，必須也能與基準(zhǔn)站的發(fā)射范圍內(nèi)的不同系統(tǒng)進(jìn)行通信，使得所發(fā)出的數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化形式是必要的。
一種供這樣的數(shù)據(jù)發(fā)送使用的與制造商不相關(guān)的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)由位于美國弗吉尼亞州亞歷山大的海上業(yè)務(wù)無線電技術(shù)委員會(RadioTechnical Commission For Maritime Services(RTCM)in A1exandria，Virginia，USA)制定。數(shù)據(jù)格式的概念描述了一種用于大地測量儀器之間傳送的獨(dú)立信息單元。信息交換借助于相同或者不同的數(shù)據(jù)格式以相同或者不同的數(shù)據(jù)頻率進(jìn)行。數(shù)據(jù)字段的概念描述了具有給定的取值范圍的獨(dú)立定義數(shù)據(jù)內(nèi)容。數(shù)據(jù)格式例如是由開頭識別符、不同的數(shù)據(jù)字段以及結(jié)束識別符組成，該結(jié)束識別符具有在接收情況下的數(shù)據(jù)校驗(yàn)用的可能校驗(yàn)和。數(shù)據(jù)類型的概念描述了信息單元的可能實(shí)例，例如長度，無符號的或者有符號的。數(shù)據(jù)類型用于描述數(shù)據(jù)字段。
迄今有效的標(biāo)準(zhǔn)RTCM V2.x由具有作為基本信息的數(shù)據(jù)字段的一個(gè)或多個(gè)頭組成，在該基本信息上可附上任選補(bǔ)碼。這種補(bǔ)碼在數(shù)據(jù)格式中的出現(xiàn)由作為指示符的所謂標(biāo)志來指示。這意味著，每條發(fā)送信息在其開頭部分后具有一個(gè)序列，該序列向接收者指示，是否并可能的話哪些其他補(bǔ)碼跟隨。接收者從該信息中得知，他應(yīng)如何解釋和處理數(shù)據(jù)流。
不過，現(xiàn)有技術(shù)的這種解決方案具有的缺點(diǎn)是，在所用標(biāo)志數(shù)的情況下的可能置換碼數(shù)雖然較少，但仍不是每一位制造商都在其儀器中對所有可能的置換碼和與其相關(guān)的數(shù)據(jù)的處理作了考慮。
一種在現(xiàn)有技術(shù)中已知的有限標(biāo)志數(shù)用的解決方案是定義數(shù)據(jù)格式，例如作為所選出的置換碼，并設(shè)置有一個(gè)連續(xù)編碼。儀器可從這個(gè)在通知開始傳送的編號推導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式作為由數(shù)據(jù)類型組成的不同數(shù)據(jù)字段的序列，并因而可評價(jià)該數(shù)據(jù)字段。
盡管這樣可使地址空間并因而針對標(biāo)志替代(Flag-Alternative)的可用通知變化數(shù)明顯擴(kuò)大，然而存在的問題是，必須在儀器的固件中預(yù)先記錄所有要傳輸?shù)淖凅w。如果儀器接收到具有未知編碼的通知或數(shù)據(jù)格式，則不再能進(jìn)行直接處理，盡管可能的話，在數(shù)據(jù)字段序列中也包含有由該儀器原則上可評價(jià)的具有有用和可處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段。
這種解決方案在通過添加新的數(shù)據(jù)格式或者改變現(xiàn)有的數(shù)據(jù)格式來變更可供利用的通知的情況下，必然要求所有制造商制造新的固件變體。此外，這些新變體必須在其制造后被復(fù)制到所有儀器上，這引起高的協(xié)調(diào)費(fèi)用。
這種在差分GNSS例中所示的問題基本上也會在其他大地測量儀器之間通信的情況下發(fā)生。例如，一臺經(jīng)緯儀會與另一臺經(jīng)緯儀和/或智能反射系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，其中，存在類似的問題，這是因?yàn)椴煌圃焐毯筒煌l(fā)展水平的儀器在此也必須進(jìn)行通信和合作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種容許連續(xù)變更數(shù)據(jù)格式集的方法或附屬的裝置和數(shù)據(jù)技術(shù)要素。
特別是應(yīng)達(dá)到的是，取消由于標(biāo)準(zhǔn)的修改或重新設(shè)計(jì)而對存在于大地測量儀器上的固件進(jìn)行的不斷匹配。
另一目的是促成不可直接處理的數(shù)據(jù)格式的可處理性的自動化產(chǎn)生。
另一目的是使甚至較老的數(shù)據(jù)格式的可處理性成為可能。
另一目的是能夠通過導(dǎo)入新的數(shù)據(jù)類型來擴(kuò)展可用的數(shù)據(jù)字段或數(shù)據(jù)格式。
這些目的是根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1、14或16的特征以及通過從屬權(quán)利要求的特征來實(shí)現(xiàn)的，或者使解決方案得到進(jìn)一步發(fā)展。
本發(fā)明涉及一種方法、大地測量儀器、一種大地測量系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、一種計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號以及基準(zhǔn)字典或數(shù)據(jù)字典。
根據(jù)本發(fā)明的要傳輸?shù)耐ㄖ砸环N數(shù)據(jù)格式被發(fā)送，該數(shù)據(jù)格式由一個(gè)序列構(gòu)成，該序列由至少兩個(gè)數(shù)據(jù)字段組成。在此情況下，一個(gè)數(shù)據(jù)字段基本上具有任意長度，使得數(shù)據(jù)格式內(nèi)的數(shù)據(jù)字段可具有不同長度。各數(shù)據(jù)字段內(nèi)的信息被存儲在一個(gè)定義的數(shù)據(jù)類型內(nèi)。在數(shù)據(jù)格式內(nèi)，數(shù)據(jù)字段可重復(fù)，例如當(dāng)多個(gè)衛(wèi)星的同類數(shù)據(jù)被連續(xù)傳送時(shí)，或者也可把相同信息保存在不同數(shù)據(jù)類型的多個(gè)數(shù)據(jù)字段內(nèi)，例如，在以不同表示形式傳輸時(shí)間的情況下。也可在一個(gè)通知中包含有多個(gè)指示符，例如標(biāo)志或者奇偶校驗(yàn)位。這些指示符同樣各自被包含在數(shù)據(jù)字段的概念內(nèi)。
各通知的數(shù)據(jù)格式可根據(jù)優(yōu)選地以數(shù)字或字母數(shù)字方式進(jìn)行的編碼被唯一確定。在根據(jù)本發(fā)明的為接收通知而配設(shè)的各大地測量儀器中存在有用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置，該裝置可評價(jià)為該儀器所知的數(shù)據(jù)字段集。此外，儀器了解數(shù)據(jù)格式的規(guī)定數(shù)，即，不僅所包含的數(shù)據(jù)字段，而且其序列都為儀器所知，并可例如根據(jù)通知的編碼而作為處理的基礎(chǔ)。因此，該數(shù)據(jù)格式是可直接處理的數(shù)據(jù)格式集，該數(shù)據(jù)格式僅僅具有可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段?！翱稍u價(jià)”的概念涉及到，可利用儀器或者位于其上的固件對存儲在該數(shù)據(jù)字段內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別和評價(jià)。這不要求隨后事實(shí)上為了規(guī)定目的而處理各自數(shù)據(jù)。因此，“可評價(jià)”的概念涉及到各自數(shù)據(jù)字段中的數(shù)據(jù)的潛在可用性。
在此方面，“大地測量儀器”的概念一般總是應(yīng)理解為以下裝置，該裝置用于對具有空間關(guān)系的數(shù)據(jù)進(jìn)行測量或?qū)彶榛蛘呤菫榇四康亩O(shè)置的。特別是，這涉及測量針對一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)或測量點(diǎn)的位置、距離和/或方向或者角度。這不僅僅涉及地面系統(tǒng)，而且應(yīng)用這種用于衛(wèi)星輔助定位(例如GPS或GLONASS)的部件。特別是，這種大地測量儀器此處應(yīng)理解為，例如位置固定的移動基準(zhǔn)站或者移動站、所謂的月球車，但也可以是較小的移動儀器，例如經(jīng)緯儀以及作為視距儀的所謂總站，該視距儀具有電子角度測量裝置和電光測距儀。同樣，本發(fā)明適合應(yīng)用在具有類似功能性的專業(yè)化裝置中，例如在軍事瞄準(zhǔn)盤中或者在工業(yè)建筑物或過程監(jiān)測中；該系統(tǒng)在此同樣被包含在“大地測量儀器”的概念中。
如果通過添加新的數(shù)據(jù)格式來對現(xiàn)有的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行補(bǔ)充，則該新的數(shù)據(jù)格式不能被直接處理，這是因?yàn)閮x器缺乏對結(jié)構(gòu)的認(rèn)識。數(shù)據(jù)字段的匹配和補(bǔ)充例如對于提高分辨率或者變更取值范圍會是必要的。由于也必須對最佳的數(shù)據(jù)吞吐量和最佳通信加以考慮，因而由新定義的數(shù)據(jù)格式來代替現(xiàn)有的數(shù)據(jù)格式是有利的。在此情況下，新的數(shù)據(jù)格式可由已知數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)字段的置換碼組成，或者也可以是新的數(shù)據(jù)字段序列?？赡艿脑?，該數(shù)據(jù)格式也包含新的數(shù)據(jù)字段類型，該新的數(shù)據(jù)字段類型既不能由儀器識別，又不能由儀器利用。因此，該數(shù)據(jù)字段是不可評價(jià)的。
因此，新的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式由可評價(jià)和/或不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的序列組成。
然而，為了能利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式，儀器必須能對可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段進(jìn)行識別或定位。因此，根據(jù)本發(fā)明，在雙向通信的情況下，優(yōu)選地與建立參加儀器之間的通信連接相關(guān)聯(lián)進(jìn)行基準(zhǔn)字典的傳輸，而對于單向連接，基準(zhǔn)字典的各部分也可在規(guī)定期間內(nèi)分發(fā)并可與重復(fù)碼一起借助于要定義的數(shù)據(jù)格式傳送。然而，自動或手動觸發(fā)的基準(zhǔn)字典的傳輸?shù)钠渌碛梢部梢允峭獠窟^程，例如，不能處理通知的接收儀器的消息，或者可以是發(fā)送儀器中的內(nèi)部過程，例如，計(jì)數(shù)器的運(yùn)行或者時(shí)標(biāo)的到達(dá)，因而特別是也會引起字典的周期性傳送。
基準(zhǔn)字典針對各個(gè)所編碼的數(shù)據(jù)格式包含所用數(shù)據(jù)格式的序列和類型。因此，也可在全新的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式內(nèi)利用一個(gè)或多個(gè)可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段。這樣可實(shí)現(xiàn)新的數(shù)據(jù)格式的間接可處理性。
作為替代，取代數(shù)據(jù)字段序列的直接數(shù)據(jù)，也可應(yīng)用另一標(biāo)記。例如，通過給出變更，也可從已知的數(shù)據(jù)格式推導(dǎo)出新的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式。特別是在可僅僅表示成較短的已知數(shù)據(jù)格式的成行排列的新的數(shù)據(jù)格式的情況下，出現(xiàn)該標(biāo)記，這是因?yàn)?，此處，基?zhǔn)字典可保持得較小。而且，當(dāng)已存在較大存量的相對短的數(shù)據(jù)格式時(shí)，變更的數(shù)據(jù)便是有利的，該存量可準(zhǔn)模塊化地描述復(fù)雜的數(shù)據(jù)格式。就這點(diǎn)來說，這些短的數(shù)據(jù)格式是上位排列的較長的數(shù)據(jù)格式用的元數(shù)據(jù)字段。
如果儀器或者存在于其上的固件如此配設(shè)，使得它們也能根據(jù)至少一個(gè)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字典來應(yīng)用新的數(shù)據(jù)字段類型或者新的數(shù)據(jù)類型，則也能全面利用具有新的數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)格式。該數(shù)據(jù)字典可基本上類似于基準(zhǔn)字典來形成和使用，并可定義新的數(shù)據(jù)字段或者數(shù)據(jù)類型?？赡艿脑?，也可在一個(gè)共用字典內(nèi)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)字段和數(shù)據(jù)類型的定義。新的數(shù)據(jù)字段可作為老的數(shù)據(jù)字段的擴(kuò)展描述符被導(dǎo)入。因此，例如可實(shí)現(xiàn)范圍擴(kuò)展和信息分辨率的匹配。
從所傳輸?shù)幕鶞?zhǔn)字典得出數(shù)據(jù)字段的序列，該序列現(xiàn)在可以是已知的和可評價(jià)的，或者是新的和不可評價(jià)的。當(dāng)可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段已經(jīng)根據(jù)該序列信息被定位并因此可被評價(jià)時(shí)，可針對不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段從數(shù)據(jù)字典得知其定義，使得也可利用迄今不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段?；旧?，不僅可把兩種類型的字典合并成一個(gè)字典，而且可容許導(dǎo)入其他水平的數(shù)據(jù)描述和數(shù)據(jù)定義并保存到可能要傳輸?shù)钠渌值鋬?nèi)。根據(jù)本發(fā)明，基準(zhǔn)字典或者數(shù)據(jù)字典不僅可作為一個(gè)文件在一個(gè)過程內(nèi)分發(fā)，或者也可以在一段時(shí)間內(nèi)或者通過多個(gè)過程逐段分發(fā)來傳送。然后，可以先根據(jù)逐段已傳輸?shù)牟糠诌M(jìn)行利用，或者也可以在完整接收到全部字典之后才進(jìn)行利用。特別是，在單向通信的情況下，也可進(jìn)行基準(zhǔn)字典和/或數(shù)據(jù)字典的短部分的周期性傳送，其中，該過程在所進(jìn)行的字典的完整播送之后，也可不斷地，可能的話，與中斷碼一起重復(fù)。字典的傳送在此通過準(zhǔn)連續(xù)字符來實(shí)現(xiàn)。以這種方式，對于接收儀器來說，可在一定期間之后從所發(fā)出的通知得知各個(gè)字典的所有部分并再次合并成完整字典。


圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有標(biāo)志的數(shù)據(jù)格式的一實(shí)施方式；圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有數(shù)字編碼的數(shù)據(jù)格式的另一實(shí)施方式；圖3是兩組數(shù)據(jù)格式，其中一組由可直接處理的數(shù)據(jù)格式組成，另一組由不可直接處理的數(shù)據(jù)格式組成；圖4是用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第一可能性；圖5是用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第二可能性；圖6是用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第三可能性；圖7是根據(jù)本發(fā)明的具有數(shù)據(jù)字段序列的直接數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)字典的示意圖；圖8是另外兩組數(shù)據(jù)格式，其中一組由可直接處理的數(shù)據(jù)格式組成，另一組由不可直接處理的數(shù)據(jù)格式組成；圖9是根據(jù)本發(fā)明的具有數(shù)據(jù)字段序列的間接數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)字典的示意圖；圖10是應(yīng)用和不應(yīng)用數(shù)據(jù)字典的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的處理的示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的用于定義數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)字典的示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的用于定義數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)字典的示意圖；圖13是數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)字段以及數(shù)據(jù)格式的關(guān)系的示意圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的用于定義不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)字典的示意圖，其中，返回到可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段；圖15是使用根據(jù)本發(fā)明的方法傳送基準(zhǔn)字典的示意圖；圖16是使用根據(jù)本發(fā)明的方法接收和評價(jià)不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的示意圖；以及圖17是作為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的具有其他儀器的經(jīng)緯儀的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)在附圖中示意示出的實(shí)施例對根據(jù)本發(fā)明的方法和附屬儀器或者字典以純示例方式作進(jìn)一步說明。
圖1示意示出現(xiàn)有技術(shù)的具有標(biāo)志的大地測量數(shù)據(jù)格式的結(jié)構(gòu)。這種實(shí)施方式的一例是RTCM標(biāo)準(zhǔn)V2.3。跟在對所有數(shù)據(jù)格式都相同的開頭部分A之后的是第一標(biāo)志位1、第二標(biāo)志位2和第三標(biāo)志位3。通過設(shè)置其中一個(gè)標(biāo)志位，即，通過為各自位指配二進(jìn)制值“1”，把對應(yīng)附上的補(bǔ)充部分發(fā)信號給正在評價(jià)的程序。在代碼格式的最上面例中，所有三個(gè)標(biāo)志位1、2和3被設(shè)置在“零”，使得程序?qū)υ摳袷街械耐ㄖ拈_頭部分進(jìn)行處理，之后不再從該通知中讀出其他數(shù)據(jù)。位于下面的數(shù)據(jù)格式具有設(shè)置在“1”的第一標(biāo)志位1，該第一標(biāo)志位1指示補(bǔ)充部分B1跟隨。如果第一標(biāo)志位1和第二標(biāo)志位2被設(shè)置在“1”，則如在中間例所指示，兩個(gè)補(bǔ)充部分B1和B2跟隨，其中，部分B1總是在B2之前跟隨。補(bǔ)充部分的序列即使在刪去補(bǔ)充部分的情況下也受到保護(hù)，如在兩個(gè)最下面的例中所指示。因此，通過應(yīng)用標(biāo)志位，可分別從共用開頭部分以及與標(biāo)志位數(shù)對應(yīng)的附加補(bǔ)充部分的數(shù)量推導(dǎo)出不同數(shù)據(jù)格式數(shù)，其中，補(bǔ)充部分也可基本上包含固定定義序列中的多個(gè)數(shù)據(jù)字段。
圖2示出現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)格式的另一實(shí)施方式。該例類似于在標(biāo)準(zhǔn)RTCM 3.0草案中規(guī)定的結(jié)構(gòu)。各數(shù)據(jù)格式現(xiàn)在具有一個(gè)在開頭設(shè)置的編碼4，該編碼4是數(shù)據(jù)格式的開頭部分。跟在該編碼4之后的是多個(gè)數(shù)據(jù)字段C1、C2和C3，其數(shù)目和序列可針對各數(shù)據(jù)格式而不同，特別是，某些數(shù)據(jù)字段也可重復(fù)，例如，當(dāng)在差分GNSS情況下的不同衛(wèi)星的相同數(shù)據(jù)集由基準(zhǔn)站被傳送時(shí)。
圖3是兩組數(shù)據(jù)格式，該兩組數(shù)據(jù)格式根據(jù)其編碼4來識別。在這些數(shù)據(jù)格式中，版本0001、0002和0003是已知的，因此是可直接處理的，數(shù)據(jù)格式0004和0005是新導(dǎo)入的，因此對于在其軟件中未考慮到該數(shù)據(jù)格式的較老儀器是不可直接處理的。不過，在這種特殊情況下，不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0004和005由以下數(shù)據(jù)字段組成，這些數(shù)據(jù)字段基本上可由儀器或者現(xiàn)有軟件來評價(jià)。不過，數(shù)據(jù)字段的各自序列是未知的，使得不能進(jìn)行識別和評價(jià)。
圖4示出用于利用圖3中的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第一可能性。如果儀器得知數(shù)據(jù)字段的序列，則不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0004可通過刪去或者消隱跟在數(shù)據(jù)字段C1之后的數(shù)據(jù)而被處理成已知的數(shù)據(jù)格式0001。
圖5說明了用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第二可能性。不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005可在刪去數(shù)據(jù)字段C3之后被如此重組，使得其與可直接處理的數(shù)據(jù)格式0002對應(yīng)。如果不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005中的數(shù)據(jù)字段的序列現(xiàn)在是已知的，則可例如在接收到數(shù)據(jù)格式的情況下，把可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段暫時(shí)存儲在存儲裝置內(nèi)，然后按照可直接處理的數(shù)據(jù)格式0002的序列從存儲裝置中讀出?？芍苯犹幚淼臄?shù)據(jù)格式0002便面對正在處理的軟件。
圖6示出與圖5中的圖示類似的用于利用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的第三可能性，然而在第三可能性的情況下，不進(jìn)行數(shù)據(jù)字段的消隱，而是可將不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005在重新排列成可直接處理的數(shù)據(jù)格式0003之后完整利用。這樣可從相同的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005推導(dǎo)出不同的可直接處理的數(shù)據(jù)格式0002或者0003。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明的具有在圖3中示例性導(dǎo)入的數(shù)據(jù)格式用的數(shù)據(jù)字段序列的直接數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)字典的一例。數(shù)據(jù)格式按行來描述。在一行的第一字段中存在數(shù)據(jù)格式的編碼，該編碼在此通過一個(gè)四位數(shù)進(jìn)行。跟隨其后的是數(shù)據(jù)字段按其在數(shù)據(jù)格式內(nèi)的序列的連續(xù)數(shù)據(jù)。作為替代，也可利用對已知數(shù)據(jù)字段的位結(jié)構(gòu)的認(rèn)識來設(shè)置固件內(nèi)部存儲區(qū)域上的重新排列。數(shù)據(jù)格式的不存在的數(shù)據(jù)字段或者由此達(dá)到的末尾由數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)“00”來指示。所選擇的圖7的圖示方式是出于直觀性的原因來執(zhí)行的，因此并不必然地定義實(shí)際要傳送的基準(zhǔn)字典的格式。在傳輸這種基準(zhǔn)字典時(shí)，出于要傳送的數(shù)據(jù)量的原因，最好是通過減少不用的行或列來執(zhí)行數(shù)據(jù)量的壓縮。例如，可在每次完整描述數(shù)據(jù)格式之后，發(fā)送行末尾用的對應(yīng)指示信號(停止序列)。作為替代，也可應(yīng)用用于壓縮或傳輸基準(zhǔn)字典的其他合適方法。
圖8示出由可直接處理的數(shù)據(jù)格式0001-0004組成的第一組和由不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005和0006組成的第二組。
圖9針對圖8所示的數(shù)據(jù)格式組示出根據(jù)本發(fā)明的具有數(shù)據(jù)字段序列的間接數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)字典。對不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0005和0006的描述是根據(jù)針對已知的可直接處理的數(shù)據(jù)格式的變更來進(jìn)行。在第一行的第一字段中給出相關(guān)數(shù)據(jù)格式的編碼“0005”。后面跟著的該行的兩個(gè)字段表明，該數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)字段序列與可直接處理的數(shù)據(jù)格式0004和0002的相繼序列對應(yīng)，其中，不過，仍必須將數(shù)據(jù)字段C1在如此由已知的數(shù)據(jù)格式形成的序列末尾再次去除。該必要性由行的最后字段中的數(shù)據(jù)“01”來指示。因此，在該例中，按從左開始的順序在編碼后出現(xiàn)正在構(gòu)成的已知的可直接處理的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，而從右開始將在行的末尾找到仍要去除的數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)。在第二行中舉出數(shù)據(jù)格式0006的同類數(shù)據(jù)。此處產(chǎn)生完全由兩個(gè)可直接處理的數(shù)據(jù)格式0002和0001的組合組成的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式。
然而，除了可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段以外，在不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中還會出現(xiàn)新的并因此不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段。圖10給出應(yīng)用和不應(yīng)用數(shù)據(jù)字典的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的處理的示意圖。圖示出另一不可直接處理的數(shù)據(jù)格式0007。上面的由A標(biāo)識的變體包含通過儀器對未知的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段的消隱。在接收到通知的情況下，從基準(zhǔn)字典中得知數(shù)據(jù)字段的序列，并且在接收時(shí)或者在后續(xù)評價(jià)時(shí)，將第四數(shù)據(jù)字段C4消隱，或者不從存儲裝置中讀出該第四數(shù)據(jù)字段C4，使得數(shù)據(jù)字段的序列不再包含不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段C4。這種序列便與可直接處理的數(shù)據(jù)格式0002對應(yīng)。下面的由B標(biāo)識的變體表明，通過應(yīng)用數(shù)據(jù)字典6來利用不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段C4。在該數(shù)據(jù)字典6中保存有信息，該信息可使儀器仍然能利用不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段中所包含的數(shù)據(jù)。
圖11示出這種根據(jù)本發(fā)明的用于定義數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)字典的示意圖。數(shù)據(jù)字典按行包含數(shù)據(jù)類型的定義。此處，例如在第一行中定義了數(shù)據(jù)類型“BIT”。標(biāo)識符在第一字段中給出。在第二字段中存在的是位數(shù)，在第三字段中是數(shù)據(jù)類型的最小可能值，在第四字段中是數(shù)據(jù)類型的最大可能值。在這種情況下，“BIT”是純二進(jìn)制的數(shù)據(jù)類型，具有一位的長度以及可能實(shí)例“0”和“1”。這種數(shù)據(jù)類型可用作例如標(biāo)志。在下一行中確定例如數(shù)據(jù)類型“UINT16”。此處即具有16位長度的數(shù)據(jù)類型，該數(shù)據(jù)類型包含“0”至“65535”的取值范圍。在第三行和第四行中進(jìn)行數(shù)據(jù)類型“INT16”和“INT17”的定義，這些數(shù)據(jù)類型也包含負(fù)取值范圍。數(shù)據(jù)字典中的不用字段與圖7和圖9類似，用值“00”來標(biāo)明。
圖12示出另一根據(jù)本發(fā)明的用于定義數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)字典的示意圖。在各行中定義了一個(gè)數(shù)據(jù)字段，其中，在該例中返回到圖11中所確定的數(shù)據(jù)類型。在第一行中定義了數(shù)據(jù)字段“01”。該數(shù)據(jù)字段屬于數(shù)據(jù)類型“BIT”。后一字段表明了后續(xù)字段的解釋。如果此處存在作為標(biāo)志的“0”，則現(xiàn)在跟隨的是具有該數(shù)據(jù)類型的取值范圍的所有可能實(shí)例的字段。由作為標(biāo)志的“1”指示的是，在跟隨的兩個(gè)字段中各自給出數(shù)據(jù)類型的最小容許值和最大容許值。在該第一行中現(xiàn)在跟隨的是所有可能實(shí)例，這些實(shí)例根據(jù)數(shù)據(jù)類型僅包含“0”和“1”。在這些字段中，這些值各自被指配了變量“CODE”。對于該例，這意味著，存在于儀器中的變量“CODE”此處可從數(shù)據(jù)格式中讀出可能值“0”和“1”，該值“0”和“1”此處示例性代表GNSS衛(wèi)星的兩個(gè)不同代碼形式“C/A代碼”或者“P(Y)代碼”。作為具有指示作用的類似數(shù)據(jù)字段的另一例，也可給出所用的GNSS系統(tǒng)。這樣可通過具有三個(gè)容許實(shí)例的數(shù)據(jù)類型，使用“0”來表示GPS系統(tǒng)，使用“1”來表示GLONASS系統(tǒng)，使用“2”表示GALILEO系統(tǒng)。在第二行中定義了數(shù)據(jù)字段“02”，該數(shù)據(jù)字段屬于數(shù)據(jù)類型“UINT10”，并且根據(jù)第三字段中的“1”可以看出，在第四字段中給出數(shù)據(jù)字段的最小容許值，在第五字段中給出數(shù)據(jù)字段的最大容許值。在該例中，這些值被分配有變量“ANT”，該變量“ANT”與天線高度的技術(shù)參數(shù)對應(yīng)。
這種數(shù)據(jù)字典現(xiàn)在例如可用于使僅識別兩個(gè)GNSS系統(tǒng)和天線高度粗分的較老儀器也可用于具有兩個(gè)以上系統(tǒng)和天線高度細(xì)分的數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)數(shù)的情況下，新的數(shù)據(jù)類型和新的數(shù)據(jù)字段通過數(shù)據(jù)字典被通知給老儀器。當(dāng)可用系統(tǒng)例如“GNSS”用的一般認(rèn)可的變量標(biāo)識符存在時(shí)，老儀器可從數(shù)據(jù)字典中得知，可由其處理的GNSS系統(tǒng)各自由數(shù)據(jù)類型或者數(shù)據(jù)字段的取值范圍的前兩個(gè)容許實(shí)例加索引。
在天線高度的情況下，會出現(xiàn)的情況是，所用分辨率提高，并且不再是僅1024值作為天線高度的劃分被發(fā)送，而是4096?，F(xiàn)在可從數(shù)據(jù)字典的數(shù)據(jù)中得知取值范圍的下限和上限，使得能夠把新的較精確值指配給較粗略的老劃分。在該例中假設(shè)，老的取值范圍從“0”到“1023”并包含劃分成1024個(gè)值。新的數(shù)據(jù)字段具有從“0”到“2047”的取值范圍并應(yīng)用具有12位并因此劃分成4095個(gè)值的數(shù)據(jù)類型。因此，當(dāng)老程序在評價(jià)中切去取值范圍的上一半時(shí)，該老程序可繼續(xù)工作，因?yàn)檫@些值超過原始范圍。對于下一半，現(xiàn)在必須考慮的是，新刻度盤的兩個(gè)值各自與老刻度盤的一個(gè)值對應(yīng)。因此，儀器必須把各自兩個(gè)相關(guān)聯(lián)值相應(yīng)地解釋成一個(gè)老值。例如，新的數(shù)據(jù)字段中的值“0”和“1”由儀器在兩者的情況下解釋成“0”。在新數(shù)據(jù)字段中的傳輸值“2843”不能被處理，并且例如導(dǎo)致出錯(cuò)消息或者在儀器中容許的最大可能值“1023”用作替代。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)字典的這種適用性的前提條件是在老軟件的開發(fā)中相應(yīng)考慮這種功能性。
基本上也存在以下可能性通過給出已知的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段或數(shù)據(jù)類型的變更，以類似于數(shù)據(jù)格式的方式來定義數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)字段。
圖13示出數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)字段和數(shù)據(jù)格式的關(guān)系的示意圖。在數(shù)據(jù)字典7’中進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的確定，而數(shù)據(jù)字段由數(shù)據(jù)字典7來定義。在數(shù)據(jù)格式0008中存在的數(shù)據(jù)字段05可在數(shù)據(jù)字典7中找到，在數(shù)據(jù)字典7，它被確定為數(shù)據(jù)類型UINT10。該數(shù)據(jù)類型的規(guī)格可在數(shù)據(jù)字典7’中找到。
此外，數(shù)據(jù)字段及其內(nèi)容也可配備有抽象標(biāo)識符，例如識別序列以及緊接著的連續(xù)編號。具有新分配的序列的新的數(shù)據(jù)字段可保存在數(shù)據(jù)字典內(nèi)，如圖14所示。在該數(shù)據(jù)字典中，新的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段67和68是根據(jù)可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段28和29來確定的。在第一行中新導(dǎo)入了不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段67，該數(shù)據(jù)字段67以可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段28為基礎(chǔ)，但是針對該數(shù)據(jù)字段67確定了具有0和2400,000之間的值的新的取值范圍以及0,002的分辨率。數(shù)據(jù)內(nèi)容的定義以及后續(xù)的數(shù)據(jù)處理由數(shù)據(jù)字段28的定義來承擔(dān)。下一行通過給出新的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段68以及從屬的取值范圍或者分辨率來定義數(shù)據(jù)字段29的取值范圍和分辨率的可能變更。
圖15包含使用根據(jù)本發(fā)明的方法傳送基準(zhǔn)字典10的一例的示意圖。作為第一儀器的DGNSS基準(zhǔn)站8在建立通信的情況下，把基準(zhǔn)字典10傳送到作為位于發(fā)送區(qū)域內(nèi)的第二儀器的月球車9和經(jīng)緯儀9’。
然而，作為替代或者作為補(bǔ)充，也可在廣播操作中對當(dāng)前基準(zhǔn)字典或者數(shù)據(jù)字典進(jìn)行周期性播送，使得所有位于接收范圍內(nèi)的站都能接收到字典。此處，以下所述方法只不過是根據(jù)本發(fā)明的以雙向方式傳送的示例可能性。單向方法的使用根據(jù)本發(fā)明同樣是可能的。
月球車9的軟件如此配設(shè)，使得該軟件只能直接處理數(shù)據(jù)格式M9，而這在經(jīng)緯儀9’的情況下僅僅適用于數(shù)據(jù)格式M9’。在下一步驟，即在圖16中示意示出的步驟，把格式M8中的數(shù)據(jù)從DGNSS基準(zhǔn)站8傳輸?shù)降诙x器9和9’。該第二儀器9和9’接收不可直接處理的數(shù)據(jù)格式M8，并可借助于基準(zhǔn)字典10對可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段進(jìn)行識別或定位。由此可推導(dǎo)出可直接處理的數(shù)據(jù)格式M9或M9’，從而可至少部分地利用所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
圖17示出作為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)一例的具有其他儀器的第一經(jīng)緯儀11的示意圖。第一經(jīng)緯儀11和至少一臺智能反射器15作為第二儀器，與作為第一儀器的另一經(jīng)緯儀11’一起是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的組成部分，在該系統(tǒng)中，在所有部件之間進(jìn)行通信。第一經(jīng)緯儀11為此具有通信裝置12，該通信裝置12被集成在第一經(jīng)緯儀11內(nèi)，與作為用于處理可用數(shù)據(jù)13的裝置的計(jì)算機(jī)以及存儲裝置14連接。在開始通信連接時(shí)，另一經(jīng)緯儀11’把基準(zhǔn)字典傳輸?shù)剿械诙x器。該基準(zhǔn)字典在第一經(jīng)緯儀11中由通信裝置12接收并被保存在存儲裝置14內(nèi)。這樣，可在隨后于儀器間所傳送的數(shù)據(jù)格式中，根據(jù)基準(zhǔn)字典，可能的話借助于同樣所傳送的數(shù)據(jù)字典，對可評價(jià)的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行定位，并可利用所包含的數(shù)據(jù)。對此，在經(jīng)緯儀11中，數(shù)據(jù)由通信裝置12來接收，并由用于處理可用數(shù)據(jù)13的裝置來評價(jià)。對此，用于處理可用數(shù)據(jù)13的裝置對保存在存儲裝置14內(nèi)的基準(zhǔn)字典進(jìn)行存取。在此方面，關(guān)于評價(jià)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置的實(shí)施將不作區(qū)分。根據(jù)本發(fā)明的方法涉及所有計(jì)算機(jī)輔助實(shí)施，與以電路形式的程序運(yùn)行的具體表現(xiàn)方式，即固件或者可播放的軟件無關(guān)。
所示的實(shí)施方式只不過是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，因此應(yīng)理解為不是最終性和限制性的。此外，專業(yè)人員可例如在應(yīng)用數(shù)據(jù)保持和數(shù)據(jù)處理的替代方式中，推導(dǎo)出根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式。特別是，可應(yīng)用字典的替代布置，其中，特別是把數(shù)據(jù)字典和基準(zhǔn)字典合并在一個(gè)或多個(gè)聚集的字典也是可實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種方法，用于在特別是至少兩臺大地測量儀器之間的無線通信的情況下，應(yīng)用不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可用數(shù)據(jù)，該大地測量儀器具有第一儀器(8，11’)，具有通信裝置；以及第二儀器(9，9’，11，15)，具有· 通信裝置(12)，· 用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置(13)，以及· 存儲裝置(14)；該方法具有以下步驟-通過第一儀器(8，11’)發(fā)送數(shù)據(jù)，其中，具有由至少兩個(gè)數(shù)據(jù)字段組成的序列的數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)被發(fā)送；-通過第二儀器(9，9’，11，15)接收數(shù)據(jù)并處理可用數(shù)據(jù)，其中，從可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段中讀出可用數(shù)據(jù)；其特征在于，特別是與數(shù)據(jù)發(fā)送相關(guān)聯(lián)，至少一個(gè)基準(zhǔn)字典(10)被傳送并被存儲在存儲裝置(14)內(nèi)，其中，基準(zhǔn)字典(10)在不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中給可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段加索引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，定義有數(shù)據(jù)字段和/或數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)字典被傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)格式由一種特別是數(shù)字或者字母數(shù)字編碼(4)來唯一標(biāo)識。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在一個(gè)數(shù)據(jù)格式中選擇至少一個(gè)具有固定長度的數(shù)據(jù)字段，特別是具有受大地測量的位置數(shù)據(jù)或者時(shí)間數(shù)據(jù)的格式限制的長度。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在接收數(shù)據(jù)或者處理可用數(shù)據(jù)的情況下，不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的至少一個(gè)不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段被抑制，使得僅由可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段組成的序列被接收和/或被評價(jià)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在接收數(shù)據(jù)或者處理不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可用數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)字段序列內(nèi)的至少一個(gè)可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段被定位。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在基準(zhǔn)字典(10)中給可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段加索引是通過兩項(xiàng)措施中的至少一項(xiàng)進(jìn)行的-給出不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)字段序列，使得可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段是可定位的；-給出已知數(shù)據(jù)格式的變更，使得不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)字段序列是可導(dǎo)出的，并且可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段是可定位的。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，第一儀器(8，11’)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)第二儀器(9，9’，11，15)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基準(zhǔn)字典(10)的傳送是通過以下措施中的至少一項(xiàng)來觸發(fā)的-建立第一儀器(8，11’)和第二儀器(9，9’，11，15)之間的通信連接；-當(dāng)?shù)谝粌x器(8，11’)和第二儀器(9，9’，11，15)之間的通信連接存在時(shí)，識別所設(shè)置的時(shí)標(biāo)，特別是周期性時(shí)標(biāo)；-執(zhí)行計(jì)數(shù)過程；-執(zhí)行第一儀器(8，11’)中的定義過程；-通過第二儀器(9，9’，11，15)傳輸消息，即不可直接處理的數(shù)據(jù)格式將被或者已被接收；以及-通過第二儀器(9，9’，11，15)傳輸消息，在該消息中，由該第二儀器(9，9’，11，15)可直接處理的數(shù)據(jù)格式被標(biāo)識。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有程序代碼，該程序代碼被存儲在機(jī)器可讀取的載體上，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法中的接收數(shù)據(jù)和處理可用數(shù)據(jù)的步驟，特別是當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)(13)中執(zhí)行時(shí)。
11.一種模擬或者數(shù)字計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號，由電磁波來表現(xiàn)，具有程序代碼段，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法中的接收數(shù)據(jù)和處理可用數(shù)據(jù)的步驟，特別是當(dāng)該程序代碼在計(jì)算機(jī)(13)中執(zhí)行時(shí)。
12.一種基準(zhǔn)字典(10)或者數(shù)據(jù)字典，作為代碼，該代碼被存儲在機(jī)器可讀取的載體上，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法，特別是當(dāng)該代碼在計(jì)算機(jī)(13)中應(yīng)用時(shí)。
13.一種基準(zhǔn)字典(10)或者數(shù)據(jù)字典，作為模擬或者數(shù)字計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號，由電磁波來表示，具有代碼段，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法，特別是當(dāng)該代碼段在計(jì)算機(jī)(13)中應(yīng)用時(shí)。
14.一種大地測量儀器，特別是差分GNSS用的基準(zhǔn)站或者經(jīng)緯儀，作為第一儀器(8，11’)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項(xiàng)所述的方法，該第一儀器(8，11’)具有通信裝置；其特征在于，通信裝置(12)是為了傳送基準(zhǔn)字典(10)或者數(shù)據(jù)字典而配設(shè)的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的大地測量儀器，其特征在于，通信裝置(12)如此構(gòu)成，使得基準(zhǔn)字典(10)或者數(shù)據(jù)字典的傳送由以下事件中的至少一項(xiàng)來觸發(fā)-建立與第二儀器(9，9’，11，15)的通信連接；-識別所設(shè)置的時(shí)標(biāo)，特別是周期性時(shí)標(biāo)；-結(jié)束計(jì)數(shù)過程；-執(zhí)行定義過程；-接收第二儀器(9，9’，11，15)的報(bào)警消息，即不可直接處理的數(shù)據(jù)格式將被或者已被接收；-接收第二儀器(9，9’，11，15)的消息，在該消息中，由該第二儀器(9，9’，11，15)可直接處理的數(shù)據(jù)格式被標(biāo)識。
16.一種大地測量儀器，特別是差分GNSS用的月球車，作為第二儀器(9，9’，11，15)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的方法，該第二儀器(9，9’，11，15)具有· 通信裝置(12)，· 用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置(13)，以及· 存儲裝置(14)；其特征在于，通信裝置(12)和存儲裝置(14)如此構(gòu)成和配置，使得基準(zhǔn)字典(10)或者數(shù)據(jù)字典被接收和被存儲。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的大地測量儀器，其特征在于，通信裝置(12)或者用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置(13)如此配設(shè)，使得在不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中所包含的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段通過在基準(zhǔn)字典(10)中加索引來識別。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至16中的一項(xiàng)所述的大地測量儀器，其特征在于，通信裝置(12)或者用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置(14)如此配設(shè)，使得不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段在接收數(shù)據(jù)或者處理可用數(shù)據(jù)時(shí)被抑制。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一項(xiàng)所述的大地測量儀器，其特征在于，通信裝置(12)或者用于處理可用數(shù)據(jù)的裝置(14)如此配設(shè)，使得不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段在接收數(shù)據(jù)或者處理數(shù)據(jù)字段序列內(nèi)的可用數(shù)據(jù)時(shí)被定位。
20.一種大地測量系統(tǒng)，特別是差分GNSS系統(tǒng)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)所述的方法，該大地測量系統(tǒng)具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的至少一臺第一儀器(8，11’)，以及根據(jù)權(quán)利要求14至18中的一項(xiàng)所述的至少一臺第二儀器(9，9’，11，15)。
全文摘要
為了對在大地測量儀器(8，9，9’，11，11’，15)之間通信的不可直接處理的數(shù)據(jù)格式中的數(shù)據(jù)進(jìn)行評價(jià)，進(jìn)行基準(zhǔn)字典(10)和數(shù)據(jù)字典的利用。這些字典優(yōu)選地與數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)聯(lián)地被傳送并給數(shù)據(jù)格式中的可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段加索引。如果大地測量儀器(8，9，9’，11，11’，15)接收不可直接處理的數(shù)據(jù)格式，則可找到由基準(zhǔn)字典(10)可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段，并可利用由數(shù)據(jù)字典不可評價(jià)的數(shù)據(jù)字段。
文檔編號G01S5/14GK1682095SQ03821756
公開日2005年10月12日 申請日期2003年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月14日
發(fā)明者漢斯·于爾根·奧伊勒 申請人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司