全自動真空灌裝的流水線及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種真空灌裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動真空灌裝的流水線和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]真空灌裝是將固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)從一個密封件內(nèi)灌裝到另一密封件內(nèi)，通常的做法是設(shè)置一單向流水線，各操作工位依次排開在流水線上，由于各工位需要相互間需要避讓，因此現(xiàn)有這種單一方向延伸的流水線所占空間非常大，十分不利于節(jié)省操作空間。而且在現(xiàn)有技術(shù)中甚至?xí)r常需要將某一密封包裝的物品(即為灌裝物品)中的固態(tài)加熱變成液態(tài)后灌裝進(jìn)入另一物件(即為接收器件)中，例如對一些特殊物質(zhì)(如鈉)進(jìn)行二次加工過程中，因鈉在液態(tài)狀態(tài)下不能與水、氧接觸，同時為保證產(chǎn)品灌裝的品質(zhì)及純度，目前的做法是在手套箱的惰性氣體保護(hù)下進(jìn)行加熱液態(tài)化后再手動灌入接收容器內(nèi)，這種操用方式，生產(chǎn)效率低下，同時灌裝品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種全自動真空灌裝的流水線和方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種全自動真空灌裝的流水線，包括:
[0005]環(huán)形流水線，所述環(huán)形流水線上依次設(shè)置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后；
[0006]裝料機(jī)械手，所述裝料機(jī)械手設(shè)置于裝料工位，用于灌裝物裝料；
[0007]加熱機(jī)構(gòu)，用于將固態(tài)物質(zhì)加熱成液態(tài)；
[0008]灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于灌裝工位，其中灌裝機(jī)構(gòu)具有可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，使灌裝物在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌裝；
[0009]冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置于冷卻工位，對灌裝好的器件進(jìn)行冷卻；
[0010]封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)設(shè)置于封口工位，對灌裝好的器件進(jìn)行封口 ；
[0011]取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手設(shè)置于取料工位，用于對灌裝好的器件進(jìn)行卸料；
[0012]以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)間電氣連接。
[0013]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝料機(jī)械手和取料機(jī)械手為同一機(jī)械手區(qū)域內(nèi)的機(jī)械手。
[0014]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加熱機(jī)構(gòu)為隧道加熱爐。
[0015]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進(jìn)一步改進(jìn)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括加納真空箱。
[0016]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進(jìn)一步改進(jìn)，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括緩冷手套箱。
[0017]作為所述全自動真空灌裝的流水線的進(jìn)一步改進(jìn)，所述封口機(jī)構(gòu)為焊接手套箱。
[0018]本發(fā)明還提供一種全自動真空灌裝方法，包括:
[0019]裝料步驟:在環(huán)形流水線上先放置安裝好的灌裝物，同時裝料機(jī)器人根據(jù)傳感器信息對灌裝物進(jìn)行檢測，如發(fā)現(xiàn)異常將會取下并重新進(jìn)行安裝，當(dāng)安裝完畢，再通過傳感器發(fā)動移動指令進(jìn)入傳送狀態(tài)；
[0020]加熱步驟:對灌裝物進(jìn)行加熱處理；
[0021]灌裝步驟:在灌裝時進(jìn)入一個可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌注物的灌裝；
[0022]冷卻步驟:對灌裝好的器件進(jìn)行冷卻，在冷卻步驟中，灌裝好的器件周圍包裹惰性氣體；
[0023]封口步驟:將冷卻后的器件進(jìn)行封口 ；
[0024]取料步驟:經(jīng)過環(huán)形流水線回到物料位置取料處，通過物料口的機(jī)器人進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測符合灌裝要求，再將器件放置在物料區(qū)域內(nèi)。
[0025]作為所述全自動真空灌裝方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加熱步驟采用隧道加熱爐，所述灌裝步驟中采用加鈉真空箱，所述冷卻步驟中采用緩冷手套箱，所述封口步驟中采用激光焊接。
[0026]作為所述全自動真空灌裝方法的進(jìn)一步改進(jìn)，裝料步驟和取料步驟中，采用同一機(jī)械手區(qū)域內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行裝料和取料操作。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:
[0028]本申請所提供的全自動真空灌裝的流水線，其具有環(huán)形設(shè)置的流水線，環(huán)形流水線上依次設(shè)置裝料工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后，通過該環(huán)形結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)全自動灌裝，節(jié)省操作空間。而且灌裝機(jī)構(gòu)具有可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，使灌裝物在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌裝，實現(xiàn)真空灌裝。
[0029]本申請所提供的全自動真空灌裝方法則包括裝料步驟、灌裝步驟、冷卻步驟、封口步驟、取料步驟，該步驟依次在一環(huán)形流水線上進(jìn)行，可減少整個流水線所占空間，而且在灌裝時進(jìn)入一個可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌注物的灌裝。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明全自動真空灌裝的流水線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為圖1局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]請參考圖1-圖2，本實施例提供了一種全自動真空灌裝的流水線，其包括環(huán)形流水線1、機(jī)械手區(qū)域2、加熱機(jī)構(gòu)3、灌裝機(jī)構(gòu)4、冷卻機(jī)構(gòu)5、封口機(jī)構(gòu)6以及控制系統(tǒng)7。
[0034]該環(huán)形流水線I上依次設(shè)置裝料工位、加熱工位、灌裝工位、冷卻工位、封口工位和取料工位，其中裝料工位銜接于取料工位之后。
[0035]其中在流水線上先放置加工模具，并在下部放置接收器件，上部為灌注物質(zhì)，中間會放置一個接口套件以便于灌裝的實現(xiàn)。
[0036]機(jī)械手區(qū)域2設(shè)置于裝料和取料工位，用于灌裝物裝料和取料，對應(yīng)地，在流水線上具有取裝料位11和取料位12。而在本實施例中裝料機(jī)械手和取料機(jī)械手為同一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手控制柜21進(jìn)行控制，其中在機(jī)械手處還設(shè)有檢測位25，流水線的裝料機(jī)器人會根據(jù)一定的傳感器信息對接收器件及灌裝物質(zhì)進(jìn)行檢測，如發(fā)現(xiàn)異常將會取下并重新進(jìn)行安裝。當(dāng)安裝完畢，在通過傳感器發(fā)動移動指令進(jìn)入傳送狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人抓取物品方式和檢測方式方法很多，這里抓取物品有2件，分別為22和23，24為灌裝后的成品。而檢測可采用拍照的方法進(jìn)行檢測，拍照的設(shè)備安裝在機(jī)器人上。
[0037]該加熱機(jī)構(gòu)3為隧道加熱爐，主要對灌裝物質(zhì)進(jìn)行加熱，因為在商品交流中很多的氣態(tài)物質(zhì)在被固態(tài)話進(jìn)行運輸及交易，因此需要對一些灌裝物質(zhì)進(jìn)行加熱，以便于進(jìn)行下一步的灌裝，流水線會將器件傳送到加熱裝置內(nèi)。該隧道加熱爐由隧道爐控制箱31進(jìn)行控制。本實施例中隧道加熱爐是現(xiàn)有設(shè)備，內(nèi)部的具有傳送裝置，該傳送裝置與設(shè)備進(jìn)口的傳送裝置相配套，后部的傳送裝置與真空箱內(nèi)的傳送裝置相配套，在本設(shè)備轉(zhuǎn)角處具有個多轉(zhuǎn)向傳送裝置，以滿足本設(shè)備的環(huán)形排布，節(jié)省生產(chǎn)空間。但在針對常溫下為液體的物質(zhì)灌注時,也可省略該加熱工位和加熱機(jī)構(gòu)。
[0038]而灌裝機(jī)構(gòu)4設(shè)置于灌裝工位，其中灌裝機(jī)構(gòu)4具有可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，使灌裝物在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌裝。該灌裝機(jī)構(gòu)4包括加納真空箱。在本實施例中需要灌裝的氣態(tài)物質(zhì)由于需要一定的純度，因此在灌裝時將進(jìn)入一個可進(jìn)行抽真空的灌裝區(qū)，在真空狀態(tài)下進(jìn)行灌注物的灌裝。