一種定位卡爪旋蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋蓋裝置，具體涉及一種定位卡爪旋蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日用化工產(chǎn)品領(lǐng)域中，很多產(chǎn)品的生產(chǎn)包裝中經(jīng)常需要在灌裝完成后進(jìn)行瓶口封口工作，普遍采用的是帶螺紋口的瓶蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)密封然后再通過輸送帶完成后續(xù)包裝。現(xiàn)有技術(shù)中的旋蓋動作一般都是用盤形罩頭靠摩擦力將瓶蓋旋入瓶口，這對于當(dāng)前越來越注重的封口要求高穩(wěn)定性和適用性的情況下，盤形罩頭旋蓋裝置已經(jīng)不太適合，十分的不穩(wěn)定且封口合格率低;如果直接用卡爪旋蓋會存在如將瓶蓋打翻或沖擊到瓶蓋螺紋使其變形的風(fēng)險，使后面瓶口旋蓋封口無法正常進(jìn)行，導(dǎo)致工作效率降低，造成產(chǎn)品不合格。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實用新型提供一種定位卡爪旋蓋裝置，主要解決了現(xiàn)有的卡爪旋蓋裝置功能不穩(wěn)定、效率低的問題，該定位卡爪旋蓋裝置能適應(yīng)不同高度的瓶子及不同尺寸規(guī)格的瓶蓋，通過頂瓶定位瓶口確保各種規(guī)格的瓶蓋準(zhǔn)確旋入瓶口。瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中不易脫出，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、成功率高，同時可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的卡爪適用于不同規(guī)格的瓶蓋，廣泛應(yīng)用于各類瓶罐裝聯(lián)動機(jī)的機(jī)器機(jī)構(gòu)中。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種定位卡爪旋蓋裝置，包括定位裝置及抓取旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位裝置包括固定板，所述固定板上方設(shè)有安裝板和鎖緊板，所述安裝板下端設(shè)有氣缸、夾緊塊、限位塊Π;安裝板通過鎖套與導(dǎo)桿固定連接，安裝板與絲桿螺紋連接，所述安裝板上端連接有支撐板，所述支撐板上設(shè)有旋蓋裝置，所述旋蓋裝置包括升降線軌安裝板，所述升降線軌安裝板上設(shè)有升降線軌，升降線軌從上而下依次設(shè)有升降氣缸、夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上設(shè)有夾緊氣缸、緩沖安裝板，所述夾緊氣缸和升降氣缸分別與卡爪連接，所述夾緊氣缸下方設(shè)有浮動接頭，浮動接頭下端設(shè)有裝于軸承座內(nèi)的軸承，軸承通過傳動軸與卡爪連接;所述絲桿頂端連接手輪，中部設(shè)有位置顯示器，位置顯示器和手輪安裝在鎖緊板上;所述夾緊氣缸安裝板上還設(shè)有限位塊1、緩沖器，所述緩沖器裝于緩沖器安裝板上;所述浮動接頭通過傳送同步帶與伺服電機(jī)相連;所述絲桿與導(dǎo)桿平行安裝，且絲桿固定于固定板上;所述支撐板后側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0005]本實用新型的有益效果是:由于采取上述技術(shù)方案，該定位卡爪旋蓋裝置能適應(yīng)不同高度的瓶子及不同尺寸規(guī)格的瓶蓋，通過頂瓶定位瓶口確保各種規(guī)格的瓶蓋準(zhǔn)確旋入瓶口。瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中不易脫出，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、成功率高，同時可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的卡爪適用于不同規(guī)格的瓶蓋，廣泛應(yīng)用于各類瓶罐裝聯(lián)動機(jī)的機(jī)器機(jī)構(gòu)中。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實用新型左視圖。
[0008]圖3為本實用新型45度斜視圖。
[0009]圖中1、升降氣缸;2、夾緊氣缸;3、升降線軌安裝板；4、夾緊氣缸安裝板;5、浮動接頭;6、傳送同步帶;7、限位塊I ;8、緩沖器安裝板;9、緩沖器;10、軸承座；11、固定板;12、夾瓶氣缸；13、鎖套；14、安裝板；15、導(dǎo)桿；16、絲桿；17、鎖緊板；18、位置顯示器；19、手輪;20、支撐板;21、升降線軌;22、加強(qiáng)筋;23、伺服電機(jī);24、卡爪;25、限位塊Π;26、夾緊塊。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1結(jié)合圖2、圖3所示，一種定位卡爪旋蓋裝置，包括定位裝置及抓取旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位裝置包括固定板U，所述固定板11上方設(shè)有安裝板14和鎖緊板17，安裝板14通過鎖套13與導(dǎo)桿15固定連接，安裝板14與絲桿16螺紋連接，所述安裝板14上端連接有支撐板20，所述支撐板20后側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋22，
[0012]所述支撐板20上設(shè)有旋蓋裝置，所述絲桿16頂端連接手輪19，中部設(shè)有位置顯示器18，位置顯示器18和手輪19安裝在鎖緊板17上，所述安裝板14下端設(shè)有氣缸12、夾緊塊26、限位塊Π 25，所述旋蓋裝置包括升降線軌安裝板3，所述升降線軌安裝板3上設(shè)有升降線軌21，升降線軌21從上而下依次設(shè)有升降氣缸1、夾緊氣缸安裝板4，夾緊氣缸安裝板4上設(shè)有夾緊氣缸2、緩沖安裝板8，所述夾緊氣缸2和升降氣缸I分別與卡爪24連接，所述夾緊氣缸2下方設(shè)有浮動接頭5，浮動接頭5下端設(shè)有裝于軸承座10內(nèi)的軸承，軸承通過傳動軸與卡爪24連接，所述卡爪24至少為兩爪。所述絲桿16與導(dǎo)桿15平行安裝，且絲桿16固定于固定板11上，所述夾緊氣缸安裝板4上還設(shè)有限位塊17、緩沖器9，所述緩沖器9裝于緩沖器安裝板8上，所述浮動接頭5通過傳送同步帶6與伺服電機(jī)23相連。
[0013]本實用新型的工作原理是:帶瓶蓋的瓶子由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)輸送到定位卡爪旋蓋裝置下方，通過調(diào)節(jié)手輪19驅(qū)動絲桿16帶動安裝板14調(diào)節(jié)高度，使其工作時下降高度適合瓶身，當(dāng)帶瓶蓋的瓶子位于正下方時，夾瓶氣缸12動作，使夾緊塊26夾緊瓶身，隨后升降氣缸I下降，同時伺服電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，當(dāng)自制卡爪24靠近瓶蓋后，夾緊氣缸2動作，將卡爪24收緊夾住瓶蓋，借助伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確的完成一次定位旋蓋動作。
[0014]該定位卡爪旋蓋裝置能適應(yīng)不同高度的瓶子及不同尺寸規(guī)格的瓶蓋，通過頂瓶定位瓶口確保各種規(guī)格的瓶蓋準(zhǔn)確旋入瓶口。瓶蓋在旋轉(zhuǎn)過程中不易脫出，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、成功率高，同時可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的卡爪適用于不同規(guī)格的瓶蓋，廣泛應(yīng)用于各類瓶罐裝聯(lián)動機(jī)的機(jī)器機(jī)構(gòu)中。
[0015]各位技術(shù)人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種定位卡爪旋蓋裝置，包括定位裝置及抓取旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述定位裝置包括固定板(11)，所述固定板(11)上方設(shè)有安裝板(14)和鎖緊板(17)，安裝板(14)通過鎖套(13)與導(dǎo)桿(15)固定連接，安裝板(14)與絲桿(16)螺紋連接，所述安裝板(14)上端連接有支撐板(20)，所述支撐板(20)上設(shè)有旋蓋裝置，所述旋蓋裝置包括升降線軌安裝板(3)，所述升降線軌安裝板(3)上設(shè)有升降線軌(21)，升降線軌(21)從上而下依次設(shè)有升降氣缸(I)、夾緊氣缸安裝板(4)，夾緊氣缸安裝板(4)上設(shè)有夾緊氣缸(2)、緩沖安裝板(8)，所述夾緊氣缸(2)和升降氣缸(I)分別與卡爪(24)連接，所述夾緊氣缸(2)下方設(shè)有浮動接頭(5)，浮動接頭(5)下端設(shè)有裝于軸承座(10)內(nèi)的軸承，軸承通過傳動軸與卡爪(24)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述絲桿(16)頂端連接手輪(19)，中部設(shè)有位置顯示器(18)，位置顯示器(18)和手輪(19)安裝在鎖緊板(17)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述安裝板(14)下端設(shè)有氣缸(12)、夾緊塊(26)、限位塊Π (25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸安裝板(4)上還設(shè)有限位塊1(7)、緩沖器(9)，所述緩沖器(9)裝于緩沖器安裝板(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述浮動接頭(5)通過傳送同步帶(6)與伺服電機(jī)(23)相連。6.據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述絲桿(16)與導(dǎo)桿(15)平行安裝，且絲桿(16)固定于固定板(I I)上。7.據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡爪旋蓋裝置，其特征在于:所述支撐板(20)后側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋(22)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種定位卡爪旋蓋裝置。主要解決了現(xiàn)有的卡爪旋蓋裝置功能不穩(wěn)定、效率低的問題。其特征在于：固定板上設(shè)有安裝板和鎖緊板，安裝板通過鎖套與導(dǎo)桿固定連接，與絲桿螺紋連接，安裝板上端連接有支撐板，支撐板上裝有設(shè)有升降線軌、升降線軌安裝板，升降線軌上依次設(shè)有升降氣缸、夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸和升降氣缸分別與卡爪連接，所述夾緊氣缸下方設(shè)有浮動接頭，浮動接頭下端連接卡爪。該定位卡爪旋蓋裝置能適應(yīng)不同高度的瓶子及不同尺寸規(guī)格的瓶蓋，不易脫出，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、成功率高，可通過調(diào)節(jié)或更換不同規(guī)格的卡爪適用于不同規(guī)格瓶蓋。
【IPC分類】B67B3/20
【公開號】CN205204789
【申請?zhí)枴緾N201520997909
【發(fā)明人】鄭祥琪, 金洋昇, 陳宣捷
【申請人】浙江日高智能機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日