本發(fā)明涉及管網(wǎng)檢測領(lǐng)域，具體是一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置。

背景技術(shù)：

1、管網(wǎng)是運輸氣體或液體的管道，在管網(wǎng)鋪設(shè)時，需要進行檢漏和補漏操作，當管網(wǎng)發(fā)生泄漏時，氣體或液體運動與管網(wǎng)發(fā)生碰撞會產(chǎn)生特定頻率的超聲波，工作人員通過檢測特定頻率的超聲波，即可對管網(wǎng)進行檢漏操作。

2、現(xiàn)有的管網(wǎng)檢漏時，主要是靠工人手持檢漏儀進行巡檢，由于管網(wǎng)長度較長，人工檢漏效率低下，不滿足人們的使用需求，為此我們提出一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的管網(wǎng)長度較長，人工檢漏效率低下的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，包括主體框架，所述主體框架的兩端均固定連接有行走框架，所述行走框架的頂端旋接有定位螺桿，所述定位螺桿的頂端固定連接有手輪，所述定位螺桿的外壁螺紋連接有主動板，所述主動板的外壁固定連接有第一支架，所述行走框架與第一支架的連接部位開設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述第一支架的一端旋接有第一定位輪，所述主動板的兩端均活動連接有聯(lián)動孔板，所述聯(lián)動孔板的外壁滑動連接有與行走框架內(nèi)壁固定連接的聯(lián)動導(dǎo)軌，所述聯(lián)動孔板的底端活動連接有從動板，所述從動板的外壁固定連接有第二支架，所述行走框架與第二支架的連接部位開設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述第二支架的一端固定連接有第二定位輪。

3、基于上述結(jié)構(gòu)，主動板滑動帶動第一支架沿第一導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第一支架滑動帶動第一定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，與此同時，主動板滑動帶動聯(lián)動孔板沿聯(lián)動導(dǎo)軌的外壁滑動，聯(lián)動孔板滑動通過從動板帶動第二支架沿第二導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第二支架滑動帶動第二定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，然后，第一定位輪和第二定位輪工作帶動主體框架沿管網(wǎng)移動。

4、優(yōu)選的，所述主體框架的底端固定連接有工作框架，所述工作框架的內(nèi)壁安裝有工作齒輪，所述工作齒輪的嚙合面嚙合有弧形齒條，所述弧形齒條的外壁固定連接有與工作框架內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)框架，所述旋轉(zhuǎn)框架的頂端固定連接有注膠框架，所述旋轉(zhuǎn)框架的內(nèi)壁固定連接有抹平框架，所述抹平框架的上方位于旋轉(zhuǎn)框架的內(nèi)壁固定連接有超聲波檢測探頭，工作時，通過工作齒輪與弧形齒條相嚙合帶動旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，將旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)壁的注膠頭移動至注膠區(qū)域。

5、優(yōu)選的，所述聯(lián)動孔板的外形呈傾斜狀，所述聯(lián)動孔板通過主動板與聯(lián)動導(dǎo)軌之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，工作時，主動板滑動帶動聯(lián)動孔板沿聯(lián)動導(dǎo)軌的外壁滑動，實現(xiàn)聯(lián)動孔板的滑動操作。

6、優(yōu)選的，所述第二支架通過聯(lián)動孔板和從動板與第二導(dǎo)槽之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽相垂直，工作時，主動板滑動帶動第一支架沿第一導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，聯(lián)動孔板滑動通過從動板帶動第二支架沿第二導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，便于第一定位輪和第二定位輪與管網(wǎng)的外壁相貼合。

7、優(yōu)選的，所述工作齒輪設(shè)置有三組，所述旋轉(zhuǎn)框架的內(nèi)槽橫截面呈“u”狀，工作時，通過工作齒輪與弧形齒條相嚙合帶動旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)框架的轉(zhuǎn)動操作。

8、優(yōu)選的，所述注膠框架的外壁固定連接有調(diào)節(jié)馬達，所述調(diào)節(jié)馬達的輸出端固定連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的外壁螺紋連接有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊的底端旋接有連接支桿，所述連接支桿的底端旋接有與注膠框架內(nèi)壁滑動連接的升降支架，所述升降支架的底端固定連接有翻轉(zhuǎn)框架，所述翻轉(zhuǎn)框架的頂端固定連接有翻轉(zhuǎn)馬達，所述翻轉(zhuǎn)馬達的輸出端固定連接有翻轉(zhuǎn)螺桿，所述翻轉(zhuǎn)螺桿的外壁螺紋連接有滑動塊，所述滑動塊的底端固定連接有滑動孔板，所述滑動孔板的槽內(nèi)活動連接有與翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)壁旋接的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的底端固定連接有注膠頭，工作時，調(diào)節(jié)馬達工作通過雙向螺桿帶動螺紋滑塊滑動，螺紋滑塊滑動通過連接支桿帶動升降支架沿注膠框架的內(nèi)壁豎直滑動，進而將升降支架底端的注膠頭與管網(wǎng)相貼合，接著，在翻轉(zhuǎn)框架中，滑動塊滑動帶動滑動孔板同步滑動，滑動孔板滑動帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動帶動注膠頭轉(zhuǎn)動，然后，注膠頭注射補漏凝膠，對注膠區(qū)域進行全面補漏操作。

9、優(yōu)選的，所述注膠框架與旋轉(zhuǎn)框架的中心位于同一直線，所述升降支架通過螺紋滑塊和連接支桿與注膠框架之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，工作時，螺紋滑塊滑動通過連接支桿帶動升降支架沿注膠框架的內(nèi)壁豎直滑動，進而將升降支架底端的注膠頭與管網(wǎng)相貼合。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿通過滑動孔板與翻轉(zhuǎn)框架之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)面與旋轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)面相垂直，工作時，滑動孔板滑動帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動帶動注膠頭轉(zhuǎn)動，然后，注膠頭注射補漏凝膠，對注膠區(qū)域進行全面補漏操作。

11、優(yōu)選的，所述抹平框架的頂端固定連接有抹平馬達，所述抹平馬達的輸出端固定連接有抹平螺桿，所述抹平螺桿的外壁螺紋連接有升降架，所述升降架的兩端均旋接有連接筒，所述連接筒的一端貫穿有伸縮桿，所述伸縮桿與連接筒的連接部位固定連接有彈簧，所述伸縮桿的底端旋接有與抹平框架外壁旋接的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的底端固定連接有抹平板，工作時，抹平馬達工作通過抹平螺桿帶動升降架滑動，升降架滑動通過連接筒和伸縮桿帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動帶動抹平板與管網(wǎng)的外壁相貼合，然后，旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，對注膠區(qū)域進行抹平操作。

12、優(yōu)選的，所述抹平板的外壁開設(shè)有抹平槽，所述旋轉(zhuǎn)架通過連接筒和伸縮桿與抹平框架之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，工作時，升降架滑動通過連接筒和伸縮桿帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動帶動抹平板與管網(wǎng)的外壁相貼合。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、通過設(shè)置聯(lián)動孔板，主動板滑動帶動第一支架沿第一導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第一支架滑動帶動第一定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，與此同時，主動板滑動帶動聯(lián)動孔板沿聯(lián)動導(dǎo)軌的內(nèi)壁滑動，聯(lián)動孔板滑動通過從動板帶動第二支架沿第二導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第二支架滑動帶動第二定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，然后，第一定位輪和第二定位輪工作帶動主體框架沿管網(wǎng)移動。

15、2、通過設(shè)置升降支架，調(diào)節(jié)馬達工作通過雙向螺桿帶動螺紋滑塊滑動，螺紋滑塊滑動通過連接支桿帶動升降支架沿注膠框架的內(nèi)壁豎直滑動，進而將升降支架底端的注膠頭與管網(wǎng)相貼合。

16、3、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)馬達工作通過翻轉(zhuǎn)螺桿帶動滑動塊滑動，滑動塊滑動帶動滑動孔板同步滑動，滑動孔板滑動帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動帶動注膠頭轉(zhuǎn)動，然后，注膠頭注射補漏凝膠，對注膠區(qū)域進行全面補漏操作。

17、4、通過設(shè)置抹平板，抹平馬達工作通過抹平螺桿帶動升降架滑動，升降架滑動通過連接筒和伸縮桿帶動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，進而旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動帶動抹平板與管網(wǎng)的外壁相貼合，然后，旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，對注膠區(qū)域進行抹平操作。

技術(shù)特征：

1.一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：包括主體框架（1），所述主體框架（1）的兩端均固定連接有行走框架（2），所述行走框架（2）的頂端旋接有定位螺桿（201），所述定位螺桿（201）的頂端固定連接有手輪（202），所述定位螺桿（201）的外壁螺紋連接有主動板（203），所述主動板（203）的外壁固定連接有第一支架（204），所述行走框架（2）與第一支架（204）的連接部位開設(shè)有第一導(dǎo)槽（205），所述第一支架（204）的一端旋接有第一定位輪（206），所述主動板（203）的兩端均活動連接有聯(lián)動孔板（207），所述聯(lián)動孔板（207）的外壁滑動連接有與行走框架（2）內(nèi)壁固定連接的聯(lián)動導(dǎo)軌（208），所述聯(lián)動孔板（207）的底端活動連接有從動板（209），所述從動板（209）的外壁固定連接有第二支架（210），所述行走框架（2）與第二支架（210）的連接部位開設(shè)有第二導(dǎo)槽（211），所述第二支架（210）的一端固定連接有第二定位輪（212）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述聯(lián)動孔板（207）的外形呈傾斜狀，所述聯(lián)動孔板（207）通過主動板（203）與聯(lián)動導(dǎo)軌（208）之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述第二支架（210）通過聯(lián)動孔板（207）和從動板（209）與第二導(dǎo)槽（211）之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)槽（205）和第二導(dǎo)槽（211）相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述工作齒輪（4）設(shè)置有三組，所述旋轉(zhuǎn)框架（6）的內(nèi)槽橫截面呈“u”狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述注膠框架（7）的外壁固定連接有調(diào)節(jié)馬達（701），所述調(diào)節(jié)馬達（701）的輸出端固定連接有雙向螺桿（702），所述雙向螺桿（702）的外壁螺紋連接有螺紋滑塊（703），所述螺紋滑塊（703）的底端旋接有連接支桿（704），所述連接支桿（704）的底端旋接有與注膠框架（7）內(nèi)壁滑動連接的升降支架（705），所述升降支架（705）的底端固定連接有翻轉(zhuǎn)框架（706），所述翻轉(zhuǎn)框架（706）的頂端固定連接有翻轉(zhuǎn)馬達（707），所述翻轉(zhuǎn)馬達（707）的輸出端固定連接有翻轉(zhuǎn)螺桿（708），所述翻轉(zhuǎn)螺桿（708）的外壁螺紋連接有滑動塊（709），所述滑動塊（709）的底端固定連接有滑動孔板（710），所述滑動孔板（710）的槽內(nèi)活動連接有與翻轉(zhuǎn)框架（706）內(nèi)壁旋接的旋轉(zhuǎn)桿（711），所述旋轉(zhuǎn)桿（711）的底端固定連接有注膠頭（712）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述注膠框架（7）與旋轉(zhuǎn)框架（6）的中心位于同一直線，所述升降支架（705）通過螺紋滑塊（703）和連接支桿（704）與注膠框架（7）之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿（711）通過滑動孔板（710）與翻轉(zhuǎn)框架（706）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)桿（711）的旋轉(zhuǎn)面與旋轉(zhuǎn)框架（6）的旋轉(zhuǎn)面相垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述抹平框架（8）的頂端固定連接有抹平馬達（801），所述抹平馬達（801）的輸出端固定連接有抹平螺桿（802），所述抹平螺桿（802）的外壁螺紋連接有升降架（803），所述升降架（803）的兩端均旋接有連接筒（804），所述連接筒（804）的一端貫穿有伸縮桿（805），所述伸縮桿（805）與連接筒（804）的連接部位固定連接有彈簧（806），所述伸縮桿（805）的底端旋接有與抹平框架（8）外壁旋接的旋轉(zhuǎn)架（807），所述旋轉(zhuǎn)架（807）的底端固定連接有抹平板（808）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，其特征在于：所述抹平板（808）的外壁開設(shè)有抹平槽，所述旋轉(zhuǎn)架（807）通過連接筒（804）和伸縮桿（805）與抹平框架（8）之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于管網(wǎng)安裝的檢漏補漏一體化裝置，本發(fā)明涉及管網(wǎng)檢測領(lǐng)域，包括主體框架，所述主體框架的兩端均固定連接有行走框架，所述行走框架的頂端旋接有定位螺桿，所述定位螺桿的頂端固定連接有手輪，所述定位螺桿的外壁螺紋連接有主動板，所述主動板的外壁固定連接有第一支架，通過設(shè)置聯(lián)動孔板，主動板滑動帶動第一支架沿第一導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第一支架滑動帶動第一定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，與此同時，主動板滑動帶動聯(lián)動孔板沿聯(lián)動導(dǎo)軌的外壁滑動，聯(lián)動孔板滑動通過從動板帶動第二支架沿第二導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動，第二支架滑動帶動第二定位輪與管網(wǎng)外壁相貼合，然后，第一定位輪和第二定位輪工作帶動主體框架沿管網(wǎng)移動。

技術(shù)研發(fā)人員：吳曉杰,吳實,江垚,衛(wèi)凱,趙偉偉,謝永
受保護的技術(shù)使用者：中國水利水電第九工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29