專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng),導(dǎo)般設(shè)備,以及服務(wù)器設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿著旅行線路從起始位置引導(dǎo)到目的地位置的導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種從數(shù)據(jù)庫讀出地圖信息，然后將其傳送給導(dǎo)航設(shè)備的服務(wù)器設(shè)備。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種利用這種導(dǎo)航設(shè)備和這種服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
按照慣例，配置導(dǎo)航設(shè)備是為了通過諸如GPS(全球定位系統(tǒng))接收機的當(dāng)前位置檢測器來獲取有關(guān)當(dāng)前位置的信息，然后讀取記錄在諸如CD-ROM或DVD-ROM的記錄介質(zhì)上的地圖信息，以及然后在從視覺上或聽覺上給出關(guān)于當(dāng)前位置的指南的同時將當(dāng)前位置周圍的地圖顯示在顯示器上。當(dāng)輸入目的地位置時，導(dǎo)航設(shè)備還能夠計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的計劃旅行線路并在整條線路自始至終進(jìn)行引導(dǎo)。
另一方面，為了使用車載使用和納入到移動電話，已經(jīng)發(fā)展了通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器設(shè)備接收地圖信息，計劃旅行線路等的導(dǎo)航設(shè)備。這種導(dǎo)航設(shè)備不需要記錄介質(zhì)來在其上記錄地圖信息和類似內(nèi)容，只是在必要時從服務(wù)器設(shè)備接收信息。這就有助于實現(xiàn)低成本的導(dǎo)航設(shè)備。而且，僅通過更新存儲在服務(wù)器設(shè)備上的信息就可實現(xiàn)不間斷地更新地圖信息等等。
例如，通過以下三種系統(tǒng)之一的形式可實現(xiàn)上面所描述的包括導(dǎo)航設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)。在這里，假設(shè)導(dǎo)航設(shè)備自身存儲了一定數(shù)量的地圖信息。第一種系統(tǒng)是由服務(wù)器設(shè)備既執(zhí)行最初的旅行線路的搜尋又在所執(zhí)行的旅行線路偏離最初計劃的旅行線路時搜尋旅行線路。第二種系統(tǒng)是由導(dǎo)航設(shè)備既執(zhí)行最初的旅行線路的搜尋又在所執(zhí)行的旅行線路偏離最初計劃的旅行線路時搜尋旅行線路。第三種系統(tǒng)是由服務(wù)器設(shè)備執(zhí)行最初的旅行線路的搜尋而當(dāng)所執(zhí)行的旅行線路偏離最初計劃的旅行線路時由導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行旅行線路的搜尋。
然而，在上述的第一種系統(tǒng)里，導(dǎo)航設(shè)備并不總是擁有對應(yīng)于服務(wù)器設(shè)備所找到的旅行線路的地圖信息。在這種情況下，導(dǎo)航設(shè)備需要重新獲得地圖信息，而當(dāng)前所擁有的地圖信息就變得沒用了。同時在當(dāng)偏離最初計劃的旅行線路時所執(zhí)行的旅行線路搜尋中，導(dǎo)航設(shè)備需要與服務(wù)器設(shè)備通信以獲得搜尋結(jié)果。這將帶來很高的通信費用。
在第二種系統(tǒng)里，導(dǎo)航設(shè)備為了尋找到目的地位置的旅行線路，需要得到覆蓋從當(dāng)前位置到目的地位置的廣泛區(qū)域的地圖信息。這就需要大容量的存儲設(shè)備，因此使這種系統(tǒng)不可行。
在第三種系統(tǒng)里，如同第一種系統(tǒng)，其中服務(wù)器設(shè)備執(zhí)行最初的旅行線路的搜尋，導(dǎo)航設(shè)備并不總是擁有對應(yīng)于服務(wù)器設(shè)備所找到的旅行線路的地圖信息。而且，當(dāng)偏離最初計劃的旅行線路時所執(zhí)行的旅行線路的搜尋必須在導(dǎo)航設(shè)備當(dāng)前所擁有的地圖信息所覆蓋的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，因此搜尋結(jié)果往往是導(dǎo)致回到最初的計劃旅行線路的旅行線路。
導(dǎo)航設(shè)備能夠以用戶預(yù)先設(shè)置的比例系數(shù)來接收和顯示地圖信息。在這里，用戶在被引導(dǎo)穿越旅行線路時戶每一次想要改變顯示的地圖的比例系數(shù)時，要求用戶操作比例改變鍵或與此類似的鍵來獲得所期望的比例系數(shù)。
例如，當(dāng)正在被引導(dǎo)穿越旅行線路的用戶離開城市區(qū)域進(jìn)入不再需要有關(guān)旅行線路的詳細(xì)引導(dǎo)的高速公路時，用戶通常想要切換到低比例系數(shù)(例如，具有大的覆蓋區(qū)域)的地圖。此后，當(dāng)用戶離開高速公路接近目的地位置時，用戶又需要詳細(xì)的地圖，因此通常特意想要切換回具有高比例系數(shù)的地圖。
然而，如上所述的手工改變比例系數(shù)對正在駕駛的用戶來說是麻煩的。另一方面，從來不改變比例系數(shù)而總是接收具有高比例系數(shù)的地圖信息將涉及大量的數(shù)據(jù)，因此帶來很高的通信費用。
而且，關(guān)于用戶以什么樣的比例系數(shù)接收多少地圖信息將要支付多少通信費用，用戶別無選擇只能自己做個大概計算。因此，為了節(jié)省不必要的通信費用，用戶需要通過頻繁改變所接收地圖信息的比例系數(shù)，使得以盡可能低的比例系數(shù)接收地圖信息來使接收數(shù)據(jù)量減至最少。
如上所述，當(dāng)為通信費用擔(dān)心時，為頻繁改變地圖信息的比例系數(shù)用戶所需執(zhí)行的操作對正在駕駛的用戶來說是一個沉重的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供通過只接收必要的信息而無需大容量存儲器的低成本運作的導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明的另一個目的是提供允許用戶預(yù)先知道沿著旅行線路引導(dǎo)所預(yù)期的通信費用等類似費用的導(dǎo)航設(shè)備，該設(shè)備在沿著旅行線路引導(dǎo)時不要求用戶手工改變地圖的比例系數(shù)，因此可被充分而安全的使用。本發(fā)明的又一個目的是提供傳輸信息給這種導(dǎo)航設(shè)備的服務(wù)器設(shè)備，并提供包括這種導(dǎo)航設(shè)備和這種服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)航設(shè)備將當(dāng)前位置、目的地位置及其存儲在地圖信息存儲器內(nèi)的地圖信息的區(qū)域傳送給服務(wù)器設(shè)備。一接到這些信息，服務(wù)器設(shè)備就計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的一條或多條預(yù)備的旅行路線，分別針對這些預(yù)備的旅行線路在導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置預(yù)備的經(jīng)過地點，并將這些預(yù)備的經(jīng)過地點傳輸給導(dǎo)航設(shè)備。一接到這些信息，導(dǎo)航設(shè)備就分別針對這些預(yù)備的經(jīng)過地點計算出從當(dāng)前位置到那里的計劃旅行線路，以及，通過選擇出這些經(jīng)過地點中的一個，確定該將要瞄準(zhǔn)的經(jīng)過地點為導(dǎo)航設(shè)備所擁有的地圖信息的區(qū)域內(nèi)的臨時目的地位置。這樣，在不增加導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息存儲器的存儲容量的情況下就可能獲得沿旅行線路的引導(dǎo)。而且，由于只是交換諸如地圖信息、經(jīng)過地點等的必要信息，就可能使通信費用降至最低。
當(dāng)當(dāng)前位置移動時，導(dǎo)航裝置反復(fù)地更新地圖信息、經(jīng)過地點以及計劃的旅行線路以實現(xiàn)直到目的地位置的引導(dǎo)。
即使在沿著旅行線路引導(dǎo)的過程中辨別出偏離了最初計劃的旅行線路，也可能基于預(yù)備的經(jīng)過地點重新計算出計劃的旅行線路。對用戶來說這就消除了返回到最初計劃的旅行線路的必要，因此有助于實現(xiàn)用戶容易掌握使用的導(dǎo)航設(shè)備。
服務(wù)器設(shè)備可給出預(yù)備的經(jīng)過地點不同的優(yōu)先級排列。這就允許服務(wù)器設(shè)備鑒于這樣給出的優(yōu)先級排列來確定最佳的計劃旅行線路。
導(dǎo)航設(shè)備所接收的地圖信息的比例系數(shù)或數(shù)量的組合可做成預(yù)先可選擇的。這就允許自動地切換所顯示地圖的比例系數(shù)。對用戶來說這消除了傳統(tǒng)所需的在沿著旅行線路引導(dǎo)的過程中手動改變地圖的比例系數(shù)的必要，因此有助于實現(xiàn)在用戶駕駛時不給用戶增加負(fù)擔(dān)的安全的導(dǎo)航設(shè)備。
導(dǎo)航設(shè)備可能并入這種地圖信息的比例系數(shù)或數(shù)量的不同組合的目錄。這就使簡單通過從目錄中選擇出所期望的比例系數(shù)的組合而很容易的做出必要的設(shè)置成為可能?？晒┻x擇的是，服務(wù)器設(shè)備可并入這種地圖信息的比例系數(shù)或數(shù)量的不同組合的目錄。這就使即使當(dāng)目錄發(fā)生變化時很容易地保持目錄的內(nèi)容最新成為可能。
隨同上面所提到的比例系數(shù)的組合的目錄一起，可顯示出對應(yīng)于各自的組合所預(yù)期的通信費用、所預(yù)期的接收數(shù)據(jù)量或者所預(yù)期的接收持續(xù)時間。這就允許用戶預(yù)先知道在旅行線路的引導(dǎo)中所涉及的通信費用、接收數(shù)據(jù)量或者接收持續(xù)時間，并因此允許用戶毫不吝惜地使用導(dǎo)航設(shè)備。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括導(dǎo)航設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)的配置示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備的配置示意圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備的工作流程圖。
圖4是接著圖3的流程圖。
圖5是從當(dāng)前位置到目的地位置的預(yù)備旅行線路的示例圖。
圖6是除圖5所示的預(yù)備旅行線路之外的預(yù)備經(jīng)過地點的示圖。
圖7是當(dāng)?shù)貓D信息更新時存儲在地圖信息存儲器的地圖信息的區(qū)域是怎樣移動的示圖。
圖8從經(jīng)過地點到目的地位置的預(yù)備旅行線路示例圖。
圖9是疊加在預(yù)備旅行線路上的與圖8所示的經(jīng)過地點鄰接的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點的示圖。
圖10是根據(jù)本發(fā)明的顯示模式的目錄表。
圖11是根據(jù)本發(fā)明的顯示模式的另一個目錄表。
具體實施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的利用導(dǎo)航設(shè)備和服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)的配置示意圖。附圖標(biāo)記10代表導(dǎo)航設(shè)備。附圖標(biāo)記11代表與導(dǎo)航設(shè)備10通信的服務(wù)器設(shè)備。附圖標(biāo)記12代表連接到服務(wù)器設(shè)備11的數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫12擁有不同比例系數(shù)的地圖信息13。
當(dāng)從導(dǎo)航設(shè)備10發(fā)出請求時，服務(wù)器設(shè)備11從數(shù)據(jù)庫12讀出地圖信息13并將其傳送給導(dǎo)航設(shè)備10。在這里，可通過只要是無線傳導(dǎo)的任何方式來實現(xiàn)導(dǎo)航設(shè)備10和服務(wù)器設(shè)備11之間的通信。例如，在他們的通信是通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的情況下，可使用諸如車載或蜂窩電話的電話網(wǎng)。
圖2是導(dǎo)航設(shè)備10的配置示意圖。附圖標(biāo)記20代表當(dāng)前位置檢測器，它通過使用GPS(全球定位系統(tǒng))接收機、速度傳感器、陀螺儀等來獲得有關(guān)當(dāng)前位置、旅行方向、速度、緯度等等的信息。附圖標(biāo)記21代表控制與服務(wù)器設(shè)備11的通信的通信控制器。附圖標(biāo)記22代表與通信控制器21相連的天線并且通過該天線實現(xiàn)無線通信。
附圖標(biāo)記23是用液晶顯示器或與此類似的設(shè)備實現(xiàn)的顯示裝置，在其上顯示地圖信息和當(dāng)前位置。附圖標(biāo)記24代表允許用戶輸入目的地位置等的設(shè)置的輸入部件。附圖標(biāo)記25是存儲地圖信息的地圖信息存儲器。附圖標(biāo)記26代表臨時存儲目的地位置、計劃旅行線路等的RAM。附圖標(biāo)記27代表存儲導(dǎo)航設(shè)備10工作的必要程序的ROM。附圖標(biāo)記28代表用微型計算機等實現(xiàn)的的控制器，其根據(jù)存儲在ROM 27內(nèi)的程序控制導(dǎo)航設(shè)備10。
<第一實施例>
接下來，將說明為實現(xiàn)沿旅行線路的引導(dǎo)本發(fā)明的第一實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)將怎樣工作。圖3是導(dǎo)航設(shè)備10和服務(wù)器設(shè)備11的工作流程圖。首先，用戶通過操作導(dǎo)航設(shè)備10的輸入部件24輸入目的地位置，然后按下線路搜索執(zhí)行鍵(沒有做出說明)。作為響應(yīng)，在步驟S30，導(dǎo)航設(shè)備10將目的地位置保存在RAM 26，然后，在步驟S31，導(dǎo)航設(shè)備10向服務(wù)器設(shè)備11傳輸包括當(dāng)前位置和目的地位置的位置信息以及保存在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域的線路搜索條件。在這里，假設(shè)當(dāng)旅行線路引導(dǎo)開始時，導(dǎo)航設(shè)備10有預(yù)先存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的當(dāng)前位置周圍的地圖信息。這種地圖信息可能是導(dǎo)航設(shè)備10上次使用時存儲的，或者是當(dāng)打開導(dǎo)航設(shè)備10時，作為當(dāng)前位置周圍的地圖信息(例如，當(dāng)前位置周圍半徑5km內(nèi)的區(qū)域)自動接收的。傳輸給服務(wù)器設(shè)備11的區(qū)域也許是以高于預(yù)定值的比例系數(shù)顯示的地圖區(qū)域(例如，詳細(xì)地圖)，以便排除在旅行線路引導(dǎo)過程中不會用到的全國地圖的任何區(qū)域。
一旦完成步驟S31，在步驟S50，服務(wù)器設(shè)備11接收來自于導(dǎo)航設(shè)備10的線路搜索條件，然后，在步驟S51，服務(wù)器設(shè)備11通過訪問數(shù)據(jù)庫12計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的一條或多條預(yù)備旅行線路。圖5是這種預(yù)備旅行線路的示例圖。在圖中，箭頭表示導(dǎo)航設(shè)備10的當(dāng)前位置，而符號X表示目的地位置。在圖5，展示出三條預(yù)備旅行線路70，71和72。
在步驟S51后，在步驟S52，服務(wù)器設(shè)備11分別為所計算的預(yù)備旅行線路在地圖信息存儲器25所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在那些旅行路線上的預(yù)備經(jīng)過地點。在這里，優(yōu)選那些預(yù)備經(jīng)過地點盡可能地遠(yuǎn)離所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前位置。圖6是加到預(yù)備旅行線路上的預(yù)備經(jīng)過地點的示圖。在圖中，圓C表示服務(wù)器設(shè)備11已經(jīng)從導(dǎo)航設(shè)備10接收到的區(qū)域(即，存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域)，而點70a、71a以及72a分別代表在預(yù)備旅行線路70、71和72上的預(yù)備經(jīng)過地點。雖然在這里該區(qū)域是圓形，它也可是任何其它形狀。
在步驟S52之后，在步驟S53，如圖5所示，服務(wù)器設(shè)備11根據(jù)預(yù)備旅行線路上的交通、距離以及其他因素給出它們的不同優(yōu)先級排列次序，然后，根據(jù)那些優(yōu)先級排列次序，如圖6所示，服務(wù)器設(shè)備11也給出了預(yù)備經(jīng)過地點的不同優(yōu)先級排列次序。順便提及的是，可通過利用諸如VICS(車輛信息和通訊系統(tǒng))的交通信息業(yè)務(wù)來獲得關(guān)于給定線路的交通的信息。
在步驟S53之后，在步驟S54，服務(wù)器設(shè)備11向?qū)Ш皆O(shè)備10傳輸有關(guān)預(yù)備經(jīng)過地點70a、71a和72a的位置信息。一完成步驟S54，在步驟S32，導(dǎo)航系統(tǒng)10接收來自于服務(wù)器設(shè)備11的有關(guān)預(yù)備經(jīng)過地點70a、71a和72a的位置信息，然后，在步驟S33，導(dǎo)航設(shè)備10基于存儲在地圖信息存儲器25的地圖信息分別為預(yù)備經(jīng)過地點70a、71a和72a計算從當(dāng)前位置到那些預(yù)備經(jīng)過地點的旅行線路。在這里，服務(wù)器設(shè)備11所計算的預(yù)備旅行線路沒有必要一定與導(dǎo)航設(shè)備10所計算的旅行線路一致。
在步驟S33之后，在步驟S34，為了允許導(dǎo)航設(shè)備10的用戶在考慮所計算的旅行線路和服務(wù)器設(shè)備11所給出的優(yōu)先級排列的同時選擇出其中一個最佳預(yù)備經(jīng)過地點，導(dǎo)航設(shè)備10顯示這些預(yù)備旅行線路連同它們的排列和優(yōu)先級(沒有做出說明)。例如，假如選擇了預(yù)備經(jīng)過地點71a，于是，在步驟S35，就以疊加到地圖信息上的形式，在顯示器23上顯示當(dāng)前位置和通向經(jīng)過地點71a的計劃旅行線路。然后，隨著當(dāng)前位置的移動，屏幕相應(yīng)地滾動。一個預(yù)備經(jīng)過地點也許不是由用戶選擇，而是由導(dǎo)航設(shè)備10通過在與存儲在導(dǎo)航設(shè)備10的地圖信息一致的預(yù)備經(jīng)過地點中選擇具有最高優(yōu)先級別的一個地點來自動選擇的。
在步驟S35之后，在步驟S36，導(dǎo)航設(shè)備10檢查當(dāng)前位置是否已經(jīng)來到經(jīng)過地點71a的預(yù)定距離內(nèi)(例如，2km)。如果在步驟S36，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置還沒有來到預(yù)定距離內(nèi)，旅行線路引導(dǎo)將繼續(xù)工作直到上述情況出現(xiàn)。相反，如果在步驟S36，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置已經(jīng)來到該預(yù)定距離內(nèi)，現(xiàn)在認(rèn)識到在地圖信息存儲器25內(nèi)所存儲的地圖信息不足而且需要更新計劃旅行線路。因此，于是在圖4的步驟S37，導(dǎo)航設(shè)備10從服務(wù)器設(shè)備11請求新的地圖信息。這里所請求的地圖信息也許是沒有存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的經(jīng)過地點71a周圍(例如，經(jīng)過地點71a的半徑5km內(nèi)的區(qū)域)的地圖信息。在圖3，符號A和B是指示操作流程分別連接到圖4的符號A和B的連接。
步驟S37完成后，在步驟S55，服務(wù)器設(shè)備11接收到來自于導(dǎo)航設(shè)備10的地圖信息請求，然后，在步驟S56，服務(wù)器設(shè)備11從數(shù)據(jù)庫12讀出適當(dāng)?shù)牡貓D信息，然后，在步驟S57，服務(wù)器設(shè)備11將地圖信息傳送給導(dǎo)航設(shè)備10。
步驟S57完成后，在步驟S38，導(dǎo)航設(shè)備10從服務(wù)器設(shè)備11接收地圖信息，從存儲在地圖信息存儲器25的地圖信息中刪除與不需要的區(qū)域相關(guān)的部分，而代之以另外將新接收到的地圖信息存儲在那里。圖7顯示了在更新地圖信息后存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域。虛線圓C代表更新前存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域，而實線圓C’代表更新后存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域。在圖7，陰影部分80代表導(dǎo)航設(shè)備10另外接收到的地圖信息。
在步驟S38之后，在步驟S39，檢查目的地位置X是否位于更新后的地圖信息內(nèi)。如果在步驟S39，發(fā)現(xiàn)目的地位置位于那里，于是在步驟S40，以更新后的地圖信息為基礎(chǔ)計算出從經(jīng)過地點71a到目的地位置的計劃旅行線路。步驟S40之后，在步驟S41，當(dāng)屏幕隨著當(dāng)前位置移動而滾動時，顯示到達(dá)目的地位置的計劃旅行線路。
相反，如果在步驟S39，發(fā)現(xiàn)目的地位置沒有位于地圖信息內(nèi)，于是，在步驟S42，將包括關(guān)于經(jīng)過地點71a的位置信息和存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息的區(qū)域的下一條線路搜尋條件傳送給服務(wù)器設(shè)備11。
步驟S42完成之后，在步驟S58，服務(wù)器設(shè)備11接收來自于導(dǎo)航設(shè)備10的下一條線路搜尋條件，于是，在步驟S59，服務(wù)器設(shè)備11通過訪問數(shù)據(jù)庫12計算出不止一條從經(jīng)過地點71a到目的地位置的預(yù)備旅行線路。圖8給出了這種預(yù)備旅行線路的例子。在圖8，展示了兩條預(yù)備旅行線路90和91。
步驟S59之后，在步驟S60，服務(wù)器設(shè)備11分別針對所計算出的接下來的預(yù)備旅行線路，在地圖信息存儲器25所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)的那些旅行線路上設(shè)置接下來的預(yù)備經(jīng)過地點。圖9展示了添加到接下來的預(yù)備旅行線路上的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點。在圖中，圓點90a和91a分別代表接下來的預(yù)備旅行線路90和91上的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點。
步驟S60之后，在步驟S61，如同在步驟S53，服務(wù)器設(shè)備11根據(jù)預(yù)備旅行線路上的交通、距離以及其他因素給出他們不同的優(yōu)先級排列，然后，根據(jù)那些優(yōu)先級排列，服務(wù)器設(shè)備11也給出預(yù)備經(jīng)過地點的不同優(yōu)先級排列。
步驟S61之后，在步驟S62，服務(wù)器設(shè)備11將關(guān)于接下來的預(yù)備經(jīng)過地點90a和91a的位置信息傳送給導(dǎo)航設(shè)備10。步驟S62完成后，在步驟S43，導(dǎo)航設(shè)備10接收來自于服務(wù)器設(shè)備11的關(guān)于接下來的預(yù)備經(jīng)過地點90a和91a的位置信息，然后，在步驟S44，導(dǎo)航設(shè)備10分別針對接下來的預(yù)備經(jīng)過地點90a和91a，以存儲在地圖信息存儲器25內(nèi)的地圖信息為基礎(chǔ)計算出從經(jīng)過地點71a到那里的旅行線路。在這里，服務(wù)器設(shè)備11所計算出的預(yù)備旅行線路沒有必要一定要與導(dǎo)航設(shè)備10所計算出的旅行線路一致。
步驟S44之后，在步驟S45，為了允許導(dǎo)航設(shè)備10的用戶在考慮所計算的旅行線路和服務(wù)器設(shè)備11所給出的優(yōu)先級排列時選擇其中一個最佳的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點，導(dǎo)航設(shè)備10顯示預(yù)備旅行線路連同它們的排列或優(yōu)先級(沒有做出說明)。例如，假如選擇了預(yù)備經(jīng)過地點91a，則在步驟S46，在屏幕隨著當(dāng)前位置的移動而滾動時，顯示通向經(jīng)過地點91a的計劃旅行線路。
此后，操作流程從步驟S46返回到S36，將計劃旅行線路反復(fù)更新直到導(dǎo)航設(shè)備10接收到覆蓋目的地位置的地圖信息。這樣就可以實現(xiàn)沿著旅行線路直到目的地位置的引導(dǎo)。
如上所述，在導(dǎo)航設(shè)備10所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)確定作為預(yù)備目的地位置的經(jīng)過地點，然后顯示到經(jīng)過地點的計劃旅行線路，以及然后，隨著當(dāng)前位置的移動，不斷更新地圖信息，經(jīng)過地點以及計劃旅行線路以實現(xiàn)沿著旅行線路到目的地位置的引導(dǎo)。這樣，不用增加導(dǎo)航設(shè)備10的地圖信息存儲器25的存儲容量就可能獲得沿著旅行線路的引導(dǎo)。而且，由于只交換像地圖信息、經(jīng)過地點等必要信息，就可能將通信費用將到最低。
在上述的實施例中，在沿著旅行線路引導(dǎo)的過程中識別出偏離計劃旅行線路的情況下，導(dǎo)航設(shè)備10在除了考慮服務(wù)器設(shè)備11所給出的預(yù)備經(jīng)過地點的優(yōu)先級排列外，還考慮當(dāng)前位置的方向、到經(jīng)過地點的距離及其他因素的同時，能夠重新選擇預(yù)備經(jīng)過地點以及重新計算計劃旅行線路。
在上述的實施例中，當(dāng)目的地位置被設(shè)置在導(dǎo)航設(shè)備10所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)時，導(dǎo)航設(shè)備10能夠基于目前存儲在那里的地圖信息計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的計劃旅行線路。
<第二實施例>
接下來，將描述在本發(fā)明的第二實施例中為了獲得沿著旅行線路的引導(dǎo)，導(dǎo)航設(shè)備10和服務(wù)器設(shè)備11將怎樣工作。首先，用戶通過操作導(dǎo)航設(shè)備10的輸入部件24輸入目的地位置，然后按下路線搜尋執(zhí)行鍵(沒有說明)?，F(xiàn)在，導(dǎo)航設(shè)備10將關(guān)于當(dāng)前位置和目的地位置的位置信息傳送給服務(wù)器設(shè)備11。一接到這個位置信息，服務(wù)器設(shè)備11就通過訪問數(shù)據(jù)庫12計算計劃旅行線路。
然后，服務(wù)器設(shè)備11將計算的計劃旅行線路傳送給導(dǎo)航設(shè)備10。在這里，如果導(dǎo)航設(shè)備10沒有具備允許將計劃旅行線路顯示在單個屏幕上的比例系數(shù)的地圖信息，服務(wù)器設(shè)備11也傳輸適當(dāng)?shù)牡貓D信息到那里。
一接到計劃旅行線路等，導(dǎo)航設(shè)備10就將所接收到的數(shù)據(jù)存儲在RAM 26，并以疊加到當(dāng)前位置的形式將其顯示在顯示器23上。這就允許用戶掌握從當(dāng)前位置到目的地位置的粗略的旅行線路。
接下來，導(dǎo)航設(shè)備10在顯示器23上顯示出如圖10所示的顯示模式的目錄100以允許選擇地圖信息的比例系數(shù)的組合。在圖10一起顯示的是當(dāng)分別以那些模式接收到直到目的地位置的地圖信息時預(yù)期收取的通信費用。用戶可參考預(yù)期的通信費用選擇所期望的顯示模式。
當(dāng)選擇了顯示模式時，導(dǎo)航設(shè)備10按照需要從服務(wù)器設(shè)備11請求以與所選擇的顯示模式一致的比例系數(shù)顯示的地圖信息。作為響應(yīng)，服務(wù)器設(shè)備11按照需要從數(shù)據(jù)庫12讀出地圖信息，并將其傳送給導(dǎo)航設(shè)備10。導(dǎo)航設(shè)備10顯示接收到的攜帶計劃旅行線路和疊加于其上的當(dāng)前位置的地圖信息以獲得沿著旅行線路的引導(dǎo)。
例如，在圖10，如果選擇了1號顯示模式，所有接收信息以高比例系數(shù)顯示，通信費用預(yù)期是“a”日元，即，最高。如果選擇了2號顯示模式，當(dāng)穿過城市區(qū)域和目的地位置附近時接收到高比例系數(shù)的地圖信息，否則接收到低比例系數(shù)的地圖信息，通信費用預(yù)期將是“b”日元，比“a”日元低。如果選擇了3號顯示模式，只有當(dāng)在目的地位置附近旅行時接收到高比例系數(shù)的地圖信息，否則接收到低比例系數(shù)的地圖信息，通信費用預(yù)期將是“c”日元，即，比“b”日元低。如果選擇了4號顯示模式，所有接收到的信息都以低比例系數(shù)顯示，通信費用預(yù)期將是“d”日元，即，比“c”日元低。
上面所用的說法“目的地位置周圍”不是用來對距離目的地位置多遠(yuǎn)提出任何明確要求。例如，它表示地圖上目的地位置的預(yù)定半徑(例如2km)以內(nèi)的區(qū)域。上面所用的說法“城市區(qū)域”不是用來要求這種區(qū)域的任何明確的資格。例如，當(dāng)生產(chǎn)導(dǎo)航設(shè)備時也許設(shè)置和注冊了地圖上的相關(guān)區(qū)域，或者單位面積的建筑物、交通信號燈或交叉路口的數(shù)量或其他參數(shù)比預(yù)定數(shù)量大的地圖上的區(qū)域也可以使用。
在圖10，展示了預(yù)期的通信費用。然而，也可能額外顯示預(yù)期的接收數(shù)據(jù)量和預(yù)期的接收持續(xù)時間。預(yù)期的接收數(shù)據(jù)量是指預(yù)期接收的地圖信息的總量，并用此作為計算通信費用的基礎(chǔ)。所接收的地圖信息的比例系數(shù)越高，接收數(shù)據(jù)量就越大。另一方面，預(yù)期的接收持續(xù)時間是接收所有預(yù)期要接收的地圖信息所需的時間長度，而且與接收數(shù)據(jù)量成正比；即，所接收的地圖信息的比例系數(shù)越高，因此接收數(shù)據(jù)量就越大，接收持續(xù)時間就越長。
這樣，顯示模式的目錄100允許用戶預(yù)先知道沿著旅行線路引導(dǎo)預(yù)期將要收取的通信費用，因此用戶能夠充分地使用導(dǎo)航設(shè)備10。而且，當(dāng)選擇了所期望的顯示模式時，所顯示地圖的比例系數(shù)將自動切換。這就為用戶消除了傳統(tǒng)所要求的在沿著旅行線路引導(dǎo)的過程中手動改變比例系數(shù)的必要，并因此有助于實現(xiàn)在用戶駕駛時不增加負(fù)擔(dān)的安全導(dǎo)航設(shè)備。
上述的實施例處理了導(dǎo)航設(shè)備10并入實現(xiàn)不同顯示模式的程序的情形?，F(xiàn)在，將描述另一個實施例，其中服務(wù)器設(shè)備11并入了用于實現(xiàn)不同顯示模式的程序。
首先，如同上面所描述的實施例，服務(wù)器設(shè)備11計算計劃旅行線路，并將其和疊加在其上的當(dāng)前位置以及目的地位置一起顯示在導(dǎo)航設(shè)備10的顯示器23上。接下來，導(dǎo)航設(shè)備10向服務(wù)器設(shè)備11請求顯示模式的目錄100，根據(jù)顯示模式設(shè)置地圖的比例系數(shù)的組合。作為響應(yīng)，服務(wù)器設(shè)備11將預(yù)先設(shè)置和注冊的顯示模式的目錄100傳輸給導(dǎo)航設(shè)備10。一接到顯示模式的目錄100，導(dǎo)航設(shè)備10就將接收到的數(shù)據(jù)存儲在RAM26并將其顯示在顯示器23上。在這里，假設(shè)將如此接收到的顯示模式的目錄100保存起來一直到導(dǎo)航設(shè)備10關(guān)閉，并能夠因此反復(fù)地從RAM26將其讀出直到關(guān)閉為止。
當(dāng)用戶選擇顯示模式時，導(dǎo)航設(shè)備10將所選的顯示模式傳輸給服務(wù)器設(shè)備11。此后，無論何時需要下面的地圖信息，導(dǎo)航設(shè)備10就從服務(wù)器設(shè)備11請求。作為響應(yīng)，服務(wù)器設(shè)備11考慮到導(dǎo)航設(shè)備10的當(dāng)前位置，確定符合顯示模式的比例系數(shù)，從數(shù)據(jù)庫12中讀出該比例系數(shù)的地圖信息，并將其傳輸給導(dǎo)航設(shè)備10。導(dǎo)航設(shè)備10顯示所接收到的攜帶計劃旅行線路和疊加在其上的當(dāng)前位置的地圖信息以實現(xiàn)沿著旅行線路的引導(dǎo)。
這樣，服務(wù)器設(shè)備11并入顯示模式的目錄100，而且導(dǎo)航設(shè)備10按照需要從服務(wù)器設(shè)備11接收顯示模式的目錄100并使用它。結(jié)果，當(dāng)要修改顯示模式的內(nèi)容時，只需要修改并入到服務(wù)器設(shè)備11的程序，而不需要在個人導(dǎo)航設(shè)備10上修改。這就使內(nèi)容的修改變得容易，并因此有助于省掉修改所必需的麻煩。
根據(jù)本發(fā)明，可將對不同顯示模式所能夠選擇的比例系數(shù)分成許多等級，使得在目錄100所顯示的顯示模式劃分得更仔細(xì)。而且，根據(jù)本發(fā)明，可在任何時候修改顯示模式。這就允許甚至在沿著旅行線路引導(dǎo)的過程中將顯示模式切換至所期望的模式。
接收的地圖信息量越大，要求的通信持續(xù)時間越長，因此費用越高。在上述的例子中，假設(shè)具有更高比例系數(shù)的更加詳細(xì)的地圖涉及更大量的數(shù)據(jù)，因此，根據(jù)比例系數(shù)選擇將要接收什么樣的信息。然而，在接收的地圖信息量沒有任何區(qū)別的情形下也可以應(yīng)用本發(fā)明。例如，如圖11所示，諸如關(guān)于景點、旅館、高速公路、加油站、運輸系統(tǒng)、電話號碼、交通狀況等信息的額外信息是為了實現(xiàn)沿著旅行線路引導(dǎo)所接收的地圖信息的一部分，而且，至于這種額外信息，可選擇接收什么樣的地圖信息。如圖11所示，這種選擇的方法可能是通過選擇是否接收特殊種類的額外信息實現(xiàn)的。
上述的第一和第二實施例可以組合使用而沒有任何不利。
工業(yè)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備不僅可用作便攜式或車載導(dǎo)航設(shè)備，而且可并入蜂窩電話、PDA(個人數(shù)字助理)、個人電腦或諸如此類的設(shè)備中。
權(quán)利要求
1.一種包括至少一個導(dǎo)航設(shè)備和至少一個服務(wù)器設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航設(shè)備包括用于控制與所述服務(wù)器設(shè)備通信的通信控制器，用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測器，用于存儲地圖信息的地圖信息存儲器，用于顯示地圖信息和當(dāng)前位置的顯示器，以及用于計算計劃的旅行線路以及控制所述通信控制器、所述當(dāng)前位置檢測器、所述地圖信息存儲器和所述顯示器的控制器，所述服務(wù)器設(shè)備從數(shù)據(jù)庫讀出地圖信息并將地圖信息傳送給所述導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備的所述通信控制器將當(dāng)前位置、目的地位置和存儲在所述存儲器內(nèi)的地圖信息的區(qū)域傳送給所述服務(wù)器設(shè)備，所述服務(wù)器設(shè)備接收這些數(shù)據(jù)，計算出一條或多條從當(dāng)前位置到目的地位置的預(yù)備旅行線路，分別為這些預(yù)備旅行線路在所述導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置預(yù)備經(jīng)過地點，并將這些預(yù)備經(jīng)過地點傳送給所述導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備的通信控制器接收這些預(yù)備經(jīng)過地點，且所述控制器分別為這些預(yù)備經(jīng)過地點計算出從當(dāng)前位置到該預(yù)備經(jīng)過地點的計劃旅行線路，以及選擇其中一個預(yù)備經(jīng)過地點。
2.一種導(dǎo)航設(shè)備，包括用于控制與服務(wù)器設(shè)備通信的通信控制器，用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測器，用于存儲地圖信息的地圖信息存儲器，用于顯示地圖信息和當(dāng)前位置的顯示器，以及用于計算計劃旅行線路以及用于控制所述通信控制器、所述當(dāng)前位置檢測器、所述地圖信息存儲器和所述顯示器的控制器，其中當(dāng)當(dāng)前位置來到預(yù)先設(shè)置的經(jīng)過地點的預(yù)定距離內(nèi)時，所述通信控制器從所述服務(wù)器設(shè)備接收沒有存儲在所述地圖信息存儲器內(nèi)的預(yù)定區(qū)域的地圖信息，并將接收到的地圖信息存儲在所述地圖信息存儲器中，將當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點和存儲在所述地圖信息存儲器內(nèi)的地圖信息的區(qū)域傳送給所述服務(wù)器設(shè)備，以及從所述服務(wù)器設(shè)備，并基于由所述服務(wù)器設(shè)備計算的從當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點到目的地位置的一條或多條預(yù)備旅行線路，接收分別為所述預(yù)備旅行線路在所述地圖信息存儲器內(nèi)所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點，所述控制器分別為所述接下來的預(yù)備經(jīng)過地點計算從當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點到該接下來的預(yù)備經(jīng)過地點的計劃旅行線路，以及選擇所述接下來的預(yù)備經(jīng)過地點中的一個。
3.一種導(dǎo)航設(shè)備，包括用于控制與服務(wù)器設(shè)備通信的通信控制器，用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測器，用于顯示地圖信息和當(dāng)前位置的顯示器，以及用于計算計劃的旅行線路并用于控制所述通信控制器、所述當(dāng)前位置檢測器、所述地圖信息存儲器以及所述顯示器的控制器，其中所述通信控制器將當(dāng)前位置、目的地位置和地圖信息存儲器所存儲的地圖信息的區(qū)域傳送給所述服務(wù)器設(shè)備，以及從所述服務(wù)器設(shè)備，并基于由所述服務(wù)器設(shè)備計算的從當(dāng)前位置到目的地位置的一條或多條預(yù)備旅行線路，接收分別為這些預(yù)備旅行線路在所述地圖信息存儲器存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的預(yù)備經(jīng)過地點，所述控制器分別為所述預(yù)備經(jīng)過地點計算從當(dāng)前位置到該預(yù)備經(jīng)過地點的計劃旅行線路，選擇所述預(yù)備經(jīng)過地點中的一個，當(dāng)當(dāng)前位置來到所選擇的經(jīng)過地點的預(yù)定距離內(nèi)時，所述通信控制器從所述服務(wù)器設(shè)備接收沒有存儲在所述地圖信息存儲器的預(yù)定區(qū)域的地圖信息，并將所接收的地圖信息存儲在所述地圖信息存儲器中，將當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點和存儲在所述地圖信息存儲器內(nèi)的地圖信息的區(qū)域傳送給所述服務(wù)器設(shè)備，以及從所述服務(wù)器設(shè)備，并基于由所述服務(wù)器設(shè)備計算的從當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點到目的地位置的一條或多條接下來的預(yù)備旅行線路，接收分別為所述接下來的預(yù)備旅行線路在所述地圖信息存儲器存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的接下來的預(yù)備經(jīng)過地點，所述控制器分別為所述接下來的預(yù)備經(jīng)過地點計算從當(dāng)前位置已經(jīng)來到預(yù)定距離內(nèi)的經(jīng)過地點到該接下來的預(yù)備經(jīng)過地點的計劃旅行線路，以及選擇所述接下來的預(yù)備經(jīng)過地點中的一個。
4.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，在提供沿旅行線路的引導(dǎo)的過程中識別出偏離計劃旅行線路時，基于所述預(yù)備經(jīng)過地點計算計劃旅行線路。
5.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中由所述服務(wù)器設(shè)備給出所述預(yù)備經(jīng)過地點不同的優(yōu)先級排列。
6.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備具有從所述服務(wù)器設(shè)備所接收的地圖信息的不同比例系數(shù)的組合當(dāng)中預(yù)先進(jìn)行選擇的能力。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別針對所述組合的預(yù)期的通信費用。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別針對所述組合的預(yù)期的接收數(shù)據(jù)量。
9.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別針對所述組合的預(yù)期的接收持續(xù)時間。
10.一種從數(shù)據(jù)庫讀出地圖信息并將地圖信息傳送給導(dǎo)航設(shè)備的服務(wù)器設(shè)備，其中，當(dāng)所述服務(wù)器設(shè)備從所述導(dǎo)航設(shè)備接收到當(dāng)前位置、目的地位置以及存儲在導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息的區(qū)域時，所述服務(wù)器設(shè)備計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的一條或多條預(yù)備旅行線路，分別為所述預(yù)備旅行線路在所述導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置預(yù)備經(jīng)過地點，以及將所述預(yù)備經(jīng)過地點傳送給所述導(dǎo)航設(shè)備，并當(dāng)所述服務(wù)器設(shè)備從所述導(dǎo)航設(shè)備接收到其中一個預(yù)備經(jīng)過地點和存儲在所述導(dǎo)航設(shè)備的地圖信息的區(qū)域時，所述服務(wù)器設(shè)備計算從所接收到的經(jīng)過地點到目的地位置的一條或多條預(yù)備旅行線路，分別為所述預(yù)備旅行線路在所述導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地圖信息的區(qū)域內(nèi)設(shè)置接下來的預(yù)備經(jīng)過地點，以及將所述接下來的經(jīng)過地點傳送給所述導(dǎo)航設(shè)備。
11.如權(quán)利要求10所述的服務(wù)器設(shè)備，其中所述服務(wù)器設(shè)備給出所述預(yù)備經(jīng)過地點不同的優(yōu)先級排列。
12.一種通過使用從服務(wù)器設(shè)備接收到的地圖信息沿著從起始位置到目的地位置的旅行線路進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備具備從所接收的地圖信息的數(shù)據(jù)量或比例系數(shù)的不同組合當(dāng)中預(yù)先進(jìn)行選擇的能力。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同數(shù)據(jù)量或比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別對應(yīng)所述組合的預(yù)期的通信費用。
14.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同數(shù)據(jù)量或比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別對應(yīng)所述組合的預(yù)期的接收數(shù)據(jù)量。
15.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航設(shè)備將連同數(shù)據(jù)量或比例系數(shù)的組合的目錄一起顯示分別對應(yīng)所述組合的預(yù)期的接收持續(xù)時間。
全文摘要
導(dǎo)航設(shè)備將當(dāng)前位置、目的地位置以及存儲在地理信息存儲器部分的地理信息的區(qū)域傳送給服務(wù)器設(shè)備。服務(wù)器設(shè)備接收它們以計算出從當(dāng)前位置到目的地位置的一條或多條可能的線路；在導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地理信息的區(qū)域內(nèi)為每一條可能的線路設(shè)置可能經(jīng)過的地點；并將那些可能經(jīng)過的地點傳送給導(dǎo)航設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備接收它們以計算出從當(dāng)前位置到可能經(jīng)過的地點的旅行線路并選擇出一個可能經(jīng)過的地點，因此在導(dǎo)航設(shè)備所存儲的地理信息的區(qū)域內(nèi)將該經(jīng)過的地點判定為臨時目的地。這樣，在沒有增加導(dǎo)航設(shè)備的地理信息存儲器部分的存儲能力的情況下實現(xiàn)了線路導(dǎo)航。另外，由于只傳送和接收諸如地理信息、經(jīng)過的地點等必要信息，所以就能減少通信成本。
文檔編號G01C21/34GK1628239SQ0380339
公開日2005年6月15日 申請日期2003年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月7日
發(fā)明者角野秀典, 小谷清史 申請人:三洋電機株式會社, 鳥取三洋電機株式會社