1.一種試管拔蓋裝置，其特征在于，包括有底座、用于放置試管的試管座、設(shè)置于底座上的用于輸送試管的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于底座上的夾取機(jī)構(gòu)、設(shè)置于底座上的拔蓋機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于拔蓋機(jī)構(gòu)下方的用于回收試管蓋的回收裝置；所述輸送機(jī)構(gòu)包括有用于將試管排成一列的導(dǎo)軌、用于將試管沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座上的Z軸位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Z軸位移機(jī)構(gòu)上并可沿Z軸方向來(lái)回活動(dòng)的X軸位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于X軸位移機(jī)構(gòu)上并可沿X軸方向來(lái)回活動(dòng)的Y軸位移機(jī)構(gòu)以及與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接并可沿Y軸方向來(lái)回活動(dòng)的夾具；所述拔蓋機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的拔蓋件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括有Z軸安裝座、Z軸伺服電機(jī)、Z軸絲桿以及Z軸連接塊，該Z軸伺服電機(jī)安裝于Z軸安裝座上并驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該Z軸連接塊設(shè)置于Z軸絲桿上并與X軸位移機(jī)構(gòu)連接固定；該X軸位移機(jī)構(gòu)包括有X軸安裝座、X軸伺服電機(jī)、X軸絲桿以及X軸連接塊，該X軸伺服電機(jī)安裝于X軸安裝座上并驅(qū)動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該X軸連接塊設(shè)置于X軸絲桿上并與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接固定；該Y軸位移機(jī)構(gòu)包括有Y軸安裝座、Y軸電機(jī)、Y軸絲桿以及Y軸連接塊，該Y軸電機(jī)安裝于Y軸安裝座上并驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸連接塊設(shè)置于Y軸絲桿上，所述夾具與Y軸連接塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述回收裝置為多個(gè)，所述回收裝置的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述回收裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述回收裝置設(shè)置于一支撐座上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于支撐座底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述試管拔蓋裝置還包括一顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間連接有一皮帶，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪與帶動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)擋板，所述導(dǎo)軌設(shè)置于側(cè)擋板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述側(cè)擋板設(shè)置有安裝于側(cè)擋板上并沿著輸送方向設(shè)置的進(jìn)料傳感器以及出料傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括有分別設(shè)置于Z軸安裝座、X軸安裝座、Y軸安裝座兩端的行程感應(yīng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管拔蓋裝置，其特征在于，所述夾具與試管面接觸的夾持面為弧形。