第一壓力傳感器BP1和/或第二壓力傳感器BP2的反饋，通過數(shù)據(jù)判讀后與控制策略判斷實現(xiàn)遠程控制功能。
[0041]在電動供氣時，當氣源輸入端進氣后，給兩位五通電磁閥WD和兩位兩通電磁閥DF供氣，此時可通過第一壓力傳感器BP1遠端監(jiān)視供氣氣路的工作情況，同時可以使連接器鎖緊。在發(fā)射任務時，兩位五通電磁閥WD加電，此時可通過第二壓力傳感器BP2遠端監(jiān)視供氣氣路的工作情況，同時可以使連接器脫落輸出端供氣；當兩位五通電磁閥WD出現(xiàn)故障，控制第一常開電磁閥KD1、第二常開電磁閥KD2、第三常開電磁閥KD3關閉，停止兩位五通電磁閥WD供氣，控制兩位兩通電磁閥DF打開，連接器脫落備份氣路供氣，實現(xiàn)主、備氣路的切換。
[0042]由此可見，通過本發(fā)明實施例2提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路，提供了供氣氣路的冗余設計，可以解決新一代運載火箭低溫連接器鎖緊、脫落的單點失效問題，提高供氣氣路的可靠性，還可以根據(jù)第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器的采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)主、備氣路的自動切換，提高控制連接器鎖緊和脫落的工作可靠性。
[0043]實施例3
[0044]圖3示出了本發(fā)明實施例3提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路的結構示意圖，參見圖3，本發(fā)明實施例3提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路除了包括實施例1所示的所有部件外，還包括:手動截止閥JF ；
[0045]手動截止閥JF，設置在氣源輸入端與兩位五通電磁閥WD的第一端和兩位兩通電磁閥DF的第一端的連接點之間。
[0046]其中，手動截止閥JF可以為一種卸荷式手動截止閥，可以作為控制整個供氣氣路的氣源通斷閥；本發(fā)明實施例在供氣氣路的最前端設置手動截止閥JF，可以在電動供氣之夕卜，還可以實現(xiàn)手動供氣，進一步提高供氣氣路的可靠性。
[0047]在使用手動供氣時，氣源輸入端進氣后，關閉手動截止閥JF即可。
[0048]實施例4
[0049]圖4示出了本發(fā)明實施例4提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路的結構示意圖，參見圖4，本發(fā)明實施例4提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路除了包括實施例3所示的所有部件外，還包括:
[0050]第一壓力傳感器BP1和/或第二壓力傳感器BP2 ;其中:
[0051]第一壓力傳感器BP1，設置在連接器鎖緊輸出端與第一常開電磁閥KD1的第二端之間；
[0052]第二壓力傳感器BP2，設置在連接器脫落輸出端與第二常開電磁閥KD2的第二端之間。
[0053]或者
[0054]圖4示出了本發(fā)明實施例4提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路的結構示意圖，參見圖4，本發(fā)明實施例4提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路除了包括實施例2所示的所有部件外，還包括:
[0055]手動截止閥JF ；
[0056]手動截止閥JF，設置在氣源輸入端與兩位五通電磁閥WD的第一端和兩位兩通電磁閥DF的第一端的連接點之間。
[0057]由此可見，通過本發(fā)明實施例4提供的用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路，提供了兩位五通電磁閥冗余備份的設計來應對可能出現(xiàn)的故障，可以解決新一代運載火箭低溫連接器鎖緊、脫落的單點失效問題，提高供氣氣路的可靠性；還可以根據(jù)第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器的采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)主、備氣路的自動切換，提高控制連接器鎖緊和脫落的工作可靠性；并可以在電動供氣之外，還可以實現(xiàn)手動供氣，進一步提高供氣氣路的可靠性，保證了在無人值守的復雜工況下，完成“零窗口 ”發(fā)射的目標要求。
[0058]因此，通過本發(fā)明提供的上述用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路，實現(xiàn)了兩位五通電磁閥WD的冗余設計，并能根據(jù)壓力傳感器的采集數(shù)據(jù)實現(xiàn)其電動切換，不僅滿足了低溫液體火箭對供氣的遠程化操作、長時間無人值守自動化的需求，還填補了國內(nèi)該項技術的空白。
[0059]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0060]本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0061]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0062]以上的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路，其特征在于，包括: 氣源輸入端； 兩位五通電磁閥，所述兩位五通電磁閥的第一端與所述氣源輸入端相連； 第一常開電磁閥，所述第一常開電磁閥的第一端與所述兩位五通電磁閥的第二端相連； 第二常開電磁閥，所述第二常開電磁閥的第一端與所述兩位五通電磁閥的第三端相連； 連接器鎖緊輸出端，所述連接器鎖緊輸出端與所述第一常開電磁閥的第二端相連； 連接器脫落輸出端，所述連接器脫落輸出端與所述第二常開電磁閥的第二端相連； 第三常開電磁閥，所述第三常開電磁閥的第一端與所述第二常開電磁閥的第三端相連； 兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的第一端與所述氣源輸入端相連，所述兩位兩通電磁閥的第二端與所述第二常開電磁閥的第二端相連； 放氣端，所述放氣端與所述第三常開電磁閥的第二端相連。2.根據(jù)權利要求1所述的供氣氣路，其特征在于，還包括:第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器；其中: 所述第一壓力傳感器，設置在所述連接器鎖緊輸出端與所述第一常開電磁閥的第二端之間； 所述第二壓力傳感器，設置在所述連接器脫落輸出端與所述第二常開電磁閥的第二端之間。3.根據(jù)權利要求1或2所述的供氣氣路，其特征在于，還包括:手動截止閥； 所述手動截止閥，設置在所述氣源輸入端與所述兩位五通電磁閥的第一端和所述兩位兩通電磁閥的第一端的連接點之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于低溫氣液連接器控制的供氣氣路，包括：氣源輸入端；兩位五通電磁閥，第一端與氣源輸入端相連；第一常開電磁閥，第一端與兩位五通電磁閥的第二端相連；第二常開電磁閥，第一端與兩位五通電磁閥的第三端相連；連接器鎖緊輸出端，與第一常開電磁閥的第二端相連；連接器脫落輸出端，與第二常開電磁閥的第二端相連；第三常開電磁閥，第一端與第二常開電磁閥的第三端相連；兩位兩通電磁閥，第一端與氣源輸入端相連，第二端與第二常開電磁閥的第二端相連；放氣端，與第三常開電磁閥的第二端相連。提供了兩位五通電磁閥冗余備份的設計來應對可能出現(xiàn)的故障，提高供氣氣路的可靠性。
【IPC分類】F17D1/04
【公開號】CN105240686
【申請?zhí)枴緾N201510590147
【發(fā)明人】劉茜, 謝建明, 張韌剛, 張亞民, 代春濤, 王立, 何燚, 趙立喬, 賀建華
【申請人】北京航天發(fā)射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日