一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供的一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，所述裝置包括：沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī)；搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器；對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端；以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器；所述地面控制終端與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信；所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器與所述地面圖像顯示器之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃?xì)夤艿姥膊椤⒖焖俣ㄎ徊槁┡c實(shí)時(shí)視頻回傳功能，提高了燃?xì)庋膊樾?，?duì)于燃?xì)庑孤┒ㄎ桓泳_。
【專利說(shuō)明】
一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及燃?xì)夤艿兰夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨燃?xì)庑袠I(yè)的發(fā)展，城鎮(zhèn)燃?xì)膺\(yùn)行企業(yè)每12個(gè)月對(duì)居民用戶進(jìn)行一次安檢，每I年對(duì)地上戶外立管進(jìn)行一次巡查，每2日對(duì)埋地中壓市政管進(jìn)行一次巡查，每I日對(duì)正常市政管道上的次高壓管線進(jìn)行一次巡查，每半個(gè)月對(duì)山體敷設(shè)的次高壓管線徒步巡查一次。對(duì)于重點(diǎn)巡查的區(qū)域和管段，還需適當(dāng)增加巡查頻率。
[0003]而在安檢與巡查中，現(xiàn)有常規(guī)手段是目測(cè)檢查、肥皂水檢測(cè)與利用手持式的小型燃?xì)庑孤z測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，個(gè)別公司對(duì)地上戶外公共管道及埋地管道進(jìn)行巡查時(shí)采用了激光甲烷遙距檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)。目測(cè)檢查主觀和隨機(jī)性大，對(duì)于微漏敏感性不強(qiáng);肥皂水撿漏適合對(duì)個(gè)別接(焊)口泄漏情況的確認(rèn)，但不能逐個(gè)接(焊)口進(jìn)行檢查;手持式小型燃?xì)庑孤z測(cè)儀適用于人工檢測(cè)，檢測(cè)精度高，但單位時(shí)間內(nèi)檢查的有效范圍小，同時(shí)，對(duì)于人員無(wú)法到達(dá)的區(qū)域(高層、多層建筑的外墻立管、排管，高壓、次高壓管道人員不便于巡查的位置)無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效巡查。
[0004]由此可知，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，旨在解決多層、高層建筑燃?xì)饬⒐墉h(huán)管難以巡查及高壓、次高壓、中壓燃?xì)饴竦毓艿揽焖傺膊榈膯?wèn)題，提高巡查效率。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述裝置包括:
[0008]沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī)；
[0009]搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器；
[0010]對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端；
[0011]以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器；
[0012]所述地面控制終端與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信；
[0013]所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器與所述地面圖像顯示器之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。
[0014]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述地面控制終端包括依次相連的:
[0015]用于預(yù)存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)管道巡檢航線的航線存儲(chǔ)器；
[0016]用于根據(jù)所述管道巡檢航線控制所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行的地面飛行控制器；
[0017]以及發(fā)送控制信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)以及接收所述無(wú)人機(jī)反饋信號(hào)的微波通信器。
[0018]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器包括:
[0019]用于采集管道巡檢圖像的攝像模塊；
[0020]用于采集所述管道甲烷濃度值的激光檢測(cè)濃度模塊；
[0021 ]用于實(shí)時(shí)獲取管道GPS地理位置信息的GPS模塊；
[0022]以及用于保存所述管道巡檢圖像、所述管道甲烷濃度值、所述管道GPS地理位置信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
[0023]所述攝像模塊、激光檢測(cè)濃度模塊、GPS模塊均與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連；
[0024]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與所述地面圖像顯示器相連。
[0025]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述攝像模塊包括依次相連的:
[0026]用于獲取所述管道的光影圖像的光學(xué)透鏡單元；
[0027]用于把所述光影圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)的CCD單元；
[0028]用于將所述電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)并進(jìn)行放大處理的CDS/AGC單元；
[0029]以及用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行圖像輸出處理的DSP單元；
[°03°]所述DSP單元另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連。
[0031 ]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述激光檢測(cè)濃度模塊包括依次相連的:
[0032]用于向所述管道發(fā)射甲烷氣體泄漏檢測(cè)激光信號(hào)的激光發(fā)射器；
[0033]用于接收所管道的反射激光信號(hào)的激光接收器；
[0034]用于對(duì)所述反射激光信號(hào)進(jìn)行光譜分析處理的激光分析單元；
[0035]以及用于將所述分析處理結(jié)果進(jìn)行保存并判定是否有甲烷泄露的主電路板；
[0036]所述主電路板另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連。
[0037]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述裝置還包括:
[0038]與所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器相連用于當(dāng)檢測(cè)到甲烷泄露時(shí)觸發(fā)報(bào)警的報(bào)警
目.ο
[0039]所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其中，所述無(wú)線通訊包括:3G通信、4G通信、Wifi通訊、以及zigbee通訊。
[0040]本實(shí)用新型所提供的一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，所述裝置包括:沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī);搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器;對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端；以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器;所述地面控制終端與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信;所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器與所述地面圖像顯示器之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。本實(shí)用新型將現(xiàn)代無(wú)人機(jī)技術(shù)、激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字成像系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)傳技術(shù)、以及GPS技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃?xì)夤艿姥膊椤⒖焖俣ㄎ徊槁┡c實(shí)時(shí)視頻回傳功能，提高了燃?xì)庋膊樾剩瑢?duì)于燃?xì)庑孤┒ㄎ桓泳_。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖2是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置地面控制終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖3是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖4是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置攝像模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖5是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置激光檢測(cè)濃度模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本實(shí)用新型公開了一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0047]請(qǐng)參照?qǐng)D1。圖1是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述裝置包括:沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī)10;搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器20;對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端30;以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器40;所述地面控制終端30與所述無(wú)人機(jī)10之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信;所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器20與所述地面圖像顯示器40之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。
[0048]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:與所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器相連用于當(dāng)檢測(cè)到甲烷泄露時(shí)觸發(fā)報(bào)警的報(bào)警裝置50。
[0049]優(yōu)選地，所述無(wú)線通訊包括:3G通信、4G通信、Wifi通訊、以及zigbee通訊。
[0050]進(jìn)一步地，請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置地面控制終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述地面控制終端30包括依次相連的:用于預(yù)存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)管道巡檢航線的航線存儲(chǔ)器31;用于根據(jù)所述管道巡檢航線控制所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行的地面飛行控制器32;以及發(fā)送控制信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)以及接收所述無(wú)人機(jī)反饋信號(hào)的微波通信器33。實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)可按照預(yù)設(shè)的航行軌跡進(jìn)行飛行，也可以按照地面控制終端實(shí)時(shí)傳送的軌跡信息進(jìn)行飛行。
[0051]進(jìn)一步地，請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器20包括:用于采集管道巡檢圖像的攝像模塊21;用于采集所述管道甲烷濃度值的激光檢測(cè)濃度模塊22;用于實(shí)時(shí)獲取管道GPS地理位置信息的GPS模塊23;以及用于保存所述管道巡檢圖像、所述管道甲烷濃度值、所述管道GPS地理位置信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24;所述攝像模塊21、激光檢測(cè)濃度模塊22、GPS模塊23均與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24相連;所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24與所述地面圖像顯示器40相連。
[0052]進(jìn)一步地，請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4圖4是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置攝像模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述攝像模塊21包括依次相連的:用于獲取所述管道的光影圖像的光學(xué)透鏡單元211;用于把所述光影圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)的CCD單元212;用于將所述電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)并進(jìn)行放大處理的CDS/AGC單元213;以及用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行圖像輸出處理的DSP單元214;所述DSP單元214另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24相連。
[0053]進(jìn)一步地，請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是本實(shí)用新型搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置激光檢測(cè)濃度模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述激光檢測(cè)濃度模塊22包括依次相連的:用于向所述管道發(fā)射甲烷氣體泄漏檢測(cè)激光信號(hào)的激光發(fā)射器221;用于接收所管道的反射激光信號(hào)的激光接收器222;用于對(duì)所述反射激光信號(hào)進(jìn)行光譜分析處理的激光分析單元223;以及用于將所述分析處理結(jié)果進(jìn)行保存并判定是否有甲烷泄露的主電路板224;所述主電路板224另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24相連。
[0054]實(shí)際應(yīng)用中，所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器20的工作原理為:(I)激光發(fā)射器向所述管道發(fā)射甲烷氣體泄漏檢測(cè)激光信號(hào)；(2)激光器接收經(jīng)過(guò)管道檢測(cè)區(qū)的反射激光光束，得到管道反射的反射激發(fā)激光光束；(3)激光分析單元分析所述反射激發(fā)激光光束的光譜；(4)主電路板根據(jù)所述反射激發(fā)激光光束的光譜變化進(jìn)行分析并將所述分析處理結(jié)果保存，同時(shí)判定管道檢測(cè)區(qū)是否有甲烷泄漏，并在判定有甲烷泄漏的情況下，由相連的報(bào)警裝置發(fā)出濃度報(bào)警信號(hào)；(5)同一時(shí)間攝像模塊的光學(xué)透鏡單元的鏡頭將被攝管道結(jié)成影像投在CCD單元上，CCD單元由攝像管和固體攝像器件組成，具有成像面，成像面上有感光點(diǎn)，每一點(diǎn)就像一顆太陽(yáng)能電池，被光照到后會(huì)產(chǎn)生電能，依照光的照度不同，會(huì)產(chǎn)生不同的電能，電訊號(hào)在CDS/AGC單元進(jìn)過(guò)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換以及信號(hào)放大后，送進(jìn)DSP單元，DSP單元即數(shù)字信號(hào)處理器，DSP單元內(nèi)部有一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字后再進(jìn)行運(yùn)算，主要是進(jìn)行顏色，亮度，白平衡等運(yùn)算;DSP單元運(yùn)算后又把信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出，得出管道巡檢的圖像視頻以及GPS信息并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24中，再由與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊24相連的地面圖像顯示器顯示所述管道巡檢圖像及管道甲烷濃度值。
[0055]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，所述裝置包括:沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī);搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器;對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端；以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器；所述地面控制終端與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信；所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器與所述地面圖像顯示器之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。本實(shí)用新型將現(xiàn)代無(wú)人機(jī)技術(shù)、激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字成像系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)傳技術(shù)、以及GPS技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃?xì)夤艿姥膊?、快速定位查漏與實(shí)時(shí)視頻回傳功能，提高了燃?xì)庋膊樾?，?duì)于燃?xì)庑孤┒ㄎ桓泳_。
[0056]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述裝置包括: 沿待巡檢管道延伸方向飛行的無(wú)人機(jī)； 搭載在所述無(wú)人機(jī)上的激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器； 對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行管道巡檢路線操控的地面控制終端； 以及接收所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器發(fā)送的管道巡檢圖像以及所述管道甲烷濃度值并進(jìn)行顯示的地面圖像顯示器； 所述地面控制終端與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信； 所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器與所述地面圖像顯示器之間通過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述地面控制終端包括依次相連的: 用于預(yù)存儲(chǔ)所述無(wú)人機(jī)管道巡檢航線的航線存儲(chǔ)器； 用于根據(jù)所述管道巡檢航線控制所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行的地面飛行控制器； 以及發(fā)送控制信號(hào)至所述無(wú)人機(jī)以及接收所述無(wú)人機(jī)反饋信號(hào)的微波通信器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器包括: 用于采集管道巡檢圖像的攝像模塊； 用于采集所述管道甲烷濃度值的激光檢測(cè)濃度模塊； 用于實(shí)時(shí)獲取管道GPS地理位置信息的GPS模塊； 以及用于保存所述管道巡檢圖像、所述管道甲烷濃度值、所述管道GPS地理位置信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 所述攝像模塊、激光檢測(cè)濃度模塊、GPS模塊均與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連； 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與所述地面圖像顯示器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括依次相連的: 用于獲取所述管道的光影圖像的光學(xué)透鏡單元； 用于把所述光影圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)的CCD單元； 用于將所述電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)并進(jìn)行放大處理的CDS/AGC單元； 以及用于將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行圖像輸出處理的DSP單元； 所述DSP單元另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述激光檢測(cè)濃度模塊包括依次相連的: 用于向所述管道發(fā)射甲烷氣體泄漏檢測(cè)激光信號(hào)的激光發(fā)射器； 用于接收所管道的反射激光信號(hào)的激光接收器； 用于對(duì)所述反射激光信號(hào)進(jìn)行光譜分析處理的激光分析單元； 以及用于將所述分析處理結(jié)果進(jìn)行保存并判定是否有甲烷泄露的主電路板； 所述主電路板另一端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 與所述激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器相連用于當(dāng)檢測(cè)到甲烷泄露時(shí)觸發(fā)報(bào)警的報(bào)警裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載激光甲烷氣體泄漏檢測(cè)器的無(wú)人機(jī)管道巡檢裝置，其特征在于，所述無(wú)線通訊包括:3G通信、4G通信、Wifi通訊、以及zigbee通訊。
【文檔編號(hào)】F17D5/00GK205504489SQ201620063184
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】郭乃飛, 付貴添, 王曉東, 呂楓, 游詠, 溫永剛, 許嘉欣, 陳春玲
【申請(qǐng)人】深圳市燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司