本發(fā)明涉及天然氣智能測量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式天然氣激光遙感探測儀。

背景技術(shù)：

隨著政府、企業(yè)及社會對燃?xì)夤艿腊踩碍h(huán)保的日益重視，燃?xì)夤艿赖陌踩矙z，尤其是泄漏檢測越來越顯得重要。目前常規(guī)的便攜式檢漏儀都是近距離探頭式檢測。將探頭置于有燃?xì)獾沫h(huán)境中，與燃?xì)庵苯咏佑|。在實際檢測中，常遇到管道或設(shè)施難以到達(dá)，甚至不能到達(dá)(例如高速公路、大門緊鎖的院落、懸在橋梁下的管道、花圃中、河流上方、高樓外立管、房間里面、或其它很難接近的地點等等)的情況，給燃?xì)夤艿腊踩珟黼[患，并且常規(guī)便攜式檢漏儀通常將探頭直接伸入待測地點，如果測量空間狹小且崎嶇，測量探頭由于筆直設(shè)置，將難以到達(dá)待測地點，降低了測量的效果，而且近距離測量也會對人生安全產(chǎn)生隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便攜式天然氣激光遙感探測儀。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式天然氣激光遙感探測儀，包括本體、伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中控機(jī)構(gòu)、傳感器和蓄電池，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的一端，所述伸縮機(jī)構(gòu)與本體固定連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)的一端，且與伸縮機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳感器和蓄電池設(shè)置在本體的內(nèi)部，所述伸縮機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定座、調(diào)節(jié)組件和測量探頭，所述測量探頭通過調(diào)節(jié)組件與固定座傳動連接，所述調(diào)節(jié)組件包括第一連桿、第一鉸鏈、第二鉸鏈、第二連桿、第一驅(qū)動軸和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)置在固定座的一端，所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動軸傳動連接，所述第一驅(qū)動軸的一端與第一電機(jī)連接，所述第一驅(qū)動軸的另一端通過第二鉸鏈與第二連桿的中部鉸接，所述測量探頭設(shè)置在第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端通過第一鉸鏈與第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與固定座固定連接；

其中，第一電機(jī)通過第一驅(qū)動軸來控制第二連桿發(fā)生位移，隨后第二連桿就會繞著第一鉸鏈發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了測量探頭的角度的變化，從而提高了探測儀的實用性。

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件、移動組件和平板，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在平板上，所述移動組件設(shè)置在平板上且位于轉(zhuǎn)動組件的下方，所述轉(zhuǎn)動組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動軸和連桿單元，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸與連桿單元傳動連接，所述連桿單元包括圓柱、第三連桿和驅(qū)動板，所述驅(qū)動板的豎向截面為半圓形，所述第三連桿的一端與圓柱固定連接，所述第三連桿的另一端與驅(qū)動板的圓心處固定連接，所述第三連桿的中心軸線與驅(qū)動板的半圓形截面對應(yīng)的弦垂直，所述移動組件包括導(dǎo)軌、移動板和若干移動單元，所述移動板設(shè)置在導(dǎo)軌上且與導(dǎo)軌滑動連接，所述固定座設(shè)置在移動板的一端，所述移動單元均勻設(shè)置在移動板上，所述移動單元包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽豎向設(shè)置在第二凹槽的一側(cè)且與圓柱匹配，所述第二凹槽的豎向截面為半圓形，所述第二凹槽與驅(qū)動板匹配，所述第二驅(qū)動軸與驅(qū)動板傳動連接，所述第二驅(qū)動軸與驅(qū)動板的連接處位于驅(qū)動板的圓形處，所述第三連桿的長度等于第二凹槽的圓心距離相鄰的第一凹槽的豎向中心軸線的距離。

其中，第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸來控制連桿單元轉(zhuǎn)動，則半圓板首先與第二凹槽發(fā)生匹配，使得圓柱轉(zhuǎn)動到第一凹槽處，進(jìn)入到第一凹槽內(nèi)部以后，再通過圓柱與第一凹槽槽壁之間的作用力，實現(xiàn)了移動板的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的伸縮，方便一次性測量不同距離的待測地點，避免由于近距離測量的范圍小而導(dǎo)致的測量誤差，提高了探測儀的實用性。

具體的，中控機(jī)構(gòu)包括面板、設(shè)置在面板上的顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈、設(shè)置在面板的內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊電連接的顯示控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、工作電源模塊、按鍵控制模塊、無線通訊模塊和狀態(tài)指示模塊，所述中央控制模塊為plc，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動模塊電連接，所述蓄電池與工作電源模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

其中，中央控制模塊，用來控制探測儀內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是plc，還可以是單片機(jī)，從而提高了探測儀運行的智能化；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面的相關(guān)工作信息，提高了探測儀工作的可靠性；電機(jī)驅(qū)動模塊，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，能夠?qū)Ω麟姍C(jī)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)了檢測探測儀的靈活檢測，提高了其實用性；工作電源模塊，用來給探測儀提供穩(wěn)定工作電壓的模塊；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用于用戶對控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了探測儀的可操作性；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，提高探測儀的智能化；狀態(tài)指示模塊，狀態(tài)指示模塊，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對狀態(tài)指示燈的工作狀態(tài)進(jìn)行實時指示，從而提高了探測儀的可靠性。

具體的，所述顯示界面為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙。

具體的，所述本體的上方還設(shè)有把手。

具體的，所述導(dǎo)軌粗糙度為3.2。

具體的，所述測量探頭為高性能催化燃燒式傳感器。

具體的，所述調(diào)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還設(shè)有限位組件，所述限位組件包括彈簧，所述彈簧的兩端分別與第二連桿和固定座連接。

本發(fā)明的有益效果是，該便攜式天然氣激光遙感探測儀中，通過伸縮機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對測量探頭的伸縮的功能，使得遠(yuǎn)距離測量時，能夠測量較大范圍以及平時難以接觸到的天然氣，并且能夠使測量人員遠(yuǎn)離待測地點，提高了人身安全，通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得在測量狹小空間時，測量探頭也能伸進(jìn)去，提高了測量的效果，提高了測量儀的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的連桿單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的便攜式天然氣激光遙感探測儀的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.中控機(jī)構(gòu)，2.傳感器，3.本體，4.伸縮機(jī)構(gòu)，5.角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，6.蓄電池，7.固定座，8.彈簧，9.第一連桿，10.第一鉸鏈，11.第二連桿，12.測量探頭，13.第二鉸鏈，14.第一驅(qū)動軸，15.第一電機(jī)，16.平板，17.導(dǎo)軌，18.移動板，19.第一凹槽，20.第二凹槽，21.連桿單元，22.第二驅(qū)動軸，23.圓柱，24.第三連桿，25.驅(qū)動板，26.控制按鍵，27.顯示界面，28.面板，29.狀態(tài)指示燈，30.中央控制模塊，31.顯示控制模塊，32.電機(jī)控制模塊，33.工作電源模塊，34.按鍵控制模塊，35.無線通訊模塊，36.狀態(tài)指示模塊，37.第二電機(jī)。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種便攜式天然氣激光遙感探測儀，包括本體3、伸縮機(jī)構(gòu)4、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、中控機(jī)構(gòu)1、傳感器2和蓄電池6，所述伸縮機(jī)構(gòu)4設(shè)置在本體3的一端，所述伸縮機(jī)構(gòu)4與本體3固定連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)4的一端，且與伸縮機(jī)構(gòu)4傳動連接，所述傳感器2和蓄電池6設(shè)置在本體3的內(nèi)部，所述伸縮機(jī)構(gòu)4和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5均與中控機(jī)構(gòu)1電連接；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括固定座7、調(diào)節(jié)組件和測量探頭12，所述測量探頭12通過調(diào)節(jié)組件與固定座7傳動連接，所述調(diào)節(jié)組件包括第一連桿9、第一鉸鏈10、第二鉸鏈13、第二連桿11、第一驅(qū)動軸14和第一電機(jī)15，所述第一電機(jī)15設(shè)置在固定座7的一端，所述第一電機(jī)15與第一驅(qū)動軸14傳動連接，所述第一驅(qū)動軸14的一端與第一電機(jī)15連接，所述第一驅(qū)動軸14的另一端通過第二鉸鏈13與第二連桿11的中部鉸接，所述測量探頭12設(shè)置在第二連桿11的一端，所述第二連桿11的另一端通過第一鉸鏈10與第一連桿9的一端鉸接，所述第一連桿9的另一端與固定座7固定連接；

其中，第一電機(jī)15通過第一驅(qū)動軸14來控制第二連桿11發(fā)生位移，隨后第二連桿11就會繞著第一鉸鏈10發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了測量探頭的角度的變化，從而提高了探測儀的實用性。

所述伸縮機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動組件、移動組件和平板16，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在平板16上，所述移動組件設(shè)置在平板16上且位于轉(zhuǎn)動組件的下方，所述轉(zhuǎn)動組件包括第二電機(jī)37、第二驅(qū)動軸22和連桿單元21，所述第二電機(jī)37通過第二驅(qū)動軸22與連桿單元21傳動連接，所述連桿單元21包括圓柱23、第三連桿24和驅(qū)動板25，所述驅(qū)動板25的豎向截面為半圓形，所述第三連桿24的一端與圓柱23固定連接，所述第三連桿24的另一端與驅(qū)動板25的圓心處固定連接，所述第三連桿24的中心軸線與驅(qū)動板25的半圓形截面對應(yīng)的弦垂直，所述移動組件包括導(dǎo)軌17、移動板18和若干移動單元，所述移動板18設(shè)置在導(dǎo)軌17上且與導(dǎo)軌17滑動連接，所述固定座7設(shè)置在移動板18的一端，所述移動單元均勻設(shè)置在移動板18上，所述移動單元包括第一凹槽19和第二凹槽20，所述第一凹槽19豎向設(shè)置在第二凹槽20的一側(cè)且與圓柱23匹配，所述第二凹槽20的豎向截面為半圓形，所述第二凹槽20與驅(qū)動板25匹配，所述第二驅(qū)動軸22與驅(qū)動板25傳動連接，所述第二驅(qū)動軸22與驅(qū)動板25的連接處位于驅(qū)動板25的圓形處，所述第三連桿24的長度等于第二凹槽20的圓心距離相鄰的第一凹槽19的豎向中心軸線的距離。

其中，第二電機(jī)37通過第二驅(qū)動軸22來控制連桿單元21轉(zhuǎn)動，則半圓板首先與第二凹槽20發(fā)生匹配，使得圓柱23轉(zhuǎn)動到第一凹槽19處，進(jìn)入到第一凹槽19內(nèi)部以后，再通過圓柱23與第一凹槽19槽壁之間的作用力，實現(xiàn)了移動板18的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器2的伸縮，方便一次性測量不同距離的待測地點，避免由于近距離測量的范圍小而導(dǎo)致的測量誤差，提高了探測儀的實用性。

具體的，中控機(jī)構(gòu)1包括面板28、設(shè)置在面板28上的顯示界面27、控制按鍵26和若干狀態(tài)指示燈29、設(shè)置在面板28的內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊30、與中央控制模塊30電連接的顯示控制模塊31、電機(jī)驅(qū)動模塊32、工作電源模塊33、按鍵控制模塊34、無線通訊模塊35和狀態(tài)指示模塊36，所述中央控制模塊30為plc，所述顯示界面27與顯示控制模塊31電連接，所述第一電機(jī)15與第二電機(jī)37均與電機(jī)驅(qū)動模塊32電連接，所述蓄電池6與工作電源模塊33電連接，所述控制按鍵26與按鍵控制模塊34電連接，所述狀態(tài)指示燈29與狀態(tài)指示模塊36電連接。

其中，中央控制模塊30，用來控制探測儀內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊30不僅是plc，還可以是單片機(jī)，從而提高了探測儀運行的智能化；顯示控制模塊31，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面27的相關(guān)工作信息，提高了探測儀工作的可靠性；電機(jī)驅(qū)動模塊32，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，能夠?qū)Ω麟姍C(jī)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)了檢測探測儀的靈活檢測，提高了其實用性；工作電源模塊33，用來給探測儀提供穩(wěn)定工作電壓的模塊；按鍵控制模塊34，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用于用戶對控制按鍵26的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了探測儀的可操作性；無線通訊模塊35，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，提高探測儀的智能化；狀態(tài)指示模塊36，狀態(tài)指示模塊36，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對狀態(tài)指示燈29的工作狀態(tài)進(jìn)行實時指示，從而提高了探測儀的可靠性。

具體的，所述顯示界面27為液晶顯示屏。

具體的，所述控制按鍵26為輕觸按鍵。

具體的，所述狀態(tài)指示燈29包括雙色發(fā)光二極管。

具體的，所述無線通訊模塊35包括藍(lán)牙。

具體的，所述本體3的上方還設(shè)有把手。

具體的，所述導(dǎo)軌17粗糙度為3.2。

具體的，所述測量探頭12為高性能催化燃燒式傳感器2。

具體的，所述調(diào)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還設(shè)有限位組件，所述限位組件包括彈簧8，所述彈簧8的兩端分別與第二連桿11和固定座7連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該便攜式天然氣激光遙感探測儀中，通過伸縮機(jī)構(gòu)4，實現(xiàn)了對測量探頭12的伸縮的功能，使得遠(yuǎn)距離測量時，能夠測量較大范圍以及平時難以接觸到的天然氣，并且能夠使測量人員遠(yuǎn)離待測地點，提高了人身安全，通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，使得在測量狹小空間時，測量探頭12也能伸進(jìn)去，提高了測量的效果，提高了測量儀的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。