專利名稱：醫(yī)學(xué)檢查裝置以及框架和病人檢查臺的組合體的組件,以及這樣的組合體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有檢查空間的醫(yī)學(xué)檢查裝置以及框架和病人檢查臺的組合體的組件，所述組件還設(shè)置有移動裝置，該移動裝置通過驅(qū)動裝置可以驅(qū)動，且用來將病人檢查臺上的病人移動到檢查空間中和從檢查空間移出，所述移動裝置包括連接到病人檢查臺的伸長的推拉件。
本發(fā)明還涉及用于這樣的組件中的框架和病人檢查臺的組合體。
在開始段落中提到的類型的組件從US-A-5272776已知。在所述文檔中，描述了殼形MRI掃描器。檢查空間位于該殼形的內(nèi)部。要被檢查的人位于病人檢查臺的水平位置上，且移動進(jìn)入檢查空間。為此，在檢查空間中的病人檢查臺通過許多輥子來支撐和引導(dǎo)，同時，在病人檢查臺的總是從檢查空間突出的端部的下面，提供了腿部，在該腿部的下面安裝轉(zhuǎn)輪，其位于下面的地板上，MRI掃描器也位于地板上。病人檢查臺在大致貫穿它的長度上設(shè)置有帶齒齒條，該齒條與齒輪嚙合，齒輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置包括在MRI掃描器的殼形的壁厚中。在US-A-5272776中另外描述了許多作為選擇的實施例，其中，使用了除了帶齒齒條傳動以外類型的傳動，諸如螺旋軸傳動，以及多個連接機(jī)構(gòu)。所有這些實施例的共同之處在于，病人檢查臺的長度超過支撐在水平位置中的病人所必需的長度。這一方面是由于這樣的事實，即，在病人檢查臺處于被拉出的狀態(tài)下，所述病人檢查臺必須仍然至少位于檢查空間內(nèi)部的與MRI掃描器入口側(cè)最近的輥子上。當(dāng)病人在殼形的內(nèi)部以外的檢查臺上自我定位或者被定位時，假設(shè)病人的頭部首先被移入檢查空間，至少用于支撐病人的病人檢查臺在頭部側(cè)的一定長度沒有使用是不可避免的。在這樣的情況下，病人檢查臺的腳部側(cè)的一定長度也沒有使用，這是由于將病人檢查臺推入檢查空間和將病人檢查臺從檢查空間拉出所選擇的傳動。結(jié)果，在推入的狀態(tài)下，所述病人檢查臺的一部分在入口側(cè)突出超過MRI掃描器。這樣的執(zhí)行導(dǎo)致已知組件的第一個重要的缺點，即，病人檢查臺固有地比病人身高所必需的要長。第二個重要的缺點在于，病人檢查臺和MRI掃描器形成解不開的組合體，其結(jié)果是病人必須在MRI掃描器的位置處在病人檢查臺上自我定位，或者如果病人不能這么做，那么病人在所述位置被醫(yī)務(wù)人員定位在病人檢查臺上。
本發(fā)明的一個目的是提供在開始段落中提到類型的組件，其中，盡可能地排除上述的已知組件的缺點。
為了達(dá)到這個目的，在開始段落中提到類型的組件根據(jù)本發(fā)明的特征在于，伸長的推拉件的長度超過病人檢查臺的長度，使得病人檢查臺能夠在框架和檢查空間之間移動比病人檢查臺的長度更大的移動距離。
通過具體化該伸長的推拉件使得其長度超過病人檢查臺的長度，該病人檢查臺可以比上述已知組件的病人檢查臺要短，該病人檢查臺可以移動的距離比病人檢查臺的長度更大，使得可以說它完全移動超過它本身。
為了進(jìn)一步限制病人檢查臺的必要的長度，根據(jù)一個很有利的實施例，用于完全支撐病人檢查臺的框架設(shè)置在檢查裝置的外部。通過使用所述框架，在拉出狀態(tài)下的病人檢查臺不再需要仍然部分地位于所述檢查空間內(nèi)，或者，在殼形MRI掃描器的情況下，不再需要位于殼形的內(nèi)部。
如果具有病人檢查臺的框架可以從檢查裝置取出是很有利的。這使得病人可以在離開醫(yī)學(xué)檢查裝置一段距離處在病人檢查臺上自我定位，或者被定位，其結(jié)果是可以增加醫(yī)學(xué)檢查裝置的能力的利用。此外，包括相關(guān)的病人檢查臺的可移動的框架具有這樣的重要優(yōu)點，即，多個框架可以結(jié)合單個檢查裝置來同時使用。這意味著，例如，當(dāng)躺在病人檢查臺上的一個病人在檢查裝置中被檢查時，在包括相關(guān)的框架的第二個病人檢查臺上的另一個病人可以集合，且在第三個病人檢查臺上的第三個病人可以撤走。
如果驅(qū)動裝置剛性地接附到框架，組件和病人檢查臺中的獨立單元可以獲得為容易地用于與不同類型的醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備組合，例如與MRI掃描器組合，以及與用于產(chǎn)生X光相片的設(shè)備組合。這樣的驅(qū)動裝置的一個有利的實施例由通過蓄電池提供動力的電動馬達(dá)形成。另一種方案是，還可以通過將驅(qū)動裝置連接到供電干線上而有利地為驅(qū)動裝置供應(yīng)動力。在這個方面，還可以遵循根據(jù)本發(fā)明的組件的電子控制系統(tǒng)還必須與醫(yī)學(xué)檢查裝置，以及驅(qū)動裝置連通，用于必要的協(xié)調(diào)。
根據(jù)一個很有利的實施例，該推拉件至少部分地鉸接。這使得盡管推拉件的長度超過病人檢查臺的長度，但是所述推拉件容納在病人檢查臺的長度中。結(jié)果，沒有伸長的推拉件的部分突出超過病人檢查臺，這是很有利的，尤其是當(dāng)使用如上所述的可移動的框架時。
如果推拉件包括圍繞樞軸銷相對彼此可樞轉(zhuǎn)且每個包括齒的齒條元件，且驅(qū)動裝置包括用于與所述齒嚙合的齒輪，那么獲得了至少部分地鉸接的推拉件的一個很有利的實施例。樞軸銷的使用容易地確保推拉件根據(jù)彎曲的軌道來延伸，例如根據(jù)U形軌道。齒的幾何形狀可以使由驅(qū)動裝置的驅(qū)動最優(yōu)化。例如，可以使用斜齒，其提供更加安靜的驅(qū)動，以及更大的動力傳送。齒條元件的使用使得病人檢查臺很精確地在檢查空間中移動，如果人們認(rèn)識到，例如在MRI掃描器的情況下，通常必須在檢查期間移動病人檢查臺，以獲得病人身體的(縱向)部分的圖像，那么所述移動是很重要的。在這方面，精確的移動來獲得正確的位置當(dāng)然很重要。此外，包括可樞轉(zhuǎn)的齒條元件的推拉件對精確性地磨損只顯示很小的靈敏性，因為樞轉(zhuǎn)功能和傳送驅(qū)動的嚙合是獨立的功能。這與推拉鏈相反，推拉鏈的特征自然在于相當(dāng)大程度的間隙和公差。此外，使用可樞轉(zhuǎn)的齒條元件的一個重要的優(yōu)點在于它們可以以相當(dāng)簡單的方式制造。
優(yōu)選的，該樞軸銷水平地延伸，使得伸長的推拉件的彎曲可以在重力的影響下產(chǎn)生。
在樞軸銷之間的很有利的間隔在0.05m和0.15m的范圍內(nèi)。這樣的間隔一方面使得可以實現(xiàn)推拉件的有用的彎曲，另一方面使得樞軸銷和相關(guān)的間隙的數(shù)量保持有限。
根據(jù)本發(fā)明的組件的一個很有利的實施例的特征在于，第一齒條元件包括用作相鄰的第二齒條元件的貼靠件的停止件，以便將該第二齒條元件鎖定在與第一齒條元件成一線的取向上。這樣的鎖定位置特別適于使齒輪與驅(qū)動裝置嚙合，從而在推進(jìn)載荷的情況下，至少排除了在兩個可能的扣住方向中的一個方向上的扣住。在另一個方向上的扣住可以通過使用沿著推拉件的軌道的引導(dǎo)裝置來很合適地排除。
優(yōu)選的，該推拉件形成框架的可移動的部分。這樣，它排除了該推拉件必須形成醫(yī)學(xué)檢查裝置的一部分，這將要求醫(yī)學(xué)檢查裝置的位置的特殊規(guī)定，而所述醫(yī)學(xué)檢查裝置的特性使得它通常較差地適于這樣的規(guī)定。
本發(fā)明還涉及用于根據(jù)本發(fā)明的組件中的框架和病人檢查臺的組合體，如上所述。遵循該組合體可以具體化為使得它可以結(jié)合不同類型的醫(yī)學(xué)檢查裝置來或多或少地自動操作是重要的。如果醫(yī)學(xué)檢查裝置結(jié)合許多框架和病人檢查臺的組合體使用也是有利的。
參考此后描述的實施例來明白和闡明本發(fā)明的這些和其它方面。
在附圖中

圖1A示出了在拉出狀態(tài)下的根據(jù)本發(fā)明的第一個組件。
圖1B示出了在推進(jìn)狀態(tài)下的該組件。
圖2示出了在第一個組件中使用的三個齒條元件。
圖3示出了在推進(jìn)狀態(tài)下的根據(jù)本發(fā)明的第二個組件。
圖4示出了諸如在第二個組件中使用的許多齒條元件。
圖1A和1B示出了大致殼形的MRI掃描器。這樣的MRI掃描器也稱為封閉式MRI掃描器。殼形的主體2容納各種裝置，諸如磁性線圈和冷卻裝置。殼形的內(nèi)部形成檢查空間3，病人必須位于該檢查空間中，以便由MRI掃描器檢查。為此，病人檢查臺4可以從框架5(圖1A)移動到檢查空間3(圖1B)，病人檢查臺4的引導(dǎo)裝置設(shè)置在殼的主體2的內(nèi)側(cè)上，該引導(dǎo)裝置沒有更加詳細(xì)地顯示。該框架5通過剛性地連接到MRI掃描器1的定位元件6來相對于MRI掃描器1明確地定位，使得病人檢查臺4也可以明確地移動到檢查空間3中，病人檢查臺在檢查空間中由所述引導(dǎo)裝置容納?？蚣?位于輪子7上，使得在框架5從定位元件6斷開以后，所述具有病人檢查臺4的框架可以例如轉(zhuǎn)移到病房，在該病人檢查臺上可以有也可以沒有病人。
部分鉸接的帶齒齒條8設(shè)置為使得病人檢查臺4可以移動，該帶齒齒條將參考圖2更加詳細(xì)地描述。在圖1A和1B中，帶齒齒條8通過粗線來表示。在根據(jù)圖1A的情況下，帶齒齒條8大致為U形，U形的腿長度不相等。為了產(chǎn)生該U形的帶齒齒條8，設(shè)置滑輪16，在從圖1B到圖1A的移動期間，帶齒齒條8在滑輪上通過，如果有必要，通過引導(dǎo)裝置引導(dǎo)。齒輪9與帶齒齒條8嚙合，該齒輪由電動馬達(dá)10驅(qū)動。所述電動馬達(dá)10剛性地連接到框架5。帶齒齒條8包括在端部12和轉(zhuǎn)折點13之間延伸的剛性的直的部分11，以及從轉(zhuǎn)折點13到端部15延伸的鉸接部分14。
圖2示出了三個齒條元件20、21、22，它們形成齒條8的鉸接部分14的部分。齒條元件20、21相互成一線，而齒條元件22與齒條元件20、21成一個角度。在從圖1A到圖1B過渡期間出現(xiàn)這樣的情況。每個齒條元件20、21、22在一端包括兩個分開的耳狀物23、24，相鄰的齒條元件的突出部分25可以定位在耳狀物之間。耳狀物23、24設(shè)置有銷孔，在圖2中只顯示了其中之一，即，銷孔26。突出部分25設(shè)置有相應(yīng)的銷孔27。如果齒條元件的突出部分25定位在相鄰的齒條元件的兩個耳狀物23、24之間，那么銷孔26、27同軸，且沒有詳細(xì)顯示的樞軸銷可以通過耳狀物23、24和突出部分25的銷孔26、27插入，結(jié)果，這兩個相鄰的齒條元件可以相互樞轉(zhuǎn)。該樞軸銷水平地取向，使得齒條元件22可以在重力的影響下在向下的方向上樞轉(zhuǎn)，在這樣的情況下，和齒條元件22不一樣，例如齒條元件20、21被引導(dǎo)裝置支撐。不同的齒條元件之間的中心對中心的距離為0.10m。每個齒條元件20、21、22在耳狀物23、24上設(shè)置有用作相鄰的齒條元件的邊緣29的貼靠件的停止邊緣28，該相鄰的齒條元件位于所述停止邊緣28的相對側(cè)。停止邊緣28和相鄰的齒條元件的邊緣29之間的合作確保了齒條元件從齒條元件相互成一線的位置的樞轉(zhuǎn)運動只能在一個方向上發(fā)生。這是重要的，尤其是在可能導(dǎo)致扣住征狀的推進(jìn)載荷的情況下。停止邊緣28和邊緣29這樣至少排除了在一個方向上的扣住，而在相反方向上的扣住例如可以通過使用齒條元件的引導(dǎo)裝置來排除。在圖2中顯示的透視圖中，每個齒條元件在前側(cè)設(shè)置有一排齒30、31、32。如果齒條元件20、21、22相互成一線，齒30、31、32形成類似于一個長的傳統(tǒng)齒條的規(guī)則的圖案。盡管在圖2中齒30、31、32位于前側(cè)上，但是它們可以作為選擇地設(shè)置在后側(cè)、下側(cè)或者上側(cè)上。當(dāng)然，這確實需要適應(yīng)齒輪9的位置和取向。在上側(cè)設(shè)置齒30、31、32具有的優(yōu)點在于，在推進(jìn)載荷的情況下，邊緣29和停止邊緣28適當(dāng)?shù)匕磯涸谝黄?，使得可以排除扣住。在上?cè)上的齒還可以與在下側(cè)上的齒結(jié)合，對于后者的齒設(shè)置獨立的齒輪。推進(jìn)載荷促使使用上排齒，而拉伸載荷促使使用下排齒。
圖3示出了開放型MRI掃描器40。所述MRI掃描器40大致包括兩個容納環(huán)形線圈的盤形外殼41、42，沒有詳細(xì)顯示，用于產(chǎn)生磁場。所述兩個盤形外殼41、42通過兩個垂直連接臂43、44相互連接。在盤形外殼41、42和垂直連接臂43、44之間，有檢查空間45。在所述檢查空間45內(nèi)，該MRI掃描器40設(shè)置有用于病人檢查臺47的引導(dǎo)裝置46。在圖3所示的情況下，病人檢查臺47處于推進(jìn)狀態(tài)下，即，病人檢查臺位于檢查空間45內(nèi)。與MRI掃描器40鄰接的是可移動框架48，其也設(shè)置有用于病人檢查臺47的引導(dǎo)系統(tǒng)49。為了在推進(jìn)狀態(tài)和拉出狀態(tài)之間移動病人檢查臺47，框架48設(shè)置有齒條50，其在病人檢查臺47的下側(cè)大致遍及所述病人檢查臺47的長度與其連接。齒條50的該部分剛性地構(gòu)造，齒條50的延伸超過病人檢查臺47的部分柔性地構(gòu)造。
齒條50的柔性部分在圖4中在透視底視圖中顯示。齒條50的柔性部分包括許多齒條元件51，其可以相互樞轉(zhuǎn)。齒條元件51的每一個在一端設(shè)置有三個耳狀物52、53、54，突出部分55、56可以容納在它們之間，使得在耳狀物52、53、54中的孔57、58、59與在突出部分55、56中的孔60、61同軸地延伸，用于容納樞軸銷62。在其間夾入中間耳狀物53的兩個突出部分55、56的寬度上，齒條元件51以這樣的方式設(shè)置有齒63，即，如果齒條元件51處于伸展的狀態(tài)下，齒63一起展示規(guī)則的圖案，用于與沒有顯示的齒輪嚙合。該齒輪形成框架48的部分，且在面朝MRI掃描器的框架48的側(cè)面上，在類似于圖1A和1B中的齒輪9的縱向位置處位于保護(hù)裝置64內(nèi)。該齒輪可以由也形成框架48的部分的驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。不像在圖1A、1B和2中顯示的情況，齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線水平地取向，即，垂直于齒條50的縱向方向。為了與齒條50的齒嚙合，這些齒由齒條50的柔性部分的齒63部分地形成，所述齒輪位于齒條50的下面。
在離開齒63的側(cè)面上，齒條元件51一方面設(shè)置有停止邊緣65，另一方面設(shè)置有靠著該停止邊緣65對接的邊緣66。停止邊緣65和邊緣66的存在確保了齒條元件51從伸展?fàn)顟B(tài)的相互樞轉(zhuǎn)運動只可以在一個方向上發(fā)生。
如圖4所示的齒條50的形狀的優(yōu)點在于，與圖2中顯示的齒條8相比，所示齒條50可以構(gòu)造為更加平坦，因此在檢查空間45內(nèi)的垂直方向中占據(jù)較小的空間。在這個方面，認(rèn)識到在兩個盤形外殼41、42之間增加距離引起MRI掃描器40的成本增加是重要的，但是，當(dāng)然必須留給病人的空間，或者至少是垂直的距離是限制條件。
權(quán)利要求
1.一種具有檢查空間的醫(yī)學(xué)檢查裝置以及框架和病人檢查臺的組合體的組件，所述組件還設(shè)置有移動裝置，該移動裝置通過驅(qū)動裝置可以驅(qū)動，且用來將病人檢查臺上的病人移動到檢查空間中和從檢查空間移出，所述移動裝置包括連接到病人檢查臺的伸長的推拉件，其特征在于該伸長的推拉件的長度超過病人檢查臺的長度，使得病人檢查臺能夠在框架和檢查空間之間移動比病人檢查臺的長度更大的移動距離。
2.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于設(shè)置在檢查裝置的外部上的框架用來完全構(gòu)造病人檢查臺。
3.如權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于該具有病人檢查臺的框架可以從檢查裝置取出。
4.如權(quán)利要求2或者3所述的組件，其特征在于該驅(qū)動裝置剛性地接附到該框架。
5.如權(quán)利要求1、2、3或者4所述的組件，其特征在于該推拉件至少部分地鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于該推拉件包括齒條元件，其圍繞樞軸銷相對彼此可樞轉(zhuǎn)且各自包括齒，以及驅(qū)動裝置包括用于與所述齒嚙合的齒輪。
7.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于該樞軸銷水平地延伸。
8.如權(quán)利要求6或者7所述的組件，其特征在于樞軸銷之間的間隔在0.05m到0.15m之間的范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求6到8中的任何一項所述的組件，其特征在于第一齒條元件包括用作相鄰的第二齒條元件的貼靠件的停止件，以便將該第二齒條元件鎖定在與第一齒條元件成一線的取向上。
10.如權(quán)利要求2到9中的任何一項所述的組件，其特征在于該推拉件是框架的可移動的部分。
11.一種框架和病人檢查臺的組合體，其用于如權(quán)利要求1到10中的任何一項所述的組件中。
全文摘要
一種包括檢查空間(3)的醫(yī)學(xué)檢查裝置(1)、框架(5)和病人檢查臺(4)的組合體，以及可以由驅(qū)動裝置(9、10)來驅(qū)動以將病人檢查臺上的病人移動到檢查空間中和從檢查空間移出的移動裝置(8)。該移動裝置包括連接到病人檢查臺的伸長的推拉件(8)，且其具有超過病人檢查臺的長度。結(jié)果，病人檢查臺能夠從框架移動到檢查空間中比病人檢查臺的長度更大的距離。
文檔編號G01R33/28GK1578641SQ02821455
公開日2005年2月9日 申請日期2002年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月29日
發(fā)明者J·H·A·范德里德特, J·J·M·布勞維斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司