本實(shí)用新型涉及試管領(lǐng)域，尤其涉及的是一種試管拔蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院一般采用試管采集病人的尿液等檢測樣品，然后對多個病人的檢測樣品進(jìn)行檢測，在檢測過程中，醫(yī)護(hù)人員需要將試管的蓋子打開，通常，此步驟都是由醫(yī)護(hù)人員手工完成，不僅增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量，且醫(yī)護(hù)人員在簡單重復(fù)拔蓋子的過程中，容易碰到試管濺出的檢測樣品，甚至出現(xiàn)用力不均勻損毀試管。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種試管拔蓋裝置，其可實(shí)現(xiàn)自動拔蓋操作，可有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種試管拔蓋裝置，包括有底座、用于放置試管的試管座、設(shè)置于底座上的用于輸送試管的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于底座上的夾取機(jī)構(gòu)、設(shè)置于底座上的拔蓋機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于拔蓋機(jī)構(gòu)下方的用于回收試管蓋的回收裝置；所述輸送機(jī)構(gòu)包括有用于將試管排成一列的導(dǎo)軌、用于將試管沿著導(dǎo)軌運(yùn)動的帶動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)；所述夾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座上的Z軸位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Z軸位移機(jī)構(gòu)上并可沿Z軸方向來回活動的X軸位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于X軸位移機(jī)構(gòu)上并可沿X軸方向來回活動的Y軸位移機(jī)構(gòu)以及與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接并可沿Y軸方向來回活動的夾具；所述拔蓋機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的第二驅(qū)動電機(jī)以及與所述二驅(qū)動電機(jī)連接并由第二驅(qū)動電機(jī)帶動其上下運(yùn)動的拔蓋件。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)包括有Z軸安裝座、Z軸伺服電機(jī)、Z軸絲桿以及Z軸連接塊，該Z軸伺服電機(jī)安裝于Z軸安裝座上并驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，該Z軸連接塊設(shè)置于Z軸絲桿上并與X軸位移機(jī)構(gòu)連接固定；該X軸位移機(jī)構(gòu)包括有X軸安裝座、X軸伺服電機(jī)、X軸絲桿以及X軸連接塊，該X軸伺服電機(jī)安裝于X軸安裝座上并驅(qū)動X軸絲桿轉(zhuǎn)動，該X軸連接塊設(shè)置于X軸絲桿上并與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接固定；該Y軸位移機(jī)構(gòu)包括有Y軸安裝座、Y軸電機(jī)、Y軸絲桿以及Y軸連接塊，該Y軸電機(jī)安裝于Y軸安裝座上并驅(qū)動Y軸絲桿轉(zhuǎn)動，Y軸連接塊設(shè)置于Y軸絲桿上，所述夾具與Y軸連接塊連接。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述回收裝置為多個，所述回收裝置的底部設(shè)置有用于驅(qū)動所述回收裝置轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述回收裝置設(shè)置于一支撐座上，所述第三驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于支撐座底部。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述試管拔蓋裝置還包括一顯示屏。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括有主動輪與從動輪，所述主動輪與從動輪之間連接有一皮帶，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與主動輪連接，所述從動輪與帶動機(jī)構(gòu)連接。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)擋板，所述導(dǎo)軌設(shè)置于側(cè)擋板上。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述側(cè)擋板設(shè)置有安裝于側(cè)擋板上并沿著輸送方向設(shè)置的進(jìn)料傳感器以及出料傳感器。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括有分別設(shè)置于Z軸安裝座、X軸安裝座、Y軸安裝座兩端的行程感應(yīng)裝置。

所述的試管拔蓋裝置，其中，所述夾具與試管面接觸的夾持面為弧形。

本實(shí)用新型所提供的試管拔蓋裝置，通過設(shè)置底座、試管座、輸送機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、拔蓋機(jī)構(gòu)以及回收裝置，從而可實(shí)現(xiàn)自動拔蓋操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高，且結(jié)構(gòu)簡單，操作十分方便快捷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中的試管拔蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的夾取機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種試管拔蓋裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型所使用的術(shù)語“上”、“下”“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種試管拔蓋裝置，包括有底座10、用于放置試管11的試管座(圖中未示)、設(shè)置于底座10上的用于輸送試管的輸送機(jī)構(gòu)20、設(shè)置于底座10上的夾取機(jī)構(gòu)30、設(shè)置于底座10上的拔蓋機(jī)構(gòu)40以及設(shè)置于拔蓋機(jī)構(gòu)40下方的用于回收試管蓋的回收裝置50。所述輸送機(jī)構(gòu)20包括有用于將試管排成一列的導(dǎo)軌21、用于將試管沿著導(dǎo)軌21運(yùn)動的帶動機(jī)構(gòu)22以及用于驅(qū)動帶動機(jī)構(gòu)22運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)23。所述夾取機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置于底座10上的Z軸位移機(jī)構(gòu)31、設(shè)置于Z軸位移機(jī)構(gòu)31上并可沿Z軸方向來回活動的X軸位移機(jī)構(gòu)32、設(shè)置于X軸位移機(jī)構(gòu)32上并可沿X軸方向來回活動的Y軸位移機(jī)構(gòu)(圖中未示)以及與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接并可沿Y軸方向來回活動的夾具33。所述拔蓋機(jī)構(gòu)40包括支架41、設(shè)于支架41上的第二驅(qū)動電機(jī)42以及與所述二驅(qū)動電機(jī)42連接并由第二驅(qū)動電機(jī)42帶動其上下運(yùn)動的拔蓋件43。

其中，本實(shí)用新型通過設(shè)置底座10、試管座、輸送機(jī)構(gòu)20、夾取機(jī)構(gòu)30、拔蓋機(jī)構(gòu)40以及回收裝置50，從而可實(shí)現(xiàn)自動拔蓋操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，安全可靠性高，且結(jié)構(gòu)簡單，操作十分方便快捷。

優(yōu)選的，如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述Z軸位移機(jī)構(gòu)31包括有Z軸安裝座311、Z軸伺服電機(jī)312、Z軸絲桿(圖中未示)以及Z軸連接塊(圖中未示)，該Z軸伺服電機(jī)312安裝于Z軸安裝座311上并驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，該Z軸連接塊設(shè)置于Z軸絲桿上并與X軸位移機(jī)構(gòu)32連接固定。該X軸位移機(jī)構(gòu)32包括有X軸安裝座321、X軸伺服電機(jī)322、X軸絲桿(圖中未示)以及X軸連接塊(圖中未示)，該X軸伺服電機(jī)322安裝于X軸安裝座321上并驅(qū)動X軸絲桿轉(zhuǎn)動，該X軸連接塊設(shè)置于X軸絲桿上并與Y軸位移機(jī)構(gòu)連接固定。該Y軸位移機(jī)構(gòu)包括有Y軸安裝座(圖中未示)、Y軸電機(jī)(圖中未示)、Y軸絲桿(圖中未示)以及Y軸連接塊(圖中未示)，該Y軸電機(jī)安裝于Y軸安裝座上并驅(qū)動Y軸絲桿轉(zhuǎn)動，Y軸連接塊設(shè)置于Y軸絲桿上，所述夾具33與Y軸連接塊連接，從而使得夾取機(jī)構(gòu)30可沿著X、Y、Z軸方向自由移動。具體地，所述夾具33與試管面接觸的夾持面為弧形，如此可與試管緊密配合，實(shí)現(xiàn)牢固夾持。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述回收裝置50為多個，例如兩個或者四個等。所述回收裝置50的底部設(shè)置有用于驅(qū)動所述回收裝置50轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(jī)51。具體而言，在本實(shí)施例中，所述回收裝置50設(shè)置于一支撐座52上，所述第三驅(qū)動電機(jī)51設(shè)置于支撐座52底部。通過設(shè)置第三驅(qū)動電機(jī)51使得回收裝置50可以轉(zhuǎn)動，當(dāng)其中一個回收裝置50滿了，可以直接轉(zhuǎn)動到另一個回收裝置中，有效提高了工作效率。應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型的回收裝置50的數(shù)量并不局限于此，也可以設(shè)置為一個。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)20還包括有主動輪(圖中未示)與從動輪(圖中未示)，所述主動輪與從動輪之間連接有一皮帶(圖中未示)，所述第一驅(qū)動電機(jī)23的輸出軸與主動輪連接，所述從動輪與帶動機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)23驅(qū)動時，通過主動輪與從動輪，從而帶著帶動機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)用新型的其它較佳實(shí)施例中，所述主動輪還可以通過齒輪與齒條的配合作用帶著帶動機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述輸送機(jī)構(gòu)20包括兩側(cè)擋板24，所述導(dǎo)軌21設(shè)置于側(cè)擋板24上。所述試管11上設(shè)置有凸沿，所述試管11通過凸沿懸掛于導(dǎo)軌21之間。為了可以及時了解進(jìn)料與出料的情況，所述側(cè)擋板24上設(shè)置有安裝于側(cè)擋板上并沿著輸送方向設(shè)置的進(jìn)料傳感器25以及出料傳感器26。

優(yōu)選的，所述夾取機(jī)構(gòu)30還包括有分別設(shè)置于Z軸安裝座311、X軸安裝座321、Y軸安裝座兩端的行程感應(yīng)裝置(圖中未示)，當(dāng)達(dá)到最大行程時會停止，避免損壞機(jī)器。

優(yōu)選的，所述試管拔蓋裝置還包括一顯示屏(圖中未示)，顯示屏上可以顯示進(jìn)料數(shù)量與出料數(shù)量。

在本說明書的描述中，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。