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一種識別目標的方法

文檔序號:6242557閱讀:357來源:國知局
專利名稱:一種識別目標的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種識別目標的方法,特別是一種在民用車船行進過程中,利用光電和數(shù)字圖像處理技術(shù)來識別障礙物的方法。
(二)、技術(shù)背景現(xiàn)有常見的民用車船識別目標的技術(shù)一般采用雷達系統(tǒng),該系統(tǒng)在鑒別小目標,如0.25平方米以下的目標時,判斷易失誤,而且成本達數(shù)萬元之高。還有一種超聲波識別系統(tǒng),它抗干擾性能很低,效果差。因此,上述兩種系統(tǒng)未能廣泛應(yīng)用于民用車船,特別是車輛上。而缺少預(yù)警裝置,在車船行進過程中,就容易發(fā)生事故,存在安全隱患。
本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測面上,監(jiān)測面將該光線反射至接收裝置,接收裝置把接收到的信號輸送到信號處理系統(tǒng)中進行處理,信號處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號的不同來快速識別監(jiān)測面上是否有目標,從而提供有用的控制信號。本發(fā)明所述的監(jiān)測面是指地面、水面或墻面等;信號處理系統(tǒng)主要由微機或單片機構(gòu)成;光源發(fā)出的光可以是各種調(diào)制光、單色光、復(fù)合光、偏振光等,如激光、紅外激光或紅外光等。當監(jiān)測面沒有目標時,光源發(fā)出的光線經(jīng)光柵或光斑、監(jiān)測面反射至接收裝置的光信號含有光柵或光斑的影像,這種光柵或光斑的影像因監(jiān)測面沒有目標而保持原有的形狀。當監(jiān)測面有目標時,光柵或光斑的影像就會產(chǎn)生與原有形狀相異的形狀,信號處理系統(tǒng)就只對這種光柵或光斑的影像的變化進行處理,很容易地有效快速識別監(jiān)測面上是否存在目標,從而提供有用的控制信號。由于只是對光柵或光斑的影像進行處理,因此,就省去大量的數(shù)據(jù)占有量,這樣可以提高識別效率,降低成本,簡化過程,從而實現(xiàn)有效、快速、簡捷地識別目標的目的。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明有如下的優(yōu)點1.由于只是對光柵或光斑的影像進行對比處理,因此,可以實現(xiàn)快速準確的有效識別,特別是相對移動目標的快速有效識別的目的;2.它不僅可以辨別大的目標,而且還可以清楚地辨別小目標,特別是0.25平方米以下的小目標。
3.由于采用光作為成像光線,因此,其抗干擾性能高。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明本發(fā)明是光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測面上,監(jiān)測面將該光線反射至接收裝置,接收裝置把接收到的信號輸送到信號處理系統(tǒng)中進行處理,信號處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號的不同快速識別監(jiān)測面上是否有目標,從而提供有用的控制信號。當監(jiān)測面沒有目標時,光源發(fā)出的光線經(jīng)光柵或光斑、監(jiān)測面反射至接收裝置的光信號含有光柵或光斑的影像,這種光柵或光斑的影像因監(jiān)測面沒有目標而保持原有的形狀。當監(jiān)測面有目標時,光柵或光斑的影像就會產(chǎn)生與原有形狀相異的形狀,信號處理系統(tǒng)就只對這種光柵或光斑的影像的變化進行處理,很容易地有效快速識別監(jiān)測面上是否存在目標,從而快速地提供有用的控制信號。由于只是對光柵或光斑的影像進行處理,因此,就省去大量的數(shù)據(jù)占有量,這樣可以提高識別效率,降低成本,簡化過程,從而實現(xiàn)有效、快速、簡捷地識別目標的目的。
為了提高識別目標的準確性,以光源和光柵或光斑組成發(fā)光裝置的組數(shù)可以是二組,還可以是二組以上。
權(quán)利要求
1.一種識別目標的方法,其特征在于光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測面上,監(jiān)測面將該光線反射至接收裝置,接收裝置把接收到的信號輸送到信號處理系統(tǒng)中進行處理,信號處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號的不同來快速識別監(jiān)測面上是否有目標,從而提供有用的控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的識別目標的方法,其特征在于以光源和光柵或光斑組成發(fā)光裝置的組數(shù)是二組或二組以上。
全文摘要
一種識別目標的方法,其特征在于光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測面上,監(jiān)測面將該光線反射至接收裝置,接收裝置把接收到的信號輸送到信號處理系統(tǒng)中進行處理,信號處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號的不同來快速識別監(jiān)測面上是否有目標,從而提供有用的控制信號。本發(fā)明可以快速識別,特別是相對移動目標的快速識別效果,它不僅可以辨別大的目標,而且還可以清楚地辨別小目標,其抗干擾性能高。
文檔編號G01S17/02GK1435698SQ0212806
公開日2003年8月13日 申請日期2002年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者孫衛(wèi)偉, 馮久超 申請人:孫衛(wèi)偉, 馮久超
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