專利名稱：單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸轉(zhuǎn)角的測量方法和裝置，尤其涉及多極旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器、自整角機的轉(zhuǎn)角測量方法和裝置。
旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器、自整角機在實際應(yīng)用中一般作為角度位置的產(chǎn)生和檢測元件，其輸出是隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號，通常的函數(shù)是正弦、余弦或線性，輸出信號經(jīng)過電子線路或計算機進行處理后饋給控制系統(tǒng)或顯示電路，再現(xiàn)被測量裝置的轉(zhuǎn)角位置。
在目前使用的旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器、自整角機中有單通道和雙通道兩種類型。單通道主要用于對測量精度要求不高的場合。在高精度的轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)中，要求測量精度在幾個角秒，單通道不能滿足這種要求，因此一般采用雙通道類型。在雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器、自整角機中又可分為機械式雙通道和電氣式雙通道。如機械式雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器由粗機和精機經(jīng)過齒輪變速機構(gòu)連接，在這類旋轉(zhuǎn)變壓器中，機械傳動是影響系統(tǒng)測量精度的主要原因。在電氣式雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器中，粗機和精機由同一根傳動軸連接，沒有齒輪變速機構(gòu)，但是存在“轉(zhuǎn)換區(qū)”和“偏置電壓”問題，要仔細調(diào)試才能避免不穩(wěn)定零點的產(chǎn)生。因此，雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器在制造、調(diào)試和使用上都比單通道旋轉(zhuǎn)變壓器復(fù)雜，同時造價也高。
本發(fā)明的目的在于提供一種單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法和裝置。該方法和裝置采用單通道多極移相器，實現(xiàn)雙通道多極移相器的轉(zhuǎn)角測量精度甚至更高，適用于旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器和自整角機。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法，包括多極移相器輸入繞組接勵磁電路，輸出繞組信號經(jīng)處理電路后輸出，多極移相器的勵磁電路和信號處理電路接有時鐘電路輸出信號，信號處理電路包括鑒相電路、角秒產(chǎn)生電路、角度產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)向識別電路，鑒相電路接收移相器輸出繞組信號處理電路的輸出信號與時鐘電路分頻后輸出的基準(zhǔn)相位信號進行相位判別，鑒相電路輸出信號分解成角秒信號輸出和角度信號輸出，其中角秒信號再分解成角秒輸出和清零輸出，轉(zhuǎn)向識別電路接收輸出繞組輸出信號與基準(zhǔn)相位信號進行相位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)動方向相對應(yīng)的輸出信號，角秒信號和角度信號及轉(zhuǎn)動方向信號饋給計數(shù)電路或計算機CPU處理后輸出信號在顯示器上顯示。
所述的計算機CPU處理方法包括以下步驟a．初始化；b．讀計數(shù)器C0，存計數(shù)器C0到R0；c．讀計數(shù)器C0，判別計數(shù)器C0=R0，是，重復(fù)c，否，進行下一步；d．讀轉(zhuǎn)向端口P1.0，判別P1.0=1，是，進行下一步，否，進行f；e．讀轉(zhuǎn)向端口P1.1，判別P1.1=1，是，轉(zhuǎn)到d，否，置加標(biāo)志位；f．讀轉(zhuǎn)向端口P1.1，判別P1.1=1，是，置減標(biāo)志位；否，轉(zhuǎn)到d；g．讀計數(shù)器C0，存計數(shù)器C0到R1；h．讀計數(shù)器C1，存計數(shù)器C1到R2；i．調(diào)角度換算程序；j．調(diào)顯示程序；一個周期完成后再轉(zhuǎn)到b。
實現(xiàn)本發(fā)明方法的裝置是時鐘電路輸出分別接多極移相器輸入繞組的勵磁電路、鑒相電路和角秒產(chǎn)生電路，勵磁電路信號與多極移相器輸出繞組信號處理電路輸出信號接鑒相電路，鑒相電路輸出信號并接角秒產(chǎn)生電路和角度產(chǎn)生電路，角秒產(chǎn)生電路輸出角秒信號和清零信號，角度產(chǎn)生電路輸出角度信號，勵磁電路信號與輸出繞組信號處理電路輸出信號接轉(zhuǎn)向識別電路，轉(zhuǎn)向識別電路輸出轉(zhuǎn)向信號，輸出的角秒信號和角度信號及轉(zhuǎn)動方向信號接計數(shù)電路或CPU。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的角秒產(chǎn)生電路包括分頻電路、門電路、計數(shù)電路和清零電路，分頻電路輸出信號并接門電路和清零電路，清零電路輸出接計數(shù)電路或接CPU的端口G0，分頻電路輸出信號和時針電路的角秒產(chǎn)生端分頻電路輸出信號接門電路，門電路輸出接計數(shù)電路或接CPU的端口C0。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的角度產(chǎn)生電路包括濾波電路、比較電路和可逆計數(shù)器電路，濾波電路輸出接比較電路，比較電路輸出接可逆計數(shù)器電路或CPU的端口C1。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的轉(zhuǎn)動方向識別電路包括轉(zhuǎn)動方向識別電路和可逆計數(shù)器電路，轉(zhuǎn)動方向識別電路輸出接可逆計數(shù)器電路或CPU的端口P1.0和P1.1。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的時鐘電路包括時鐘振蕩電路、勵磁端分頻電路、角秒產(chǎn)生端分頻電路和鑒相端分頻電路，時鐘電路并接勵磁端分頻電路、角秒產(chǎn)生端分頻電路和鑒相端分頻電路，角秒產(chǎn)生端分頻電路和鑒相端分頻電路分別輸出信號。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的勵磁電路包括單相驅(qū)動電路，勵磁端分頻電路串接單相驅(qū)動電路。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的勵磁電路包括分相電路、雙相驅(qū)動電路和驅(qū)動電路，勵磁端分頻電路串接分相電路，分相電路并接雙相驅(qū)動電路。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的輸出繞組信號處理電路包括隔離電路、濾波放大電路和整形電路，隔離電路串接濾波放大電路，濾波放大電路串接整形電路。
根據(jù)上述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，所述的輸出繞組信號處理電路包括兩相信號合成電路、前置放大電路、隔離電路、濾波放大電路和整形電路，兩相信號合成電路串接前置放大電路，前置放大電路串接隔離電路，隔離電路串接濾波放大電路，濾波放大電路串接整形電路。
本發(fā)明采用給定的時鐘電路信號，經(jīng)過分頻后激勵單通道多極移相器工作，鑒相電路對輸入繞組的勵磁電路信號和輸出繞組的信號進行相位判別，將相位判別后的信號分解成角秒信號和角度信號輸出，移相器轉(zhuǎn)動方向由轉(zhuǎn)向識別電路轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)動方向相對應(yīng)的信號輸出，輸出信號接入計數(shù)電路或計算機，并顯示在顯示屏上。角秒輸出信號和角度輸出信號即為移相器轉(zhuǎn)子機械轉(zhuǎn)角，這樣采用單通道多極移相器就可代替雙通道多極移相器的“粗機”和“精機”，并且角度測量精度可達到較理想的分辨率。


圖1為本發(fā)明的角度測量原理框圖；圖2是兩相勵磁單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量電氣原理框圖；圖3是圖2的時序圖；圖4是一相勵磁單通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器或移相器轉(zhuǎn)角測量電氣原理框圖。圖5是CPU處理方法的設(shè)計流程圖。
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的實施例。
實施例1，參見圖1、圖2，以單通道兩相勵磁多極移相器作為傳感器。時鐘電路1輸出信號分別饋給勵磁端分頻電路2、角秒產(chǎn)生端分頻電路18和鑒相端分頻電路19。勵磁端分頻電路2的輸出信號饋給勵磁電路21，勵磁電路21包括分相電路3和雙相驅(qū)動電路4與驅(qū)動電路5，分相電路3產(chǎn)生兩相正弦和余弦信號分別饋給雙相驅(qū)動電路4與驅(qū)動電路5，激勵單通道兩相勵磁多極移相器的輸入繞組L11和L12。在移相器的輸出繞組L13中感應(yīng)出隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變換的相移信號饋給輸出繞組信號處理電路23，處理電路23包括隔離電路6，濾波放大電路7和整形電路8，隔離電路6的輸出信號饋給濾波放大電路7，濾波放大后的信號經(jīng)過整形電路8轉(zhuǎn)換為方波信號S1饋給鑒相電路9的一個輸入端。有關(guān)信號時序圖參見圖3，鑒相電路9的另一個輸入端接收鑒相端分頻電路19的輸出信號S2。信號S1和S2是同頻率不同相位的信號，信號S2為基準(zhǔn)相位信號，信號S1和S2經(jīng)過鑒相電路9以后分別饋給角秒產(chǎn)生電路25和角度產(chǎn)生電路26，角秒產(chǎn)生電路25包括分頻電路10、門電路11、計數(shù)電路12和清零電路13，分頻電路10將信號S3的周期展寬為S4分別饋給門電路11和清零電路13，門電路11另一輸入端接收角秒產(chǎn)生端分頻電路18的輸出信號S5。在信號S4為高電平期間，門電路11接收信號S5的觸發(fā)；在信號S4為低電平期間，門電路11關(guān)閉不接收信號S5的觸發(fā)。變脈寬信號S4的高電平脈寬對應(yīng)轉(zhuǎn)子在一個電氣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)動的機械角度θ的位置，因此，在信號S4為高電平期，門電路11輸出的脈沖信號S6就是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角θ。信號S6輸出有兩種方式，一種是饋給計數(shù)電路12進行計數(shù)，另一種是饋給CPU的端口C0，該端口C0為配合CPU使用的可編程定時計數(shù)器。清零電路13為單穩(wěn)態(tài)電路，單穩(wěn)態(tài)電路13接收信號S4的觸發(fā)，在信號S4的每一個下降沿產(chǎn)生一個觸發(fā)信號S7輸出，信號S7饋給計數(shù)電路12或饋給CPU的端口G0使計數(shù)器清零。計數(shù)電路12或CPU的端口C0相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)變壓器的“精機”計數(shù)器。
鑒相電路9的輸出信號S3另一路饋給角度產(chǎn)生電路26，角度產(chǎn)生電路26包括濾波電路14、比較電路15和可逆計數(shù)器電路16，低通濾波電路14將信號S3中的高頻成分濾除后將低頻脈動信號饋給比較電路15，比較電路15的輸出信號S8饋給可逆計數(shù)器電路16或CPU的端口C1，CPU的端口C1為配合CPU使用的可編程定時計數(shù)器，可逆計數(shù)器電路16和定時計數(shù)器C1相當(dāng)于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器中的“粗機”信號。
轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動方向識別電路27包括轉(zhuǎn)動方向識別電路17和可逆計數(shù)器電路16，轉(zhuǎn)動方向識別電路17接收傳感器信號經(jīng)處理后的信號S1和鑒相端分頻電路19輸出信號S2，如上所述這是一對同頻率不同相位的信號，信號S2為基準(zhǔn)相位信號，根據(jù)信號S1和信號S2的不同相位，識別電路17可以輸出轉(zhuǎn)角為正向轉(zhuǎn)動信號S9或轉(zhuǎn)角為反向轉(zhuǎn)動信號S10，信號S9和信號S10分別饋給可逆計數(shù)器電路16或CPU的輸入端口P1.0和P1.1。當(dāng)信號S9為高電平可逆計數(shù)器電路16作加計數(shù)，或CPU接收到P1.0為高電平時輸出指令控制C1作加計數(shù)。當(dāng)信號S10為高電平時可逆計數(shù)器電路16作減計數(shù)，或CPU接收到P1.1為高電平時輸出指令控制C1作減計數(shù)。可逆計數(shù)器電路16或定時計數(shù)器C1相當(dāng)于雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的“粗機”計數(shù)器。因此轉(zhuǎn)子機械轉(zhuǎn)角絕對值等于“粗機”計數(shù)器中的累加值加上“精機”計數(shù)器中的累加值。
單通道多極移相器的轉(zhuǎn)角測量精度由于采用電子電路信號處理技術(shù)，將鑒相電路輸出的信號分解成角秒信號和角度信號輸出，大大提高了測量精度。在分辨為1秒，移相器極對數(shù)為36，定轉(zhuǎn)子的重復(fù)數(shù)為4的條件下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動2.5°的角度內(nèi)產(chǎn)生9000個觸發(fā)信號產(chǎn)生。
參見圖5，圖2中以單通道兩相勵磁多極移相器作為傳感器，其輸出信號S6、S7、S8、S9、S10接CPU，對應(yīng)CPU的端口為C0、G0、C1、P1.0、P1.1。CPU處理方法的設(shè)計流程圖為a．初始化；b．讀計數(shù)器C0，存計數(shù)器C0到內(nèi)存R0；c．讀計數(shù)器C0，判別計數(shù)器C0=R0，是，重復(fù)c，否，進行下一步；該步對轉(zhuǎn)子機械轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動進行判斷。d．讀轉(zhuǎn)向端口P1.0，判別P1.0=1，是，進行下一步，否，進行f；e．讀轉(zhuǎn)向端口P1.1，判別P1.1=1，是，轉(zhuǎn)到d，否，置加標(biāo)志位；f．讀轉(zhuǎn)向端口P1.1，判別P1.1=1，是，置減標(biāo)志位；否，轉(zhuǎn)到d；e．、f．確定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向。g．讀計數(shù)器C0，存計數(shù)器C0到內(nèi)存R1；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為“精機”信號。h．讀計數(shù)器C1，存計數(shù)器C1到內(nèi)存R2；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為“粗機”信號。i．調(diào)角度換算程序；j．調(diào)顯示程序；一個周期完成后再轉(zhuǎn)到b。這樣，CPU將讀入的計數(shù)值進行處理轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的機械角度對應(yīng)的“度”、“分”、“秒”數(shù)值，在顯示器上輸出。
實施例2，參見圖4，以單通道一相勵磁多極旋轉(zhuǎn)變壓器作為傳感器。單通道一相勵磁多極移相器與單通道一相勵磁多極旋轉(zhuǎn)變壓器的原理相同，這里省略。單通道一相勵磁多極旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角測量電氣原理框圖與單通道雙相勵磁多極移相器轉(zhuǎn)角測量電氣原理框圖大部分是相同的，其不同點在于下列二處一是勵磁電路22，一相勵磁多極旋轉(zhuǎn)變壓器的勵磁電路包括單相驅(qū)動電路30，勵磁端分頻電路2串接單相驅(qū)動電路30，激勵輸入繞組L21。二是輸出繞組L22、L23的信號處理電路23，一相勵磁多極旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出繞組信號處理電路23包括兩相信號合成電路31、前置放大電路32、隔離電路6、濾波放大電路7和整形電路8，旋轉(zhuǎn)變壓器輸出正弦和余弦信號輸入給兩相信號合成電路31，合成電路31輸出信號饋給前置放大電路32，前置放大電路32輸出信號饋給隔離電路6，隔離電路6輸出信號饋給濾波放大電路7，濾波放大電路7產(chǎn)生一個與勵磁端分頻電路2頻率相同而相位不同的信號饋給整形電路8，整形電路8輸出的方波信號S1饋給鑒相電路9。除上述二處不同處，其余電路的電氣原理與兩相勵磁單通道多極移相器信號處理電路相同。
權(quán)利要求
1．一種單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法，包括從多極移相器輸入繞組接勵磁電路，輸出繞組的信號經(jīng)處理電路后輸出，其特征是在多極移相器的勵磁電路(22)和信號處理電路接有時鐘電路(21)輸出信號，信號處理電路包括鑒相電路(9)、角秒產(chǎn)生電路(25)、角度產(chǎn)生電路(26)和轉(zhuǎn)向識別電路(27)，鑒相電路(9)接收移相器輸出繞組信號處理電路(23)的輸出信號(S1)與時鐘電路(21)分頻后輸出的基準(zhǔn)相位信號(S2)進行相位判別，鑒相電路(9)輸出信號分解成角秒信號輸出和角度信號輸出(S8)，其中角秒信號再分解成角秒輸出(S6)和清零輸出(S7)，轉(zhuǎn)向識別電路(27)接收輸出繞組輸出信號(S1)與基準(zhǔn)相位信號(S2)進行相位轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)動方向相對應(yīng)的輸出信號(S9) 和(S10)，輸出信號(S6、S7、S8、S9、S10)饋給計數(shù)電路或計算機(CPU)處理后在顯示器上顯示。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法，其特征是所述計算機(CPU)處理方法包括以下步驟(a)初始化；(b)讀計數(shù)器(C0)，存計數(shù)器(C0)到(R0)；(c)讀計數(shù)器(C0)，判別計數(shù)器(C0)=(R0)，是，重復(fù)(c)，否，進行下一步；(d)讀轉(zhuǎn)向端口(P1.0)，判別(P1.0)=1，是，進行下一步，否，進行(f)；(e)讀轉(zhuǎn)向端口(P1.1)，判別(P1.1)=1，是，轉(zhuǎn)到(d)，否，置加標(biāo)志位；(f)讀轉(zhuǎn)向端口(P1.1)，判別(P1.1)=1，是，置減標(biāo)志位；否，轉(zhuǎn)到(d)；(g)讀計數(shù)器(C0)，存計數(shù)器(C0)到(R1)；(h)讀計數(shù)器(C1)，存計數(shù)器(C1)到(R2)；(i)調(diào)角度換算程序；(j)調(diào)顯示程序；一個周期完成后再轉(zhuǎn)到(b)。
3．一種實施權(quán)利要求1所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法的裝置，其特征是時針電路(21)輸出分別接多極移相器輸入繞組的勵磁電路(22)、鑒相電路(9)和角秒產(chǎn)生電路(25)，勵磁電路信號(S2)與多極移相器輸出繞組信號處理電路(23)輸出信號(S1)接鑒相電路(9)，鑒相電路(9)輸出信號(S3)并接角秒產(chǎn)生電路(25)和角度產(chǎn)生電路(26)，角秒產(chǎn)生電路(25)輸出角秒信號(S6)和清零信號(S7)，角度產(chǎn)生電路(26)輸出角度信號(S8)，勵磁電路信號(S2)與輸出繞組信號處理電路(23)輸出信號(S1)接轉(zhuǎn)動方向識別電路(27)，轉(zhuǎn)動方向識別電路(27)輸出轉(zhuǎn)向信號(S9)和(S10)，輸出信號(S6、S7、S8、S9、S10)接計數(shù)電路或CPU。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征是所述的角秒產(chǎn)生電路(25)包括分頻電路(10)、門電路(11)、計數(shù)電路(12)和清零電路(13)，分頻電路(10)輸出信號(S4)并接門電路(11)和清零電路(13)，清零電路(13)輸出接計數(shù)電路(12)或接CPU的端口(G0)，分頻電路(10)輸出信號(S4)和時鐘電路的角秒產(chǎn)生端分頻電路(18)輸出信號(S5)接門電路(11)，門電路(11)輸出接計數(shù)電路(12)或接CPU的端口(C0)。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征是所述的角度產(chǎn)生電路(26)包括濾波電路(14)、比較電路(15)和可逆計數(shù)器電路(16)，濾波電路(14)輸出接比較電路(15)，比較電路(15)輸出接可逆計數(shù)器電路(16)或CPU的端口(C1)。
6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征是所述的轉(zhuǎn)動方向識別電路(27)包括轉(zhuǎn)動方向識別電路(17)和可逆計數(shù)器電路(16)，轉(zhuǎn)動方向識別電路(17)輸出接可逆計數(shù)器電路(16)或CPU的端口(P1.0)(P1.1)。
7．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征是所述的時鐘電路(21)包括時鐘電路(1)、勵磁端分頻電路(2)、角秒產(chǎn)生端分頻電路(18)和鑒相端分頻電路(19)，時鐘電路(1)并接勵磁端分頻電路(2)、角秒產(chǎn)生端分頻電路(18)和鑒相端分頻電路(19)，角秒產(chǎn)生端分頻電路(18)和鑒相端分頻電路(19)輸出信號分別為(S2)和(S5)。
8．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征是所述的勵磁電路(22)包括單相驅(qū)動電路(30)，勵磁端分頻電路(2)串接單相驅(qū)動電路(30)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法的裝置，其特征是所述的勵磁電路(22)包括分相電路(3)、雙相驅(qū)動電路(4)和驅(qū)動電路(5)，勵磁端分頻電路(2)串接分相電路(3)，分相電路(3)并接雙相驅(qū)動電路(4)和驅(qū)動電路(5)。
10．根據(jù)權(quán)利要求3所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法的裝置，其特征是所述的輸出繞組信號處理電路(23)包括隔離電路(6)、濾波放大電路(7)和整形電路(8)，隔離電路(6)串接濾波放大電路(7)，濾波放大電路(7)串接整形電路(8)。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的單通道多極移相器轉(zhuǎn)角測量方法的裝置，其特征是所述的輸出繞組信號處理電路(23)包括兩相信號合成電路(31)、前置放大電路(32)、隔離電路(6)、濾波放大電路(7)和整形電路(8)，兩相信號合成電路(31)串接前置放大電路(32)，前置放大電路(32)串接隔離電路(6)，隔離電路(6)串接濾波放大電路(7)，濾波放大電路(7)串接整形電路(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及多極旋轉(zhuǎn)變壓器、移相器、自整角機的轉(zhuǎn)角測量方法和裝置。多極移相器的勵磁電路22和信號處理電路接入時針電路21,時鐘電路信號S2與輸出繞組信號處理電路23的輸出信號S1并接鑒相電路9,其輸出信號S3并接角秒產(chǎn)生電路25和角度產(chǎn)生電路26,轉(zhuǎn)動方向識別電路27判斷轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向,角秒和角度信號及轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向信號輸出接計數(shù)電路或CPU的端口。采用單通道多極移相器可代替雙通道多極移相器的“粗機”和“精機”,并且角度測量精度可達到較理想的分辨率。
文檔編號G01B7/30GK1302998SQ00125880
公開日2001年7月11日 申請日期2000年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月27日
發(fā)明者唐安祥, 馮愛萍, 張立, 趙惟義, 吳建明, 梅華陽, 張潔, 朱杰, 曹仁惠, 馮俊 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司