專利名稱：用于檢定軸的運(yùn)動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢定主動軸的運(yùn)動的裝置。本發(fā)明還涉及該裝置的磁體、配備這種裝置的馬達(dá)和減速齒輪，并且涉及裝有所述馬達(dá)和減速齒輪的車窗調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù)：
機(jī)動車裝備越來越多的電動設(shè)備。通常車輛可以帶有滑動車頂、車窗玻璃調(diào)節(jié)器，或者由電動馬達(dá)驅(qū)動的后視窗。隨之產(chǎn)生了檢定此類馬達(dá)的驅(qū)動力矩的問題。
德國專利申請19,919,099揭示了一種用于測量主動軸軸向移動的系統(tǒng)。一個傳感器檢測與所述軸為一體的磁性環(huán)的移動；該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是在其外周上承載磁體的環(huán)生產(chǎn)復(fù)雜，從而成本高昂。
德國專利申請19,854,038涉及一種系統(tǒng)，使得能夠檢定諸如車窗調(diào)節(jié)器馬達(dá)和減速齒輪之類驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該裝置包括一個位于一外殼內(nèi)的靜止的傳感器，在該外殼內(nèi)一主動軸被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述主動軸帶有軸向游隙地安裝在所述外殼內(nèi)。所述主動軸驅(qū)動一個磁體旋轉(zhuǎn)。在一個實(shí)施例中，磁體具有截頭圓錐體的形狀，所述截頭圓錐體向主動軸的一端開放。所述磁體依據(jù)磁體與傳感器的相對軸向位置向傳感器發(fā)出強(qiáng)度不等的磁通量。所述磁通量產(chǎn)生一個感生電流，通過測量該電流能夠檢定主動軸在外殼內(nèi)的移動和驅(qū)動馬達(dá)的輸出力矩。另外，所述力矩通過模擬裝置讀出。
這樣的裝置的缺點(diǎn)是復(fù)雜，因?yàn)樗鲅b置通過磁通的感生電流確定輸出力矩。這導(dǎo)致確定力矩所需的時(shí)間增加。
因此，需要一種可以更加快速地檢定驅(qū)動馬達(dá)的輸出力矩的簡單裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于檢定軸的運(yùn)動的裝置，所述裝置包括一根被驅(qū)動繞一軸線旋轉(zhuǎn)并且可以沿所述軸線運(yùn)動的主動軸，一個多磁極的磁體；一個傳感器，所述傳感器或者磁體由所述主動軸驅(qū)動；所述磁體向傳感器呈現(xiàn)北極和南極的交替，作為所述傳感器和磁體相對位置的函數(shù)，所述相對位置包括角相對位置和沿所述軸線方向上的相對位置。
在一個實(shí)施例中，所述多個磁極的相對的邊緣相對于主動軸的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。
在另一個實(shí)施形式中，所述的磁體是一個由主動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的環(huán)，所述的環(huán)沿其厚度方向具有徑向延伸的磁極。
有利地，所述的磁極具有三角形的截面。
優(yōu)選地，所述傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器。
在一個實(shí)施例中，該裝置還包括一個外殼，在此外殼內(nèi)主動軸被驅(qū)動繞所述軸線旋轉(zhuǎn)并且可以沿所述軸線運(yùn)動，傳感器位于所述的外殼內(nèi)。
本發(fā)明還提供一種包括上述裝置的馬達(dá)和減速齒輪。
有利地，所述馬達(dá)和減速齒輪還包括一根由所述主動軸驅(qū)動的輸出軸。
本發(fā)明還提供一種車窗玻璃調(diào)節(jié)器，其包括一個卷繞纜線的滾筒和上述的馬達(dá)和減速齒輪，所述輸出軸驅(qū)動所述卷繞纜線的滾筒。
還提供具有多個磁極的一種磁體，在繞對稱軸線旋轉(zhuǎn)的過程中磁極交替，作為所述磁體沿著所述軸線及相對于一個垂直所述軸線的平面的位置的函數(shù)。
有利地，所述磁極具有會聚的邊緣。
優(yōu)選地，所述磁體包括兩個同軸的凸緣，在每個凸緣上，帶有伸向另一個凸緣的磁極，一個凸緣的每個磁極插入到另一個凸緣的兩個磁極之間。
在一個實(shí)施例中，所述磁極是可磁化的材料制造的。
有利地，凸緣及其各自的磁極是可以相互分開的。


從參照附圖并帶有僅作為示例的一些實(shí)施例的說明中可以了解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。
圖1示出本發(fā)明的裝置；圖2為所述磁體的透視視圖；圖3是所述磁體的側(cè)視圖；圖4為一曲線圖，示出對磁體交替的檢測；圖5示出磁體14的另一個實(shí)施例；圖6是圖5的頂視圖；圖7示出磁體14的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
所述裝置包括一根可以繞著一根軸線旋轉(zhuǎn)并沿此軸線運(yùn)動的主動軸和一個磁體或者傳感器，并且所述裝置由所述軸驅(qū)動。根據(jù)傳感器和磁體的相對位置(角相對位置和沿所述軸線方向的相對位置)，所述磁體向傳感器呈現(xiàn)交替的北極和南極。根據(jù)傳感器檢測到的磁極交替，可以確定所述軸沿軸線的運(yùn)動和位置。根據(jù)所述軸的位置能夠確定由主動軸驅(qū)動的輸出軸的輸出力矩。
圖1示出本發(fā)明的裝置10。裝置10包括被驅(qū)動沿箭頭17方向旋轉(zhuǎn)的主動軸12，和軸線13。所述主動軸還可以沿軸線13在箭頭18方向上運(yùn)動。裝置10還包括一個帶有多個磁極15的磁體14和一個傳感器16。所述傳感器16或者磁體14由主動軸12驅(qū)動。非限定性的圖1示出安裝在主動軸12上、并由主動軸12驅(qū)動的磁體14。在磁體14或者傳感器中的一個被主動軸12驅(qū)動時(shí)，根據(jù)傳感器16和磁體14的相對位置(角相對位置和沿所述軸線13上的相對位置)，所述磁體14向傳感器16呈現(xiàn)磁極15的交替。磁體14向傳感器16呈現(xiàn)的磁極15交替對應(yīng)于磁體14和傳感器16特定的相對位置。
裝置10還可包括一個外殼11，在該外殼11內(nèi)主動軸12被驅(qū)動繞所述軸線13旋轉(zhuǎn)并且可以沿該軸線13運(yùn)動。例如，主動軸12由一電動馬達(dá)20驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，電動馬達(dá)可以雙向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橹鲃虞S12以一定的安裝游隙安裝在所述外殼內(nèi)，所以主動軸12可以沿軸線13在箭頭18方向上運(yùn)動。在軸12由電動馬達(dá)20驅(qū)動時(shí)，該游隙允許主動軸12沿軸線13作一定的位移。軸12沿軸線13的位置可以通過檢測磁極15的交替而確定。
傳感器16使得磁體14呈現(xiàn)給它的磁極能夠被檢測。所述傳感器使得能夠測定磁體14呈現(xiàn)給它的磁極15。傳感器16使得能夠測定呈現(xiàn)給傳感器16的磁極15的變化。傳感器16可以是一個霍爾效應(yīng)傳感器。在圖1的例子中，傳感器16位于外殼11內(nèi)。由于傳感器16固定在外殼11中，從而易于把傳感器16連接到所述傳感器的信號處理單元。
磁體14具有多個磁極。在圖1的例子中，磁極14由軸12驅(qū)動。虛線示出軸12沿軸線13運(yùn)動時(shí)的另一個位置。圖2是磁體14的透視視圖。磁體14可以是一個由主動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的環(huán)，該環(huán)沿其厚度上具有徑向延伸的磁極。這使得易于把所述磁體安裝在軸12上。磁體可以是5mm厚。磁體14具有對稱軸線13，繞此對稱軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)磁體的形狀是不變的。有利地，所述環(huán)的對稱軸線和主動軸12的旋轉(zhuǎn)軸線可以是同一軸線。磁體14具有多個磁極15。在垂直于軸線13的平面P上環(huán)繞對稱軸線13旋轉(zhuǎn)的過程中，所述磁極交替作為磁體14沿軸線13方向的位置的函數(shù)。在繞該軸線旋轉(zhuǎn)的過程中，根據(jù)磁體沿軸線13的位置所述磁極相對于平面P交替變化。磁極15具有會聚的邊緣22。兩個連續(xù)磁極之間的邊界相對于軸線13傾斜，從而相對于沿軸線13的運(yùn)動傾斜。
在一個實(shí)施例中，磁體14具有兩個與軸線13同軸的凸緣24、26。在每個凸緣上，磁極15伸向另一個凸緣，一個凸緣的每個磁極15都插在另一個凸緣的兩個磁極15之間。由于磁極具有傾斜的邊緣22，磁極15在凸緣24、26上成鋸齒狀。
優(yōu)選地，設(shè)有各自的磁極的凸緣24、26是可以相互分開的。這使得易于制造磁體，每個凸緣和其各自的磁極能夠被單獨(dú)地制造，然后組裝到另一個凸緣上。所述凸緣24、26可以是磁性材料制造的，譬如鋼或者軟鐵，并且磁極是可磁化材料制造的，譬如鋼或者軟鐵。在此方式中，較脆的磁化凸緣易于制造，而較難加工的磁極用剛性較高的材料制造。所述磁極固定在所述凸緣上。所述凸緣具有各不相同的極性，并且可磁化材料制造的磁極具有各自對應(yīng)凸緣的極性。在圖2中，凸緣24被極化為南極；相應(yīng)的磁極是南極。凸緣26和相應(yīng)的磁極15被極化為北極。
另外，磁極15和凸緣24、26可以都由可磁化的材料制造，譬如鋼或者軟鐵。這些部件用剛性的材料制造，從而加工較容易。圖3是磁體14的側(cè)視圖。磁極15是鄰接的。磁極15具有相對于軸線13傾斜的相對的邊緣22。磁極可以具有三角形的截面，這使它們易于插入到另一個凸緣的磁極之間，一個凸緣磁極的頂部插在另一個凸緣的兩個磁極的底部之間。頂部的角度取決磁極的數(shù)量和磁極體的形狀。所述截面還可以是梯形的。有利地，一個凸緣的磁極與另一個凸緣的磁極之間隔離。在圖3中，一個隔離體28插入在磁極15的邊緣22之間。隔離體28使得傳感器16能夠更好地檢測磁極的變化。所述的隔離體可以是空氣、或者塑料與銅之類的非磁性材料。
圖4示出裝置10中由傳感器16檢測到的磁體14的磁極15的交替。圖4示出圖3中磁體14的側(cè)視圖。分別極化為南極和北極的兩個凸緣24和26帶有在其間延伸的磁極15。所述磁極得極性與其各自凸緣的極性相同。圖中示出傳感器相對于磁體14的不同相對位置A、B、C，作為沿主動軸12的軸線13運(yùn)動的函數(shù)。所述磁體14或者傳感器16由所述軸驅(qū)動。在所說明的例子中，磁體14由軸12驅(qū)動，并且傳感器16位于外殼11內(nèi)。
位置A和C對應(yīng)于軸12在外殼11中沿軸線13的最靠前位置和最靠后的位置。位置B是軸12的中間位置。標(biāo)以30a、30b、30c的線示出在軸12繞軸線13旋轉(zhuǎn)過程中，磁體14的磁極15從傳感器16之前經(jīng)過。位置A、B、C示出軸沿軸線13的運(yùn)動(圖1中的箭頭18)，而線30a、30b、30c示出軸12繞軸線13的旋轉(zhuǎn)(圖1中的箭頭17)。
圖4還示出由傳感器16檢測到的呈現(xiàn)給傳感器16的磁極15。信號可以是一個方波，所述方波在檢測到北極時(shí)指示“0”狀態(tài)，而在檢測到南極時(shí)指示“1”狀態(tài)。信號線Sa、Sb、Sc代表由傳感器16檢測到的根據(jù)軸12的不同位置而呈現(xiàn)給傳感器16的磁極的交替。對應(yīng)于傳感器16相對于磁體14的位置A、B、C，北極和南極經(jīng)過傳感器16前方所用的時(shí)間不同。
在位置A，傳感器16接近極化為南極的凸緣24。在此位置，并且鑒于極壁邊緣22的會聚，傳感器16位于對應(yīng)于三角形截面南極的底部和倒三角形截面北極的頂部的位置。從而南極從傳感器16前方經(jīng)過所用的時(shí)間長于北極從傳感器16之前經(jīng)過所用的時(shí)間。這反映為，信號Sa指示的狀態(tài)基本上為“1”狀態(tài)，中間帶有短暫的“0”狀態(tài)。
在位置B，傳感器大約位于南極化凸緣24與北極化凸緣26之間的中間位置。傳感器16在高度方向位于北極和南極高度的一半處。因此，北極和南極經(jīng)過傳感器16前方所用的時(shí)間大體上相同。這反映在，信號Sb指示相同時(shí)長的“0”和“1”狀態(tài)。
在位置C，傳感器16接近北極化的凸緣24。在此位置，并且鑒于極邊緣22會聚，傳感器16位于對應(yīng)于三角形截面北極底部和倒三角形截面南極頂部位置。從而南極經(jīng)過傳感器16前方所用的時(shí)間短于北極經(jīng)過傳感器16前方所用的時(shí)間。這反映在，信號Sc指示的狀態(tài)基本上為“0”狀態(tài)，中間帶有短暫的“1”狀態(tài)。
方波Sa、Sb、Sc反映了傳感器16檢測到的對應(yīng)于磁體14和傳感器16之間不同的相對位置的檢測結(jié)果。在傳感器之前磁極以不同的方式重復(fù)性交替作為傳感器和磁體相對位置的函數(shù)。磁體14向傳感器16呈現(xiàn)對應(yīng)于相對位置A、B、C而不同的磁極交替。根據(jù)一個或另一個磁極在檢測中起的作用，可以簡單地確定軸12沿軸線13上的位置。所述裝置可以用在結(jié)合這樣的裝置10的馬達(dá)和減速齒輪的外殼中。所述馬達(dá)和減速齒輪可以進(jìn)一步包括由主動軸12驅(qū)動的輸出軸32(圖1)。為此，例如主動軸12帶有一個蝸輪34，所述的蝸輪34驅(qū)動承載輸出軸32的小齒輪36。這可以典型地是車窗玻璃調(diào)節(jié)馬達(dá)和減速齒輪。車窗玻璃調(diào)節(jié)器還包括一個用于卷繞纜線的滾筒或機(jī)械臂。所述輸出軸驅(qū)動所述卷繞滾筒或機(jī)械臂。
裝置10使得可能通過確定主動軸12的軸向運(yùn)動來確定施加在輸出軸32上的力矩。實(shí)際上，取決于施加在輸出軸上的力矩，軸12驅(qū)動的小齒輪36的阻力較大或較小。這由位于外殼11中的主動軸12的軸向運(yùn)動反映，所述主動軸沿軸線13方向的位置通過裝置10確定。所述裝置10提供一種簡單而快捷的確定馬達(dá)和減速齒輪的輸出力矩的方式。
馬達(dá)輸出力矩通過主動軸線上的軸向力反映出來。該力矩越大，則所述軸向力越大，從而主動軸的移動就越大。
裝置10例如可以用于在車窗玻璃調(diào)節(jié)器馬達(dá)和減速齒輪中，從而檢測車窗玻璃是否受物體攔截。當(dāng)車窗玻璃向上的運(yùn)動被物體阻攔時(shí)，施加在車窗玻璃調(diào)節(jié)器輸出軸上的力矩增加。這通過主動軸沿其旋轉(zhuǎn)軸線方向的運(yùn)動反映出來。裝置10使之可能測量該位移并且能夠發(fā)出指令停止驅(qū)動車窗玻璃。這還可以用于檢測車窗玻璃行程的終止。
圖5示出磁體14的另一個實(shí)施例。在此實(shí)施例中，所述的磁體具有凸緣24、26和封裝一個磁心38的磁極15。磁極15和凸緣24、26是可磁化的材料制造的；磁心38使得凸緣和磁極能夠磁化。磁心38的存在使得凸緣和磁極的磁化能夠持久。每個凸緣24、26可以直接地與從凸緣伸出沿軸線13延伸的磁極15一起被機(jī)加工。每個凸緣與從凸緣伸出沿軸線13延伸的磁極15是一體的。這使得能夠以更簡單且成本更低的方式制造環(huán)形結(jié)構(gòu)的磁體。特別地，這避免了不得不費(fèi)時(shí)而高成本地機(jī)加工磁化了的材料或者繞一個環(huán)組裝磁體。
設(shè)有磁極的每個凸緣形成一個半殼；從而磁心38由兩個相互配合的半殼封裝。圖6示出所述殼的一半；圖6是圖5的頂視圖。在此可以看到凸緣24帶有分布在其圓周上的磁極15。凸緣和磁極給磁體以環(huán)形的結(jié)構(gòu)，帶有主動軸的通道48。從而磁極15為磁心38界定一個殼。所述磁極可以規(guī)則地繞凸緣24的圓周分布；磁極15在角度上被間隔開，使得與另一個凸緣26關(guān)聯(lián)的磁極15能夠夾在其間。另一個半殼與圖6所示半殼反向，每個半殼的磁極交替并且所述凸緣靠在磁心38上。所述的磁心優(yōu)選地具有沿軸線13方向的北極和南極。從而凸緣24、26各靠在在磁心38的一個磁極上，每個凸緣得到所接觸磁極的極性。每個凸緣把它得到的極性傳遞到磁極15上，從而每個半殼被不同地極化。以此方式制造兩個可磁化的半殼，其中使用比磁心剛性更高的材料，從而加工方便。
可以用一個隔離體28把兩個半殼相互隔離開。這使傳感器能夠?qū)Υ艠O交替進(jìn)行更高分辨率的檢測。這避免了磁極之間過渡處的偽信號區(qū)。
圖7示出磁體14的細(xì)節(jié)。該圖示出分別連接凸緣24和26的兩個相繼的磁極(或者說磁極體)154和156。在圖例中，磁極154是南極，而磁極156是北極。磁極154和156之間的空間可以由所述隔離體28占據(jù)。傳感器16檢測N極和S極的交替。所述磁極154和156在其底部40處與凸緣24和26連接。所述磁極154和156具有一個斜面42，該斜面從邊緣46向下伸向一個凸榫或者突出的矩形部分44。所述凸榫44使傳感器能夠更有效地檢測磁極的交替。所述凸榫具有垂直軸線13方向的寬度使得傳感器16能夠在磁體被驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測位于兩個北極156之間的一個南極154的存在。根據(jù)主動軸沿軸線13方向的運(yùn)動，傳感器較接近或者較遠(yuǎn)離一個或者另一個底部40。從而磁極15具有折線形式的相互面對的邊緣22，其末端(凸榫44和邊緣46)平行于軸線13延伸。
線30與檢測磁極交替的傳感器16對應(yīng)；該線對應(yīng)于圖4中的線30a、30b、30c中的一根，依施加在主動軸上的負(fù)荷，線30在沿軸線13的位置上不同。例如，圖示的位置對應(yīng)于，主動軸無負(fù)荷地自由旋轉(zhuǎn)時(shí)主動軸相對于傳感器16的位置。當(dāng)在主動軸上施加負(fù)荷時(shí)，其沿軸線13方向的位置改變，傳感器16例如在圖7中沿軸線13的較高位置。
在其余位置，優(yōu)選地沿軸線13在磁極154或者156的一個底部40的方向上偏移地定位傳感器，從而，在負(fù)荷下，傳感器16將向磁極的半高度位置移動。特別地，當(dāng)車窗玻璃被驅(qū)動升高時(shí)，傳感器16向磁極154或156半高度位置偏移。從而當(dāng)升高車窗玻璃時(shí)，線30不再在磁極154、156的半高度上。線30沿傾斜平面42，例如磁極154的傾斜平面42行走。在車窗玻璃上升時(shí)，該線沿磁極154的平面42振蕩。沿平面42，傳感器更好地檢測軸的移動，實(shí)際上，沿平面42，并且與沿軸線13方向的位置無關(guān)地，傳感器16將在較長或較短的時(shí)間周期上檢測磁極54，這反映軸的移動和可能的車窗玻璃夾物。這是由于磁極154或156在垂直于軸線13的方向上具有寬度，所述的寬度沿傾斜的平面42變化，但邊緣46或者凸榫44處的情況與此不同。這使得能夠更準(zhǔn)確地檢測物體(譬如手指)被車窗玻璃夾住的情況。
傳感器16可以是雙穩(wěn)態(tài)的(鎖存的)。(例如)其狀態(tài)從位于南極前方時(shí)的“1”狀態(tài)變化，并且應(yīng)當(dāng)在位于北極前方時(shí)變化切換到“0”狀態(tài)。傳感器16被置于線30上。線30根據(jù)馬達(dá)的輸出力矩沿平面42移動。因?yàn)榇艠O體156和154所具有的形狀，北極經(jīng)過傳感器前方所用的時(shí)間t1和南極經(jīng)過傳感器前方所用的時(shí)間t2對應(yīng)于線30在平面42上的位置而變化。
借助于微控制器，可以計(jì)算t1/t2比或者t1/(t2+t1)或者t2/(t1+t20)的比。這是霍爾效應(yīng)傳感器16所產(chǎn)生信號的占空因數(shù)。所述占空因數(shù)作為曲線30在平面42上的位置的函數(shù)而變化。這樣，由于曲線30的位置取決于馬達(dá)輸出力矩。因此，如果在升高車窗玻璃時(shí)出現(xiàn)了障礙，就會有力矩的變化，所述的力矩變化由信號占空因數(shù)反映出來。
顯然，本發(fā)明不限于舉例說明的實(shí)施例。從而，多磁極磁體可以由具有不同反射特性的表面的環(huán)代替，并且使用的傳感器可以是光學(xué)傳感器。還可以設(shè)想包括空的空間間隔的磁體，傳感器檢測磁極的存在或磁極的不存在。
權(quán)利要求
1.一種用于檢定軸的運(yùn)動的裝置(10)，所述裝置包括一主動軸(12)，所述主動軸(12)被驅(qū)動繞一個軸線(13)旋轉(zhuǎn)并且可以沿所述軸線(13)運(yùn)動，一多磁極的磁體(14)；一傳感器(16)，所述傳感器(16)或者磁體(14)由所述主動軸(12)驅(qū)動；所述磁體向所述傳感器(16)呈現(xiàn)北極和南極(15)的交替，作為傳感器(16)和磁體(14)兩者相對位置(角相對位置和沿所述軸線方向的相對位置)的函數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述磁極(15)具有折線形式的相對的邊緣(22)，所述折線的末端平行于所述主動軸的旋轉(zhuǎn)軸線(13)延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述的磁體(14)是一個由主動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的環(huán)，所述環(huán)帶有封裝一個磁心的凸緣(24、26)和磁極(15)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述的磁極(15)具有三角形的截面。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于所述傳感器(16)是一個霍爾效應(yīng)傳感器。
6.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于所述裝置還包括一外殼(11)，在所述外殼內(nèi)，主動軸(12)被驅(qū)動繞所述軸線(13)旋轉(zhuǎn)并且可以沿所述軸線運(yùn)動，所述傳感器(16)位于所述外殼(11)中。
7.一種包括如以上權(quán)利要求之一所述裝置的馬達(dá)和減速齒輪。
8.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)和減速齒輪，其特征在于進(jìn)一步包括一根由所述主動軸(12)驅(qū)動的輸出軸(32)。
9.一種車窗玻璃調(diào)節(jié)器，其包括一個纜線卷繞滾筒和一個如以上權(quán)利要求所述的馬達(dá)和減速齒輪，所述輸出軸驅(qū)動所述纜線卷繞滾筒。
10.一種具有多個磁極(15)的磁體(14)，在繞對稱軸線(13)旋轉(zhuǎn)的過程中，磁極(15)交替，作為所述磁體(14)沿所述軸線(13)及相對于一個垂直所述軸線(13)的平面(P)的位置的函數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的磁體，其特征在于所述磁極(15)具有會聚的邊緣(22)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的磁體，其特征在于其包括兩個同軸的凸緣(24、26)，在每個凸緣上，磁極(15)伸向另一個凸緣，一個凸緣的每個磁極都插在另一個凸緣的兩個磁極之間。
13.如權(quán)利要求12所述的磁體，其特征在于每個凸緣與從所述凸緣伸出的磁極在結(jié)構(gòu)上是一體的。
14.如權(quán)利要求12或13所述的磁體，其特征在于所述凸緣和磁極封裝一個磁心。
15.如權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的磁體，其特征在于所述凸緣(24、26)和所述磁極(15)是采用可磁化的材料制造的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢定軸的運(yùn)動的裝置(10)，所述裝置包括一根繞一軸線(13)旋轉(zhuǎn)并且可以沿所述軸線(13)運(yùn)動的機(jī)軸(12)、一個多磁極的磁體(14)和一個傳感器(16)，所述傳感器(16)或者磁體(14)由所述機(jī)軸(12)驅(qū)動。所述磁體向傳感器(16)呈現(xiàn)北極和南極，所述北極和南極對應(yīng)于沿著傳感器(16)的軸線的相對角位置而更替，并且所述磁體(14)和磁極(15)由可磁化的材料制造。可以根據(jù)檢測到的更替的磁極而確定所述軸沿著其軸線的運(yùn)動。本發(fā)明還涉及一種齒輪電機(jī)、一種車窗調(diào)節(jié)器和一種磁體。
文檔編號G01P3/487GK1596364SQ03801663
公開日2005年3月16日 申請日期2003年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日
發(fā)明者邁克爾·赫伯特, 弗蘭哥尼斯·布雷納特 申請人:法國阿文美馳輕型車系統(tǒng)有限公司