專利名稱：確定調(diào)制的反向散射通信系統(tǒng)中應(yīng)答器方向的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及射頻識別(RFID)閱讀器和應(yīng)答器，特別地涉及在調(diào)制的反向散射通信系統(tǒng)中能夠確定相對于閱讀器的應(yīng)答器的移動的方向的RFID閱讀器。
背景技術(shù)：
在自動識別行業(yè)，RFID應(yīng)答器的使用已作為一種跟蹤有關(guān)RFID應(yīng)答器所附著的物體的數(shù)據(jù)的方法得到顯著地發(fā)展。一個RFID應(yīng)答器通常包括一個可以存貯數(shù)字信息的半導(dǎo)體存儲器。用于與RFID應(yīng)答器通信的一種已知的技術(shù)稱為“反向散射調(diào)制”，其中RFID應(yīng)答器通過調(diào)制他們的天線的匹配阻抗以反映由RFID閱讀器產(chǎn)生的電磁場的變化的量來發(fā)送存貯的數(shù)據(jù)。這種通信技術(shù)的一個優(yōu)點是RFID應(yīng)答器能夠獨立于激勵電磁場的頻率工作，結(jié)果，閱讀器可以工作在多個頻率上從而避免了射頻(RF)干擾，例如使用跳頻擴頻調(diào)制技術(shù)。RFID應(yīng)答器可以從激勵電磁場中提取他們的能量，從而去除了需要一個單獨的電源。
在許多的應(yīng)用中，希望RFID閱讀器從RFID應(yīng)答器獲得除了存貯的數(shù)據(jù)外的位置和方向信息。
典型地，RFID應(yīng)答器和閱讀器之間的相對位置的確定已由系統(tǒng)的靈敏度和天線的方向圖一起決定。例如，合適增益方向圖的天線被用來提供對單一的業(yè)務(wù)航線的覆蓋以便詢問器能夠與在那個航線而不是別的航線上的車輛上的RFID應(yīng)答器建立通信。這種類似的技術(shù)已被成功地用于其中最多一個攜帶應(yīng)答器的物體物理上位于閱讀器天線的覆蓋區(qū)內(nèi)的系統(tǒng)中。然而，當(dāng)幾個應(yīng)答器位于閱讀器天線的覆蓋區(qū)中時，會出現(xiàn)模糊問題。對于這樣的情況，必須從物理上確定哪個應(yīng)答器已建立與閱讀器的通信，或者作為選擇地，相對于閱讀器的位置和方向應(yīng)答器是什么位置。
有許多已知的技術(shù)使用天線陣列和測量由應(yīng)答器發(fā)射的信號強度或波的到達方向從而確定從一單個位置到應(yīng)答器的方向。Hane(U.S.專利號4,728,955)描述了運用一個天線陣列定位一個調(diào)制的反向散射的應(yīng)答器的一種這樣的技術(shù)。應(yīng)答器產(chǎn)生一個包含副載波調(diào)制的單邊帶抑制的載波調(diào)制的反向散射信號。到達的方向通過測量幾個天線中的每一個中的信號的相位和根據(jù)測量的相位計算到達的方向來確定。該技術(shù)的一個明顯的缺陷是它是復(fù)雜的、麻煩的并且依靠精細(xì)地保持放大器和檢測器的線性。而且，Hane技術(shù)包括測量相位角和運用計算機去計算應(yīng)答器的方向，并且這樣不適合于運用限幅放大器的接收機，例如由Koelle et.al.(U.S.專利號4,739,328)所示的那些。
限幅放大器去除了對于使用Hane技術(shù)精確地確定位置是必要的詳細(xì)的相位信息。限幅放大器的輸出只提供信號是在參考相位的0±90°(即同相)還是在參考相位的180±90°(即反相)的信息。所有詳細(xì)的相位信息因此在限幅放大器中是丟失的。
更特別地，Hane技術(shù)不適合于使用與單邊帶技術(shù)對立的微波載波的直接調(diào)制的調(diào)制的反向散射系統(tǒng)。這是因為在Hane中，混頻器的輸出對于不能產(chǎn)生單邊帶抑制的載波信號的應(yīng)答器呈現(xiàn)相對應(yīng)答器位置的“正交零信號”。Koelle et.al.通過在與應(yīng)答器通信的閱讀器中運用多信道接收機和限幅放大器來去除“正交零信號”效應(yīng)。這樣，Hane技術(shù)對于由Koelle et.al.公開的類型的應(yīng)答器不能提供方向信息，即使考慮到使用限幅放大器，把Hane中的混頻器用Koelle et.al.的多信道零差接收機代替。
另一個方向定位系統(tǒng)由Koelle et.al.(美國專利5,510,795)公開。根據(jù)Koelle et.al.，方向定位系統(tǒng)測量一個應(yīng)答器是朝著還是遠(yuǎn)離閱讀器移動。如果一個應(yīng)答器移動經(jīng)過閱讀器，那么方向定位系統(tǒng)將提供一個應(yīng)答器的移動在閱讀器的方向上何時是零的指示。除非應(yīng)答器的路徑被限制(例如，安裝在軌道上的一個物體上)，系統(tǒng)不能夠被用來確定應(yīng)答器的方向。同樣地，如果閱讀器的天線以搜索模式旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)不能被用來確定應(yīng)答器的方向，原因是應(yīng)答器和閱讀器之間的距離在那種情況下不能改變。
同時還能確定使用一種雙靜態(tài)零差的無線系統(tǒng)的應(yīng)答器的位置，其中發(fā)射天線和接收天線被分開一段相對于微波波長相當(dāng)大的距離。這樣一種排列在R.J.King的“微波零差系統(tǒng)”(MicrowaveHomodyne System)，pp.206-216(1978)中作了描述。在閱讀器系統(tǒng)的發(fā)射和接收天線的增益圖相交叉的地方，發(fā)生與應(yīng)答器的通信。這種交叉定義了可能與應(yīng)答器通信的空間的范圍。這樣的一個系統(tǒng)對緊湊的，手持式的閱讀器沒有用，也不能用來確定如果幾個應(yīng)答器位于一個通信區(qū)間時的一個特定的應(yīng)答器的位置。
其它的方向定位技術(shù)被用來確定一個傳統(tǒng)的雷達目標(biāo)的方向。一種被稱為“同時掃掠域“單脈沖”的方法在M.I.Skolnik的“雷達系統(tǒng)入門(Introduction to Radar System)pp.175-184(McGraw-Hill1962)中作了描述。根據(jù)這種方法，形成和、差波束的配置好的或接近地隔開的天線使用相位和/或幅度檢測器來精確地確定何時雷達波束掃過一個遠(yuǎn)程目標(biāo)。該方法的一個缺點是當(dāng)它靠近產(chǎn)生的信號比應(yīng)答器產(chǎn)生的信號強的其它的散射體時，它不能被用來確定一個反向散射應(yīng)答器的方向。另外地，由于提供要求的覆蓋范圍的需要，閱讀器天線的典型的天線方向圖是相對低增益的(例如6到15dBi)。如果使用了低增益的天線組件，用于產(chǎn)生兩個波束以形成和、差波束的偏置注入技術(shù)導(dǎo)致差波束具有非常小的增益，這對RFID應(yīng)用是不可用的。這樣，用于傳統(tǒng)的雷達系統(tǒng)中的正常的方向定位技術(shù)不適用于調(diào)制的反向散射系統(tǒng)。
相應(yīng)地，希望確定在使用限幅放大器實現(xiàn)信號的放大的反向散射通信系統(tǒng)中從閱讀器到應(yīng)答器的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了用來確定在調(diào)制的反向散射通信系統(tǒng)中的應(yīng)答器的方向的方法和系統(tǒng)。更特別地，這樣的系統(tǒng)和方法使用至少兩個天線來接收來自應(yīng)答器的散射或調(diào)制的信號，例如一個RF ID反向散射標(biāo)記。一個附加的天線被用作確定應(yīng)答器的方向的一個參考，并且同時被用于發(fā)射信號給應(yīng)答器，信號之后變成調(diào)制的或散射的。
在兩個天線上接收的信號被用來形成一個差信號。由于通過兩個天線接收信號會有產(chǎn)生了信號的兩個不同的版本(即不同相位)的效應(yīng)，將天線的輸出相減將產(chǎn)生不會是零值的一個差信號。這個差信號被延遲90度。延遲的信號的極性與由參考天線接收的散射的或調(diào)制的信號的極性進行比較來確定應(yīng)答器相對于參考天線的方向。
本發(fā)明的第一個目的是提供一種簡單但準(zhǔn)確的用于確定應(yīng)答器相對于參考天線的方向的方案。本發(fā)明的另一個目的是提供用于實現(xiàn)本發(fā)明的方法的一個簡單的電路。本發(fā)明的還有一個目的是能夠使得公開的系統(tǒng)和方法用于使用限幅放大器的反向散射標(biāo)記接收機中。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個三天線方向定位系統(tǒng)的排列的圖形；圖2是包括一個雙靜態(tài)的天線陣列的方向定位系統(tǒng)的示例性原理圖；圖3是示意來自雙靜態(tài)的天線陣列的差信道信號的圖形；和圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一個三天線方向定位系統(tǒng)的排列的另一
具體實施例方式
現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記自始自終被用于相同的組件，在圖1中所示，天線R發(fā)射一個信號到希望與應(yīng)答器通信的區(qū)域。信號被應(yīng)答器調(diào)制和散射并且被天線R，A和B接收。第一個多信道零差接收機可被連到天線R以提供通信到應(yīng)答器或來自應(yīng)答器的通信的鏈路(未示出)。一個微波合并器(圖2中的組件201)通過形成天線A和天線B之間的差信號，被用來提供第二信道。差信號被延遲90°(即1/4波長)。
第二個多信道零差接收機被連到第二信道，并且檢測到的信號的極性與第一信道的信號的極性進行比較。如果極性相同，應(yīng)答器是在天線R的左邊。相反的，如果極性相反，應(yīng)答器在天線R的右邊。如果在第二信道中沒有檢測到信號，那么應(yīng)答器是直著向前的。應(yīng)答器的位置的指示可以由本發(fā)明的系統(tǒng)連接到的能夠使操作者定位已與它建立通信的應(yīng)答器的閱讀器上的一個指示器提供(未示出)。在指示器的幫助下，操作者能夠以類似于激光掃描儀瞄準(zhǔn)條形碼的方式定位應(yīng)答器。第一信道也可以運用來自天線A和B而不是天線R的信號的和來形成。位置信息的許多其它的用法是可能的。
更特別地，下面對根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的本發(fā)明的操作進行了分析。如圖1所示，考慮一個在方向θ上距離三組件天線陣列的距離為r的應(yīng)答器。天線之間的間隔是d。假定距離r遠(yuǎn)大于d，并且下面的分析都基于那個假定進行了近似。一個信號從天線R發(fā)射。從天線R到應(yīng)答器又返回天線R的路徑長度為2r，這對應(yīng)于4πr/λ弧度的相位變化，其中λ是微波波長，π＝3.14159265。從天線R到應(yīng)答器又返回天線B的路徑長度比長度a要短，其中a＝d sin(θ)從天線R到應(yīng)答器又返回天線A的路徑長度比長度a要長。對應(yīng)于長度a的相位變化是2πa/λ。信號的時變特性，由天線A，B和R處的天線的增益引起的角度相關(guān)性，由應(yīng)答器引起的調(diào)制的時變和距離引起的幅度的變動由函數(shù)f(r，t，θ)表示。那個函數(shù)不必展開來完成確定應(yīng)答器的方向的分析。由三個天線接收的信號于是表示為
VR＝f(r，t，θ)cos(4πr/λ)VA＝f(r，t，θ)cos(4πr/λ+2πa/λ)VB＝f(r，t，θ)cos(4πr/λ-2πa/λ)天線A和B的信號的和是VA+B＝f(r，t，θ)cos(4πr/λ+2πa/λ)+f(r，t，θ)cos(4πr/λ-2πa/λ)＝f(r，t，θ)[cos(4πr/λ)cos(2πa/λ)-sin(4πr/λ)sin(2πa/λ)+cos(4πr/λ)cos(2πa/λ)+sin(4πr/λ)sin(2πa/λ)]＝2f(r，t，θ)cos(4πr/λ)cos(2πa/λ)＝2f(r，t，θ)cos(4πr/λ)cos(2πdsin(θ)/λ)天線A和B的信號的差是VA-B＝f(r，t，θ)cos(4πr/λ+2πa/λ)-f(r，t，θ)cos(4πr/λ-2πa/λ)＝f(r，t，θ)[cos(4πr/λ)cos(2πa/λ)-sin(4πr/λ)sin(2πa/λ)-cos(4πr/λ)cos(2πa/λ)-sin(4πr/λ)sin(2πa/λ)]＝2 f(r，t，θ)sin(4πr/λ)sin(2πa/λ)＝2f(r，t，θ)sin(4πr/λ)sin(2πdsin(θ)/λ)在信號VA-B的路徑長度上加一個90°(π/2)的延遲形成信號VDVD＝VA-B(延遲90°)＝VA-B(用4πr/λ+π/2替換4πr/λ)＝-2f(r，t，θ)sin(4πr/λ+π/2)sin(2πdsin(θ)/λ)＝-2f(r，t，θ)cos(4πr/λ)sin(2πdsin(θ)/λ)cos(4πr/λ)和sin(4πr/λ)項來源于相位的正常的變化，原因是應(yīng)答器和閱讀器之間的距離在變化。和信道的信號始終與單靜態(tài)信道(VR)同相，但是由于陣列效應(yīng)，天線方向圖較窄。如果應(yīng)答器在靠近被用作正的參考的信道的陣列的一側(cè)時，被延遲了90°的差信道的信號(VD)與參考信道和和信道的相同；如果應(yīng)答器對于所有的r值，在用作正的參考的信道相反的一側(cè)時，為參考信道和和信道的逆。當(dāng)應(yīng)答器直著向前時，差信道的輸出為0。這樣，比較信號的電路能夠指示應(yīng)答器是在右邊，左邊還是直著向前。如果需要，在垂直平面的另一對天線同樣可以提供上/下指示。信號的比較在微波信號的解調(diào)之后。由于正交零效應(yīng)，同相和正交信號都應(yīng)該被用到。
要求的電路的優(yōu)選實施例在在圖2中表示。和、差信道由從天線A和B接收的微波信號形成。實現(xiàn)方向指示的電路包含零差接收機202，它提供恢復(fù)由應(yīng)答器以正常方式產(chǎn)生的調(diào)制的同相I和正交Q輸出。這些信號由對檢測的信號進行放大到邏輯電平的限幅放大器204-210放大。差信道的那些放大的I和Q信號與參考信道(為了簡明在圖2中未表示)或和信道進行比較。那些比較由正常數(shù)字邏輯212來實現(xiàn)。低通濾波器(未示出)被用來去除噪聲和由信號跳變引起的瞬時現(xiàn)象，并對輸出提供一個集成或平滑效應(yīng)。指示或定位不需要對信號解碼，與數(shù)據(jù)的時鐘同步或任何其它的數(shù)字操作。這樣，方向的指示可以利用簡單的電路來實現(xiàn)。
sin(2πdsin(θ)/λ)項的平方在圖3中作為對于不同的d/λ值的θ的函數(shù)來畫出。d/λ的值優(yōu)選地約等于0.5，盡管可能用到其它的天線間隔，仍取決于陣列的希望的物理寬度和中心零的寬度(被用來提供應(yīng)答器直著向前’的指示)。這樣，閱讀器的操作者可以通過重新確定閱讀器的位置直到提供一個指示表明希望的應(yīng)答器在直著向前時，定位與它通信的應(yīng)答器。該信息的其它使用也是可能的。注意該技術(shù)充當(dāng)限幅放大器的功能并且既不需要測量相位角也不需要由計算機來計算。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，除了圖2中的通常的“右”、“左”或“中間”指示外，關(guān)于應(yīng)答器的方向的附加的詳細(xì)信息被提供。下面給出了提供實際的角度θ的四種附加的方法。
在第一個可選擇的方法中，電控移相器420和422(圖4)被加到天線A和B的輸出上。控制相移的量為與2個信道一致和相反的極性。那樣，“視軸”零朝右邊或左邊前進一個由插入的相移的值控制的一個量。前進的量能夠根據(jù)微波波長λ，天線間隔d和插入的相移的量來計算。插入的相移的值可以被掃描，并且當(dāng)圖2的處理電路指示應(yīng)答器是在“中心”時，θ的值直接與插入的相位的值相關(guān)。θ的值可以由計算機，微控制器或由離散電路來獲得。另外地，“指向電路”可以由圖2的“左”、“右”和“中心”輸出自動調(diào)整在指向應(yīng)答器的反饋回路中插入的相位。當(dāng)“指向電路”指示應(yīng)答器在“中心”時，應(yīng)答器的方向由插入的相位的值得到。θ的值可以象上面一樣從插入的相位的值得到。那個值可以根據(jù)需要來使用，或其它可視的顯示器可提供給操作者，例如LED顯示器，LCD顯示器，語音合成或類似的。
在第二個可選擇的方法中，如果使用兩個天線與應(yīng)答器通信，在天線輸出端的每個信道和參考之間的相對相位可以被確定。知道了這兩個信道之間的相位差、天線間隔和微波頻率，就可以計算出應(yīng)答器的方向。如圖1中所示，信號由天線R發(fā)送給應(yīng)答器。來自該天線的微波信號同時被用作在天線A和B的正交零差接收機的參考信號。在天線A和B處測量的相位有一個由于到應(yīng)答器和返回的路徑的長度引起的一個未知的相位的模糊。形成天線A和B的信號之間的同相的數(shù)學(xué)差去除了那個未知的量，并且結(jié)果由長度2a導(dǎo)致。角度θ可以從公式來計算θ＝arcsin(a/d)＝arcsin(Φλ/2πd)其中Φ＝ΦA(chǔ)-ΦB相位ΦA(chǔ)和ΦB通過以下來獲得由產(chǎn)生中頻(IF)或基帶信號的一個線性放大器來放大正交檢測器的輸出，對那些信號進行濾波以分離出那些只由于應(yīng)答器而產(chǎn)生的調(diào)制，用模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器對結(jié)果進行數(shù)字化并用計算機或微控制器計算相位角。角度被計算為在正交零差接收機的輸出端的正交信號與同相信號的比值(即Vq/Vi)的反正切。
第三個可選擇的方法涉及對線性放大器的使用的替代，相位計和計算機應(yīng)該能以一種控制的方式來改變參考信道和信號信道之間的相位，測量每個信道上的正交零的位置和后來的計算或來自應(yīng)答器的信號的到達角的指示。應(yīng)答器的方向可以根據(jù)信道之間的正交零的位置的差來得到。這種可選擇的方法與限幅放大器一起工作并去除了相位計，但有附加的費用和需要很好地控制的低噪聲移相器的復(fù)雜性。
該方法的實現(xiàn)是使用能隨電壓線性改變相位的移相器。該相位改變的信號被用作三個正交零差接收機的參考(或本振(LO))。由于電壓是斜坡的，在三個信道中的信號由提供同相和正交輸出的零差檢測器來處理。檢測的信號由一個帶通濾波器來濾波并由一個限幅放大器放大。在信道中來自天線A和B的信號的每一個與參考信道進行比較。如果應(yīng)答器是直著向前的(θ＝0)，那么在三個信道中的信號將總是在相同的極性，即使由于正交零效應(yīng)每個信道改變極性(隨r或插入的相位變化)。如果應(yīng)答器是在右邊(θ是正的)，那么移相器的控制電壓將是表示信號在相同極性的值和表示信號在相反極性的值。插入的相位的值可以通過知道控制電壓的值來獲得。在零之間的同相的差是由于對應(yīng)于距離2a的相位。由于d是已知的，于是可以得到a和θ。θ的數(shù)值可以象在第二個可選擇的方法中描述的一樣由計算機或微處理器來計算。
第三種方法可以使用一種使用用來確定方向的正交零出現(xiàn)的相對定時的技術(shù)，這與在美國專利5,510,795中描述的使用正交零的定時確定應(yīng)答器的動作類似。因為LO參考信號的相位是掃描的，正交零的狀態(tài)在不同的時間在三個零差接收機的輸出端被觀察。由于對應(yīng)于180相移的LO信號插入的相位對應(yīng)于在一個信道上的正交零狀態(tài)之間的相位的變化，對三個信道上的正交零狀態(tài)的定時進行比較提供了對信道間的相對相位的測量。例如，如果LO信號的相位從0到180度掃描，那么在天線A和B之間的正交零之間的定時的差對應(yīng)于掃頻時間的1/4，由天線A和B接收的信號之間的相位差是45°(180/4)。一旦相位已知，應(yīng)答器的方向通過使用公式來計算θ＝arcsin(a/d)＝arcsin(φλ/2πd)這種方法不需要線性放大器，A/D轉(zhuǎn)換器或相位計。與前面的方法相比移相器增加的復(fù)雜度除了提供來自閱讀器的方向外，提供了角度θ的一個實際的值。
在本發(fā)明的第四個可選擇的方法中，發(fā)-收特性和公式與前面的方法中的相同，但是去掉了圖2中的90°移相器。一個零差接收機工作在三個天線的每一個的輸出上，并且每個產(chǎn)生一個同相(I)和正交(Q)解調(diào)的信號。這些解調(diào)的信號被以不同的方式合并來產(chǎn)生被用來提供應(yīng)答器的方向的指示的和、差信號。該方法與前面的方法的不同在于不計算解調(diào)信號的相位。
前面的方法可以與具有兩個或多個組件的天線陣列一起使用來確定產(chǎn)生調(diào)制反向散射的合作雷達目標(biāo)的方向。盡管前面的描述使用一個三個天線的陣列，應(yīng)該理解兩個或多個天線的其它組合也可能用到。限幅放大器的使用在調(diào)制的反向散射通信系統(tǒng)中的信號處理中是熟知的。在這里公開的發(fā)明之前，沒有已知的方法使用自工作在零差正交檢測器的輸出上的限幅放大器的輸出，來確定應(yīng)答器的方向。
盡管本發(fā)明已結(jié)合在上面列出的特定的優(yōu)選實施例來描述，顯然對于那些熟知本領(lǐng)域的人員可以作許多替代、變更和改變。相應(yīng)地，上面提出的本發(fā)明的優(yōu)選實施例只是為了示意性的且不是限制的。在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以作各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于確定應(yīng)答器的方向的方法，包含發(fā)送第一信號給希望與應(yīng)答器通信的一個區(qū)域；從第一信號產(chǎn)生第二信號；經(jīng)由第一、第二和第三天線接收第二信號；從經(jīng)由第一、第二天線接收的第二信號形成一個差信號；對差信號進行延遲；并且將延遲的差信號的第一極性與經(jīng)由第三天線接收的第二信號的第二極性進行比較。
2.權(quán)利要求1的方法，進一步包含當(dāng)?shù)谝缓偷诙O性相同時，確定應(yīng)答器在第三天線的左邊。
3.權(quán)利要求1的方法，進一步包含當(dāng)?shù)谝缓偷诙O性相反時，確定應(yīng)答器在第三天線的右邊。
4.權(quán)利要求1的方法，進一步包含當(dāng)延遲的差信號沒有被接收機檢測到時，確定應(yīng)答器與第三天線對齊。
5.權(quán)利要求1的方法，進一步包含經(jīng)由第四和第五天線接收第二信號；從經(jīng)由第四和第五天線接收的第二信號形成第二差信號；對第二差信號進行延遲；并且將延遲的第二差信號的第三極性與經(jīng)由第三天線接收的第二信號的第二極性進行比較。
6.權(quán)利要求1的方法，其中對差信號進行延遲包括對差信號延遲90°。
7.一種用于確定應(yīng)答器的方向的方法，包括發(fā)送第一信號給希望與應(yīng)答器通信的一個區(qū)域；由第一信號產(chǎn)生希望的第二信號；經(jīng)由第一和第二天線接收第二信號，從經(jīng)由第一和第二天線接收的第二信號形成一個差信號；通過把經(jīng)由第一天線接收的第二信號與經(jīng)由第三天線接收的第二信號相加來形成第三信號；對差信號進行延遲；并且將延遲的差信號的第一極性與第三信號的第二極性進行比較。
8.權(quán)利要求7的方法，進一步包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙O性相同時，確定應(yīng)答器在位于第一和第二天線之間并與第一和第二天線對齊的第三天線的左邊。
9.權(quán)利要求7的方法，進一步包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙O性相反時，確定應(yīng)答器在位于第一和第二天線之間并與第一和第二天線對齊的第三天線的右邊。
10.權(quán)利要求7的方法，進一步包括當(dāng)延遲的差信號沒有被接收機檢測到時，確定應(yīng)答器與位于第一和第二天線之間并與第一和第二天線對齊的第三天線對齊。
11.一種用于確定應(yīng)答器的方向的系統(tǒng)，包括用于發(fā)送第一信號給應(yīng)答器的第一天線；用于接收來自應(yīng)答器的第二信號的第二和第三天線；用于把由第二天線接收的第二信號與由第三天線接收的第二信號相加以產(chǎn)生一個和信號的裝置；用于把由第二天線接收的第二信號與由第三天線接收的第二信號相減以產(chǎn)生一個差信號的裝置；用于對差信號進行延遲的裝置；和用于把差信號的第一極性與和信號的第二極性進行比較的比較器。
12.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，進一步包括一個用于檢測延遲的差信號的檢測器。
13.一種用于確定應(yīng)答器的方向的系統(tǒng)，包括用于接收來自應(yīng)答器的信號的第一和第二天線；用于把第一天線接收的信號與由第二天線接收的信號相加以產(chǎn)生和信號的裝置；用于把由第一天線接收的信號與由第二天線接收的信號相減以產(chǎn)生差信號的裝置；用于把差信號與和信號進行比較以確定應(yīng)答器的方向的處理器。
全文摘要
公開了一種用于確定應(yīng)答器的方向的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)包括發(fā)送(R)第一信號給希望與應(yīng)答器通信的區(qū)域；從第一信號產(chǎn)生希望的第二信號；經(jīng)由第一(R)和第二天線(B)接收第二信號，從經(jīng)由第一和第二天線接收的第二信號形成差信號(201)；通過把經(jīng)由第一天線接收的第二信號與經(jīng)由第三天線接收的第二信號相加來形成第三信號；對差信號進行延遲；并且將延遲的差信號的第一極性與第三信號的第二極性進行比較(212)。
文檔編號G01S3/38GK1439104SQ01810678
公開日2003年8月27日 申請日期2001年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月5日
發(fā)明者杰雷米·蘭德特 申請人:Tc(百慕大)許可有限公司