專利名稱：資產(chǎn)跟蹤的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)(asset tracking system)用于跟蹤資產(chǎn)的位置，例如，在醫(yī)院中，可使用資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)跟蹤醫(yī)療設(shè)備的位置。又例如，在零售商店中，出售的商品的位置也能使用資產(chǎn)系統(tǒng)跟蹤。
某些資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)是“周界系統(tǒng)(perimeter system)”，它們通過檢測是否有任何資產(chǎn)穿過邊界或周界來跟蹤資產(chǎn)。周界系統(tǒng)在零售業(yè)環(huán)境中是常見的。其它資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)是“基于位置的系統(tǒng)”，它比周界系統(tǒng)更緊密地跟蹤資產(chǎn)的位置。例如，在醫(yī)院和在其他需要方便地了解資產(chǎn)的位置且比周界系統(tǒng)有更大的精確度要求的環(huán)境中，基于位置的資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)是常見的。
為了上述的理由及通過閱讀和理解本說明書之后對技術(shù)人員所明確的下述理由，需要改善的基于位置的資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)。


圖1示出無線網(wǎng)絡(luò)的框圖；圖2示出網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的框圖；圖3示出網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的框圖；圖4示出移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的框圖；圖5示出另一移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的框圖；圖6示出觸覺顯示器的投影圖；圖7示出視覺顯示器的頂視圖；圖8示出資產(chǎn)標(biāo)簽的框圖；圖9和10示出按本發(fā)明的各實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下面實(shí)施例的詳述中，參考附圖，而附圖借助圖例示出能實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)施例。在附圖中，類似的序號(hào)主要描述遍及若干視圖的類似的組件。十分詳細(xì)地描述這些實(shí)施例，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能實(shí)施本發(fā)明。可利用其它實(shí)施例，且能作出結(jié)構(gòu)上、邏輯上和電氣上的改變而不脫離本發(fā)明的范圍。此外可以理解，本發(fā)明的各種實(shí)施例雖然不同，但不需要互相排斥。例如，在一個(gè)實(shí)施例中描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)能包括在其它實(shí)施例中。因而下面詳述并不具有限制意義。而本發(fā)明的范圍僅由附后的權(quán)利的要求及該權(quán)利要求賦予的等價(jià)物的整個(gè)范圍所確定。
在下面詳述的本發(fā)明的各種實(shí)施例中，被“跟蹤”資產(chǎn)貼有資產(chǎn)標(biāo)簽，而包括許多組件的網(wǎng)絡(luò)能跟蹤資產(chǎn)的位置。網(wǎng)絡(luò)還能跟蹤無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置和方向，并向該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供信息，來顯示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向，從而擁有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的用戶能找到被跟蹤的資產(chǎn)。
圖1示出無線網(wǎng)絡(luò)的框圖。網(wǎng)絡(luò)100包括服務(wù)器122，網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)(NAP)102、104、和106，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120，資產(chǎn)140和資產(chǎn)標(biāo)簽142。接入點(diǎn)102、104和106通過媒體116連接服務(wù)器122，而一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)102、104和106通過無線鏈路132、134和136連接到節(jié)點(diǎn)120。接入點(diǎn)102、104和106及服務(wù)器122的組合為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。此外，在某些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)120能向其它節(jié)點(diǎn)(未示出)，或接入點(diǎn)102、104和106的任何一個(gè)提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
無線網(wǎng)絡(luò)100可以是允許節(jié)點(diǎn)使用無線鏈路訪問服務(wù)的任何類型網(wǎng)絡(luò)。例如在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，無線網(wǎng)絡(luò)100代表一蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)，在另一些實(shí)施例中，無線網(wǎng)絡(luò)100代表無線無線局域網(wǎng)(WLAN)或無線廣域網(wǎng)(WWAN)。在又一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)100是向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)提供各種服務(wù)的組合的混合系統(tǒng)。例如，在某些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)100向移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供資產(chǎn)跟蹤服務(wù)。媒體116可以是能提供在服務(wù)器122和接入點(diǎn)102、104、和106之間的數(shù)據(jù)通信路徑的任何類型信號(hào)傳輸媒體。例子包括線纜、光纜，和無線鏈路，但不限于這些例子。
資產(chǎn)標(biāo)簽142是物理上附貼在被跟蹤的資產(chǎn)上的物品。例如，在圖1表示的實(shí)施例中，資產(chǎn)標(biāo)簽142被貼在資產(chǎn)140上。如下所述，資產(chǎn)標(biāo)簽142的位置能被網(wǎng)絡(luò)100跟蹤，而被跟蹤資產(chǎn)的位置能傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120。
移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120可以是能使用無線鏈路訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的任何類型網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。例如，節(jié)點(diǎn)120能是蜂窩電話，計(jì)算機(jī)，個(gè)人數(shù)字助理(PDA)，或能使用無線鏈路接入網(wǎng)絡(luò)的任何類型的設(shè)備。在某些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)120能是提供無線數(shù)據(jù)和語音服務(wù)的移動(dòng)電話與計(jì)算機(jī)的組合。在其它實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)120可以是向訪問節(jié)點(diǎn)120的用戶顯示資產(chǎn)跟蹤信息的設(shè)備。
一般而言，節(jié)點(diǎn)和接入點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)單元，它們能提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，接收網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，或兩者兼有。例如在蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)施例中，接入點(diǎn)102、104、和106可以是提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的蜂窩基站，而節(jié)點(diǎn)120是主要接收網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的蜂窩電話。又例如，在無線LAN實(shí)施例中，接入點(diǎn)102、104、和106及節(jié)點(diǎn)120可以是提供和接收網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的計(jì)算機(jī)。本專利說明書的余下部分描述本發(fā)明的許多不同實(shí)施例。尤其強(qiáng)調(diào)對資產(chǎn)跟蹤有用的無線LAN實(shí)施例。為了清楚起見，而強(qiáng)調(diào)無線LAN的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明并不限于無線LAN。
在操作中，網(wǎng)絡(luò)100提供判定移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資產(chǎn)標(biāo)簽的位置的能力。在整篇說明書中，此能力稱為“位置確定”。網(wǎng)絡(luò)100通過使用無線鏈路132、134和136提供節(jié)點(diǎn)120的位置確定。網(wǎng)絡(luò)100還通過使用無線鏈路152、154和156提供資產(chǎn)標(biāo)簽的位置判定。提供位置確定的網(wǎng)絡(luò)在這里稱為“位置感知網(wǎng)絡(luò)(location-aware-network)”。網(wǎng)絡(luò)100是通過使用各種無線鏈路提供節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142的位置確定的位置感知網(wǎng)絡(luò)。
無線鏈路132、134和136提供在節(jié)點(diǎn)120和接入點(diǎn)102、104和106之間的通信路徑。無線鏈路152、154和156提供資產(chǎn)標(biāo)簽142和接入點(diǎn)102、104和106之間的通信路徑。各個(gè)接入點(diǎn)在無線鏈路上向節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142發(fā)送或從其接收無線信號(hào)，且還使用媒體116向服務(wù)器122發(fā)送或從其接收信號(hào)。在某些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120只使用示出的無線鏈路之一與網(wǎng)絡(luò)通信，但多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)接收由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120發(fā)送的信號(hào)。
在某些實(shí)施例中，無線鏈路采用基于脈沖的射頻(RF)協(xié)議，以提供在節(jié)點(diǎn)120和接入點(diǎn)102、104及106之間的通信。在這些實(shí)施例中，由節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142發(fā)送短RF脈沖，且這些短RF脈沖被接入點(diǎn)102、104和106接收。在其它實(shí)施例中，無線鏈路采用基帶調(diào)制協(xié)議，其中擬發(fā)送的希望的數(shù)據(jù)通過各種方法疊加到正弦狀載波信號(hào)上。合適的基于脈沖的協(xié)議的一個(gè)例子是新興超寬帶(emerging utra-wideband(UWB))協(xié)議。其中經(jīng)無線鏈路發(fā)送低功率、短周期脈沖。合適的基于脈沖的協(xié)議的另一例子在對Fullerton等人在2000年2月29日賦予的美國專利6,031,862中描述。在其他例子中，無線鏈路132、134、136、152、154和156采用數(shù)據(jù)調(diào)制的正弦載波。對于無線鏈路能采用任何類型的無線協(xié)議。
從無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120接收的信息能包括包含在從節(jié)點(diǎn)120接收的信號(hào)中的任何信息。例如，信號(hào)能包含適合于請求和提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的任何模擬或數(shù)字格式的語音信息和數(shù)據(jù)信息。從資產(chǎn)標(biāo)簽142接收的信息能包括任何類型的信息。例如，資產(chǎn)標(biāo)簽?zāi)馨l(fā)送代表序列號(hào)、資產(chǎn)描述的信息和網(wǎng)絡(luò)100使用的任何其它信息。
在從節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142接收無線信號(hào)時(shí)，各個(gè)接入點(diǎn)也能收集描述無線信號(hào)屬性的信息。例如，在基于脈沖的實(shí)施例，接入點(diǎn)可收集脈沖到達(dá)時(shí)間信息，和到達(dá)角度、脈沖幅值，脈沖周期，和上升/下降時(shí)間信息。在正弦載波實(shí)施例中，接入點(diǎn)能收集中心頻率，幅值，到達(dá)角度，相位偏移，或其它信息。一般而言，描述所接收信號(hào)的屬性的被收集的信息能包括適合于支持位置確定或資產(chǎn)跟蹤的任何信息。例如，脈沖的到達(dá)時(shí)間信息或到達(dá)的角度的信息，或兩者都能用于確定相對于接入點(diǎn)位置，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120位置。又例如，接收的正弦載波信號(hào)的相位偏移也能用于支持位置確定。
接收的無線信號(hào)的屬性可以從各個(gè)接入點(diǎn)發(fā)送到服務(wù)器122。然后服務(wù)器122能使用這些屬性確定節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142的位置。例如，在基于脈沖的實(shí)施例中，由接入點(diǎn)收集的脈沖到達(dá)時(shí)間及可選的脈沖到達(dá)角度信息能用于解決相對于測量到達(dá)時(shí)間和/或到達(dá)的角度的接入點(diǎn)的位置，節(jié)點(diǎn)120和標(biāo)簽142的位置。又例如，在正弦載波實(shí)施例中，可使用相位偏移解決節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142的位置。
除了位置確定以外，網(wǎng)絡(luò)100還能提供確定移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向的能力。例如，網(wǎng)絡(luò)100能確定移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120在二維或三維中的方向。然后移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能顯示描述到與資產(chǎn)標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的被跟蹤的資產(chǎn)的方向的信息。如圖1所示，從移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120到資產(chǎn)140的方向由箭頭160示出。
圖1示出三個(gè)接入點(diǎn)。在帶有三個(gè)能從節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142接收信號(hào)的接入點(diǎn)的實(shí)施例中，能在二維中判定節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142的位置和方向。某些實(shí)施例具有三個(gè)以上的接入點(diǎn)。在帶有四個(gè)或更多個(gè)能從節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142接收信號(hào)的接入點(diǎn)的實(shí)施例中，能在三維中確定位置和方向。在某些實(shí)施例中，關(guān)于環(huán)境的信息能與來自接入點(diǎn)的信息組合，以確定節(jié)點(diǎn)120的位置。例如，描述墻，天花板，或障礙物的位置的信息能與來自兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的信息組合，以在二維中確定節(jié)點(diǎn)120的位置。
圖2示出適用于圖1示出的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的框圖。網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200包括發(fā)送器202，接收器204，到達(dá)時(shí)間檢測器206，到達(dá)角度檢測器214，處理器208，和收發(fā)器210。收發(fā)器210使用媒體116與服務(wù)器(未示出)通信。收發(fā)器210還與處理器208通信。發(fā)送器202和接收器204均與處理器208及天線220通信。
天線220在無線鏈路230上接收來自網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資產(chǎn)標(biāo)簽的無線信號(hào)。在某些實(shí)施例中，在無線鏈路230上的無線信號(hào)包括上述參考圖1的電磁脈沖。在這些實(shí)施例中，接收器204接收脈沖，到達(dá)時(shí)間檢測器206檢測脈沖的到達(dá)時(shí)間。到達(dá)時(shí)間信息是能由接收器204測量的無線信號(hào)的許多可能屬性之一。例如在某些實(shí)施例中，到達(dá)角度檢測器214檢測作為無線信號(hào)的屬性的脈沖到達(dá)的角度。某些實(shí)施例對到達(dá)時(shí)間和到達(dá)角度兩者都測量。處理器208接收描述來自接收器204的無線信號(hào)的信息，并使用收發(fā)器210將其提供給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
到達(dá)時(shí)間檢測器206能以若干不同方法實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，到達(dá)時(shí)間檢測器的功能是在網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200中的單獨(dú)模塊。在另外實(shí)施例中，到達(dá)時(shí)間檢測器206被集成到接收器204。在又一個(gè)實(shí)施例中，到達(dá)時(shí)間檢測器206利用處理器208的處理能力完成其功能。
到達(dá)角度檢測器214也能以若干不同方法實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)施例中，到達(dá)角度檢測器214是一種電路，它接收來自相控陣天線的信號(hào)，以測量信號(hào)被接收的角度。在這些實(shí)施例中，天線220表示相控陣天線。能使用許多其它機(jī)制來測量無線信號(hào)的到達(dá)角度。
處理器208可以是適合于完成支持網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200的操作活動(dòng)的任何類型的處理器。例如，處理器208能是微處理器，微控制器等。又例如，處理器208可以是硬件控制器或完成特定任務(wù)的諸硬件控制器的集合。存儲(chǔ)器212代表包括機(jī)器可訪問介質(zhì)的制品。例如，存儲(chǔ)器212能代表下列中的任何一個(gè)或多個(gè)硬盤，軟盤，隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，閃存，CDROM，或包括由機(jī)器可讀介質(zhì)的任何其它類型制品。存儲(chǔ)器212能存儲(chǔ)用于執(zhí)行本發(fā)明的各個(gè)方法實(shí)施例的指令。存儲(chǔ)器212還能包括描述網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
當(dāng)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200測量單個(gè)電磁脈沖的屬性時(shí)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能利用此信息解決發(fā)生脈沖的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)位置。在某些實(shí)施例中，由接收器204接收多個(gè)電磁脈沖。多個(gè)電磁脈沖能表示來自網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的任何類型的通信。例如，一組脈沖能代表來自一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位特定資產(chǎn)的請求。又例如，一組脈沖能代表來自一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的不同的數(shù)據(jù)通信。接收器204從脈沖組以及從描述脈沖的屬性導(dǎo)出信息。處理器208從接收器204接收描述脈沖組以及各個(gè)脈沖的屬性的信息。例如，處理器208能從一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)，和接收由接收器204接收的脈沖的到達(dá)時(shí)間和到達(dá)角度的信息。
圖3示出適用于如網(wǎng)絡(luò)100(圖1)那樣的無線網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的框圖。服務(wù)器300包括處理器302，存儲(chǔ)器304，和收發(fā)器306。收發(fā)器306在端口310處連接媒體116。如上參考圖1所述，媒體116將網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與任何數(shù)目的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備連接，如網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備200(圖2)。收發(fā)器306在媒體116上接收來自網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的信息。在某些實(shí)施例中，從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收無線信號(hào)屬性，而處理器302確定發(fā)生無線信號(hào)的發(fā)送器的位置。服務(wù)器300可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，服務(wù)器，主機(jī)，手持設(shè)備，便攜機(jī)，或執(zhí)行這里描述的操作的任何其它系統(tǒng)。
存儲(chǔ)器304代表包括機(jī)器可訪問介質(zhì)的制品。例如，存儲(chǔ)器304能代表下列中任何一個(gè)或多個(gè)硬盤，軟盤，隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，閃存，CDROM，或包括機(jī)器可讀介質(zhì)的任何其它類型制品。存儲(chǔ)器304能存儲(chǔ)用于執(zhí)行本發(fā)明的各種方法實(shí)施例的指令。存儲(chǔ)器304也能包括描述服務(wù)器300和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前狀態(tài)的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器304能包括描述資產(chǎn)、資產(chǎn)序列號(hào)、資產(chǎn)的位置、和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置的數(shù)據(jù)。
圖4示出移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的框圖。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400是適于用作移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120(圖1)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)400包括收發(fā)器402，處理器404，存儲(chǔ)器406，定向單元410，和顯示器420。收發(fā)器402包括使用天線434在無線鏈路430上與網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)送器和接收器。如上所述，收發(fā)器402能使用基于脈沖的無線信號(hào)，調(diào)制的正弦無線信號(hào)，或任何其它合適的無線信號(hào)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)通信。
處理器404可以是能與節(jié)點(diǎn)400的其它部分通信的任何類型的處理器。如上參考圖1所述，節(jié)點(diǎn)400能是許多不同類型設(shè)備之一，這對處理器404也對。例如，處理器404能是微處理器、微控制器等。又例如，處理器404能是硬件控制器或執(zhí)行特定任務(wù)的各硬件控制器的集合。
存儲(chǔ)器406代表包括機(jī)器可訪問介質(zhì)的制品。例如，存儲(chǔ)器406能代表下列的任何一個(gè)或多個(gè)硬盤、軟盤、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、閃存、CDROM、或包括機(jī)器可讀介質(zhì)的任何其它類型制品。存儲(chǔ)器406能存儲(chǔ)用于執(zhí)行本發(fā)明的各種方法實(shí)施例的指令。
定向單元410能是允許節(jié)點(diǎn)400確定其物理方向的設(shè)備。在某些實(shí)施例中，定向單元410能是一羅盤，在其它實(shí)施例中，定向單元410能是周期地復(fù)位的加速度計(jì)。在這些實(shí)施例中，處理器404能通過讀取定向單元410的狀態(tài)確定節(jié)點(diǎn)404的方向，并然后在使用顯示器420顯示信息時(shí)利用該方向信息。
顯示器420能是向用戶顯示信息的顯示單元。例如在某些實(shí)施例中，顯示器420能是視覺顯示器，而在另外實(shí)施例中顯示420能是觸覺顯示器。在圖6和7中示出示例的視覺和觸覺顯示器，且在下面參考它們予以描述。在某些實(shí)施例中，顯示器420能用于顯示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向。例如，顯示器420能顯示指向被跟蹤的資產(chǎn)的箭頭。當(dāng)為此目的使用節(jié)點(diǎn)400的方向時(shí)，顯示的箭頭能指向被跟蹤的資產(chǎn)而不管節(jié)點(diǎn)400的方向。
圖5示出另一移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的框圖。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500代表移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400(圖4)的實(shí)施例，其中定向單元410作為發(fā)送器520和天線534實(shí)現(xiàn)。在某些由圖5表示的實(shí)施例中，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括多個(gè)發(fā)送器(402，520)和多個(gè)天線(434，534)。在另外實(shí)施例中，發(fā)送器520被省略去，而天線534耦合到發(fā)送器402。
天線434和534在物理上分開放置，或在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500上“空間上多變”，使得無線網(wǎng)絡(luò)能分別地確定兩個(gè)天線的位置。例如，在無線鏈路430和530上的信號(hào)能被多個(gè)如圖1所示的網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)接收，且天線435和534的位置能分別確定。在這些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)通過確定多個(gè)、空間上多變的天線的位置確定移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500的方向。網(wǎng)絡(luò)能夠發(fā)送描述到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方向的信息。例如，無線鏈路430上的信號(hào)能包括由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500的方向信息。
圖6示出觸覺顯示器的投影圖。觸覺顯示器600能是可由用戶拿著的顯示設(shè)備，以提供關(guān)于到被跟蹤的資產(chǎn)的方向的觸覺信息。觸覺顯示器600上的顯示是一系列指示單元，包括指示單元602和604。指示單元604升起表示到被跟蹤資產(chǎn)的方向。拿著顯示器600的用戶能從指示單元604接收觸覺反饋，以引導(dǎo)用戶指向被跟蹤的資產(chǎn)。
顯示器600是觸覺顯示器，它是如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400(圖4)或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500(圖5)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一部分。因此，觸覺顯示器600能用于顯示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向。當(dāng)顯示器600旋轉(zhuǎn)時(shí)，不同的指示單元升起以表示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向。因?yàn)橐苿?dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向是已知的，顯示器600能合適地表示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向，而不管它自己的方向。
圖7示出視覺顯示器的頂視圖。顯示器700是視覺顯示器的例子，它能在二維或三維中顯示到被跟蹤的資產(chǎn)的方向。在顯示器700中包括箭頭702。當(dāng)顯示器700旋轉(zhuǎn)時(shí)，箭頭702旋轉(zhuǎn)，使得它繼續(xù)指向被跟蹤的資產(chǎn)的方向。在某些實(shí)施例中，顯示器700包括表示顯示器700的操作環(huán)境的格子或形狀。例如在倉庫環(huán)境中，在顯示中能出現(xiàn)一系列過道，以在視覺上幫助用戶定向。
顯示器700能是專用于跟蹤資產(chǎn)的顯示設(shè)備，或是不專用于跟蹤資產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一部分。例如，在某些實(shí)施例中，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是個(gè)人數(shù)字助理(PDA)，而顯示器700是用于多個(gè)目的的顯示設(shè)備，如讀取電子郵件，和導(dǎo)航因特網(wǎng)。
圖8示出資產(chǎn)標(biāo)簽的框圖。資產(chǎn)標(biāo)簽142是適用于如網(wǎng)絡(luò)100(圖1)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的資產(chǎn)標(biāo)簽。資產(chǎn)標(biāo)簽142包括發(fā)送器802，控制器804，和存儲(chǔ)器806。發(fā)送器802是能使用天線810發(fā)送無線信號(hào)的發(fā)送器。再參考圖1，資產(chǎn)標(biāo)簽142發(fā)送無線信號(hào)到網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，而網(wǎng)絡(luò)確定資產(chǎn)標(biāo)簽的位置。如圖1所示，資產(chǎn)標(biāo)簽142發(fā)送和接收無線信號(hào)152，154，和156。
再參考圖8，控制器804能是任何類型的控制器，存儲(chǔ)器806能是任何類型存儲(chǔ)器。例如，控制器804可以是微處理器、微控制器等。又例如，控制器804能是硬件控制器或執(zhí)行特定任務(wù)的各硬件控制器的集合。存儲(chǔ)器806代表包括機(jī)器可訪問介質(zhì)的制品。例如，存儲(chǔ)器806能代表下列中的任何一個(gè)或多個(gè)硬盤，軟盤，隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，閃存，CDROM，或包括由機(jī)器可讀的介質(zhì)的任何其它類型制品。存儲(chǔ)器806可存儲(chǔ)執(zhí)行本發(fā)明的各種方法實(shí)施例的指令。存儲(chǔ)器806還能包括有關(guān)資產(chǎn)的信息，如序列號(hào)或資產(chǎn)描述。在某些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器806能是專用的只寫存儲(chǔ)器，它是便宜的產(chǎn)品。
圖9和圖10示出按本發(fā)明的各實(shí)施例的流程圖。在圖9和10中所示的流程圖示出能在資產(chǎn)跟蹤網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的各種方法實(shí)施例。在某些實(shí)施例中，方法能由如服務(wù)器300(圖3)那樣的服務(wù)器，或由如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120(圖1)那樣的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。在另外實(shí)施例中，方法能跨一個(gè)服務(wù)器和諸網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行分配。圖中示出的各種操作能以示出的次序執(zhí)行，或能以不同的次序執(zhí)行。此外，在某些實(shí)施例中，圖中列出的某些操作能被略去。
現(xiàn)參考圖9，當(dāng)從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收描述基于脈沖的無線信號(hào)的信息時(shí)，方法900在步驟910開始。在某些實(shí)施例中，此信息包括描述在無線信號(hào)中脈沖到達(dá)時(shí)間和到達(dá)角度的到達(dá)時(shí)間和/或到達(dá)角度的信息。在某些實(shí)施例中，塊910對應(yīng)于從圖1示出的各網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)接收信息的服務(wù)器122(圖1)。在塊910中提供的無線信號(hào)信息可對應(yīng)于從如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120和資產(chǎn)標(biāo)簽142那樣的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資產(chǎn)標(biāo)簽發(fā)送的無線信號(hào)。此外，無線信號(hào)信息能包括描述從如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)500(圖5)那樣的單個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收的多個(gè)無線信號(hào)的信息。
如在塊920所示，從無線信號(hào)信息確定資產(chǎn)標(biāo)簽位置。這能通過基于從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收的信息解決資產(chǎn)標(biāo)簽的位置來實(shí)現(xiàn)。資產(chǎn)標(biāo)簽位置能由三角學(xué)解決。如塊930所示，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置從無線信號(hào)信息確定。這能通過根據(jù)從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收的信息上對移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行三角求解而實(shí)現(xiàn)。
如塊940所示，確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向。這能使用許多不同可能的機(jī)制實(shí)現(xiàn)。例如在某些實(shí)施例中，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)從空間上多變的天線發(fā)送多個(gè)信號(hào)。這些天線分得很開，使得每個(gè)天線的位置能分別地確定，從而能從其確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向。在另外實(shí)施例中，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括定向單元，它允許移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)確定它自己的方向。這樣實(shí)施例的例子已在上面參考圖4描述。如塊950所示，描述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向的信息被送到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的至少一個(gè)。這就允許網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備發(fā)送方向信息到一個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，從而允許該移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)確定到被跟蹤的資產(chǎn)的方向，并正確地顯示該方向而不管該移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向。
圖10示出用于在位置感知網(wǎng)絡(luò)中操作移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖。當(dāng)電磁脈沖發(fā)送到位置感知網(wǎng)絡(luò)時(shí)，方法1000在步驟1010處開始。這對應(yīng)于與網(wǎng)絡(luò)通信的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，如發(fā)送信號(hào)給網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)120(圖1)。在塊1020，檢索描述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方向的信息。在某些實(shí)施例中，這對應(yīng)于讀取羅盤，而在另外實(shí)施例中，這對應(yīng)于讀取內(nèi)部維護(hù)的加速度計(jì)的狀態(tài)。在又一實(shí)施例中，這對應(yīng)于從描述該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向的位置感知網(wǎng)絡(luò)接收信息。
在塊1030中接收描述資產(chǎn)標(biāo)簽位置的信息，而在塊1040，顯示到資產(chǎn)標(biāo)簽的方向。這對應(yīng)于顯示觸覺或視覺數(shù)據(jù)，以幫助用戶定位資產(chǎn)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
可以理解，上面的描述試圖是解釋性的而非限制性的。在閱讀和理解上面描述后，對本專業(yè)技術(shù)人員許多其它的實(shí)施例是顯而易見的。因而，本發(fā)明的范圍參考附后發(fā)權(quán)利要求及該權(quán)利要求賦予的等價(jià)物的整個(gè)范圍而確定。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，其特征在于包括發(fā)送無線信號(hào)到至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的發(fā)送器；接收其中具有方向信息的信號(hào)的接收器；和顯示所述方向的信息的顯示設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于還包括確定所述設(shè)備的方向的定向單元。
3.如權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于所述定向單元包括一加速度計(jì)。
4.如權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于所述定向單元包括一羅盤。
5.如權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于所述定向單元包括多個(gè)天線，以發(fā)送無線信號(hào)到至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于所述顯示設(shè)備包括多個(gè)觸覺指示器。
7.如權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于所述多個(gè)觸覺指示器包括多個(gè)指示單元，配置為從所述設(shè)備升起以指示出方向。
8.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于所述顯示設(shè)備包括一視覺顯示器。
9.如權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于所述視覺顯示器配置成顯示所述方向信息，而不管所述設(shè)備的方向。
10.如權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于還包括耦合到所述發(fā)送器的第一天線；和耦合到所述發(fā)送器的第二天線，所述第二天線與所述第一天線分開放置；其中所述發(fā)送器配置成發(fā)送基于脈沖的無線信號(hào)。
11.一種網(wǎng)絡(luò)，其特征在于包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備，所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的每一個(gè)包括從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資產(chǎn)標(biāo)簽接收無線信號(hào)的接收器，并包括發(fā)送所述無線信號(hào)的屬性的發(fā)送器；和耦合到所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的服務(wù)器，以便接收所述無線信號(hào)的屬性，確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)位置，資產(chǎn)標(biāo)簽位置，和從所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到所述資產(chǎn)標(biāo)簽的方向，并向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供描述所述方向的信息。
12.如權(quán)利要求11的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述服務(wù)器配置成確定所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向。
13.如權(quán)利要求12的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于還包括所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括兩個(gè)天線，以允許所述服務(wù)器確定所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向。
14.如權(quán)利要求12的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的每一個(gè)配置成從所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述資產(chǎn)標(biāo)簽接收脈沖的無線信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的每一個(gè)還包括到達(dá)時(shí)間檢測線路，以檢測脈沖的到達(dá)時(shí)間，作為所述無線信號(hào)的屬性之一。
16.如權(quán)利要求15的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述服務(wù)器被配置成從所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的每一個(gè)接收到達(dá)時(shí)間，并解決所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)位置和資產(chǎn)標(biāo)簽位置。
17.一種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它包括至少一個(gè)端口，將所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器耦合到多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配置成從所述多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收無線信號(hào)屬性，從所述無線信號(hào)屬性確定發(fā)送器的位置和方向，并將描述所述發(fā)送器的所述方向的信息送到所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的至少一個(gè)。
18.如權(quán)利要求17的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還配置成從所述無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收到達(dá)時(shí)間信息。
19.如權(quán)利要求18的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還配置成使用所述到達(dá)時(shí)間信息解決所述發(fā)送器的位置。
20.如權(quán)利要求19的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器被配置成接收描述從資產(chǎn)標(biāo)簽接收的電磁脈沖的附加到達(dá)時(shí)間信息，并配置成確定所述資產(chǎn)標(biāo)簽的位置
21.一種方法，其特征在于包括從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備接收無線信號(hào)信息；從所述無線信號(hào)信息確定資產(chǎn)標(biāo)簽位置；從所述無線信號(hào)信息確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置；確定所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向；和發(fā)送描述到所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)設(shè)備的至少一個(gè)的方向的信息。
22.如權(quán)利要求21的方法，其特征在于接收無線信號(hào)信息包括接收描述基于脈沖的無線信號(hào)的到達(dá)時(shí)間信息。
23.如權(quán)利要求21的方法，其特征在于確定所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方向的步驟包括解決對應(yīng)于從所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的兩個(gè)信號(hào)的兩個(gè)位置。
24.包括具有相關(guān)數(shù)據(jù)的機(jī)器可訪問介質(zhì)的制品，其特征在于在訪問所述數(shù)據(jù)時(shí)使得機(jī)器執(zhí)行下列工作發(fā)送電磁脈沖到位置感知網(wǎng)絡(luò)；檢索描述所述機(jī)器的方向的信息；從所述位置感知網(wǎng)絡(luò)接收描述資產(chǎn)標(biāo)簽位置的信息；和顯示到所述資產(chǎn)標(biāo)簽的方向。
25.如權(quán)利要求24的制品，其特征在于檢索描述所述機(jī)器的方向的信息的步驟包括讀取羅盤。
26.如權(quán)利要求24的制品，其特征在于檢索描述所述機(jī)器的方向的信息的步驟包括讀取加速度計(jì)。
27.如權(quán)利要求24的制品，其特征在于發(fā)送多個(gè)電磁脈沖的步驟包括從多個(gè)天線發(fā)送脈沖。
28.如權(quán)利要求27的制品，其特征在于檢索描述所述機(jī)器的方向的信息的步驟包括從所述位置感知網(wǎng)絡(luò)接收方向信息。
29.如權(quán)利要求24的制品，其特征在于顯示到所述資產(chǎn)標(biāo)簽的方向的步驟包括提供觸覺方向信息。
30.如權(quán)利要求24的制品，其特征在于顯示到所述資產(chǎn)標(biāo)簽的方向的步驟包括在顯示設(shè)備上顯示可視方向信息。
全文摘要
一種網(wǎng)絡(luò)，能確定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資產(chǎn)標(biāo)簽的位置，而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能提供指向資產(chǎn)標(biāo)簽的方向信息。
文檔編號(hào)G01S5/06GK1662826SQ03814754
公開日2005年8月31日 申請日期2003年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月24日
發(fā)明者S·伍德 申請人:英特爾公司